CN116926795B - 一种缝纫机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机及其控制方法，缝纫机包括剪线机构、第一驱动源、第二驱动源、由第一驱动源驱动转动的第一剪线驱动件、以及由第二驱动源驱动转动的第二剪线驱动件，所述剪线机构包括都可运动的主动刀和辅助动刀、连接在第一剪线驱动件和主动刀之间的第一剪线传动单元、以及连接在第二剪线驱动件和辅助动刀之间的第二剪线传动单元，所述主动刀上设有分线槽、能容许缝纫机中机针穿过的勾线槽、以及第一剪线刃，所述辅助动刀上设有第二剪线刃，所述第一剪线刃能与第二剪线刃咬合。本申请涉及的缝纫机中，采用两个驱动源分别驱动主动刀和辅助动刀，如此，能够实现起缝时剪线和缝纫结束时剪线，使缝纫质量得到有效提高。

Description

一种缝纫机及其控制方法

技术领域

本发明涉及服装缝制设备，特别是涉及一种缝纫机及其控制方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机主要由基座(即机壳和底板)、针杆机构、送料机构、勾线机构、压脚机构、剪线机构和附件部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

目前，缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动抬压脚、自动剪线、调节牙齿高度、防鸟巢等功能。常见的是通过一个电磁铁或一个步进电机驱动抬压脚机构和剪线机构，实现自动抬压脚和自动剪线，通过另外一个电机实现调节牙齿高度；比如申请号为202010196339.9的中国发明专利所公开的一种抬牙轴组件和具有抬牙轴组件的缝纫机；又比如申请号为201811350563.8的中国发明专利所公开的一种剪线结构及缝纫机；但这种驱动方式存在驱动工作单一、实际利用率低、使用成本高等缺点。另外，也有些缝纫机采用一个电机驱动单动刀结构的剪线机构，实现起缝剪线防鸟巢，但残余线头较长，对自动调节和缝制质量没有实质性的提高。并且，也有些缝纫机中的剪线机构虽然是双动刀结构，但是其采用一个电机同时驱动两个动刀运动，其只能进行在缝纫结束后剪线，而不能进行起缝时剪线防鸟巢。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种缝纫机，能进行起缝剪线。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括剪线机构、第一驱动源、第二驱动源、由第一驱动源驱动转动的第一剪线驱动件、以及由第二驱动源驱动转动的第二剪线驱动件，所述剪线机构包括都可运动的主动刀和辅助动刀、连接在第一剪线驱动件和主动刀之间的第一剪线传动单元、以及连接在第二剪线驱动件和辅助动刀之间的第二剪线传动单元，所述主动刀上设有分线槽、能容许缝纫机中机针穿过的勾线槽、以及第一剪线刃，所述辅助动刀上设有第二剪线刃，所述第一剪线刃能与第二剪线刃咬合。

进一步地，所述第一剪线驱动件为剪线驱动曲柄，所述第一剪线传动单元包括可转动地安装在剪线驱动曲柄上的第一剪线滚轮、具有第四固定支点的剪线传动杠杆、第一剪线连杆、可转动地支撑在缝纫机底板中的第一剪线轴、分别固定在第一剪线轴两端的第一剪线曲柄和第二剪线曲柄、第二剪线连杆、以及主刀架，所述剪线传动杠杆上设有叉槽部，所述第一剪线滚轮滑动配合地安装在叉槽部的叉口中，所述第一剪线连杆的两端分别与剪线传动杠杆和第一剪线曲柄铰接，所述第二剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和主刀架铰接，所述主动刀固定在主刀架上。

进一步地，所述第二剪线驱动件上设有剪线臂部，所述第二剪线传动单元包括可转动地安装在剪线臂部上的第二剪线滚轮、可转动地支撑在缝纫机底板中的第二剪线轴、分别固定在第二剪线轴两端的剪线叉曲柄和第三剪线曲柄、以及辅刀架，所述第二剪线滚轮滑动配合地安装在剪线叉曲柄的叉口中，所述第三剪线曲柄与辅刀架铰接，所述辅助动刀固定在辅刀架上。

进一步地，所述缝纫机还包括压脚组件、与压脚组件相连的抬压脚机构、抬压脚驱动件、以及抬压脚传动单元，所述抬压脚驱动件由第一驱动源驱动转动，所述抬压脚传动单元连接在抬压脚驱动件和抬压脚机构之间。

进一步地，所述抬压脚机构包括具有第一固定支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第二固定支点的左杠杆、抬压脚提升板、传动导架、以及可上下移动地安装在缝纫机机壳中的压杆，所述抬压脚拉杆的两端分别与右杠杆和左杠杆铰接，所述左杠杆和抬压脚提升板铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述传动导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述传动导架固定在压杆的上端，所述压脚组件安装在压杆的下端；

所述抬压脚驱动件为抬压脚驱动凸轮，所述抬压脚传动单元包括具有第三固定支点的抬压脚传动曲柄、可转动地安装在抬压脚传动曲柄一端的抬压脚滚轮、以及抬压脚顶杆，所述抬压脚滚轮能与抬压脚驱动凸轮接触配合，所述抬压脚顶杆的两端分别与抬压脚传动曲柄的另一端和右杠杆铰接。

进一步地，所述抬压脚机构包括具有第一固定支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第二固定支点的左杠杆、可转动地安装在左杠杆上的调压滑块、可上下移动地安装在缝纫机机壳中的压杆、可上下移动地套设在压杆上的调压滑套、套设在压杆上的调压弹簧、以及都固定在压杆上的上导架和下导架，所述调压滑套中开设有与调压滑块滑动配合的调压滑槽，所述调压弹簧的上下两端分别与调压滑套和下导架相抵接，所述调压滑套能与上导架相抵接，所述压脚组件安装在压杆的下端；

所述抬压脚驱动件为抬压脚驱动曲柄，所述抬压脚传动单元包括抬压脚传动连杆、具有第三固定支点的抬压脚传动曲柄、以及抬压脚顶杆，所述抬压脚传动连杆的两端分别与抬压脚驱动曲柄和抬压脚传动曲柄的一端铰接，所述抬压脚顶杆的两端分别与抬压脚传动曲柄的另一端和右杠杆铰接。

