CN116944835A - 电机装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机生产设备技术领域，公开电机装配设备，电机装配设备包括输送机构、承载工装、第一上料机构、第二上料机构以及压装机构，输送机构用于输送承载工装，承载工装包括基板、承载座、定位座、第一弹簧以及第二弹簧，承载座和定位座均沿竖直方向活动设置于基板，第一弹簧设置于承载座与基板之间，第二弹簧设置于定位座与基板之间；第一上料机构用于将轴承盖组件放置于承载座的顶部；第二上料机构用于将机壳组件放置于定位座的顶部；压装机构用于将机壳组件压向轴承盖组件，以使轴承盖组件紧密安装于机壳组件。本发明的电机装配设备适用范围广，自动化程度高，生产效率高。

Description

电机装配设备

技术领域

本发明涉及电机生产设备技术领域，尤其涉及电机装配设备。

背景技术

电机在组装生产过程中需要将轴承盖组件与机壳组件组装，使轴承盖组件紧密安装于机壳组件中部的安装孔，现有的组装方式是将轴承盖组件放置于承载台上，再盖上机壳组件，利用压装气缸下压机壳组件，从而完成轴承盖组件与机壳组件的组装工作，现有的这种组装方式只能适用于单一规格的电机生产，适用范围小，自动化程度低。

因此，亟需电机装配设备，扩大适用范围，提高自动化程度，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于：提供电机装配设备，扩大适用范围，提高自动化程度，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

电机装配设备，所述电机装配设备包括：

输送机构；

承载工装，放置于所述输送机构，所述输送机构用于输送所述承载工装，所述承载工装包括基板、承载座、定位座、第一弹簧以及第二弹簧，所述基板放置于所述输送机构，所述承载座和所述定位座均沿竖直方向活动设置于所述基板，所述定位座环绕于所述承载座的周部，所述第一弹簧设置于所述承载座与所述基板之间，所述第二弹簧设置于所述定位座与所述基板之间；

第一上料机构，设置于所述输送机构的一侧，所述第一上料机构用于将轴承盖组件放置于所述承载座的顶部；

第二上料机构，设置于所述输送机构的一侧，所述第二上料机构位于所述第一上料机构的下游，所述第二上料机构用于将机壳组件放置于所述定位座的顶部；

压装机构，设置于所述输送机构的一侧，所述压装机构位于所述第二上料机构的下游，所述压装机构用于将所述机壳组件压向所述轴承盖组件，以使所述轴承盖组件紧密安装于所述机壳组件。

作为一种可选的技术方案，所述承载工装还包括：

第一定位件，沿竖直方向贯穿所述基板和所述承载座，所述第一定位件用于限制所述承载座相对所述基板转动；

第二定位件，沿竖直方向贯穿所述基板和所述定位座，所述第二定位件用于限制所述定位座相对所述基板转动。

作为一种可选的技术方案，所述承载工装还包括：

防护罩，所述承载座包括承载部和支撑部，所述承载部的底部插设于所述基板，所述支撑部环绕于所述承载部的周部，所述第一弹簧设置于所述支撑部与所述基板之间，所述防护罩罩设于所述支撑部的外周，所述承载部的顶部贯穿于所述防护罩，所述轴承盖组件放置于所述承载部的顶部。

作为一种可选的技术方案，所述承载工装还包括：

导向座，固定安装于所述基板，所述基板开设有导向环槽，所述导向座的外壁延伸至所述导向环槽的正上方，所述定位座位于所述导向环槽的正上方，所述定位座的内壁与所述导向座的外壁抵接，所述定位座插入所述导向环槽时，所述定位座的外壁与所述导向环槽的外环侧壁抵接。

作为一种可选的技术方案，所述压装机构包括：

压装组件，设置于所述输送机构的顶部，所述压装组件用于下压所述承载工装上的所述机壳组件；

驱动组件，所述驱动组件的输出端设置有第一检测组件和第二检测组件，所述承载部的内部镂空设置，所述导向座设置有中转组件，所述中转组件用于抵接所述机壳组件，所述中转组件包括中转轴、中转台以及第三弹簧，所述中转轴沿竖直方向活动插设于所述导向座，所述中转台设置于所述中转轴的顶部，所述第三弹簧设置于所述中转台与所述导向座之间，所述驱动组件沿竖直方向顶升所述第一检测组件和所述第二检测组件时，所述第一检测组件插入所述承载部的内部并抵接所述轴承盖组件，所述第二检测组件穿过所述基板并抵接所述中转轴。

