CN116945777B - 一种智能盖章扫描装订的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能转印技术领域，尤其涉及一种智能盖章扫描装订装置及方法，包括外壳、交互模块、扫码器、第一采集器、阵列设置有多个转印机的转印单元以及采集装订单元。本发明通过在转印单元中设置若干阵列分布的转印机，当本发明所述智能盖章扫描装订装置对待用印文件进行用印时能够选用对应的若干转印机在待用印文件上的对应位置进行快速用印，在有效提高针对待用印文件的盖章速度的同时，有效避免了复杂机械运动带来的不稳定导致移动转印过程中产生重影或偏移的情况发生，从而有效提高了本发明所述智能盖章扫描装订装置针对待用印文件的转印盖章效率。

Description

一种智能盖章扫描装订的装置及方法

技术领域

本发明涉及智能转印技术领域，尤其涉及一种智能盖章扫描装订的装置及方法。

背景技术

印章广泛应用于各种组织单位印于各种文件上表示鉴定或签署，并且印章都伴随着法律效应，所以，印章的使用和保存对个人或者集体的利益具有重要意义。

现有技术中提供了一种印控仪，将印章封闭置于印控仪的腔体内，印控仪接收用印指令，并且在印控仪的内部完成自动化用印。印控仪在用印的过程中，印章依次作前后、左右、上下三维往复的直线运动，纸张固定在固定平台上，印章上下直线运动的方向垂直于固定平台的台面。这样的印控仪虽然能够打印多页装订后的纸张，如：装订后的多页合同、装订后的多页票据、书本等，但是，需要在设备的腔体中内置一个印章，当需要加盖其他目标印章时，需要更换印控仪中的印章，如果所使用的印章数量较多则需要频繁更换印控仪中的印章，更换印章需要专业人员人工完成，操作复杂，使用效率低。

中国专利公开号：CN114834154A公开了一种移动式喷墨盖章机构及自动盖章机，所述移动式喷墨盖章机构包括：喷墨模块支撑体、喷墨模块以及下压驱动组件；所述喷墨模块支撑体设有喷墨孔、分级导向轨、喷墨头托架，所述分级导向轨包括依次连接的第一平滑段、上升段、第二平滑段、下滑段以及第三平滑段；所述喷墨模块包括墨盒组件、平行导向杆以及墨盒驱动组件，所述平行导向杆与所述喷墨模块支撑体铰接，所述墨盒组件滑动设置于所述平行导向杆上且底端与所述分级导向轨滑动设置，所述墨盒驱动组件与所述墨盒组件连接。由此可见，所述移动式喷墨盖章机构虽能够完成对文件的快速用印，但仍存在以下问题：

上述发明使用单个喷墨头对文件进行转印盖章，在转印过程中会出现印章重影或偏移，导致用印不清晰，并降低了针对文件的转印用印效率。

同时，上述发明在打印的过程中，打印头作左右往复的直线运动，纸张作从前向后的直线运动，打印头的运动方向垂直于纸张的运动方向。这样的打印机只能打印单页纸张，无法打印多页装订后的纸张，如：装订后的多页合同、装订后的多页票据、书本等。

发明内容

为此，本发明提供一种智能盖章扫描装订的装置及方法，用以克服现有技术中无法对文件进行清晰用印导致针对文件的转印盖章效率低的问题。

一方面，本发明提供一种智能盖章扫描装订装置，包括：

外壳，在外壳上设有用以显示和调节装置中各部件运行参数的交互模块以及用以扫描待用印文件上文件要素的扫码器；

第一采集器，其设置在所述外壳内，用以扫描输送至所述装置中的待用印文件以留存待用印文件的电子文档；

转印单元，其设置在所述外壳内并位于所述第一采集器的输出端，用以接收第一采集器输出的待用印文件并在待用印文件的对应位置进行转印；所述转印单元中设有若干阵列设置的转印机，用以通过配合转印以在待用印文件横向上的对应位置进行用印；

采集装订单元，其设置在所述外壳内部并位于所述转印单元的输出端，用以接收转印单元输出的用印完成的文件以依次采集留存各文件的图像信息并对接收的若干文件进行侧边平齐处理，以及，对侧边平齐处理完成的文件进行装订处理。

进一步地，所述转印单元包括：

用印支架，其设置在所述外壳内，用以承载待用印文件

送纸机构，其设置在所述用印支架上的对应位置，用以将待用印文件输送至用印支架上对应位置

转印机构，其设置在所述用印支架上以在待用印文件表面对应位置进行转印用印，在转印机构上设有装载板，各所述转印机阵列设置在装载板上，用以对位于装载板和用印支架之间的待用印文件进行转印用印。

进一步地，所述用印支架包括：

用印台，其为所述用印支架的上表面，用以承载待用印文件，所述装载板与用印台铰接，用以使各转印机在待用印文件上的对应位置进行转印用印；所述用印台表面开设有若干承接孔，各承接孔分别位于对应的所述转印机下方；

牵引板，其设置在所述用印台靠近所述第一采集器的一侧，用以约束第一采集器输出的待用印文件。

进一步地，所述转印单元中还设有一承接机构，其设置在所述用印支架底部并与用印支架活动连接，包括：

底板，其设置在所述用印支架底部并与设置在所述用印台表面的若干伸缩柱以及设置在所述用印支架下方的定位柱相连，用以通过升降以调节承接机构与用印台之间的垂直距离；

承接板，其设置在所述底板上并与底板滑动连接，在承接板上表面阵列设置有若干承接台，各承接台的排列方式与各所述转印机的排列方式相同，对于单个承接台，包括用以封堵对应转印机输出端的堵头和用以承接对应转印机输出的承接垫，堵头和承接垫并列设置在承接台上表面且堵头与承接板的距离大于承接垫与承接板的距离。