进一步地，所述缝纫机还包括牙架、安装在牙架上的送布牙、与牙架一端相连的抬牙机构、抬牙驱动件、以及抬牙传动单元，所述抬牙驱动件由第二驱动源驱动转动，所述抬牙传动单元连接在抬牙驱动件和抬牙机构之间。

进一步地，所述抬牙驱动件和第二剪线驱动件合并为一个抬牙剪线驱动曲柄。

进一步地，所述抬牙驱动件上设有抬牙臂部，所述抬牙机构包括可转动地支撑在缝纫机底板中的抬牙轴、固定在抬牙轴一端的第一抬牙曲柄、以及第一抬牙连杆，所述第一抬牙连杆的两端分别与第一抬牙曲柄和牙架铰接；所述抬牙传动单元包括第二抬牙连杆、以及固定在抬牙轴另一端的第二抬牙曲柄，所述第二抬牙连杆的两端分别与抬牙臂部和第二抬牙曲柄铰接。

进一步地，所述缝纫机还包括固定于缝纫机底板的压线板，所述压线板具有压线头部；缝纫机在剪线起缝时，所述第一驱动源通过第一剪线驱动件和第一剪线传动单元驱动主动刀运动至压线头部的下方，所述主动刀与压线头部之间形成有夹线腔。

进一步地，所述第一驱动源和第二驱动源都为电机，所述第一剪线驱动件固定在第一驱动源的电机轴上，所述第二剪线驱动件固定在第二驱动源的电机轴上。

本申请还提供一种缝纫机控制方法，使用如上所述的缝纫机，所述缝纫机控制方法包括以下步骤：

S1、配置电控模块，使所述第一驱动源和第二驱动源都与电控模块通讯连接；

所述第一驱动源的工作区域具有主刀剪线区，所述第二驱动源的工作区域具有辅刀剪线区；

S2、缝纫机通电启动后，所述电控模块控制第一驱动源运转至除主刀剪线区之外的工作区域、以及控制第二驱动源运转至除辅刀剪线区之外的工作区域，所述主动刀在其退刀位置，所述辅助动刀在其退刀位置；

S3、所述电控模块收到起缝信号后，缝纫机开始运转：

当缝纫机中机针下移且位于针板上方时，电控模块控制第一驱动源运转至主刀剪线区，驱动主动刀出刀，使勾线槽位于机针的正下方；

缝纫机继续运转，当机针刺穿布料后上移至针板上方时，电控模块控制第一驱动源反向运转至主刀剪线区内的设定值，驱动主动刀回刀，主动刀的勾线槽中有缝线线头；

缝纫机继续运转，当电控模块判断缝纫机中的送布牙运动至针板上表面的下方时，电控模块控制第二驱动源运转至辅刀剪线区，驱动辅助动刀出刀，则第一剪线刃与第二剪线刃咬合，切断勾线槽中的缝线线头；

电控模块控制第一驱动源复位、以及控制第二驱动源复位。

进一步地，所述缝纫机还包括牙架、安装在牙架上的送布牙、与牙架一端相连的抬牙机构、压脚组件、与压脚组件相连的抬压脚机构、由第一驱动源驱动转动的抬压脚驱动件、由第二驱动源驱动转动的抬牙驱动件、抬压脚传动单元、以及抬牙传动单元，所述抬压脚传动单元连接在抬压脚驱动件和抬压脚机构之间，所述抬牙传动单元连接在抬牙驱动件和抬牙机构之间，所述抬压脚机构不具有压脚压力调节功能；

所述步骤S1中，所述第一驱动源的工作区域还包括第一空行程区和抬压脚区，所述主刀剪线区和抬压脚区分布在第一空行程区的两侧，所述第一空行程区、主刀剪线区和抬压脚区为三个独立工作区；所述第二驱动源的工作区域还包括与辅刀剪线区独立的抬牙区，所述抬牙区内具有下供区；

所述步骤S2中，所述电控模块控制第一驱动源运转至第一空行程区、以及控制第二驱动源运转至抬牙区；

所述步骤S3中，当第二驱动源运转至下供区内时，电控模块判断缝纫机中的送布牙运动至针板上表面的下方。

进一步地，所述缝纫机还包括牙架、安装在牙架上的送布牙、与牙架一端相连的抬牙机构、压脚组件、与压脚组件相连的抬压脚机构、由第一驱动源驱动转动的抬压脚驱动件、由第二驱动源驱动转动的抬牙驱动件、抬压脚传动单元、以及抬牙传动单元，所述抬压脚传动单元连接在抬压脚驱动件和抬压脚机构之间，所述抬牙传动单元连接在抬牙驱动件和抬牙机构之间，所述抬压脚机构具有压脚压力调节功能；

所述步骤S1中，所述第一驱动源的工作区域还包括压脚压力区和抬压脚区，所述主刀剪线区和抬压脚区分布在压脚压力区的两侧，所述压脚压力区、主刀剪线和抬压脚区为三个独立工作区；所述第二驱动源的工作区域还包括与辅刀剪线区独立的抬牙区，所述抬牙区内具有下供区；

所述步骤S2中，所述电控模块控制第一驱动源运转至压脚压力区、以及控制第二驱动源运转至抬牙区；

所述步骤S3中，当第二驱动源运转至下供区内时，电控模块判断缝纫机中的送布牙运动至针板上表面的下方。

进一步地，所述缝纫机控制方法还包括步骤S4：所述电控模块收到抬压脚信号后，电控模块控制第一驱动源运转至抬压脚区，驱动压脚组件上移；抬压脚结束后，电控模块控制第一驱动源复位。

进一步地，所述步骤S4中，当压脚组件上移后，电控模块还控制第二驱动源运转至下供区，驱动送布牙下沉至针板上表面的下方；抬压脚结束后，电控模块还控制第二驱动源复位。

进一步地，所述缝纫机控制方法还包括步骤S5：所述电控模块收到剪线信号后，电控模块控制第一驱动源运转至主刀剪线区，驱动主动刀出刀，主动刀的分线槽进行分线；之后，电控模块控制第一驱动源反向运转至主刀剪线区内的设定值，驱动主动刀回刀，主动刀的分线槽中有缝线；电控模块控制第二驱动源运转至辅刀剪线区，驱动辅助动刀出刀，则第一剪线刃与第二剪线刃咬合，切断分线槽中的缝线；电控模块控制第一驱动源复位、以及控制第二驱动源复位。

