CN116945333A - 一种新型模台堆拆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及预制混凝土构件生产设备技术领域，公开了一种新型模台堆拆垛机，其包括预制平台、提升装置以及支撑滑动装置；所述提升装置以及支撑移动装置均安装在预制平台上，所述提升装置用于升降模台，所述支撑滑动装置用于将模台输送至提升装置一侧，所述提升装置外侧安装有架体，所述架体安装在预制平台上；所述提升装置设置有用于伸缩夹住模台的伸缩组件以及推动伸缩组件升降的升降组件。本发明具有将提升装置安装在预制平台上，也就是放在低处，则利用下方的空间即可，架体不需要再制作的非常高，仅需要具有模台提升的空间即可，大大降低了架体的高度，且减少了设备的成本的效果。

Description

一种新型模台堆拆垛机

技术领域

本发明涉及预制混凝土构件生产设备技术领域，尤其是涉及一种新型模台堆拆垛机。

背景技术

目前在集约式预制混凝土构件生产线上，需要将在模台上浇注好的构件，连同多层模台一起堆叠成垛，然后送入模台垛送入养护窑进行养护，养护完成后，将模台垛拆散为单层，回到流水线上继续流转。

目前常见的堆拆垛机，多采用卷扬提升，由于卷扬提升设置在提升机的上端，从上方将模台提起，再加上对模台提升的空间，所以架体需要设置的高度比较大，堆垛机构必须提升到比整垛还要高的高度，以便整垛可以流入流出，因为提升的架体达到3-3.5m以上，致使设备结构较为复杂，制造费用较高。

发明内容

为了降低架体高度，减少设备成本，本发明提供一种新型模台堆拆垛机。

本发明提供的一种新型模台堆拆垛机采用如下的技术方案：

一种新型模台堆拆垛机，包括预制平台、提升装置以及支撑滑动装置；

所述提升装置以及支撑移动装置均安装在预制平台上，所述提升装置用于升降模台，所述支撑滑动装置用于将模台输送至提升装置一侧，所述提升装置外侧安装有架体，所述架体安装在预制平台上；

所述提升装置设置有用于伸缩夹住模台的伸缩组件以及推动伸缩组件升降的升降组件。

通过采用上述技术方案，提升装置安装在预制平台上，也就是放在低处，则利用下方的空间即可，架体不需要再制作的非常高，仅需要具有模台提升的空间即可，大大降低了架体的高度，且减少了设备的成本。

优选的，所述提升装置设置有四组，四组所述提升装置呈方形四个角方式分布。

通过采用上述技术方案，模台比较大，仅一个提升装置无法将其平整的抬起来，四组提升装置安装在方形的四个角上，也就是模台的四个角处，模台运转过来之后，提升装置从模台的四角处将模台提升，有效的保证模台的平衡。

优选的，四组所述提升装置之间连接有转向机组，所述转向机组连接有减速电机，所述减速电机安装在预制平台上，所述转向机组包括有多个万向传动轴，多个所述万向传动轴由方形中心位置向四个提升装置处扩散连接。

通过采用上述技术方案，在四组提升装置之间安装转向机组，且仅采用一个减速电机，大大降低了减速电机的成本，且通过转向机组联动，提升装置同步作业，有效的保证四组提升装置抬升的高度相同，稳定的将模台提升起来。

优选的，所述升降组件包括丝杠升降机以及移动块，所述移动块螺纹设置在丝杠升降机上，所述万向传动轴与丝杠升降机之间连接有平键。

通过采用上述技术方案，丝杠升降机推动移动块上下移动，且万向传动轴通过平键与丝杠升降机连接，万向传动轴转动过程中为丝杠升降机提供动力。

优选的，所述升降组件两侧均设置有平行于丝杠升降机的导向杆，所述移动块与导向杆相连，所述移动块上设置有抱爪，所述移动块上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸远离移动块的一端与抱爪相连。

通过采用上述技术方案，丝杠升降机两侧设置有导向杆，避免移动块在移动过程中转动，起到限位的作用，且起到导向的作用，可以使移动块仅上下移动，移动块上的抱爪由伸缩气缸推动伸出或收缩，有效的实现对模台的抬升。