进一步地，所述承接板上开设有若干限位孔，各所述定位柱分别贯穿对应的限位孔，以约束所述承接板相对于所述底板的运动路径。

进一步地，所述送纸机构包括：

进纸滚轮组，其设置在所述用印台靠近所述第一采集器的一侧，用以接收第一采集器输出的待用印文件并将待用印文件输送至用印台上的对应位置，

出纸滚轮组，其设置在所述用印台远离所述第一采集器的一侧，用以接收所述进纸滚轮组输出的用印完成的文件并将文件输出所述用印支架；

送纸电机，其设置在所述用印支架靠近所述进纸从动轮一侧的侧壁，送纸电机的输出轴分别与所述进纸滚轮组和所述出纸滚轮组相连，用以驱动所述进纸滚轮组和所述出纸滚轮组同步转动。

进一步地，所述进纸滚轮组包括设置在用印台上表面的进纸上滚轮和设置在用印台下表面的进纸下滚轮，进纸下滚轮靠近进纸上滚轮的一端穿过所述用印台在对应位置开设的输入孔以与进纸上滚轮配合；所述进纸上滚轮的端部设有进纸从动轮，所述送纸电机与进纸从动轮通过皮带相连，用以驱动进纸滚轮组转动；

所述出纸滚轮组包括设置在用印台上表面的出纸上滚轮和设置在用印台下表面的出纸下滚轮，出纸下滚轮靠近出纸上滚轮的一端穿过所述用印台在对应位置开设的输出孔以与出纸上滚轮配合；所述出纸上滚轮的端部设有出纸从动轮且出纸从动轮与所述进纸从动轮位于同一侧，所述送纸电机与出纸从动轮通过皮带相连，用以驱动出纸滚轮组转动。

进一步地，所述采集装订单元包括：

抽拉台，其设置在所述转印单元下方并与所述外壳底部滑动连接，用以装载采集装订单元中的部件；

翻转通道，其设置在所述抽拉台上方且翻转通道位于所述转印单元靠近所述出纸滚轮组的一侧，用以接收转印单元输出的文件并对文件进行翻转处理；

第二采集器，其位设置在所述抽拉台上并位于所述翻转通道的输出端，用以接收和扫描翻转通道输出的文件以留存该文件的电子版；

装订机构，其设置在所述抽拉台上并位于所述第二采集器的输出端，用以对第二采集器输出的文件进行平齐处理并对平齐处理完成的文件进行装订处理。

进一步地，所述装订机构包括：

装订外壳，在装订外壳上设有装订盖板；

第一接收板，其设置在所述装订外壳内，用以接收所述第二采集器输出的文件；在所述第一接收板靠近所述第二采集器的一侧开设有第二约束槽，在第一接收板与所述第二约束槽相邻的一侧开设有若干第一约束槽；

第二接收板，其设置在所述装订外壳内并位于所述第一接收板远离所述第一约束槽的一侧，用以与第一接收板配合以接收所述第二采集器输出的文件；所述第二接收板的水平高度与所述第一接收板的水平高度相同；

装订机，其设置在所述装订外壳内并位于所述第二接收板远离所述第一接收板的一侧，用以装订所述第一接收板上平齐处理完成的文件；

第一约束板，其位于所述第一接收板下方，第一约束板上设有若干凸起，各凸起分别设置在对应的所述第一约束槽中且均能够沿各第一约束槽方向往复运动，用以对所述第一接收板上的文件在横向上进行侧边平齐处理；

第二约束板，其位于所述装订基板下方，第二约束板贯穿所述第二约束槽且能够沿第二约束槽方向往复运动，用以对所述第一接收板上的文件在纵向上进行侧边平齐处理；

拦截板，其设置在所述装订外壳内并位于所述第一接收板远离所述第二采集器的一侧，用以对文件进行约束；

输送柱，其设置在所述第一约束板和第二约束板之间的缝隙中并能够沿缝隙方向往复运动，用以将装订完成的文件输出所述采集装订单元。

另一方面，本发明还提供一种基于上述装置的智能盖章扫描装订方法，包括：

在未使用智能盖章扫描装订装置时，各堵头分别穿过对应的承接孔以将对应的各转印机的输出端堵死，在使用智能盖章扫描装订装置时，承接板垂直向下移动，带动各承接台向下移动以使各堵头解除对各转印机输出端的堵死，此时承接板水平移动至对应位置以使各承接垫位于各转印机输出端下方，交互模块控制各转印机预运行以使各转印机达到运行标准；

在使用智能盖章扫描装订装置时，将待用印文件放置在第一采集器上，扫码器对待用印文件进行扫描以识别待用印文件上的文件要素并将根据文件要素识别到的信息输送至交互模块；

所述交互模块根据所述扫码器输送的信息确定针对该待用印文件的用印位置并控制所述第一采集器对待用印文件进行扫描以获取待用印文件的电子版文件；

所述第一采集器完成对待用印文件的扫描后将待用印文件输出至转印单元，所述交互模块根据接收到的信息控制送纸机构将待用印文件输送至用印台上的对应位置，交互模块根据待用印文件上的待用印位置控制对应的转印机启动以对待用印文件上的待用印位置进行转印用印；

所述交互模块在所述转印机完成对待用印文件的用印时控制所述送纸机构将用印完成的文件输送至采集装订单元；

所述文件通过翻转机构翻转后进入第二采集器，第二采集器对文件进行扫描以留存电子版文件并将扫描后的文件输送至装订机构，交互模块控制装订机构启动以使第一约束板和第二约束板对接收到的文件进行侧边平齐处理并在完成对接收的全部文件的侧边平齐处理时控制装订机对文件进行装订；