进一步地，所述缝纫机中还配置有吸气机构，所述吸气机构包括吸气动力源、以及与吸气动力源相通的吸风口，所述吸风口邻近第一剪线刃与第二剪线刃的咬合位置，所述吸气动力源与电控模块通讯连接；

所述步骤S3中，当电控模块控制第一驱动源运转至主刀剪线区、使勾线槽位于机针的正下方时，电控模块同时控制吸气动力源启动，使吸风口处产生负压；在主动刀和辅助动刀切断勾线槽中的缝线线头后，被切断的缝线线头被吸入吸风口；之后，电控模块控制吸气动力源关闭。

进一步地，所述第一剪线刃与第二剪线刃的咬合位置邻近机针。

如上所述，本发明涉及的缝纫机及其控制方法，具有以下有益效果：

本申请涉及的缝纫机中，采用两个驱动源分别驱动主动刀和辅助动刀，如此，能够实现起缝时剪线和缝纫结束时剪线，使缝纫质量得到有效提高。

附图说明

图1和图2为本申请缝纫机在不同视角下的结构示意图。

图3为本申请缝纫机中第一驱动源、抬压脚机构和主动刀之间连接结构实施例一的示意图。

图4为本申请缝纫机中第一驱动源、抬压脚机构和主动刀之间连接结构实施例二的示意图。

图5为本申请缝纫机中第一驱动源、抬牙机构和辅助动刀之间连接结构的示意图。

图6为牙齿高度的示意图。

图7为剪线机构在初始状态下的结构示意图。

图8a至图8c为缝纫机在起缝剪线时剪线机构的工作过程的示意图。

图9a至图9b为缝纫机在缝纫结束剪线时剪线机构的工作过程的示意图。

图10为图3所示的实施例中第一驱动源工作区的分布示意图。

图11为图4所示的实施例中第一驱动源工作区的分布示意图。

图12为本申请中第二驱动源工作区的分布示意图。

图13为本申请中缝纫机的控制原理图。

元件标号说明

10 牙架

20 送布牙

30 抬牙机构

31 抬牙轴

32 第一抬牙曲柄

33 第一抬牙连杆

40 抬压脚机构

41 右杠杆

42 抬压脚拉杆

43 左杠杆

44 抬压脚提升板

45 传动导架

46 压杆

47 调压滑块

48 调压滑套

49 调压弹簧

410 上导架

411 下导架

50 剪线机构

51 主动刀

511 分线槽

512 勾线槽

513 第一剪线刃

52 辅助动刀

521 第二剪线刃

60 抬压脚传动单元

61 抬压脚传动曲柄

62 抬压脚滚轮

63 抬压脚顶杆

64 抬压脚传动连杆

70 抬牙传动单元

71 第二抬牙连杆

72 第二抬牙曲柄

80 第一剪线传动单元

81 第一剪线滚轮

82 剪线传动杠杆

83 第一剪线连杆

84 第一剪线轴

85 第一剪线曲柄

86 第二剪线曲柄

87 第二剪线连杆

88 主刀架

90 第二剪线传动单元

91 第二剪线滚轮

92 第二剪线轴

93 剪线叉曲柄

94 第三剪线曲柄

95 辅刀架

110 压脚组件

120 第一驱动源

130 第二驱动源

140 抬压脚驱动件

150 第一剪线驱动件

160 抬牙驱动件

170 第二剪线驱动件

180 压线板

181 压线头部

190 吸风口

200 机壳

210 底板

220 固定支架

230 缝料厚度检测机构

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，该缝纫机为平缝机。如图1和图2所示，该缝纫机包括都固定设置的机壳200和底板210、固定在底板210上的针板、可转动地支撑在机壳200中的主轴、驱动主轴转动的主电机、以及与主轴相连的针杆机构，针杆机构中具有能上下往复移动的机针。为便于叙述，将主轴的轴向定义为左右方向，且主轴朝向机头端为左端，主轴朝向机尾端为右端，则针杆机构连接在主轴的左端；将缝纫机正缝时布料的移动方向定义为前方向。

进一步地，如图1至图5所示，本申请涉及的缝纫机还包括牙架10、固定安装在牙架10上的送布牙20、与牙架10后端相连的抬牙机构30、压脚组件110、与压脚组件110相连的抬压脚机构40、剪线机构50、第一驱动源120、第二驱动源130、由第一驱动源120驱动转动的第一剪线驱动件150、以及由第二驱动源130驱动转动的第二剪线驱动件170，剪线机构50包括都可运动的主动刀51和辅助动刀52、连接在第一剪线驱动件150和主动刀51之间的第一剪线传动单元80、以及连接在第二剪线驱动件170和辅助动刀52之间的第二剪线传动单元90；如图8a和图8b所示，主动刀51上设有分线槽511、能容许缝纫机中机针穿过的勾线槽512、以及第一剪线刃513，辅助动刀52上设有第二剪线刃521，第一剪线刃513能与第二剪线刃521咬合。

本申请还提供一种缝纫机控制方法，使用上述缝纫机，缝纫机控制方法包括以下步骤：

S1、配置电控模块，使第一驱动源120和第二驱动源130都与电控模块通讯连接；如图10所示，在第一驱动源120的电机轴转动一圈360°的范围内，第一驱动源120的工作区域具有主刀剪线区A2；如图12所示，在第二驱动源130的电机轴转动一圈360°的范围内，第二驱动源130的工作区域具有辅刀剪线区B1，辅刀剪线区B1的起点和终点分别为α1和α2。

S2、缝纫机通电启动后，电控模块控制第一驱动源120运转至除主刀剪线区A2之外的工作区域、以及控制第二驱动源130运转至除辅刀剪线区B1之外的工作区域，如图7所示，主动刀51在其退刀位置，辅助动刀52在其退刀位置，剪线机构50处于初始状态。

S3、电控模块收到起缝信号后，缝纫机开始运转，缝纫机中的抬牙机构30驱动牙架10和送布牙20上下往复运动，结合缝纫机中送布机构驱动牙架10和送布牙20前后往复运动，使送布牙20做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，进行正常的送布。同时，电控模块发出防鸟巢信号，具体包括以下分步骤：