优选的，所述支撑滑动装置设置有多个，多个所述支撑滑动装置设置成两排，多个所述支撑滑动装置均匀设置在提升装置组成的方形的中间。

通过采用上述技术方案，支撑滑动装置是使模台从预制平台的一侧移动到另一侧时使用的，模台比较大，所以采用两排可以更好的支撑住，且放置在提升装置中间，模台被支撑滑动装置运输到提升装置中间，提升装置通过抱爪将其抬升起来。

优选的，所述支撑滑动装置包括有支撑座以及滚轮，所述滚轮转动安装在支撑座上，且安装在远离预制平台的一端。

通过采用上述技术方案，设置支撑座是不让模台接触地面，且留出下端空间让抱爪可以伸到模台下方，然后从下端抬起模台，支撑座上设置滚轮，可以有效的推进模台向前移动，降低模台移动时与支撑座之间的摩擦力。

优选的，所述万向传动轴与丝杠升降机连接处设置有保护外壳，所述保护外壳固定支撑在预制平台上。

通过采用上述技术方案，万向传动轴与丝杠升降机之间设置保护壳，由于机械是不停运转的，运转中的机械是有一定危险性的，所以在外侧包裹上一层保护壳，避免工作人员磕碰到正在运转的机械上，且将保护壳固定支撑在预制平台上，是将万向传动轴支撑远离地面。

优选的，所述万向传动轴连接有增量型编码器，所述增量型编码器仅有一个，所述增量型编码器连接在其中一个万向传动轴末端，所述增量型编码器用于检测减速电机的转角。

通过采用上述技术方案，通过增量型编码器检测减速电机的转角，由于万向传动轴都是通过减速电机来运转的，所以为了降低成本，仅需要在其中一个万向传动轴末端设置增量型编码器即可。

优选的，所述增量型编码器连接有处理器，所述处理器与减速电机连接，所述处理器根据减速电机的转角控制减速电机的启闭。

通过采用上述技术方案，增量型编码器在检测出减速电机转角出现问题时，不在设置的范围内时，立即控制减速电机停止或者调整减速电机的转角。

综上所述，本发明具有如下的有益技术效果：

1.提升装置安装在预制平台上，也就是放在低处，则利用下方的空间即可，架体不需要再制作的非常高，仅需要具有模台提升的空间即可，大大降低了架体的高度，且减少了设备的成本；

2.模台比较大，仅一个提升装置无法将其平整的抬起来，四组提升装置安装在方形的四个角上，也就是模台的四个角处，模台运转过来之后，提升装置从模台的四角处将模台提升，有效的保证模台的平衡；

3.万向传动轴与丝杠升降机之间设置保护壳，由于机械是不停运转的，运转中的机械是有一定危险性的，所以在外侧包裹上一层保护壳，避免工作人员磕碰到正在运转的机械上，且将保护壳固定支撑在预制平台上，是将万向传动轴支撑远离地面。

附图说明

图1是本发明一种新型模台堆拆垛机的左上方整体图。

图2是本发明一种新型模台堆拆垛机的架体以及提升装置图。

图3是图1中A处放大图。

图4是本发明一种新型模台堆拆垛机的右上方整体图。

图5是本发明一种新型模台堆拆垛机中支撑滑动装置图。

附图标记说明：1、预制平台；2、提升装置；3、支撑滑动装置；4、架体；5、减速电机；6、转向机组；7、万向传动轴；8、丝杠升降机；9、移动块；10、导向杆；11、抱爪；12、伸缩气缸；13、支撑座；14、滚轮；15、保护外壳；16、增量型编码器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例公开一种新型模台堆拆垛机。参照图1，该堆拆垛机包括预制平台1、提升装置2以及支撑滑动装置3；

其中预制平台1就是一个平面，也可以将地面设置成预制平台1，提升装置2以及支撑移动装置均安装在预制平台1上。提升装置2外侧设置有架体4，架体4也设立在预制平台1上，架体4起到支撑作用，提升装置2安装在架体4上，向上提升时，需要架体4来将其稳固。

提升装置2安装在预制平台1上，也就是放在低处，则利用下方的空间即可，架体4不需要再制作的非常高，仅需要具有模台提升的空间即可，大大降低了架体4的高度，且减少了设备的成本。

