CN116944639B - 一种铁路货车板柱式端墙组焊工艺 - Google Patents

一种铁路货车板柱式端墙组焊工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN116944639B
CN116944639B CN202311211783.3A CN202311211783A CN116944639B CN 116944639 B CN116944639 B CN 116944639B CN 202311211783 A CN202311211783 A CN 202311211783A CN 116944639 B CN116944639 B CN 116944639B
Authority
CN
China
Prior art keywords
corner
welding
end wall
end plate
beams
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311211783.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116944639A (zh
Inventor
姚小雷
王晓伟
杨文林
魏俊良
白爱琴
史亚娟
田宏伟
吴强
高亚峰
甄华山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinxi Railway Vehicle Co ltd
Original Assignee
Jinxi Railway Vehicle Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinxi Railway Vehicle Co ltd filed Critical Jinxi Railway Vehicle Co ltd
Priority to CN202311211783.3A priority Critical patent/CN116944639B/zh
Publication of CN116944639A publication Critical patent/CN116944639A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116944639B publication Critical patent/CN116944639B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/235—Preliminary treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明提供一种铁路货车板柱式端墙组焊工艺，通过预先对角柱进行反变形，再采用角柱组对装置对角柱、上端梁进行定位，最后组装横带，实现端墙宽度尺寸公差、对角线差精准控制，有效减小端墙角柱变形，通过采用脉冲电源调整焊接参数、预留拼接间隙实现端板拼接焊接机器人自动焊接，保证拼缝熔深。