S31、电控模块接收来自主轴编码器检测的信号，判断缝纫机中机针下移且位于针板上方时，从图10视图角度看，电控模块控制第一驱动源120从当前的设定初始角度逆时针转动至主刀剪线区A2的终点，第一驱动源120通过第一剪线驱动件150和第一剪线传动单元80使主动刀51转动，驱动主动刀51出刀，使勾线槽512位于机针的正下方。

S32、缝纫机继续运转，机针继续下行，如图8a所示，机针先从主动刀51的勾线槽512中向下穿过后刺穿布料，之后机针再上移，当机针上移至针板上方时，电控模块控制第一驱动源120从主刀剪线区A2的终点顺时针运转至主刀剪线区A2内的设定值，驱动主动刀51回刀，如图8b所示，则主动刀51带着缝线线头一起运动，主动刀51的勾线槽512中有缝线线头。

S31、缝纫机继续运转，当电控模块判断缝纫机中的送布牙20运动至针板上表面的下方时，电控模块控制第二驱动源130运转至辅刀剪线区B1的终点α2，第二驱动源130通过第二剪线驱动件170和第二剪线传动单元90使辅助动刀52转动，驱动辅助动刀52出刀，如图8c所示，则主动刀51的第一剪线刃513与辅助动刀52的第二剪线刃521咬合，切断勾线槽512中的缝线线头。

S34、电控模块控制第一驱动源120复位、以及控制第二驱动源130复位。

本申请涉及的缝纫机中，采用两个驱动源分别驱动主动刀和辅助动刀，如此，能够实现起缝时剪线和缝纫结束时剪线，使缝纫质量得到有效提高。

进一步地，本申请涉及的缝纫机中，第一驱动源120同时还用于抬压脚驱动，第二驱动源130同时还用于抬牙驱动。基于此，缝纫机还包括由第一驱动源120驱动转动的抬压脚驱动件140、由第二驱动源130驱动转动的抬牙驱动件160、连接在抬压脚驱动件140和抬压脚机构40之间的抬压脚传动单元60、以及连接在抬牙驱动件160和抬牙机构30之间的抬牙传动单元70。优选地，第一驱动源120和第二驱动源130都为电机，优选都为步进电机。抬压脚驱动件140和第一剪线驱动件150都通过螺钉固定在第一驱动源120的电机轴上，第一驱动源120直接驱动抬压脚驱动件140和第一剪线驱动件150转动。抬牙驱动件160和第二剪线驱动件170都通过螺钉固定在第二驱动源130的电机轴上，第二驱动源130直接驱动抬牙驱动件160和第二剪线驱动件170转动。第一驱动源120固定在机壳200的右端，第二驱动源130固定在底板210的底部。

进一步地，本申请涉及的缝纫机中，抬压脚机构40有两个实施例：图3所示的抬压脚机构40实施例一，该抬压脚机构40实施例一不具有压脚压力调节功能；图4所示的抬压脚机构40实施例二，该抬压脚机构40实施例二具有压脚压力调节功能。基于此，本申请涉及的缝纫机控制方法也具有两个实施例。

缝纫机控制方法实施例一：使用配置有图3所示的抬压脚机构40实施例一的缝纫机，则抬压脚机构40无压脚压力调节功能。

缝纫机控制方法实施例一涉及的步骤S1中，在第一驱动源120的电机轴转动一圈360°的范围内，如图10所示，第一驱动源120的工作区域还包括第一空行程区A1和抬压脚区A3，主刀剪线区A2分布在第一空行程区A1的逆时针侧，抬压脚区A3分布在第一空行程区A1的顺时针侧，第一空行程区A1、主刀剪线区A2和抬压脚区A3为三个独立工作区。主刀剪线区A2的起点和终点分别为θ1和θ2，抬压脚区A3的起点和终点分别为θ3和θ4，第一空行程区A1的范围为θ1～θ3。第一驱动源120的电机轴在抬压脚区A3的起点θ3时，缝纫机的抬压脚高度最小、为零；第一驱动源120在抬压脚区A3的终点θ4时，缝纫机的抬压脚高度最大。

缝纫机控制方法实施例一涉及的步骤S1中，在第二驱动源130的电机轴转动一圈360°的范围内，如图12所示，第二驱动源130的工作区域还包括抬牙区B2和第二空行程区B4，辅刀剪线区B1分布在第二空行程区B4的顺时针侧，抬牙区B2分布在第二空行程区B4的逆时针侧，第二空行程区B4、辅刀剪线区B1和抬牙区B2为三个独立工作区，抬牙区B2内具有下供区B3。抬牙区B2的起点和终点分别为α3和α4，下供区B3的起点和终点分别为α3和α5，第二空行程区B4的范围为α1～α3。第二驱动源130的电机轴在下供区B3的终点α5时，缝纫机的牙齿高度H为零；第二驱动源130的电机轴在下供区B3内运转时，送布牙20向下沉入针板中，送布牙20低于针板的上表面；第二驱动源130的电机轴抬牙区B2内除下供区B3外的工作区域内运转时，送布牙20从针板中向上冒出；第二驱动源130的电机轴在抬牙区B2的终点α4时，缝纫机的牙齿高度H最大。缝纫机的牙齿高度H是指：第二驱动源130通过抬牙驱动件160、抬牙传动单元70和抬牙机构30驱动牙架10和送布牙20上下往复运动的过程中，当送布牙20运动至最高点时，如图6所示，送布牙20从针板中向上冒出的高度，也即为送布牙20上端与针板上表面之间的垂直距离。

缝纫机控制方法实施例一涉及的步骤S2为：缝纫机通电启动后，电控模块控制第一驱动源120运转至第一空行程区A1内的设定初始角度，则主动刀51在其退刀位置，压脚组件110在放下位置；同时，电控模块控制第二驱动源130运转至抬牙区B2内的设定初始角度，则辅助动刀52在其退刀位置。因此，剪线机构50中的主动刀51和辅助动刀52都在各自退刀位置，如图7所示，剪线机构50处于初始状态。

缝纫机控制方法实施例一涉及的步骤S3为：电控模块收到起缝信号后，电控模块控制第二驱动源130在抬牙区B2内对应设定牙齿高度的一个角度范围内往复摆动，第二驱动源130通过抬牙驱动件160、抬牙传动单元70和抬牙机构30驱动牙架10和送布牙20上下往复运动，结合缝纫机中送布机构驱动牙架10和送布牙20前后往复运动，使送布牙20做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，进行正常的送布。同时，电控模块发出防鸟巢信号，具体包括以下分步骤：