参照图2，提升装置2用于升降模台，支撑滑动装置3用于将模台输送至提升装置2一侧。提升装置2设置有用于伸缩夹住模台的伸缩组件以及推动伸缩组件升降的升降组件。

其中本实施例中的提升装置2设置有四组，四组提升装置2呈方形四个角方式分布，模台比较大，仅一个提升装置2无法将其平整的抬起来，四组提升装置2安装在方形的四个角上，也就是模台的四个角处，模台运转过来之后，提升装置2从模台的四角处将模台提升，有效的保证模台的平衡。

如果模台非常大或者非常长的情况下，可以适当的增加提升装置2的组数，提升装置2必须是均匀分布成两排的，增加的组数就在方形的长边上，中间的位置再安装上几组提升装置2，可以有效的模台提升时的稳定性。

四组提升装置2之间连接有转向机组6，其中转向机组6包括多个万向传动轴7，多个万向传动轴7由方形中心位置向四个提升装置2处扩散连接。本实施例中设置有六个，呈现“工”字型排列，“工”字的每一笔画均有两个万向传动轴7，六个万向传动轴7中，相互接触的两个万向传动轴7之间均传动连接，在中间竖线处的两个万向传动轴7之间设置有减速电机5，通过中间的减速电机5带动六个万向传动轴7联动。其中减速电机5安装在预制平台1上。

也可以设置有四个，从中心位置沿着对角线连接到四组提升装置2上。

在四组提升装置2之间安装转向机组6，且仅采用一个减速电机5，大大降低了减速电机5的成本，且通过转向机组6联动，提升装置2同步作业，有效的保证四组提升装置2抬升的高度相同，稳定的将模台提升起来。

升降组件包括丝杠升降机8以及移动块9，移动块9螺纹设置在丝杠升降机8上，可以通过丝杠升降机8转动，将移动块9推动上去或者下降，比拟滚珠丝杠升降机8的作用。其中万向传动轴7与丝杠升降机8之间连接有平键，万向传动轴7与丝杠升降机8之间通过蜗轮蜗杆传动，万向传动轴7转动过程中为丝杠升降机8提供动力。

万向传动轴7在减速电机5的驱动下转动，从而通过螺纹驱动丝杠升降机8转动，从而带动移动块9上下移动，有效的实现移动块9的升降。

万向传动轴7与丝杠升降机8连接处设置有保护外壳15，保护外壳15固定支撑在预制平台1上。由于机械是不停运转的，运转中的机械是有一定危险性的，所以在外侧包裹上一层保护壳，避免工作人员磕碰到正在运转的机械上，且将保护壳固定支撑在预制平台1上，是将万向传动轴7支撑远离地面。

升降组件两侧均设置有平行于丝杠升降机8的导向杆10，丝杠升降机8与导向杆10下方均连接在预制平台1上，上端支撑在架体4上，模台需要提升多高，架体4即需要设置多高即可。

移动块9与导向杆10相连，导向杆10避免移动块9在移动过程中转动，起到限位的作用，且起到导向的作用，可以使移动块9仅上下移动。

移动块9上设置有抱爪11，移动块9上设置有伸缩气缸12，伸缩气缸12远离移动块9的一端与抱爪11相连。移动块9上的抱爪11由伸缩气缸12推动伸出或收缩，有效的实现对模台的抬升。

参照图3，万向传动轴7连接有增量型编码器16，其中增量型编码器16仅有一个，增量型编码器16连接在其中一个万向传动轴7末端，增量型编码器16用于检测减速电机5的转角。

万向传动轴7与丝杠升降机8连接处的末端连接有一个旋转联动器，该旋转联动器一端与万向传动轴7连接，另一端可以固定在架体4上，也可以固定在导向杆10上，只需要固定在一个不动的位置即可，在万向传动轴7转动时会带动旋转联轴器转动，从而使增量型编码器16检测转角，检测的是万向传动轴7的转角，从而得到减速电机5的转角。

通过增量型编码器16检测减速电机5的转角，由于万向传动轴7都是通过减速电机5来运转的，所以为了降低成本，仅需要在其中一个万向传动轴7末端设置增量型编码器16即可。

增量型编码器16连接有处理器，该处理器与减速电机5连接，处理器根据减速电机5的转角控制减速电机5的启闭。增量型编码器16在检测出减速电机5转角出现问题时，不在设置的范围内时，立即控制减速电机5停止或者调整减速电机5的转角。