Description

一种铁路货车板柱式端墙组焊工艺
技术领域
本发明属于焊接技术领域，涉及一种端墙组焊工艺，具体是一种铁路货车板柱式端墙组焊工艺。
背景技术
端墙是铁路货车中的重要部件，与侧墙、底架一起构成铁路货车装货车厢的主体结构，位于铁路货车车厢前后两端；端墙通常为板柱式结构，主要由上端梁、角柱、端板及横带组焊而成；端板为钢板，由上端板、下端板拼接而成，上端梁、角柱为方形型钢、横带为帽形型钢。为保证铁路货车车厢整体组装尺寸和焊接质量，需要精准控制端墙宽度、对角线差等尺寸的公差，同时将端墙焊接变形控制在合理范围内。
传统的组焊工艺是端墙各零件加工完毕后直接组对，先拼接并点固上、下端板，然后将上端梁、角柱、横带一起组装点固，再采用半自动或者自动MAG焊焊接端墙正面焊缝及反面焊缝。上、下端板的拼缝采用自动MAG焊一次完成焊接，拼缝熔深难以达到设计要求，需开坡口、采用半自动MAG焊打底或焊接。端墙宽度、对角线差随横带下料长度变化而变化难以精准控制；端墙焊接完成后，端墙角柱和端板变形较大，难以满足标准要求。
发明内容
本发明的目的就是提供一种铁路货车板柱式端墙组焊工艺，解决传统方法端墙组焊时，端墙宽度尺寸公差、对角线差无法精准控制、角柱变形过大以及端板拼接自动焊难以实现的技术问题。
本发明为了实现上述目的所采用的技术方案是：
一种铁路货车板柱式端墙组焊工艺，包括如下步骤：
S1、对角柱实施反变形；采用液压装置将角柱中部向组装后与端板贴合的一面下凸，实施6至8mm的塑性变形。
S2、在端墙组对胎实施端墙组装。
S21、制作角柱组对装置；角柱组对装置由多段矩形空心钢管组焊而成，包括两个等长横梁、两个等长纵梁、两个等长定位梁和角部支撑；两个横梁平行，两个纵梁平行连接固定在两个横梁之间，构成一个矩形框，两个定位梁对称固定在上横梁的两侧上方，角部支撑固定在矩形框的对角线上；
S22、拼接上端板和下端板；端板拼缝处不开坡口，拼接时预留1mm到1.5mm间隙。
S23、组装上端梁和两个角柱；利用角柱组对装置，控制两角柱内侧间距离及角柱与上端梁垂直度；在两个角柱中间放置角柱组对装置，角柱组对装置的定位梁上端紧靠上端梁，左右两端靠紧角柱，控制两个角柱内侧间距及角柱与上端梁垂直度；
S24、将上端梁、角柱、上端板、下端板压紧后实施点固焊；
S25、组装横带；对端墙已组零部件实施定位焊后，取出角柱组对装置，再组装横带。
S3、采用焊接机器人对端墙正面和反面焊缝进行自动焊接。端板拼缝在端墙反面单面单道焊接，采用焊接机器人、激光跟踪实施脉冲MAG焊，脉冲电源峰值电流为180A到220A，焊接速度550mm/min到600mm/min。
本发明的有益效果是：通过预先进行反变形、先组装角柱后组装横带，实现端墙宽度尺寸公差、对角线差精准控制，有效减小角柱变形；通过采用脉冲电源调整焊接参数、预留拼接间隙实现端墙的机器人自动焊接，保证拼缝熔深。
附图说明
图1是端墙结构示意图；
图2是角柱组对装置用于端墙组装示意图；
图中1、角柱一；2、角柱二；3、上端板；4、下端板；5、上端梁；6、横带一；7、横带二；8、横带三；9、横梁一；10、横梁二；11、纵梁一；12、纵梁二；13、定位梁一；14、定位梁二；15、角部支撑一；16、角部支撑二；17、角部支撑三。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的内容做进一步说明：
实施 例
采用本发明工艺对铁路货车敞车端墙组焊生产，并对端墙工作试件焊接试验，端墙结构如图1所示，包括角柱一1、角柱二2、上端板3、下端板4、上端梁5、横带一6、横带二7、横带三8，要求端墙宽度公差为 0 -4mm，对角线差≤8mm,端板拼接焊缝要求熔深为其厚度的80%以上。实施过程包括如下步骤：
S1、采用液压装置对角柱一1、角柱二2实施反变形；将角柱一1和角柱二2两端垫高10mm，中间采用液压装置下压到位，并保持3分钟；检测角柱一1和角柱二2的变形量为6mm。
S2、在端墙组对胎实施端墙组装。
S21、焊接角柱组对装置，角柱组对装置如图2所示，由横梁一9、横梁二10、纵梁一11、纵梁二12、定位梁一13、定位梁二14、角部支撑一15、角部支撑二16、角部支撑三17组焊而成；两个横梁等长，两个纵梁等长，两个定位梁等长，两个横梁平行，两个纵梁平行连接固定在两个横梁之间，构成一个矩形框，两个定位梁对称固定在上横梁的两侧上方，角部支撑固定在矩形框的对角线上。
S22、拼接上端板3和下端板4；端板拼缝处不开坡口，拼接时预留拼接间隙1mm到1.5mm。
S23、组装上端梁5和角柱一1和角柱二2；在角柱一1和角柱二2之间放置角柱组对装置，定位梁一13和定位梁二14上端靠紧上端梁5，横梁一9和横梁二10两端分别靠紧角柱一1和角柱二2，如图2所示；整个角柱组对装置下平面的平面度不大于0.5mm；横梁长度与横带长度最大设计公差一致；2个横梁平行度不大于0.1mm，对角线差不大于0.5mm，2个横梁左端定位面平面度不大于0.1mm，2个横梁右端定位面平面度不大于0.1mm；2个上定位梁平行度不大于0.1mm，2个上定位梁上定位面平面度不大于0.1mm，上定位梁与横梁垂直度不大于0.1mm。
S24、将上端梁5、角柱一1、角柱二2、上端板3和下端板4压紧后实施点固焊。
S25、取出角柱组对装置后再组装横带。
S3、采用焊接机器人、脉冲电源焊接端墙正面焊缝及反面焊缝。
针对端板拼接焊缝熔深，根据拼接间隙、焊接峰值电流、焊接速度给出六种焊接参数试验方案，如表1所示，
方案序号 拼接间隙 焊接峰值电流 焊接速度
1 (0～0.5)mm 220A 600mm/min
2 (0～0.5)mm 200A 600mm/min
3 (0～0.5)mm 180A 600mm/min
4 (1～1.5)mm 220A 600mm/min
5 (1～1.5)mm 200A 600mm/min
6 (1～1.5)mm 180A 600mm/min
表1
准备12块规格t5mm×150mm×400mm的不开坡口的试板，每2块为一组，按表1所示的6个方案进行拼接试验，采用焊接机器人、激光跟踪实施脉冲MAG焊，进行单面单道焊接。试板焊接完成、检查焊缝外观合格后，每组各制作两个试样进行宏观金相试验并检测熔深，6个试验的结果如表2所示，
方案序号 宏观金相1 熔深1 宏观金相2 熔深2
1 无缺陷 3.8mm 无缺陷 3.7mm
2 无缺陷 3.4mm 无缺陷 3.4mm
3 无缺陷 3.1mm 无缺陷 2.9mm
4 无缺陷 5mm 无缺陷 5mm
5 无缺陷 4.8mm 无缺陷 5mm
6 无缺陷 4.2mm 无缺陷 4.3mm
表2
从试验结果及对比分析来看，拼接间隙为最关键因素，焊接电流、焊接速度为重要因素。
采用焊接机器人、激光跟踪实施脉冲MAG焊，脉冲电源峰值电流180A到220A、焊接速度550mm/min到600mm/min时拼缝熔深均能达到板厚的80%，完全达到设计要求。
端墙焊接完成后2小时，检测端墙宽度、对角线差符合要求；检测端墙角柱变形量为4mm，端板平面度为7mm。从检测结果可以看出，实施上述工艺完全解决了端墙尺寸控制和端墙变形的技术问题。