所述交互模块在文件装订完成时控制拦截板下降并控制输送柱沿对应方向移动以将装订完成的文件输出所述采集装订单元；

所述交互模块在所述采集装订单元完成对装订后文件的输出时控制所述承接板水平移动至对应位置以将各所述堵头位于各所述转印机输出端下方并控制承接板垂直向上移动，承接板带动各承接台向上移动以使各堵头堵死各转印机输出端。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过在转印单元中设置若干阵列分布的转印机，当本发明所述智能盖章扫描装订装置对待用印文件进行用印时能够选用对应的若干转印机在待用印文件上的对应位置进行快速用印，在有效提高针对待用印文件的盖章速度的同时，有效避免了复杂机械运动带来的不稳定导致移动转印过程中产生重影或偏移的情况发生，从而有效提高了本发明所述智能盖章扫描装订装置针对待用印文件的转印盖章效率。

进一步地，本发明通过在用印支架上设置用印台，能够更好的承接接收到的待用印文件，并使待用印文件稳定的停留在对应位置，从而进一步避免用印过程中产生重影或偏移的情况发生，同时本发明通过在用印台的进纸侧设置牵引板，能够有效将第一采集器输出的待用印文件输送至用印台上的对应位置，在提高了转印机针对待用印文件的转印精度的同时，进一步提高了本发明所述智能盖章扫描装订装置针对待用印文件的转印盖章效率。

进一步地，本发明通过在用印支架下设置承接板，并在承接板上设置若干带有堵头和承接垫的承接台，能够在转印机处于未使用状态下对各转印机的输出端进行堵死，并在转印机运行前承接转印机预运行时承接转印机输出的墨水，通过对各转印机的输出端进行堵死，以及在预运行时承接输出的墨水，能够保证各转印机在运行时能够流畅出墨，在进一步避免用印过程中产生重影或偏移的情况发生地同时，进一步提高了本发明所述智能盖章扫描装订装置针对待用印文件的转印盖章效率。

进一步地，本发明所述送纸机构通过设置同步运行的进纸滚轮组和出纸滚轮组，能够有效防止用印台中文件滞留、压缩或撕扯的情况发生，在保证了待用印文件的完整的同时，进一步提高了本发明所述智能盖章扫描装订装置针对待用印文件的转印盖章效率。

进一步地，本发明通过在转印单元输出端设置采集装订单元，能够对完成用印的多个单张文件进行装订，从而有效避免转印机构无法针对多页文件进行转印盖章的缺陷，在保证了本发明所述智能盖章扫描装订装置针对文件的转印盖章效率的同时，有效提高了本发明所述智能盖章扫描装订装置的适用范围。

进一步地，本发明通过在装订机构中设置同步运行的第一约束板和第二约束板，能够对装订机构接收到的文件进行侧边平齐处理，从而使装订机对文件进行整齐地装订，在提高了本发明所述智能盖章扫描装订装置针对文件的装订效率的同时，进一步提高了本发明所述智能盖章扫描装订装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明所述一种智能盖章扫描装订装置的结构示意图；

图2为本发明所述智能盖章扫描装订装置在另一视角的结构示意图；

图3为本发明所述智能盖章扫描装订装置的内部结构示意图；

图4为本发明所述转印单元的结构示意图；

图5为本发明所述转印单元在另一视角的结构示意图；

图6为本发明所述转印单元在另一视角的内部结构示意图；

图7为本发明所述采集装订单元的结构示意图；

图8为本发明所述采集装订单元的侧视图；

图9为本发明未设有装订盖板的采集装订单元的结构示意图；

图10为本发明所述智能盖章扫描装订方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，其分别为本发明所述智能盖章扫描装订装置的结构示意图和智能盖章扫描装订装置在另一视角的结构示意图。本发明所述智能盖章扫描装订装置包括外壳1、前柜门11、后柜门12、交互模块13、扫码器14以及出纸口15。其中，所述前柜门11设置在所述外壳1的一侧，所述后柜门12设置在所述外壳1与所述前柜门11相对的一侧；所述交互模块13设置在所述前柜门11上，用以显示和调节智能盖章扫描装订装置中各部件的运行参数；所述扫码器14设置在所述前柜门11上并位于所述交互模块13下方，用以采集待用印文件的文件要素并将采集到的文件要素输送至所述交互模块13；所述出纸口15设置在所述扫码器14下方，用以输出装订完成的文件。

所述智能盖章扫描装订装置运行时，所述交互模块13控制所述扫码器14采集待用印文件的文件要素以确定针对该文件的印章以及用印位置并将待用印文件输送至智能盖章扫描装置内部，智能盖章扫描装订装置在依次完成对待用印文件的用印和装订后将装订完成的文件通过出纸口15输出装置。

请参阅图3所示，其为本发明所述智能盖章扫描装订装置的内部结构示意图。本发明所述智能盖章扫描装订装置还包括第一采集器2、转印单元3和采集装订单元4。其中，所述第一采集器2设置在所述交互模块13下方，用以承载和扫描待用印文件；所述转印单元3设置在所述第一采集器2的输出端，用以通过转印的方式对第一采集器2输出的待用印文件进行用印；所述采集装订单元4位于所述转印单元3下方并与转印单元3的输出端相连，用以对用印完成的文件进行扫描归档并对文件进行装订，采集装订单元4的输出端与所述出纸口15相连，用以将装订完成的文件输送至出纸口15。

本发明所述智能盖章扫描装订装置运行时，所述交互模块13控制所述扫码器14采集待用印文件表面的文件要素并在采集完成后控制第一采集器2扫描待用印文件，第一采集器2将扫描完成的待用印文件输送至所述转印单元3，转印单元3通过转印的方式在待用印文件的对应位置进行用印并将用印完成的文件输送至所述采集装订单元4，采集装订单元4依次接收各文件并在接收完成时对文件进行装订处理，采集装订单元4在完成对文件的装订时将文件输送至出纸口15以将文件输出智能盖章扫描装订装置。