S31、电控模块接收来自主轴编码器检测的信号，判断在机针下行且机针位于针板上方时，从图10视图角度看，电控模块控制第一驱动源120从当前的设定初始角度逆时针转动至主刀剪线区A2的终点θ2，第一驱动源120通过第一剪线驱动件150和第一剪线传动单元80使主动刀51转动，驱动主动刀51出刀，使勾线槽512位于机针的正下方。

S32、缝纫机继续运转，机针继续下行，如图8a所示，机针先从主动刀51的勾线槽512中向下穿过后刺穿布料，之后机针再上移，当机针上移至针板上方时，电控模块控制第一驱动源120从主刀剪线区A2的终点θ2顺时针运转至主刀剪线区A2内的设定值，驱动主动刀51回刀，如图8b所示，则主动刀51带着缝线线头一起运动，主动刀51的勾线槽512中有缝线线头。

S33、缝纫机继续运转，当电控模块判断第二驱动源130运转至下供区B3内时，则送布牙20下沉、低于针板的上表面，从图12视图角度看，电控模块控制第二驱动源130从下供区B3内当前角度顺时针运转至辅刀剪线区B1的终点α2，第二驱动源130通过第二剪线驱动件170和第二剪线传动单元90使辅助动刀52转动，驱动辅助动刀52出刀，如图8c所示，则主动刀51的第一剪线刃513与辅助动刀52的第二剪线刃521咬合，切断勾线槽512中的缝线线头。优选地，第一剪线刃513与第二剪线刃521的咬合位置分布在机针的一侧、并邻近机针，实现在距离机针中心距离较近的X范围内切断夹持的缝线，如图8b所示，能够缩短残留在布料上的线头，实现短线头的剪线效果。

S34、电控模块控制第一驱动源120从主刀剪线区A2内的设定值顺时针运转至第一空行程区A1内的设定初始角度，第一驱动源120复位，主动刀51复位；同时，电控模块控制第二驱动源130从辅刀剪线区B1的终点α2逆时针转动至下供区B3内的当前角度；至此，实现了起缝防鸟巢。之后，缝纫机正常缝纫，第二驱动源130继续在抬牙区B2内的一个角度范围内往复摆动，该角度范围对应设定的牙齿高度；第一驱动源120保持在第一空行程区A1内的设定初始角度，压脚组件110在放下位置，剪线机构50处于初始状态。

进一步地，缝纫机控制方法实施例一还包括步骤S4：电控模块收到抬压脚信号后，可以是中途抬压脚，也可以是缝纫结束后的抬压脚，从图10视图角度看，电控模块控制第一驱动源120从当前的设定初始角度顺时针运转至抬压脚区A3，驱动压脚组件110上移；第一驱动源120可以顺时针转动至抬压脚区A3的终点θ4，则抬压脚高度最大；第一驱动源120也可以根据需要的抬压脚高度顺时针转动至抬压脚区A3内的某一匹配角度。当压脚组件110上移后，电控模块还控制第二驱动源130从当前角度运转至下供区B3，驱动送布牙20下沉至针板上表面的下方，此时可进行下供取料或放料，由于送布牙20下沉，则送布牙20不会与布料相接触，避免出现回拖布料等不良现象。抬压脚结束后，电控模块控制第一驱动源120逆时针转动至第一空行程区A1内的设定初始角度、复位，电控模块控制第二驱动源130复位至抬牙区B2内的当前角度。

进一步地，缝纫机控制方法实施例一还包括步骤S5：缝纫结束，电控模块收到剪线信号后，电控模块控制第一驱动源120从当前的设定初始角度逆时针转动至主刀剪线区A2的终点θ2，驱动主动刀51出刀，如图9a所示，主动刀51的分线槽511进行分线；之后，电控模块控制第一驱动源120从主刀剪线区A2的终点θ2顺时针运转至主刀剪线区A2内的设定值，驱动主动刀51回刀，如图9b所示，则主动刀51的分线槽511带着分线后的面线一起运动，主动刀51的分线槽511中有面线；再后，电控模块控制第二驱动源130运转至辅刀剪线区B1的终点θ4，驱动辅助动刀52出刀，则主动刀51的第一剪线刃513与辅助动刀52的第二剪线刃521在机针的一侧咬合，切断分线槽511中的面线。最后，电控模块控制第一驱动源120复位至第一空行程区A1内的当前角度、以及控制第二驱动源130复位至抬牙区B2内的当前角度。

缝纫机控制方法实施例二：使用配置有图4所示的抬压脚机构40实施例二的缝纫机，则抬压脚机构40有压脚压力调节功能。

缝纫机控制方法实施例二涉及的步骤S1中，在第一驱动源120的电机轴转动一圈360°的范围内，如图11所示，第一驱动源120的工作区域还包括压脚压力区A4和抬压脚区A3，主刀剪线区A2分布在压脚压力区A4的顺时针侧，抬压脚区A3分布在压脚压力区A4的逆时针侧，压脚压力区A4、主刀剪线区A2和抬压脚区A3为三个独立工作区。主刀剪线区A2的起点和终点分别为β1和β2，抬压脚区A3的起点和终点分别为β3和β4，压脚压力区A4的范围为β1～β3。第一驱动源120的电机轴在抬压脚区A3的起点β3时，缝纫机的抬压脚高度最小、为零，压脚压力最小；第一驱动源120在抬压脚区A3的终点β4时，缝纫机的抬压脚高度最大；第一驱动源120在压脚压力区A4的另一个端点角度β1时，压脚压力最大。因此，沿图11视图中第一驱动源120的电机轴从β3顺时针转动至β1的过程中，压脚压力逐渐增大。第二驱动源130的电机轴的工作区域同上述缝纫机控制方法实施例一，也有相互独立的第二空行程区B4、辅刀剪线区B1和抬牙区B2，此处不再重复叙述。

缝纫机控制方法实施例二涉及的步骤S2为：缝纫机通电启动后，电控模块控制第一驱动源120运转至压脚压力区A4内的设定初始角度，则主动刀51在其退刀位置，压脚组件110在放下位置；同时，电控模块控制第二驱动源130运转至抬牙区B2内的设定初始角度，则辅助动刀52在其退刀位置。因此，剪线机构50中的主动刀51和辅助动刀52都在各自退刀位置，如图7所示，剪线机构50处于初始状态。