Claims (1)

1.一种铁路货车板柱式端墙组焊工艺，其特征在于：包括如下步骤：
S1.对角柱实施反变形；采用液压装置对角柱实施反变形，将角柱中部向组装后与端板贴合的一面下凸，实施6至8mm的塑性变形；
S2.在端墙组对胎实施端墙组装；
S21.制作角柱组对装置；所述角柱组对装置由多段矩形空心钢管组焊而成，包括两个等长横梁、两个等长纵梁、两个等长定位梁和角部支撑；两个横梁平行，两个纵梁平行连接固定在两个横梁之间，构成一个矩形框，两个定位梁对称固定在上横梁的两侧上方，角部支撑固定在矩形框的对角线上；
S22.拼接上端板和下端板；端板拼接焊缝处不开坡口，拼接时预留1mm到1.5mm间隙；
S23.组装上端梁和两个角柱；利用角柱组对装置，控制两角柱内侧间距离及角柱与上端梁垂直度；在两个角柱中间放置角柱组对装置，角柱组对装置的定位梁上端紧靠上端梁，左右两端靠紧角柱，控制两个角柱内侧间距及角柱与上端梁垂直度；
S24.将上端梁、角柱、上端板、下端板压紧后实施点固焊；
S25.组装横带,对端墙已组零部件实施定位焊后，取出角柱组对装置，再组装横带；
S3.采用焊接机器人对端墙正面和反面焊缝进行自动焊接；端板拼缝在端墙反面单面单道焊接，采用焊接机器人、激光跟踪实施脉冲MAG焊，脉冲电源峰值电流为180A到220A，焊接速度550mm/min到600mm/min。
CN202311211783.3A 2023-09-20 2023-09-20 一种铁路货车板柱式端墙组焊工艺 Active CN116944639B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311211783.3A CN116944639B (zh) 2023-09-20 2023-09-20 一种铁路货车板柱式端墙组焊工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311211783.3A CN116944639B (zh) 2023-09-20 2023-09-20 一种铁路货车板柱式端墙组焊工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116944639A CN116944639A (zh) 2023-10-27
CN116944639B true CN116944639B (zh) 2023-12-26

Family

ID=88455005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311211783.3A Active CN116944639B (zh) 2023-09-20 2023-09-20 一种铁路货车板柱式端墙组焊工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116944639B (zh)

Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0361039A2 (en) * 1988-09-28 1990-04-04 Ministero Dell' Universita' E Della Ricerca Scientifica E Tecnologica Prefabricated building
CN101234694A (zh) * 2007-01-31 2008-08-06 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 集装箱端墙制作方法
CN102320305A (zh) * 2011-06-24 2012-01-18 南车眉山车辆有限公司 宽轨下翻式下侧门通用敞车
CN203031187U (zh) * 2012-12-28 2013-07-03 晋西铁路车辆有限责任公司 一种用于组对罐车与走台及栏杆组件的定位装置
JP2013133023A (ja) * 2011-12-27 2013-07-08 Hitachi Ltd 鉄道車両用台車枠及び製造方法、並びにその台車枠を備えた台車
CN104002828A (zh) * 2014-05-30 2014-08-27 南车长江车辆有限公司 一种铁路货车圆弧侧墙组成的制造工艺
CN204055792U (zh) * 2014-05-30 2014-12-31 南车长江车辆有限公司 一种铁路货车圆弧侧墙组成
CN104405062A (zh) * 2014-10-19 2015-03-11 张领然 整体带柱保温墙板和生产建筑工艺及相配套的设备
CN104988988A (zh) * 2015-07-10 2015-10-21 安徽富煌钢构股份有限公司 角柱结构及其加工方法
CN204956488U (zh) * 2015-08-11 2016-01-13 南车眉山车辆有限公司 一种大容积托盘运输棚车
CN107200026A (zh) * 2017-07-19 2017-09-26 中车眉山车辆有限公司 一种高温热送钢坯运输专用保温车
CN109014635A (zh) * 2018-07-27 2018-12-18 天津中车唐车轨道车辆有限公司 一种碳钢车端墙组焊工艺
CN109175941A (zh) * 2018-11-12 2019-01-11 中车长春轨道客车股份有限公司 用于组对车顶的车体侧墙对中定位装置
CN111923947A (zh) * 2020-08-20 2020-11-13 中车眉山车辆有限公司 一种有密封排水功能的铁路棚车端墙结构及铁路棚车
CN111992927A (zh) * 2020-08-04 2020-11-27 中车长江车辆有限公司 一种铁路货车端墙、侧墙组装系统
CN112096116A (zh) * 2020-10-10 2020-12-18 福州大学 提高震损装配式框架结构抗震性能的加固构造、施工方法和测试方法
CN112605494A (zh) * 2020-12-29 2021-04-06 青岛联诚宏达轨道交通设备有限公司 一种城际车主吊梁的组焊工艺及城际车主吊梁
CN112756888A (zh) * 2021-01-15 2021-05-07 中车眉山车辆有限公司 一种铁路货车角柱组成焊接变形控制装置
CN112937622A (zh) * 2021-01-25 2021-06-11 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种车体底架辅助安装系统及辅助安装方法
CN114406525A (zh) * 2021-11-16 2022-04-29 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 一种模块化变电站装配式围墙拼装装置及拼装方法
CN216730293U (zh) * 2021-12-07 2022-06-14 无锡业福精密机械有限公司 一种货车车厢板焊接用定位工装
CN115178975A (zh) * 2022-07-21 2022-10-14 江苏好的特种装备有限公司 一种储能箱的生产工艺
CN217799733U (zh) * 2021-12-23 2022-11-15 中车长江车辆有限公司 一种铁路货车端墙的生产线
CN116373925A (zh) * 2023-04-18 2023-07-04 中车唐山机车车辆有限公司 车体结构及轨道车辆

Patent Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0361039A2 (en) * 1988-09-28 1990-04-04 Ministero Dell' Universita' E Della Ricerca Scientifica E Tecnologica Prefabricated building
CN101234694A (zh) * 2007-01-31 2008-08-06 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 集装箱端墙制作方法
CN102320305A (zh) * 2011-06-24 2012-01-18 南车眉山车辆有限公司 宽轨下翻式下侧门通用敞车
JP2013133023A (ja) * 2011-12-27 2013-07-08 Hitachi Ltd 鉄道車両用台車枠及び製造方法、並びにその台車枠を備えた台車
CN203031187U (zh) * 2012-12-28 2013-07-03 晋西铁路车辆有限责任公司 一种用于组对罐车与走台及栏杆组件的定位装置
CN104002828A (zh) * 2014-05-30 2014-08-27 南车长江车辆有限公司 一种铁路货车圆弧侧墙组成的制造工艺
CN204055792U (zh) * 2014-05-30 2014-12-31 南车长江车辆有限公司 一种铁路货车圆弧侧墙组成
CN104405062A (zh) * 2014-10-19 2015-03-11 张领然 整体带柱保温墙板和生产建筑工艺及相配套的设备
CN104988988A (zh) * 2015-07-10 2015-10-21 安徽富煌钢构股份有限公司 角柱结构及其加工方法
CN204956488U (zh) * 2015-08-11 2016-01-13 南车眉山车辆有限公司 一种大容积托盘运输棚车
CN107200026A (zh) * 2017-07-19 2017-09-26 中车眉山车辆有限公司 一种高温热送钢坯运输专用保温车
CN109014635A (zh) * 2018-07-27 2018-12-18 天津中车唐车轨道车辆有限公司 一种碳钢车端墙组焊工艺
CN109175941A (zh) * 2018-11-12 2019-01-11 中车长春轨道客车股份有限公司 用于组对车顶的车体侧墙对中定位装置
CN111992927A (zh) * 2020-08-04 2020-11-27 中车长江车辆有限公司 一种铁路货车端墙、侧墙组装系统
CN111923947A (zh) * 2020-08-20 2020-11-13 中车眉山车辆有限公司 一种有密封排水功能的铁路棚车端墙结构及铁路棚车
CN112096116A (zh) * 2020-10-10 2020-12-18 福州大学 提高震损装配式框架结构抗震性能的加固构造、施工方法和测试方法
CN112605494A (zh) * 2020-12-29 2021-04-06 青岛联诚宏达轨道交通设备有限公司 一种城际车主吊梁的组焊工艺及城际车主吊梁
CN112756888A (zh) * 2021-01-15 2021-05-07 中车眉山车辆有限公司 一种铁路货车角柱组成焊接变形控制装置
CN112937622A (zh) * 2021-01-25 2021-06-11 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种车体底架辅助安装系统及辅助安装方法
CN114406525A (zh) * 2021-11-16 2022-04-29 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 一种模块化变电站装配式围墙拼装装置及拼装方法
CN216730293U (zh) * 2021-12-07 2022-06-14 无锡业福精密机械有限公司 一种货车车厢板焊接用定位工装
CN217799733U (zh) * 2021-12-23 2022-11-15 中车长江车辆有限公司 一种铁路货车端墙的生产线
CN115178975A (zh) * 2022-07-21 2022-10-14 江苏好的特种装备有限公司 一种储能箱的生产工艺
CN116373925A (zh) * 2023-04-18 2023-07-04 中车唐山机车车辆有限公司 车体结构及轨道车辆