需要说明的是，增量型编码器16与处理器均为现有设备。

参照图4和图5，支撑滑动装置3设置有多个，多个支撑滑动装置3设置成两排，多个所述支撑滑动装置3均匀设置在提升装置2组成的方形的中间。

支撑滑动装置3是使模台从预制平台1的一侧移动到另一侧时使用的，模台沿着模台长边方向移动，模台比较大，所以采用两排可以更好的支撑住，且放置在提升装置2中间，模台被支撑滑动装置3运输到提升装置2中间，提升装置2通过抱爪11将其抬升起来。

支撑滑动装置3包括有支撑座13以及滚轮14，滚轮14转动安装在支撑座13上，且安装在远离预制平台1的一端。设置支撑座13是不让模台接触地面，且留出下端空间让抱爪11可以伸到模台下方，然后从下端抬起模台，支撑座13上设置滚轮14，可以有效的推进模台向前移动，降低模台移动时与支撑座13之间的摩擦力。

本发明实施例一种新型模台堆拆垛机的实施原理为：一个模台通过支撑滑动装置3运转到提升装置2附近，提升装置2将抱爪11移动到低于模台的高度，再通过伸缩气缸12伸出抱爪11，升降组件提升，将模台提高，新的模台再移动到提升装置2附近，提升装置2将上方的模台下降，与新过来的模台摞到一起，将抱爪11从上方模台与新的模台之间抽出，再将抱爪11移动到新模台的下方，从新模台的下方伸出抱爪11，将所有的模台再提起，重复上述进入新模台的动作，有效的将模台堆叠。

拆垛时则先将模台下降到支撑滑动装置3上，从倒数第二个模台处提升，最下方的模台通过支撑滑动装置3移出，重复此动作。有效的将模台拆垛。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：包括预制平台（1）、提升装置（2）以及支撑滑动装置（3）；

所述提升装置（2）以及支撑移动装置均安装在预制平台（1）上，所述提升装置（2）用于升降模台，所述支撑滑动装置（3）用于将模台输送至提升装置（2）一侧，所述提升装置（2）外侧安装有架体（4），所述架体（4）安装在预制平台（1）上；

所述提升装置（2）设置有用于伸缩夹住模台的伸缩组件以及推动伸缩组件升降的升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述提升装置（2）设置有四组，四组所述提升装置（2）呈方形的四个角方式分布。

3.根据权利要求2所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：四组所述提升装置（2）之间连接有转向机组（6），所述转向机组（6）连接有减速电机（5），所述减速电机（5）安装在预制平台（1）上，所述转向机组（6）包括多个万向传动轴（7），多个所述万向传动轴（7）由方形中心位置向四个提升装置（2）处扩散连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述升降组件包括丝杠升降机（8）以及移动块（9），所述移动块（9）螺纹设置在丝杠升降机（8）上，所述万向传动轴（7）与丝杠升降机（8）之间连接有平键。

5.根据权利要求4所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述升降组件两侧均设置有平行于丝杠升降机（8）的导向杆（10），所述移动块（9）与导向杆（10）相连，所述移动块（9）上设置有抱爪（11），所述移动块（9）上设置有伸缩气缸（12），所述伸缩气缸（12）远离移动块（9）的一端与抱爪（11）相连。

6.根据权利要求2所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述支撑滑动装置（3）设置有多个，多个所述支撑滑动装置（3）设置成两排，多个所述支撑滑动装置（3）均匀设置在提升装置（2）组成的方形的中间。

7.根据权利要求6所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述支撑滑动装置（3）包括有支撑座（13）以及滚轮（14），所述滚轮（14）转动安装在支撑座（13）上，且安装在远离预制平台（1）的一端。

8.根据权利要求4所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述万向传动轴（7）与丝杠升降机（8）连接处设置有保护外壳（15），所述保护外壳（15）固定支撑在预制平台（1）上。

9.根据权利要求3所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述万向传动轴（7）连接有增量型编码器（16），所述增量型编码器（16）仅有一个，所述增量型编码器（16）连接在其中一个万向传动轴（7）末端，所述增量型编码器（16）用于检测减速电机（5）的转角。

10.根据权利要求9所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述增量型编码器（16）连接有处理器，所述处理器与减速电机（5）连接，所述处理器用于根据减速电机（5）的转角控制减速电机（5）的启闭。