缝纫机控制方法实施例二涉及的步骤S3为：电控模块收到起缝信号后，电控模块控制第二驱动源130在抬牙区B2内对应设定牙齿高度的一个角度范围内往复摆动，第二驱动源130通过抬牙驱动件160、抬牙传动单元70和抬牙机构30驱动牙架10和送布牙20上下往复运动，结合缝纫机中送布机构驱动牙架10和送布牙20前后往复运动，使送布牙20做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，进行正常的送布。同时，电控模块发出防鸟巢信号，具体包括以下分步骤：

S31、电控模块接收来自主轴编码器检测的信号，判断在机针下行且机针位于针板上方时，从图11视图角度看，电控模块控制第一驱动源120从压脚压力区A4内当前的设定初始角度顺时针转动至主刀剪线区A2的终点β2，第一驱动源120通过第一剪线驱动件150和第一剪线传动单元80使主动刀51转动，驱动主动刀51出刀，使勾线槽512位于机针的正下方。

S32、缝纫机继续运转，机针继续下行，如图8a所示，机针先从主动刀51的勾线槽512中向下穿过后刺穿布料，之后机针再上移，当机针上移至针板上方时，电控模块控制第一驱动源120从主刀剪线区A2的终点β2逆时针运转至主刀剪线区A2内的设定值，驱动主动刀51回刀，如图8b所示，则主动刀51带着缝线线头一起运动，主动刀51的勾线槽512中有缝线线头。

S33、缝纫机继续运转，当电控模块判断第二驱动源130运转至下供区B3内时，则送布牙20下沉、低于针板的上表面，从图12视图角度看，电控模块控制第二驱动源130从下供区B3内当前角度顺时针运转至辅刀剪线区B1的终点α2，第二驱动源130通过第二剪线驱动件170和第二剪线传动单元90使辅助动刀52转动，驱动辅助动刀52出刀，如图8c所示，则主动刀51的第一剪线刃513与辅助动刀52的第二剪线刃521咬合，切断勾线槽512中的缝线线头。优选地，第一剪线刃513与第二剪线刃521的咬合位置分布在机针的一侧、并邻近机针，能够缩短残留在布料上的线头，实现短线头的剪线效果。

S34、电控模块控制第一驱动源120从主刀剪线区A2内的设定值逆时针运转至压脚压力区A4内的设定初始角度，第一驱动源120复位，主动刀51复位；同时，电控模块控制第二驱动源130从辅刀剪线区B1的终点α2逆时针转动至下供区B3内的当前角度；至此，实现了起缝防鸟巢。之后，缝纫机正常缝纫，第二驱动源130继续在抬牙区B2内的一个角度范围内往复摆动，该角度范围对应设定的牙齿高度；第一驱动源120保持在压脚压力区A4内的设定初始角度，压脚组件110在放下位置，剪线机构50处于初始状态。

进一步地，缝纫机控制方法实施例二还包括步骤S4：电控模块收到抬压脚信号后，可以是中途抬压脚，也可以是缝纫结束后的抬压脚，从图11视图角度看，电控模块控制第一驱动源120从当前的设定初始角度逆时针运转至抬压脚区A3，驱动压脚组件110上移；第一驱动源120可以逆时针转动至抬压脚区A3的终点β4，则抬压脚高度最大；第一驱动源120也可以根据需要的抬压脚高度逆时针转动至抬压脚区A3内的某一匹配角度。当压脚组件110上移后，电控模块还控制第二驱动源130从当前角度运转至下供区B3，驱动送布牙20下沉至针板上表面的下方，此时可进行下供取料或放料，由于送布牙20下沉，则送布牙20不会与布料相接触，避免出现刮料、回拖布料等不良现象。抬压脚结束后，电控模块控制第一驱动源120顺时针转动至压脚压力区A4内的设定初始角度、复位，电控模块控制第二驱动源130复位至抬牙区B2内的当前角度。

进一步地，缝纫机控制方法实施例二还包括步骤S5：缝纫结束，电控模块收到剪线信号后，电控模块控制第一驱动源120从当前的设定初始角度顺时针转动至主刀剪线区A2的终点β2，驱动主动刀51出刀，如图9a所示，主动刀51的分线槽511进行分线；之后，电控模块控制第一驱动源120从主刀剪线区A2的终点β2逆时针运转至主刀剪线区A2内的设定值，驱动主动刀51回刀，如图9b所示，则主动刀51的分线槽511带着分线后的面线一起运动，主动刀51的分线槽511中有面线；再后，电控模块控制第二驱动源130运转至辅刀剪线区B1的终点β4，驱动辅助动刀52出刀，则主动刀51的第一剪线刃513与辅助动刀52的第二剪线刃521在机针的一侧咬合，切断分线槽511中的面线。最后，电控模块控制第一驱动源120复位至压脚压力区A4内的当前角度、以及控制第二驱动源130复位至抬牙区B2内的当前角度。

进一步地，如图13所示，缝纫机中还配置有都与电控模块通讯连接的脚踏、操作屏、传感器、连接接口等信号输入设备，用于输入各种指令；比如：通过脚踏或操作屏输入起缝指令、抬压脚指令。

下述对缝纫机中抬压脚机构40、抬压脚传动单元60、剪线机构50、第一剪线传动单元80、第二剪线传动单元90、抬牙机构30、以及抬牙传动单元70的优选实施例展开叙述。

抬压脚机构40实施例一、如图3所示，抬压脚机构40包括具有第一固定支点的右杠杆41、抬压脚拉杆42、具有第二固定支点的左杠杆43、抬压脚提升板44、传动导架45、以及可上下移动地安装在缝纫机机壳200中的压杆46，抬压脚拉杆42的右端和左端分别与右杠杆41和左杠杆43铰接，左杠杆43和抬压脚提升板44铰接，抬压脚提升板44上设有提升钩部，传动导架45上设有与提升钩部相卡合的连接突部，传动导架45固定在压杆46的上端，压脚组件110安装在压杆46的下端；右杠杆41和左杠杆43都通过前后延伸的轴位螺钉铰接于缝纫机机壳200；该抬压脚机构40实施例一不具有压脚压力调节功能。基于该结构的抬压脚机构40，抬压脚驱动件140为抬压脚驱动凸轮，抬压脚传动单元60包括具有第三固定支点的抬压脚传动曲柄61、可转动地安装在抬压脚传动曲柄61一端的抬压脚滚轮62、以及抬压脚顶杆63，抬压脚滚轮62能与抬压脚驱动凸轮接触配合，抬压脚顶杆63的两端分别与抬压脚传动曲柄61的另一端和右杠杆41铰接。优选地，缝纫机还具有固定在缝纫机机壳200内壁上的固定支架220，抬压脚传动曲柄61通过左右延伸的轴位螺钉铰接于固定支架220。当第一驱动源120的电机轴在第一空行程区A1和主刀剪线区A2内运转时，抬压脚滚轮62与抬压脚驱动凸轮不接触，或者，抬压脚滚轮62与抬压脚驱动凸轮外周的等径面相接触，则抬压脚滚轮62与抬压脚驱动凸轮之间无动力传递，抬压脚传动曲柄61不转动，抬压脚机构40不动作，不执行抬压脚动作。当第一驱动源120的电机轴在抬压脚区A3内运转时，抬压脚滚轮62与抬压脚驱动凸轮外周的变径面相接触，抬压脚驱动凸轮通过抬压脚滚轮62驱动抬压脚传动曲柄61转动，抬压脚传动曲柄61通过抬压脚顶杆63拉动右杠杆41，抬压脚机构40动作，驱动压脚组件110上移，实现自动抬压脚。

抬压脚机构40实施例二、如图4所示，抬压脚机构40包括具有第一固定支点的右杠杆41、抬压脚拉杆42、具有第二固定支点的左杠杆43、可转动地安装在左杠杆43上的调压滑块47、可上下移动地安装在缝纫机机壳200中的压杆46、可上下移动地套设在压杆46上的调压滑套48、套设在压杆46上的调压弹簧49、以及都固定在压杆46上的上导架410和下导架411，调压滑套48中开设有与调压滑块47滑动配合的调压滑槽，调压弹簧49的上下两端分别与调压滑套48和下导架411相抵接，调压滑套48能与上导架410相抵接，压脚组件110安装在压杆46的下端；右杠杆41和左杠杆43都通过前后延伸的轴位螺钉铰接于缝纫机机壳200；该抬压脚机构40实施例二具有压脚压力调节功能。基于该结构的抬压脚机构40，抬压脚驱动件140为抬压脚驱动曲柄，抬压脚传动单元60包括抬压脚传动连杆64、具有第三固定支点的抬压脚传动曲柄61、以及抬压脚顶杆63，抬压脚传动曲柄61通过左右延伸的轴位螺钉铰接于固定支架220，抬压脚传动连杆64的两端分别与抬压脚驱动曲柄和抬压脚传动曲柄61的一端铰接，抬压脚顶杆63的两端分别与抬压脚传动曲柄61的另一端和右杠杆41铰接。当第一驱动源120的电机轴在压脚压力区A4内运转时，第一驱动源120通过抬压脚传动单元60使抬压脚机构40中的调压滑套48保持在一个稳定的位置，但调压滑套48不与上导架410抵接，由此保持一个稳定的压脚压力；通过第一驱动源120在压脚压力区A4内的输出角度，可改变调压滑套48的高低位置，也就改变调压弹簧49的压缩程度，实现压脚压力的调节。当第一驱动源120的电机轴在抬压脚区A3内运转时，第一驱动源120通过抬压脚传动单元60使抬压脚机构40中的调压滑套48上移，且调压滑套48向上推动上导架410，进而驱动压杆46上移，压杆46带动压脚组件110上移，实现自动抬压脚。当第一驱动源120的电机轴在主刀剪线区A2内运转时，第一驱动源120通过抬压脚传动单元60使抬压脚机构40中的调压滑套48下移至最低位置，压脚组件110始终处于放下状态、并始终处在压力状态。

如图3或图4所示，第一剪线驱动件150为剪线驱动曲柄，第一剪线传动单元80包括可转动地安装在剪线驱动曲柄上的第一剪线滚轮81、具有第四固定支点的剪线传动杠杆82、第一剪线连杆83、可转动地支撑在缝纫机底板210中的第一剪线轴84、分别固定在第一剪线轴84右端和左端的第一剪线曲柄85和第二剪线曲柄86、第二剪线连杆87、以及主刀架88，剪线传动杠杆82通过左右延伸的轴位螺钉铰接于固定支架220，剪线传动杠杆82上设有叉槽部，第一剪线滚轮81滑动配合地安装在叉槽部的叉口中，第一剪线连杆83的两端分别与剪线传动杠杆82和第一剪线曲柄85铰接，第二剪线连杆87的两端分别与第二剪线曲柄86和主刀架88铰接，主动刀51固定在主刀架88上。特别地，构成剪线传动杠杆82的叉槽部的两个臂部分别为较长的上长臂和较短的下短臂；第一驱动源120的电机轴在主刀剪线区A2内运转时，第一剪线滚轮81与叉槽部的上长臂和下短臂都接触配合，有动力传递，能驱动主动刀51转动；当完成主动刀51的复位后，第一剪线滚轮81沿叉槽部的下短臂滑出，实现第一剪线滚轮81与剪线传动杠杆82的叉槽部的分离，则第一驱动源120的电机轴在第一空行程区A1和抬压脚区A3内运转时，第一剪线滚轮81与剪线传动杠杆82之间无动力传递，主动刀51不转动、保持在其初始位置。优选地，第二剪线曲柄86上安装有缓冲垫，通过该缓冲垫与缝纫机底板210的接触配合实现主动刀51在其初始位置的停止。