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于SYSWELD的货车端墙焊接变形数值模拟;赵娇玉;陈增有;马清波;胡永明;;金属加工(冷加工)(S1);全文 *
基于有限元分析的铁路货车车体优化设计;张军;段丽芳;李向伟;兆文忠;;大连交通大学学报(02);全文 *
敞车端墙机器人焊接生产线;杨永波;白鹰;郝路平;白德滨;;焊接(08);全文 *
板柱结构抗震性能的若干问题探讨;吴强, 程文瀼;建筑结构(11);全文 *
铁路货车端墙焊接机器人生产线;林泳, 杨永波, 崔彤, 于丹, 杨克非, 王洪雁, 赵铁, 姜贵宾, 肖基祥, 杨文军;焊接(10);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116944639A (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101239412A (zh) 大尺寸对接连接型材的焊接及压卡工艺
CN103008901B (zh) 自卸车车厢边板的焊接方法
CN116944639B (zh) 一种铁路货车板柱式端墙组焊工艺
JP2015160279A (ja) Ｈ形鋼の開先加工方法及び開先加工装置
KR100423409B1 (ko) 판재 용접장치
CN116275924A (zh) 一种箱型钢构件加工工艺
CN111571072A (zh) 一种箱型细长梁的焊接精度控制方法
CN104028880A (zh) 一种铝型材车钩板的焊接工艺方法
CN215787403U (zh) 一种自动升降纵缝焊接机
CN113618216B (zh) 汽车车厢钣金多点自动焊机
CN118237746B (zh) 一种制氢装备电解槽极框的焊接方法
CN114905137B (zh) 基于动车组侧墙板搅拌摩擦焊工艺的装置
CN113510446A (zh) 一种采用定位框加工异形钢构件的施工方法
CN113770527A (zh) 钢管端板焊接机
CN219945003U (zh) 一种柔性变位夹具
CN215432288U (zh) 行车行走工字形梁的现场焊接工装
US20040194275A1 (en) Method and device for the production of a metal profile
CN114083108B (zh) Apm车底架、车顶生产方法
CN214518495U (zh) 一种散热器自动焊接快速装夹工装
CN212239579U (zh) 一种自动点焊组立机
CN210908672U (zh) 车底架焊接工作台及车底架焊接定位装置
CN109014786B (zh) 一种大型钢模块的制造方法
CN219465234U (zh) 一种铝机箱机械人焊接定位工装
CN113523688A (zh) 行车行走工字形梁的现场焊接工装及其组装焊接方法
CN112475749A (zh) 一种轨道车辆牵引梁的焊接加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant