CN116942464A - 一种踝泵牵引治疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及踝泵治疗技术领域，公开了一种踝泵牵引治疗设备，包括底座，底座上设有腿部支撑组件，腿部支撑组件包括固定架，固定架上设有调整电机，调整电机输出端设有齿轮，齿轮位于固定架下方，齿轮相邻一侧设有齿条，齿条上设有滑座，滑座上方设有电动推杆一，电动推杆一输出端设有腿部支撑座。由摇摆电机控制外框架左右翻转，带动足部载座做绕X轴正反旋转运动，实现跖屈运动、背屈运动，旋转电机带动足部载座绕Y方向轴线转动运动，实现脚踝内、外翻运动，将绕Y轴旋转与绕X轴旋转运动合成，形成空间环转运动，实现患者脚踝环转，实现踝泵牵引治疗，能够给患者提供通过被动方式进行踝泵运动，预防术后深静脉血栓形成。

Description

一种踝泵牵引治疗设备

技术领域

本发明涉及踝泵治疗技术领域，具体为一种踝泵牵引治疗设备。

背景技术

下肢深静脉血栓是指血液在静脉中不正常凝结，导致静脉回流障碍，是一种常见的临床手术并发症，术后卧床患者若没有给予预防性的干预措施，LEDVT的发病率可高达10％～40％，一旦形成LEDVT，极易发展为血栓综合征，极大地影响患者的生活质量，甚至威胁生命安全，但是LED—VT早期无典型的临床表现，筛查存在一定的困难，易发生漏诊，是术后导致患者死亡的原因之一，因此，需对LEDVT的发生进行早期干预。研究显示，踝泵运动可以有效预防LEDVT的发生。

目前，随着长期卧床不能运动患者的增多，瘫痪、下肢功能障碍等成为了常见的并发症。由于患者的下肢长期得不到锻炼，肌肉、基膜和结缔组织性能减退，造成肌肉僵硬，甚至出现废用性肌萎缩等。此外，如果患者长期无法运动，将会导致脚踝背伸肌肉群力量的减退，脚踝变得背伸困难，会造成患者肢足下垂、内翻及足跟不能正常走路，引发骨髓、膝盖、脚踝痉挛，因此预防与矫正是对这类患者护理工作的重点。

现阶段踝泵运动多数采取的是患者主动进行脚踝背屈、跖屈、内翻、外翻、内旋、外旋运动或由医护人员进行辅助的人工踝泵运动，但对于临床术后疼痛明显、耐力较差的患者，存在无法主动或者主动踝泵运动不理想情况，同时市面上缺少用于踝泵被动运动的设备，亦或是靠手动施加驱动力的机械设备，但其效率低、速度控制不准确等缺点。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种踝泵牵引治疗设备。

发明内容

本发明目的是提供一种踝泵牵引治疗设备，以解决上述背景技术中提出的普遍存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种踝泵牵引治疗设备，包括底座，所述底座上设有腿部支撑组件，所述腿部支撑组件包括固定架，所述固定架上设有调整电机，所述调整电机输出端设有齿轮，所述齿轮位于固定架下方，所述齿轮相邻一侧设有齿条，所述齿条上设有滑座，所述滑座上方设有电动推杆一，所述电动推杆一输出端设有腿部支撑座；

所述腿部支撑组件相对一侧设有踝关节运动组件，所述踝关节运动组件包括固定座，所述固定座上设有电动推杆二，所述电动推杆二输出端设有连接座，所述连接座背面设有摇摆电机，所述摇摆电机输出端设有外框架，所述外框架内设有足部载座，所述外框架外侧设有旋转电机，所述旋转电机输出端与足部载座相连。

作为一种优选的技术方案，所述腿部支撑座及足部载座外均设有绑带。

作为一种优选的技术方案，所述齿条与齿轮啮合连接，所述滑座下方设有与之相适配的轨道，所述轨道与底座通过螺栓固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述足部载座两侧通过连接轴与外框架转动连接，且旋转电机输出端与其中一个连接轴相连。

作为一种优选的技术方案，所述底座底部设有调整组件，所述调整组件包括U型框，所述U型框位于底座外边缘，且U型框上设有并排状设有两个固定条，两个所述固定条上均设有凹型座，其中一个所述固定条上的凹型座与底座之间通过销轴活动连接，另一个所述固定条上的凹型座内设有支撑条，且支撑条呈凹形状设置，并与支撑条通过销轴活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明为一种踝泵牵引治疗设备，设置的腿部支撑组件，使用者将小腿部位置于腿部支撑座上，并由调整电机驱动齿轮齿条啮合传动，实现腿部支撑位置Y方向的前后距离调节，同时通过电动推杆以可现实腿部撑板Z方向向上高度调节，进而满足实际使用，提高装置实用性。

(2)本发明为一种踝泵牵引治疗设备，设置的腿部支撑组件，通过摇摆电机控制外框架左右翻转，带动足部载座做绕X轴正反旋转运动，从而实现跖屈运动、背屈运动、内外翻运动、环转运动，旋转电机驱动带动足部载座绕Y方向轴线转动运动，即实现脚踝内、外翻运动，同时，通过将绕Y轴旋转与绕X轴旋转运动合成，即形成空间环转运动，从而实现患者的脚踝环转，实现踝泵牵引治疗，能够给患者提供通过被动方式进行踝泵运动，从而预防术后深静脉血栓形成。

(3)本发明为一种踝泵牵引治疗设备，设置的调整组件，当患者治疗姿势采用坐姿时，可将设备支撑条旋转一定角度，并与底座支撑，并通过底座下方的U型框及凹型座对其支撑，形成一定夹角从而满足坐姿使用，大大提升设备实用性。

附图说明

图1为一种踝泵牵引治疗设备的整体结构示意图；

图2为一种踝泵牵引治疗设备中内部组件结构示意图；

图3为一种踝泵牵引治疗设备中腿部支撑组件结构示意图；

图4为一种踝泵牵引治疗设备中踝关节运动组件结构示意图；

图5为一种踝泵牵引治疗设备中调整组件结构示意图。

附图标记中：1、底座；2、腿部支撑组件；21、固定架；22、调整电机；23、齿轮；24、齿条；25、滑座；26、轨道；27、电动推杆一；28、腿部支撑座；3、踝关节运动组件；31、固定座；32、电动推杆二；33、连接座；34、摇摆电机；35、外框架；36、足部载座；37、旋转电机；4、绑带；51、U型框；52、固定条；53、凹型座；54、支撑条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例

请参阅图1、图2、图3和图4所示，本发明提供一种踝泵牵引治疗设备技术方案：包括底座1，底座1上设置有腿部支撑组件2，腿部支撑组件2包括固定架21，固定架21上设置有调整电机22，调整电机22输出端设置有齿轮23，齿轮23位于固定架21下方，齿轮23相邻一侧设置有齿条24，齿条24上设置有滑座25，齿条24与齿轮23啮合连接，滑座25下方设置有与之相适配的轨道26，轨道26与底座1通过螺栓固定连接，滑座25上方设置有电动推杆一27，电动推杆一27输出端设置有腿部支撑座28；

腿部支撑组件2相对一侧设置有踝关节运动组件3，踝关节运动组件3包括固定座31，固定座31上设置有电动推杆二32，电动推杆二32输出端设置有连接座33，连接座33背面设置有摇摆电机34，摇摆电机34输出端设置有外框架35，外框架35内设置有足部载座36，外框架35外侧设置有旋转电机37，足部载座36两侧通过连接轴与外框架35转动连接，且旋转电机37输出端与其中一个连接轴相连。

在本实施方式中，使用时，使用者将小腿置于腿部支撑座28上，由调整电机22驱动齿轮23转动，齿轮23与齿条24啮合，随即带动滑座25沿轨道26方向滑动调整其位置，由电动推杆一27控制腿部支撑座28的高度，分别实现腿部支撑座28的Y方向前后位置调整及Z方向高度位置调整；

使用者脚部置于足部载座36内，启动电动推杆二32，控制足部载座36的高度调整，并依次启动摇摆电机34、旋转电机37，通过摇摆电机34控制外框架35左右翻转，带动足部载座36做绕X轴正反旋转运动，从而实现跖屈运动、背屈运动、内外翻运动、环转运动，旋转电机37驱动带动足部载座36绕Y方向轴线转动运动，即实现脚踝内、外翻运动，同时，通过将绕Y轴旋转与绕X轴旋转运动合成，即形成空间环转运动，从而实现患者的脚踝环转，实现踝泵牵引治疗，能够给患者提供通过被动方式进行踝泵运动，从而预防术后深静脉血栓形成。

请参阅图1所示，其中，腿部支撑座28及足部载座36外均设置有绑带4。

在本实施方式中，具体的，绑带4采用橡胶材质制成，具体弹性，可用于捆绑使用者脚部及腿部，方便固定。

请参阅图1和图5所示，其中，底座1底部设置有调整组件，调整组件包括U型框51，U型框51位于底座1外边缘，且U型框51上设置有并排状设置有两个固定条52，两个固定条52上均设置有凹型座53，其中一个固定条52上的凹型座53与底座1之间通过销轴活动连接，另一个固定条52上的凹型座53内设置有支撑条54，且支撑条54呈凹形状设置，并与支撑条54通过销轴活动连接。

在本实施方式中，当患者治疗姿势采用坐姿时，可将支撑条54旋转一定角度，并与底座1支撑，并通过底座1下方的U型框51及凹型座53对其支撑，形成一定夹角从而满足坐姿使用。

综上，本方案的具体工作原理：使用者将小腿置于腿部支撑座28上，由调整电机22驱动齿轮23转动，齿轮23与齿条24啮合，随即带动滑座25沿轨道26方向滑动调整其位置，由电动推杆一27控制腿部支撑座28的高度，分别实现腿部支撑座28的Y方向前后位置调整及Z方向高度位置调整；

使用者脚部置于足部载座36内，启动电动推杆二32，控制足部载座36的高度调整，并依次启动摇摆电机34、旋转电机37，通过摇摆电机34控制外框架35左右翻转，带动足部载座36做绕X轴正反旋转运动，从而实现跖屈运动、背屈运动、内外翻运动、环转运动，旋转电机37驱动带动足部载座36绕Y方向轴线转动运动，即实现脚踝内、外翻运动，同时，通过将绕Y轴旋转与绕X轴旋转运动合成，即形成空间环转运动，从而实现患者的脚踝环转，实现踝泵牵引治疗，能够给患者提供通过被动方式进行踝泵运动，从而预防术后深静脉血栓形成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种踝泵牵引治疗设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有腿部支撑组件(2)，所述腿部支撑组件(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)上设有调整电机(22)，所述调整电机(22)输出端设有齿轮(23)，所述齿轮(23)位于固定架(21)下方，所述齿轮(23)相邻一侧设有齿条(24)，所述齿条(24)上设有滑座(25)，所述滑座(25)上方设有电动推杆一(27)，所述电动推杆一(27)输出端设有腿部支撑座(28)；

所述腿部支撑组件(2)相对一侧设有踝关节运动组件(3)，所述踝关节运动组件(3)包括固定座(31)，所述固定座(31)上设有电动推杆二(32)，所述电动推杆二(32)输出端设有连接座(33)，所述连接座(33)背面设有摇摆电机(34)，所述摇摆电机(34)输出端设有外框架(35)，所述外框架(35)内设有足部载座(36)，所述外框架(35)外侧设有旋转电机(37)，所述旋转电机(37)输出端与足部载座(36)相连。

2.根据权利要求1所述的一种踝泵牵引治疗设备，其特征在于：所述腿部支撑座(28)及足部载座(36)外均设有绑带(4)。

3.根据权利要求1所述的一种踝泵牵引治疗设备，其特征在于：所述齿条(24)与齿轮(23)啮合连接，所述滑座(25)下方设有与之相适配的轨道(26)，所述轨道(26)与底座(1)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种踝泵牵引治疗设备，其特征在于：所述足部载座(36)两侧通过连接轴与外框架(35)转动连接，且旋转电机(37)输出端与其中一个连接轴相连。

5.根据权利要求1所述的一种踝泵牵引治疗设备，其特征在于：所述底座(1)底部设有调整组件，所述调整组件包括U型框(51)，所述U型框(51)位于底座(1)外边缘，且U型框(51)上设有并排状设有两个固定条(52)，两个所述固定条(52)上均设有凹型座(53)，其中一个所述固定条(52)上的凹型座(53)与底座(1)之间通过销轴活动连接，另一个所述固定条(52)上的凹型座(53)内设有支撑条(54)，且支撑条(54)呈凹形状设置，并与支撑条(54)通过销轴活动连接。