作为一种可选的技术方案，所述第一上料机构包括：

第一机械手，设置于所述输送机构的一侧，所述第一机械手的一侧设置有第一振动盘，所述第一振动盘用于供应介子，所述第一机械手用于将所述第一振动盘供应的所述介子转移至所述承载工装；

第二机械手，位于所述第一机械手的下游，所述第二机械手的一侧设置有第二振动盘，所述第二振动盘用于供应轴承盖，所述第二机械手用于将所述第二振动盘供应的所述轴承盖放置于位于所述承载工装的所述介子上；

第三机械手，位于所述第二机械手的下游，所述第三机械手的一侧设置有第三振动盘，所述第三振动盘用于供应密封圈，所述第三机械手用于将所述第二振动盘供应的所述密封圈放置于位于所述承载工装的所述轴承盖上。

作为一种可选的技术方案，所述第三机械手与所述第二上料机构之间设置有视觉检测机构和第一下料机构，所述视觉检测机构用于检测所述承载工装上的所述轴承盖组件，所述第一下料机构用于转移品质不良的所述轴承盖组件。

作为一种可选的技术方案，第一下料机构包括：

第一移载模组；

夹持气缸，安装于所述第一移载模组的输出端，所述第一移载模组用于带动所述夹持气缸沿竖直方向和水平方向移动，所述夹持气缸的输出端设置有夹爪，所述夹持气缸用于驱动所述夹爪夹持所述轴承盖组件；

压头以及第四弹簧，所述第四弹簧设置于所述夹持气缸与所述压头之间，所述压头用于压向所述承载工装上的所述轴承盖组件。

作为一种可选的技术方案，所述输送机构设置为回字形结构，所述输送机构上设置有多个所述承载工装，所述输送机构循环输送所述承载工装。

作为一种可选的技术方案，所述输送机构的侧边设置有多个定位组件，所述定位组件包括定位气缸和定位销，所述定位销安装于所述定位气缸的输出端，所述定位销远离所述定位气缸的一端为V型端，所述基板的四个侧壁均开设有V型槽，所述定位气缸驱动所述定位销插入所述V型槽。

本发明的有益效果在于：

本发明提供电机装配设备，电机装配设备运行时，输送机构将承载工装输送至第一上料机构的一侧，第一上料机构将轴承盖组件放置于承载座的顶部，输送机构再将承载工装输送至第二上料机构的一侧，第二上料机构将机壳组件放置于定位座的顶部，输送机构再将承载工装输送至压装机构的一侧，压装机构将机壳组件压向轴承盖组件，机壳组件中部的安装孔压向轴承盖组件，机壳组件周部的壳体边沿压向定位座，由于支撑轴承盖组件的承载座由第一弹簧弹性支撑，支撑机壳组件周部边沿的定位座由第二弹簧弹性支撑，因此机壳组件压向轴承盖组件时，第一弹簧和第二弹簧均被压缩，保证轴承盖组件装入机壳组件的高度差一致，当需要装配不同规格的机壳组件和轴承盖组件时，由于第一弹簧和第二弹簧被压缩，能够抵消机壳组件的厚度差。采用本发明的电机装配设备组装机壳组件和轴承盖组件，能够扩大适用范围，提高自动化程度，提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明；

图1为实施例所述的电机装配设备的俯视图；

图2为实施例所述的承电机装配设备的另一视角的结构示意图；

图3为实施例所述的输送机构和承载工装的结构示意图；

图4为实施例所述的定位组件的结构示意图；

图5为实施例所述的承载工装的结构示意图；

图6为实施例所述的承载工装的爆炸图；

图7为实施例所述的承载工装的剖视图；

图8为实施例所述的压装机构和承载工装的结构示意图；

图9为实施例所述的第一下料机构的结构示意图；

图10为图9中A位置的局部放大图。

图中：

100、轴承盖组件；200、机壳组件；

1、输送机构；11、定位组件；111、定位气缸；112、定位销；

2、承载工装；21、基板；2101、导向环槽；2102、V型槽；22、承载座；221、承载部；222、支撑部；23、定位座；24、第一弹簧；25、第二弹簧；26、第一定位件；27、第二定位件；28、防护罩；29、导向座；210、中转组件；211、中转轴；212、中转台；213、第三弹簧；