请参阅图4所示，其为本发明所述转印单元3的结构示意图，本发明所述转印单元3包括用印支架31、送纸机构32、转印机构33以及承接机构34(本图未画出)。其中，所述送纸机构32设置在所述用印支架31上方，用以将待用印文件输送至对应位置；所述转印机构33设置在所述用印支架31上方，用以在待用印文件上表面对应位置进行转印以完成对待用印文件的用印；所述承接机构34设置在所述用印支架31底部，用以在转印机构33未运行时堵住各转印机332的输出端，以及，在转印机构33运行前承接各转印机332输出的墨水。

本发明所述转印单元3未运行时，所述交互模块13控制所述承接机构34对各所述转印机332的输出端进行密封处理，转印单元3在运行前，交互模块13控制承接机构34解除对各转印机332的输出端的密封并控制各转印机332预运行，承接机构34在各转印机332预运行时接收各转印机332输出的墨水以保证各转印机332运行时能够均匀转印，转印单元3运行时，所述交互模块13控制所述送纸机构32将所述第一采集器2输出的待用印文件输送至所述用印支架31上表面的对应位置并在待用印文件位于用印支架31上表面的对应位置时控制所述转印盖章组启动以在待用印文件上表面转印盖章以完成对待用印文件的用印。

请继续参阅图4所示，本发明所述转印机构33包括与所述用印支架31铰接的装载板331以及若干设置在装载板331上的转印机332，各所述转印机332阵列式分布在装载板331上的对应位置，用以在待用印文件水平方向的对应位置进行转印用印。所述转印机构33运行时，所述交互模块13根据所述扫码器14获取的文件要素确定待用印文件上的具体盖章位置，并在确定完成后控制所述送纸机构32将待用印文件输送至所述用印支架31上的对应位置以完成对待用印文件上盖章的纵向定位，交互模块13在送纸机构32将待用印文件输送至对应位置时控制对应的所述转印机332进行转印盖章以完成对待用印文件上盖章的横向定位并完成对待用印文件在对应位置上的用印。

请参阅图5所示，其为本发明所述转印单元在另一视角的结构示意图，本发明所述用印支架31包括用印台311、若干伸缩柱312以及牵引板313。其中，所述用印台311设置在所述用印支架31上表面，用以装载待用印文件；各所述伸缩柱312分别贯穿设置在所述用印支架31上表面的对应位置且各伸缩柱312的下端均与所述承接机构34相连，用以约束承接机构34；所述牵引板313设置在所述用印支架31靠近所述第一采集器2的一侧，用以约束第一采集器2输出的待用印文件的运行方向。

本发明所述转印单元3运行时，所述第一采集器2将扫描完成的待用印文件通过所述牵引板313输送至所述装载板331和所述用印台311之间空隙中的对应位置，所述交互模块13控制对应的所述转印机332启动以完成对待用印文件的用印。

具体而言，本发明所述用印台311上开设有若干承接孔3111，各承接孔3111的位置与各所述转印机输出端的位置对应，用以使所述承接机构34中对应的部件完成对各所述转印机输出端的密封或承接。

请参阅图5和图6所示，其中，图6为本发明所述转印单元在另一视角的内部结构示意图，本发明所述送纸机构32包括送纸电机(图中未画出)、进纸滚轮组322和出纸滚轮组323。其中，所述送纸电机设置在所述用印支架31的一侧，用以驱动所述进纸滚轮组322和所述出纸滚轮组323。所述进纸滚轮组322设置在所述用印台311靠近所述牵引板313的一侧，用以将所述第一采集器2输出的待用印文件输送至用印台311。所述出纸滚轮组323设置在所述用印台311远离所述牵引板313的一侧，用以将盖章完成的文件输出所述转印单元3。

具体而言，本发明所述进纸滚轮组322包括进纸上滚轮3221和进纸下滚轮3222，其中，进纸上滚轮3221设置在所述用印台311上表面，进纸下滚轮3222设置在用印台311下表面；所述用印台311表面开设有输入孔3112，所述进纸下滚轮3222通过输入孔3112与所述进纸上滚轮3221配合以将待用印文件输送至用印台311；所述进纸下滚轮3222靠近所述送纸电机的一侧同轴设置有进纸从动轮(图中未画出)，进纸从动轮设置在所述用印支架31外侧壁。

具体而言，本发明所述出纸滚轮组323包括出纸上滚轮3231和出纸下滚轮3232，其中，出纸上滚轮3231设置在所述用印台311上表面，出纸下滚轮3232设置在用印台311下表面；所述用印台311表面开设有输出孔3113，所述出纸下滚轮3232通过输出孔3113与所述出纸上滚轮3231配合以将用印完成文件输出用印台311；所述出纸下滚轮3232靠近所述送纸电机的一侧同轴设置有出纸从动轮(图中未画出)，出纸从动轮设置在所述用印支架31外侧壁。

具体而言，所述用印支架31侧壁还设有若干辅助从动轮314，各辅助从动轮314分别设置在所述送纸电机输出轴周边，送纸电机的输出轴与所述进纸从动轮、所述出纸从动轮以及各辅助从动轮314通过皮带连接，用以驱动所述进纸下滚轮3222和所述出纸下滚轮3232转动。

请继续参阅图5和图6所示，本发明承接机构34包括承接板341和底板342。其中，所述底板342与所述用印支架31通过所述伸缩柱312以及设置在所述用印支架31下方的定位柱(图中未画出)相连，用以承载所述承接板341；所述承接板341与所述底板342活动连接，用以对各所述转印机332的输出端进行密封或承接处理；

具体而言，本发明所述承接板341上表面阵列设置有若干承接台3411，各承接台3411分别设置在对应的所述承接孔3111下方，用以对对应的所述转印机332的输出端进行密封和承接处理，对于单个承接台3411，其上表面分别设有用以密封对应转印机输出端的堵头3412和用以承接该输出端输出墨水的承接垫3413，各堵头3412和各承接垫3413底部均设有缓冲弹簧。所述承接板341还开设有若干限位孔3414，各所述定位柱分别贯穿对应的限位孔3414，用以约束承接板341相对于底板342的移动距离。

当本发明所述转印单元3未运行时，所述承接板341移动以使各所述堵头3412分别位于各所述承接孔3111下方，此时承接板341上升以使各堵头3412穿过承接孔3111并完成对各所述输出端的密封。当本发明所述转印单元3对待用印文件进行用印前，所述承接板341向下移动以使各所述堵头3412远离各所述输出端以解除对各所述转印机332的密封，承接板341在各堵头3412移动至所述用印台311下方时移动以使各承接垫3413位于各承接孔3111下方，此时各转印机332进行预运行以将墨水喷洒至各承接垫3413上，所述送纸机构32在各转印机332完成预运行且各转印机332转印正常时将待用印文件输送至用印台311上的对应位置以使转印机332在待用印文件上的对应位置进行用印。

请参阅图7所示，其为本发明所述采集装订单元4的结构示意图。本发明所述采集装订单元4包括抽拉台41、翻转通道42、第二采集器43和装订机构44。其中，所述抽拉台41与所述外壳1底部通过轨道连接，用以装载所述采集装订单元4中的部件；所述翻转通道42设置在所述抽拉台41上且翻转通道42的进纸口处位于所述送纸机构32靠近所述出纸滚轮组323的一侧，用以接收送纸机构32输出的用印完成的文件并将文件翻面后输送至所述第二采集器43；所述第二采集器43设置在所述抽拉台41上并位于所述翻转通道42的出纸口处，用以扫描翻转通道42输出的用印完成的文件的图像信息以对文件进行留存归档；所述装订机构44设置在所述抽拉台41上并位于所述第二采集器43的输出端，用以接收第二采集器43输出的扫描完成的文件并对文件进行装订处理，装订机构44包括一装订外壳441，在装订外壳441上设有装订盖板442。

当所述转印单元3完成对文件的用印时，所述交互模块13控制所述送纸机构32将用印完成的文件输出至所述翻转通道42，翻转通道42对文件进行翻转处理后将翻转后的文件输送至所述第二采集器43，第二采集器43对文件进行扫描以生成该文件的电子版、将电子版文件进行留存归档后输送至所述装订机构44，装订机构44接收多个扫描完成的文件并将依次将各文件移动对应位置以使各文件的侧边平齐，装订机构44在将各文件移动至对应位置后对文件进行装订处理并将装订后的文件输出所述采集装订单元4。

请参阅图8所示，其为本发明所述采集装订单元4的侧视图。本发明所述翻转通道42包括翻转支架421、设置在翻转支架421侧壁的外挡板422和设置在翻转支架421侧壁并位于外挡板422内部的内挡板423。当所述送纸机构32将用印完成的文件输送至所述翻转通道42时，文件进入所述外挡板422和所述内挡板423之间的空隙内，文件在空隙内旋转并在旋转180°后从翻转通道42出口处反向输出。

请参阅图8和图9所示，其中，图9为本发明未设有装订盖板442的采集装订单元4的结构示意图。本发明所述装订机构44包括第一接收板443、第二接收板444、装订机445、第一约束板446、第二约束板447、拦截板448和输送柱449。其中，所述第一接收板443和所述第二接收板444均设置在所述装订外壳441内部且第一接收板443和第二接收板444所处高度相同，用以接收所述第二采集器43输出的扫描完成的文件，第一接收板443表面分别开设有若干第一约束槽4431和第二约束槽4432；所述装订机445设置在所述第二接收板444远离所述第一接收板443的一侧，用以在第一接收板443和第二接收板444完成对文件的接收时对文件进行装订处理；所述第一约束板446的若干凸起分别贯穿对应的所述第一约束槽4431且能够沿各第一约束槽4431方向移动，用以对所述第一接收板443上的文件在横向上进行侧边平齐处理；所述第二约束板447贯穿所述第二约束槽4432且能够沿第二约束槽4432方向移动，用以对所述第一接收板443上的文件在纵向上进行侧边平齐处理；所述拦截板设置在所述第一接收板443远离所述第二采集器43的一侧，用以对文件进行限位；所述输送柱449设置在所述第一接收板443和所述第二接收板444之间的缝隙处且能够沿缝隙方向往复移动，用以将装订完成的文件输出装订机构44。

所述装订机构44在运行时，所述第二扫描机构依次将扫描完成的各文件输送至所述装订机构44，文件顺次飘落至所述第一接收板443，所述第一约束板446和第二约束板447周期性移动以分别从横向和纵向将文件推动至对应位置实现对文件的侧边平齐处理，当所述第二采集器43将全部文件依次输出至所述第一接收板443时，所述装订机445启动以对文件进行装订，所述拦截板448在装订机构44完成对文件装订时落下，所述输送柱449沿对应方向移动以将装订完成的文件输出装订机构44。

请参阅图10所示，其为本发明所述智能盖章扫描装订方法的流程图。本发明所述智能盖章扫描装订方法包括：

在未使用智能盖章扫描装订装置时，各堵头3412分别穿过对应的承接孔3111以将对应的各转印机332的输出端堵死，在使用智能盖章扫描装订装置时，承接板341垂直向下移动，带动各承接台3411向下移动以使各堵头3412解除对各转印机输出端的堵死，此时承接板341水平移动至对应位置以使各承接垫3413位于各转印机输出端下方，交互模块13控制各转印机预运行以使各转印机332达到运行标准；