3、第一上料机构；31、第一机械手；32、第一振动盘；33、第二机械手；34、第二振动盘；35、第三机械手；36、第三振动盘；

4、第二上料机构；

5、压装机构；51、压装组件；52、驱动组件；53、第一检测组件；54、第二检测组件；

6、视觉检测机构；

7、第一下料机构；71、第一移载模组；72、夹持气缸；73、夹爪；74、压头；75、第四弹簧；

8、第二下料机构。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图10所示，本实施例提供电机装配设备，电机装配设备包括输送机构1、承载工装2、第一上料机构3、第二上料机构4以及压装机构5；承载工装2放置于输送机构1，输送机构1用于输送承载工装2，承载工装2包括基板21、承载座22、定位座23、第一弹簧24以及第二弹簧25，基板21放置于输送机构1，承载座22和定位座23均沿竖直方向活动设置于基板21，定位座23环绕于承载座22的周部，第一弹簧24设置于承载座22与基板21之间，第二弹簧25设置于定位座23与基板21之间；第一上料机构3设置于输送机构1的一侧，第一上料机构3用于将轴承盖组件100放置于承载座22的顶部；第二上料机构4设置于输送机构1的一侧，第二上料机构4位于第一上料机构3的下游，第二上料机构4用于将机壳组件200放置于定位座23的顶部；压装机构5设置于输送机构1的一侧，压装机构5位于第二上料机构4的下游，压装机构5用于将机壳组件200压向轴承盖组件100，以使轴承盖组件100紧密安装于机壳组件200。

具体的，电机装配设备运行时，输送机构1将承载工装2输送至第一上料机构3的一侧，第一上料机构3将轴承盖组件100放置于承载座22的顶部，输送机构1再将承载工装2输送至第二上料机构4的一侧，第二上料机构4将机壳组件200放置于定位座23的顶部，输送机构1再将承载工装2输送至压装机构5的一侧，压装机构5将机壳组件200压向轴承盖组件100，机壳组件200中部的安装孔压向轴承盖组件100，机壳组件200周部的壳体边沿压向定位座23，由于支撑轴承盖组件100的承载座22由第一弹簧24弹性支撑，支撑机壳组件200周部边沿的定位座23由第二弹簧25弹性支撑，因此机壳组件200压向轴承盖组件100时，第一弹簧24和第二弹簧25均被压缩，保证轴承盖组件100装入机壳组件200的高度差一致，当需要装配不同规格的机壳组件200和轴承盖组件100时，由于第一弹簧24和第二弹簧25被压缩，能够抵消机壳组件200的厚度差。采用本实施例的电机装配设备组装机壳组件200和轴承盖组件100，能够扩大适用范围，提高自动化程度，提高生产效率。

在本实施例中，机壳组件200压向轴承盖组件100时，机壳组件200中部的安装孔的侧壁先抵接轴承盖组件100，机壳组件200的周部边沿后抵接定位座23；或者，机壳组件200的周部边沿先抵接定位座23，机壳组件200中部的安装孔的侧壁后抵接轴承盖组件100；或者，机壳组件200中部的安装孔的侧壁抵接轴承盖组件100和机壳组件200的周部边沿抵接定位座23同时发生，以上的装配情形根据不同规格的机壳组件200和轴承盖组件100而定。

在本实施例中，第一弹簧24设置为多个，多个第一弹簧24等间隔环绕于承载座22中心轴的周部，以提高对承载座22的支撑稳定性。

在本实施例中，第二弹簧25设置为多个，多个第二弹簧25等间隔环绕于定位座23中心轴的周部，以提高对定位座23的支撑稳定性。

如图5至图7所示，可选的，承载工装2还包括第一定位件26和第二定位件27，第一定位件26沿竖直方向贯穿基板21和承载座22，第一定位件26用于限制承载座22相对基板21转动；第二定位件27沿竖直方向贯穿基板21和定位座23，第二定位件27用于限制定位座23相对基板21转动。避免定位座23和承载座22二者产生相对旋转，以保证承载座22上的轴承盖组件100能够准确装入机壳组件200。

在本实施例中，承载座22的顶部设置有定位槽，定位槽与轴承盖组件100中的轴承盖的边沿部位适配，避免轴承盖组件100在承载座22的顶部滑动或者偏移。

可选的，定位座23的顶部设置有多个第三定位件，第三定位件用于插入机壳组件200的定位孔，避免机壳组件200在定位座23的表面滑动或偏转。

可选的，承载工装2还包括防护罩28，承载座22包括承载部221和支撑部222，承载部221的底部插设于基板21，支撑部222环绕于承载部221的周部，第一弹簧24设置于支撑部222与基板21之间，防护罩28罩设于支撑部222的外周，承载部221的顶部贯穿于防护罩28，轴承盖组件100放置于承载部221的顶部。防护罩28能够避免杂质粘附于第一弹簧24。

可选的，承载工装2还包括导向座29，固定安装于基板21，基板21开设有导向环槽2101，导向座29的外壁延伸至导向环槽2101的正上方，定位座23位于导向环槽2101的正上方，定位座23的内壁与导向座29的外壁抵接，定位座23插入导向环槽2101时，定位座23的外壁与导向环槽2101的外环侧壁抵接，导向座29和导向环槽2101对定位座23进行导向，机壳组件200下压定位座23时，能够保证定位座23不偏离于预设移动路径。

如图7和图8所示，可选的，压装机构5包括压装组件51和驱动组件52，压装组件51设置于输送机构1的顶部，压装组件51用于下压承载工装2上的机壳组件200；驱动组件52的输出端设置有第一检测组件53和第二检测组件54，承载部221的内部镂空设置，导向座29设置有中转组件210，中转组件210用于抵接机壳组件200，中转组件210包括中转轴211、中转台212以及第三弹簧213，中转轴211沿竖直方向活动插设于导向座29，中转台212设置于中转轴211的顶部，第三弹簧213设置于中转台212与导向座29之间，驱动组件52沿竖直方向顶升第一检测组件53和第二检测组件54时，第一检测组件53插入承载部221的内部并抵接轴承盖组件100，第二检测组件54穿过基板21并抵接中转轴211。

第一检测组件53用于检测轴承盖组件100的下降高度，第二检测组件54用于检测机壳组件200的下降高度，检测顺序的先后根据不同规格的机壳组件200和轴承盖组件100而定，例如，机壳组件200放置于定位座23时，机壳组件200的安装孔侧壁与轴承盖组件100接触，机壳组件200与安装于导向座29上的中转组件210间隔，压装组件51开始下压时，第一检测组件53开始检测轴承盖组件100的下降高度，压装组件51下压预设高度之后，机壳组件200与安装于导向座29上的中转组件210接触，第二检测组件54开始检测机壳组件200的下降高度。或者，机壳组件200放置于定位座23时，机壳组件200中部的安装孔侧壁与轴承盖组件100接触，机壳组件200与安装于导向座29上的中转组件210接触，压装组件51开始下压时，第一检测组件53开始检测轴承盖组件100的下降高度，第二检测组件54开始检测机壳组件200的下降高度。

当检测完毕之后，驱动组件52带动第一检测组件53和第二检测组件54远离承载工装2，输送机构1继续运输承载工装2。

可选的，第一上料机构3包括第一机械手31、第二机械手33以及第三机械手35，第一机械手31设置于输送机构1的一侧，第一机械手31的一侧设置有第一振动盘32，第一振动盘32用于供应介子，第一机械手31用于将第一振动盘32供应的介子转移至承载工装2；第二机械手33位于第一机械手31的下游，第二机械手33的一侧设置有第二振动盘34，第二振动盘34用于供应轴承盖，第二机械手33用于将第二振动盘34供应的轴承盖放置于位于承载工装2的介子上；第三机械手35位于第二机械手33的下游，第三机械手35的一侧设置有第三振动盘36，第三振动盘36用于供应密封圈，第三机械手35用于将第二振动盘34供应的密封圈放置于位于承载工装2的轴承盖上。

可选的，第三机械手35与第二上料机构4之间设置有视觉检测机构6和第一下料机构7，视觉检测机构6用于检测承载工装2上的轴承盖组件100，第一下料机构7用于转移品质不良的轴承盖组件100。

将介子、轴承盖以及密封圈依次堆叠放置之后采用视觉检测机构6对叠放质量进行检测，若叠放位置超过误差范围即为品质不良，通过第一下料机构7将品质不良的轴承盖组件100转移至回收盒，以便于将介子、轴承盖以及密封圈回收利用。