在使用智能盖章扫描装订装置时，将待用印文件放置在第一采集器2上，扫码器14对待用印文件进行扫描以识别待用印文件上的文件要素并将根据文件要素识别到的信息输送至交互模块13；

所述交互模块13根据所述扫码器14输送的信息确定针对该待用印文件的用印位置并控制所述第一采集器2对待用印文件进行扫描以获取待用印文件的电子版文件；

所述第一采集器2完成对待用印文件的扫描后将待用印文件输出至转印单元3，所述交互模块13根据接收到的信息控制送纸机构32将待用印文件输送至用印台311上的对应位置，交互模块13根据待用印文件上的待用印位置控制对应的转印机332启动以对待用印文件上的待用印位置进行转印用印；

所述交互模块13在所述转印机332完成对待用印文件的用印时控制所述送纸机构32将用印完成的文件输送至采集装订单元4；

所述文件通过翻转机构翻转后进入第二采集器43，第二采集器43对文件进行扫描以留存电子版文件并将扫描后的文件输送至装订机构44，交互模块13控制装订机构43启动以使第一约束板446和第二约束板447对接收到的文件进行侧边平齐处理并在完成对接收的全部文件的侧边平齐处理时控制装订机445对文件进行装订；

所述交互模块13在文件装订完成时控制拦截板448下降并控制输送柱449沿对应方向移动以将装订完成的文件输出所述采集装订单元4；

所述交互模块13在所述采集装订单元4完成对装订后文件的输出时控制所述承接板341水平移动至对应位置以将各所述堵头3411位于各所述转印机输出端下方并控制承接板341垂直向上移动，承接板带动各承接台3411向上移动以使各堵头3412堵死各转印机输出端。

请继续参阅图1至图10所示，本发明所述第二采集器43在所述转印单元3完成对单个待用印文件的用印时采集用印完成的文件的图像信息并将图像信息发送至所述交互模块13，交互模块13根据图像信息中用印图案的清晰度C确定是否将文件回退至转印单元3以对文件进行补印，其中：

若用印图案的清晰度C大于所述交互模块13中设置的第二预设清晰度C2，交互模块13判定所述转印单元3完成对该文件的转印并控制所述第二采集器43将文件输送至所述装订机构44；；

若用印图案的清晰度C小于等于所述第二预设清晰度C2且大于所述交互模块13中设置的第一预设清晰度C1，交互模块13判定所述转印单元3未完成对文件的转印并控制并控制所述第二采集器43将文件回退至所述转印单元3以使转印单元对文件进行补印；所述第一预设清晰度C1小于所述第二预设清晰度C2；

若用印图案的清晰度C小于等于所述第一清晰度C1，所述交互模块13判定对应的所述转印机332存在缺墨故障并发出补墨提示。

本发明通过对转印后文件上用印图案的清晰度判定是否对该文件进行补印，能够有效保证使用本发明所述装置转印后文件的有效性，从而有效提高了本发明所述智能盖章扫描装订装置针对待用印文件的转印盖章效率。

具体而言，当所述交互模块判定所述转印单元3未完成对文件的转印时，交互模块控制所述第二采集器43将文件回退至所述转印单元3并根据用印图案的清晰度C与所述第一预设清晰度C1的差值△C将对应的所述转印机332的补印喷墨量调节至对应值，设定△C＝C-C1，其中：

若清晰度差值△C小于等于所述交互模块13中预设的第一预设清晰度差值△C1，交互模块控制对应的所述转印机332对文件进行补印并将该转印机332对文件的补印喷墨量设置为初始补印喷墨量Q；

若清晰度差值△C大于所述第一预设清晰度差值△C1且小于等于所述交互模块13中预设的第二预设清晰度差值△C2，交互模块13使用第一预设喷墨量调节系数α1调节所述初始补印喷墨量Q并将调节后的补印喷墨量记为Q1，1＜α1＜1.15，设定Q1＝Q×α1，交互模块13控制对应的所述转印机332对文件进行补印并将该转印机332对文件的补印喷墨量设置为调节后的补印喷墨量Q1；

若清晰度差值△C大于所述第二预设清晰度差值△C2，交互模块13使用第二预设喷墨量调节系数α2调节所述初始补印喷墨量Q并将调节后的补印喷墨量记为Q2，α1＜α2＜1.35，设定Q2＝Q×α2，交互模块13控制对应的所述转印机332对文件进行补印并将该转印机332对文件的补印喷墨量设置为调节后的补印喷墨量Q2。

本发明通过根据测得的用印图案的实际清晰度将针对文件的补印喷墨量调节至对应值，能够有效避免补印过程中喷墨量过高导致补印后用印图案晕染或喷墨量过低导致补印后用印图案仍不清晰导致的补印后用印图案仍不符合标准的情况发生，从而在有效提高本发明所述智能盖章扫描装订装置针对文件的用印效率的同时，进一步提高了本发明所述智能盖章扫描装订装置针对待用印文件的转印盖章效率。

具体而言，本发明所述交互模块在对文件进行补印前控制所述第二采集器43根据采集的文件的图像信息中用印图案的实际位置与预期位置的偏移距离L判定是否将所述第二采集器43的初始回退时长t调节至对应值，其中：

若偏移距离L小于等于所述交互模块13设置的第一预设距离L1，交互模块13在控制所述第二采集器43回退文件时将其针对文件的回退时长设置为初始回退时长t；

若偏移距离L大于所述第一预设距离L1且小于等于所述交互模块13设置的第二预设距离L2，交互模块13在控制所述第二采集器43回退文件时使用其内部预设的第一预设时长调节系数β1将其针对文件的回退时长调节至第一回退时长t1，其中，0.85＜β1＜1；当用印图案的实际位置位于预期位置远离文件底部的一侧时，设定t1＝t×(2-β1)，当用印图案的实际位置位于预期位置靠近文件底部的一侧时，设定t1＝t×β1；