如图9和图10所示，可选的，第一下料机构7包括第一移载模组71、夹持气缸72、压头74以及第四弹簧75，夹持气缸72安装于第一移载模组71的输出端，第一移载模组71用于带动夹持气缸72沿竖直方向和水平方向移动，夹持气缸72的输出端设置有夹爪73，夹持气缸72用于驱动夹爪73夹持轴承盖组件100；第四弹簧75设置于夹持气缸72与压头74之间，压头74用于压向承载工装2上的轴承盖组件100。

承载工装2移动至第一下料机构7的下方时，若轴承盖组件100的品质不良，即意味着介子、轴承盖以及密封圈的堆叠误差超过预设误差，因此需要先将介子、轴承盖以及密封圈压紧于承载座22，避免夹爪73无法将介子、轴承盖以及密封圈抓紧，当第一移载模组71驱动夹持气缸72靠近轴承盖组件100时，压头74将轴承盖组件100压紧于承载座22，夹持气缸72驱动夹爪73夹持轴承盖组件100，从而将品质不良的轴承盖组件100转移。

可选的，输送机构1设置为回字形结构，输送机构1上设置有多个承载工装2，输送机构1循环输送承载工装2。

可选的，输送机构1的侧边设置有多个定位组件11，定位组件11包括定位气缸111和定位销112，定位销112安装于定位气缸111的输出端，定位销112远离定位气缸111的一端为V型端，基板21的四个侧壁均开设有V型槽2102，定位气缸111驱动定位销112插入V型槽2102。

可选的，压装机构5与第一上料机构3之间设置有第二下料机构8，第二下料机构8用于搬运承载工装2上的装配后的机壳组件200和轴承盖组件100。

在本实施例中，第一机械手31的一侧、第二机械手33的一侧、第三机械手35的一侧、第一下料机构7的一侧、第二上料机构4的一侧、压装机构5的一侧以及第二下料机构8的一侧均设置有定位组件11，以使得承载工装2能够在以上各个工位均暂停移动。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.电机装配设备，其特征在于，所述电机装配设备包括：

输送机构(1)；

承载工装(2)，放置于所述输送机构(1)，所述输送机构(1)用于输送所述承载工装(2)，所述承载工装(2)包括基板(21)、承载座(22)、定位座(23)、第一弹簧(24)以及第二弹簧(25)，所述基板(21)放置于所述输送机构(1)，所述承载座(22)和所述定位座(23)均沿竖直方向活动设置于所述基板(21)，所述定位座(23)环绕于所述承载座(22)的周部，所述第一弹簧(24)设置于所述承载座(22)与所述基板(21)之间，所述第二弹簧(25)设置于所述定位座(23)与所述基板(21)之间；

第一上料机构(3)，设置于所述输送机构(1)的一侧，所述第一上料机构(3)用于将轴承盖组件(100)放置于所述承载座(22)的顶部；

第二上料机构(4)，设置于所述输送机构(1)的一侧，所述第二上料机构(4)位于所述第一上料机构(3)的下游，所述第二上料机构(4)用于将机壳组件(200)放置于所述定位座(23)的顶部；

压装机构(5)，设置于所述输送机构(1)的一侧，所述压装机构(5)位于所述第二上料机构(4)的下游，所述压装机构(5)用于将所述机壳组件(200)压向所述轴承盖组件(100)，以使所述轴承盖组件(100)紧密安装于所述机壳组件(200)。

2.根据权利要求1所述的电机装配设备，其特征在于，所述承载工装(2)还包括：

第一定位件(26)，沿竖直方向贯穿所述基板(21)和所述承载座(22)，所述第一定位件(26)用于限制所述承载座(22)相对所述基板(21)转动；

第二定位件(27)，沿竖直方向贯穿所述基板(21)和所述定位座(23)，所述第二定位件(27)用于限制所述定位座(23)相对所述基板(21)转动。

3.根据权利要求2所述的电机装配设备，其特征在于，所述承载工装(2)还包括：

防护罩(28)，所述承载座(22)包括承载部(221)和支撑部(222)，所述承载部(221)的底部插设于所述基板(21)，所述支撑部(222)环绕于所述承载部(221)的周部，所述第一弹簧(24)设置于所述支撑部(222)与所述基板(21)之间，所述防护罩(28)罩设于所述支撑部(222)的外周，所述承载部(221)的顶部贯穿于所述防护罩(28)，所述轴承盖组件(100)放置于所述承载部(221)的顶部。

4.根据权利要求3所述的电机装配设备，其特征在于，所述承载工装(2)还包括：

导向座(29)，固定安装于所述基板(21)，所述基板(21)开设有导向环槽(2101)，所述导向座(29)的外壁延伸至所述导向环槽(2101)的正上方，所述定位座(23)位于所述导向环槽(2101)的正上方，所述定位座(23)的内壁与所述导向座(29)的外壁抵接，所述定位座(23)插入所述导向环槽(2101)时，所述定位座(23)的外壁与所述导向环槽(2101)的外环侧壁抵接。

5.根据权利要求4所述的电机装配设备，其特征在于，所述压装机构(5)包括：

压装组件(51)，设置于所述输送机构(1)的顶部，所述压装组件(51)用于下压所述承载工装(2)上的所述机壳组件(200)；

驱动组件(52)，所述驱动组件(52)的输出端设置有第一检测组件(53)和第二检测组件(54)，所述承载部(221)的内部镂空设置，所述导向座(29)设置有中转组件(210)，所述中转组件(210)用于抵接所述机壳组件(200)，所述中转组件(210)包括中转轴(211)、中转台(212)以及第三弹簧(213)，所述中转轴(211)沿竖直方向活动插设于所述导向座(29)，所述中转台(212)设置于所述中转轴(211)的顶部，所述第三弹簧(213)设置于所述中转台(212)与所述导向座(29)之间，所述驱动组件(52)沿竖直方向顶升所述第一检测组件(53)和所述第二检测组件(54)时，所述第一检测组件(53)插入所述承载部(221)的内部并抵接所述轴承盖组件(100)，所述第二检测组件(54)穿过所述基板(21)并抵接所述中转轴(211)。

6.根据权利要求1所述的电机装配设备，其特征在于，所述第一上料机构(3)包括：

第一机械手(31)，设置于所述输送机构(1)的一侧，所述第一机械手(31)的一侧设置有第一振动盘(32)，所述第一振动盘(32)用于供应介子，所述第一机械手(31)用于将所述第一振动盘(32)供应的所述介子转移至所述承载工装(2)；

第二机械手(33)，位于所述第一机械手(31)的下游，所述第二机械手(33)的一侧设置有第二振动盘(34)，所述第二振动盘(34)用于供应轴承盖，所述第二机械手(33)用于将所述第二振动盘(34)供应的所述轴承盖放置于位于所述承载工装(2)的所述介子上；

第三机械手(35)，位于所述第二机械手(33)的下游，所述第三机械手(35)的一侧设置有第三振动盘(36)，所述第三振动盘(36)用于供应密封圈，所述第三机械手(35)用于将所述第二振动盘(34)供应的所述密封圈放置于位于所述承载工装(2)的所述轴承盖上。

7.根据权利要求6所述的电机装配设备，其特征在于，所述第三机械手(35)与所述第二上料机构(4)之间设置有视觉检测机构(6)和第一下料机构(7)，所述视觉检测机构(6)用于检测所述承载工装(2)上的所述轴承盖组件(100)，所述第一下料机构(7)用于转移品质不良的所述轴承盖组件(100)。

8.根据权利要求7所述的电机装配设备，其特征在于，第一下料机构(7)包括：

第一移载模组(71)；

夹持气缸(72)，安装于所述第一移载模组(71)的输出端，所述第一移载模组(71)用于带动所述夹持气缸(72)沿竖直方向和水平方向移动，所述夹持气缸(72)的输出端设置有夹爪(73)，所述夹持气缸(72)用于驱动所述夹爪(73)夹持所述轴承盖组件(100)；

压头(74)以及第四弹簧(75)，所述第四弹簧(75)设置于所述夹持气缸(72)与所述压头(74)之间，所述压头(74)用于压向所述承载工装(2)上的所述轴承盖组件(100)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电机装配设备，其特征在于，所述输送机构(1)设置为回字形结构，所述输送机构(1)上设置有多个所述承载工装(2)，所述输送机构(1)循环输送所述承载工装(2)。

10.根据权利要求9所述的电机装配设备，其特征在于，所述输送机构(1)的侧边设置有多个定位组件(11)，所述定位组件(11)包括定位气缸(111)和定位销(112)，所述定位销(112)安装于所述定位气缸(111)的输出端，所述定位销(112)远离所述定位气缸(111)的一端为V型端，所述基板(21)的四个侧壁均开设有V型槽(2102)，所述定位气缸(111)驱动所述定位销(112)插入所述V型槽(2102)。