若偏移距离L大于所述第二预设距离L2，交互模块13在控制所述第二采集器43回退文件时使用其内部预设的第二预设时长调节系数β2将其针对文件的回退时长调节至第二回退时长t2，其中，0.75＜β2＜β1；当用印图案的实际位置位于预期位置远离文件底部的一侧时，设定t2＝t×(2-β2)，当用印图案的实际位置位于预期位置靠近文件底部的一侧时，设定t2＝t×β2；

本发明所述装置通过在补印前根据用印图案实际所处的位置将所述第二采集器43回退文件时的回退时长调节至对应值，能够有效保证所述转印机构3对文件进行补印时补印图案与初始的用印图案不在同一位置导致文件作废的情况发生，在有效提高本发明所述智能盖章扫描装订装置针对文件的用印效率的同时，进一步提高了本发明所述智能盖章扫描装订装置针对待用印文件的转印盖章效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能盖章扫描装订装置的装订方法，其特征在于，包括：

智能盖章扫描装订装置包括外壳、交互模块、扫码器、出纸口、第一采集器、转印单元以及采集装订单元；

所述采集装订单元包括抽拉台、翻转通道、第二采集器以及装订机构；

所述装订机构包括装订外壳、第一接收板、第二接收板、装订机、第一约束板、第二约束板、拦截板以及输送柱；

所述转印单元包括：

用印支架，其设置在所述外壳内，用以承载待用印文件；

送纸机构，其设置在所述用印支架上的对应位置，用以将待用印文件输送至用印支架上对应位置；

转印机构，其设置在所述用印支架上以在待用印文件表面对应位置进行转印用印，在转印机构上设有装载板，各所述转印机阵列设置在装载板上，用以对位于装载板和用印支架之间的待用印文件进行转印用印；

所述用印支架包括：

用印台，其为所述用印支架的上表面，用以承载待用印文件，所述装载板与用印台铰接，用以使各转印机在待用印文件上的对应位置进行转印用印；所述用印台表面开设有若干承接孔，各承接孔分别位于对应的所述转印机下方；

牵引板，其设置在所述用印台靠近所述第一采集器的一侧，用以约束第一采集器输出的待用印文件；

所述转印单元中还设有一承接机构，其设置在所述用印支架底部并与用印支架活动连接，包括：

底板，其设置在所述用印支架底部并与设置在所述用印台表面的若干伸缩柱以及设置在所述用印支架下方的定位柱相连，用以通过升降以调节承接机构与用印台之间的垂直距离；

承接板，其设置在所述底板上并与底板滑动连接，在承接板上表面阵列设置有若干承接台，各承接台的排列方式与各所述转印机的排列方式相同，对于单个承接台，包括用以封堵对应转印机输出端的堵头和用以承接对应转印机输出的承接垫，堵头和承接垫并列设置在承接台上表面且堵头与承接板的距离大于承接垫与承接板的距离；

在未使用智能盖章扫描装订装置时，各堵头分别穿过对应的承接孔以将对应的各转印机的输出端堵死，在使用智能盖章扫描装订装置时，承接板垂直向下移动，带动各承接台向下移动以使各堵头解除对各转印机输出端的堵死，此时承接板水平移动至对应位置以使各承接垫位于各转印机输出端下方，交互模块控制各转印机预运行以使各转印机达到运行标准；

在使用智能盖章扫描装订装置时，将待用印文件放置在第一采集器上，扫码器对待用印文件进行扫描以识别待用印文件上的文件要素并将根据文件要素识别到的信息输送至交互模块；

所述交互模块根据所述扫码器输送的信息确定针对该待用印文件的用印位置并控制所述第一采集器对待用印文件进行扫描以获取待用印文件的电子版文件；

所述第一采集器完成对待用印文件的扫描后将待用印文件输出至转印单元，所述交互模块根据接收到的信息控制送纸机构将待用印文件输送至用印台上的对应位置，交互模块根据待用印文件上的待用印位置控制对应的转印机启动以对待用印文件上的待用印位置进行转印用印；

所述交互模块在所述转印机完成对待用印文件的用印时控制所述送纸机构将用印完成的文件输送至采集装订单元；

所述文件通过翻转通道翻转后进入第二采集器，第二采集器对文件进行扫描以留存电子版文件并将扫描后的文件输送至装订机构，交互模块控制装订机构启动以使第一约束板和第二约束板对接收到的文件进行侧边平齐处理并在完成对接收的全部文件的侧边平齐处理时控制装订机对文件进行装订；

所述交互模块在文件装订完成时控制拦截板下降并控制输送柱沿对应方向移动以将装订完成的文件输出所述采集装订单元；

所述交互模块在所述采集装订单元完成对装订后文件的输出时控制所述承接板水平移动至对应位置以将各所述堵头位于各所述转印机输出端下方并控制承接板垂直向上移动，承接板带动各承接台向上移动以使各堵头堵死各转印机输出端；

所述第二采集器在所述转印单元完成对单个待用印文件的用印时采集用印完成的文件的图像信息并将图像信息发送至所述交互模块，交互模块根据图像信息中用印图案的清晰度确定是否将文件回退至转印单元以对文件进行补印，其中：

若用印图案的清晰度大于所述交互模块中设置的第二预设清晰度，交互模块判定所述转印单元完成对该文件的转印并控制所述第二采集器将文件输送至所述装订机构；

若用印图案的清晰度小于等于所述第二预设清晰度且大于所述交互模块中设置的第一预设清晰度，交互模块判定所述转印单元未完成对文件的转印并控制所述第二采集器将文件回退至所述转印单元以使转印单元对文件进行补印；所述第一预设清晰度小于所述第二预设清晰度；

若用印图案的清晰度小于等于所述第一预设清晰度，所述交互模块判定对应的所述转印机存在缺墨故障并发出补墨提示。

2.根据权利要求1所述的智能盖章扫描装订装置的装订方法，其特征在于，所述承接板上开设有若干限位孔，各所述定位柱分别贯穿对应的限位孔，以约束所述承接板相对于所述底板的运动路径。

3.根据权利要求2所述的智能盖章扫描装订装置的装订方法，其特征在于，所述送纸机构包括：

进纸滚轮组，其设置在所述用印台靠近所述第一采集器的一侧，用以接收第一采集器输出的待用印文件并将待用印文件输送至用印台上的对应位置，所述进纸滚轮组包括设置在用印台上表面的进纸上滚轮和设置在用印台下表面的进纸下滚轮，进纸下滚轮靠近进纸上滚轮的一端穿过所述用印台在对应位置开设的输入孔以与进纸上滚轮配合；所述进纸上滚轮的端部设有进纸从动轮，送纸电机与所述进纸从动轮通过皮带相连，用以驱动进纸滚轮组转动；

出纸滚轮组，其设置在所述用印台远离所述第一采集器的一侧，用以接收所述进纸滚轮组输出的用印完成的文件并将文件输出所述用印支架；

送纸电机，其设置在所述用印支架靠近所述进纸从动轮一侧的侧壁，所述送纸电机的输出轴分别与所述进纸滚轮组和所述出纸滚轮组相连，用以驱动所述进纸滚轮组和所述出纸滚轮组同步转动。

4.根据权利要求3所述的智能盖章扫描装订装置的装订方法，其特征在于，

所述出纸滚轮组包括设置在用印台上表面的出纸上滚轮和设置在用印台下表面的出纸下滚轮，出纸下滚轮靠近出纸上滚轮的一端穿过所述用印台在对应位置开设的输出孔以与出纸上滚轮配合；所述出纸上滚轮的端部设有出纸从动轮且出纸从动轮与所述进纸从动轮位于同一侧，所述送纸电机与出纸从动轮通过皮带相连，用以驱动出纸滚轮组转动。

5.根据权利要求4所述的智能盖章扫描装订装置的装订方法，其特征在于，所述采集装订单元包括：

抽拉台，其设置在所述转印单元下方并与所述外壳底部滑动连接，用以装载采集装订单元中的部件；

翻转通道，其设置在所述抽拉台上方且翻转通道位于所述转印单元靠近所述出纸滚轮组的一侧，用以接收转印单元输出的文件并对文件进行翻转处理；

第二采集器，其设置在所述抽拉台上并位于所述翻转通道的输出端，用以接收和扫描翻转通道输出的文件以留存该文件的电子版；

装订机构，其设置在所述抽拉台上并位于所述第二采集器的输出端，用以对第二采集器输出的文件进行平齐处理并对平齐处理完成的文件进行装订处理。

6.根据权利要求5所述的智能盖章扫描装订装置的装订方法，其特征在于，所述装订机构包括：

装订外壳，在装订外壳上设有装订盖板；

第一接收板，其设置在所述装订外壳内，用以接收所述第二采集器输出的文件；在所述第一接收板靠近所述第二采集器的一侧开设有第二约束槽，在第一接收板与所述第二约束槽相邻的一侧开设有若干第一约束槽；

第二接收板，其设置在所述装订外壳内并位于所述第一接收板远离所述第一约束槽的一侧，用以与第一接收板配合以接收所述第二采集器输出的文件；所述第二接收板的水平高度与所述第一接收板的水平高度相同；

装订机，其设置在所述装订外壳内并位于所述第二接收板远离所述第一接收板的一侧，用以装订所述第一接收板上平齐处理完成的文件；

第一约束板，其位于所述第一接收板下方，第一约束板上设有若干凸起，各凸起分别设置在对应的所述第一约束槽中且均能够沿各第一约束槽方向往复运动，用以对所述第一接收板上的文件在横向上进行侧边平齐处理；

第二约束板，其位于所述装订盖板下方，第二约束板贯穿所述第二约束槽且能够沿第二约束槽方向往复运动，用以对所述第一接收板上的文件在纵向上进行侧边平齐处理；

拦截板，其设置在所述装订外壳内并位于所述第一接收板远离所述第二采集器的一侧，用以对文件进行约束；

输送柱，其设置在所述第一约束板和第二约束板之间的缝隙中并能够沿缝隙方向往复运动，用以将装订完成的文件输出所述采集装订单元。

7.根据权利要求1-6任一项所述的智能盖章扫描装订装置的装订方法，其特征在于，包括：

外壳，在外壳上设有用以显示和调节装置中各部件运行参数的交互模块以及用以扫描待用印文件上文件要素的扫码器；所述外壳还设有一出纸口，其设置在所述扫码器下方，用以输出装订完成的文件；

第一采集器，其设置在所述外壳内，用以扫描输送至所述装置中的待用印文件以留存待用印文件的电子文档；

转印单元，其设置在所述外壳内并位于所述第一采集器的输出端，用以接收第一采集器输出的待用印文件并在待用印文件的对应位置进行转印；所述转印单元中设有若干阵列设置的转印机，用以通过配合转印以在待用印文件横向上的对应位置进行用印；

采集装订单元，其设置在所述外壳内部并位于所述转印单元的输出端，用以接收转印单元输出的用印完成的文件以依次采集留存各文件的图像信息并对接收的若干文件进行侧边平齐处理，以及，对侧边平齐处理完成的文件进行装订处理。