如图5所示，抬牙驱动件160和第二剪线驱动件170合并为一个抬牙剪线驱动曲柄，抬牙剪线驱动曲柄上设有周向错位的抬牙臂部和剪线臂部，即：抬牙驱动件160上设有抬牙臂部，第二剪线驱动件170上设有剪线臂部；抬牙臂部与抬牙传动单元70相连，剪线臂部与第二剪线传动单元90相连。抬牙机构30包括可转动地支撑在缝纫机底板210中的抬牙轴31、固定在抬牙轴31左端的第一抬牙曲柄32、以及第一抬牙连杆33，第一抬牙连杆33的两端分别与第一抬牙曲柄32和牙架10铰接；抬牙传动单元70包括第二抬牙连杆71、以及固定在抬牙轴31右端的第二抬牙曲柄72，第二抬牙连杆71的两端分别与抬牙臂部和第二抬牙曲柄72铰接。通过改变第二驱动源130在抬牙区B2内的摆动角度范围，实现牙齿高度H的调节。优选地，如图3或图4所示，缝纫机中还配置有缝料厚度检测机构230，缝料厚度检测机构230的输出端与电控模块相连，电控模块根据缝料的实际厚薄来自动调整第二驱动源130的输出，实现牙齿高度H的自动调节和自动匹配于缝料厚薄。当缝料厚度较厚时，牙齿高度H增加；当缝料厚度较薄时，牙齿高度H减少。

如图5所示，第二剪线传动单元90包括可转动地安装在剪线臂部上的第二剪线滚轮91、可转动地支撑在缝纫机底板210中的第二剪线轴92、分别固定在第二剪线轴92右端和左端的剪线叉曲柄93和第三剪线曲柄94、以及辅刀架95，第二剪线滚轮91滑动配合地安装在剪线叉曲柄93的叉口中，第三剪线曲柄94与辅刀架95铰接，辅助动刀52固定在辅刀架95上。特别地，构成剪线叉曲柄93的叉口的两个臂部分别为较长的上长臂和较短的下短臂；第二驱动源130的电机轴在辅刀剪线区B1内运转时，第二剪线滚轮91与剪线叉曲柄93的叉口的上长臂和下短臂都接触配合，有动力传递，能驱动辅助动刀52转动；当完成辅助动刀52的复位后，第二剪线滚轮91沿叉口的下短臂滑出，实现第二剪线滚轮91与剪线叉曲柄93的叉口的分离，则第二驱动源130的电机轴在第二空行程区B4和抬牙区B2内运转时，第二剪线滚轮91与剪线叉曲柄93之间无动力传递，辅助动刀52不转动、保持在其初始位置。优选地，剪线叉曲柄93上安装有缓冲垫，通过该缓冲垫与缝纫机底板210的接触配合实现辅助动刀52在其初始位置的停止。

进一步地，如图7、图8a至图8c所示，缝纫机还包括固定于缝纫机底板210的压线板180、以及吸气机构；压线板180具有压线头部181；吸气机构包括吸气动力源、以及与吸气动力源相通的吸风口190，吸风口190邻近第一剪线刃513与第二剪线刃521的咬合位置，吸气动力源与电控模块通讯连接。在上述步骤S31中，电控模块控制第一驱动源120从当前的设定初始角度逆时针转动至主刀剪线区A2的终点θ2时，电控模块同时控制吸气动力源启动，打开吸气功能，使吸风口190处产生负压。在上述步骤S32中，当电控模块控制第一驱动源120从主刀剪线区A2的终点θ2顺时针运转至主刀剪线区A2内的设定值时，第一驱动源120通过第一剪线驱动件150和第一剪线传动单元80驱动主动刀51运动至压线头部181的下方，使主动刀51回刀至压线位置，主动刀51与压线头部181之间形成有夹线腔，主动刀51的勾线槽512中的缝线线头被夹持在夹线腔中，且缝线线头恰好处于吸风口190的负压区域，实现缝线线头端部拾取。在上述步骤S33中，在主动刀51和辅助动刀52咬合切断勾线槽512中的缝线线头后，被切断的缝线线头被吸入吸风口190，实现线头的自动收集。之后，电控模块控制吸气动力源关闭，断开吸风口190的吸气。

综上所述，本申请能够实现自动抬压脚、起缝微抬压脚防断线、抬压脚后送布牙20下沉、起缝自动剪断线头防鸟巢、缝纫结束后自动剪线、以及牙齿高度自动调节等功能，也可以根据缝料厚薄检测来自动调节牙齿高度，有效提升缝制质量。特别时，通过对第一驱动源120和第二驱动源130分开控制，剪线时出刀分线时间或出刀勾线时间和缝线切断时间、切断位置可精确控制，缝料上残留线头更短，剪切缝线范围更广，剪线声音更低，起缝不会出现鸟巢线团。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (19)

1.一种缝纫机，包括剪线机构(50)，所述剪线机构(50)包括都可运动的主动刀(51)和辅助动刀(52)，其特征在于：还包括第一驱动源(120)、第二驱动源(130)、由第一驱动源(120)驱动转动的第一剪线驱动件(150)、以及由第二驱动源(130)驱动转动的第二剪线驱动件(170)，所述剪线机构(50)还包括连接在第一剪线驱动件(150)和主动刀(51)之间的第一剪线传动单元(80)、以及连接在第二剪线驱动件(170)和辅助动刀(52)之间的第二剪线传动单元(90)，所述主动刀(51)上设有分线槽(511)、能容许缝纫机中机针穿过的勾线槽(512)、以及第一剪线刃(513)，所述辅助动刀(52)上设有第二剪线刃(521)，所述第一剪线刃(513)能与第二剪线刃(521)咬合。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第一剪线驱动件(150)为剪线驱动曲柄，所述第一剪线传动单元(80)包括可转动地安装在剪线驱动曲柄上的第一剪线滚轮(81)、具有第四固定支点的剪线传动杠杆(82)、第一剪线连杆(83)、可转动地支撑在缝纫机底板(210)中的第一剪线轴(84)、分别固定在第一剪线轴(84)两端的第一剪线曲柄(85)和第二剪线曲柄(86)、第二剪线连杆(87)、以及主刀架(88)，所述剪线传动杠杆(82)上设有叉槽部，所述第一剪线滚轮(81)滑动配合地安装在叉槽部的叉口中，所述第一剪线连杆(83)的两端分别与剪线传动杠杆(82)和第一剪线曲柄(85)铰接，所述第二剪线连杆(87)的两端分别与第二剪线曲柄(86)和主刀架(88)铰接，所述主动刀(51)固定在主刀架(88)上。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第二剪线驱动件(170)上设有剪线臂部，所述第二剪线传动单元(90)包括可转动地安装在剪线臂部上的第二剪线滚轮(91)、可转动地支撑在缝纫机底板(210)中的第二剪线轴(92)、分别固定在第二剪线轴(92)两端的剪线叉曲柄(93)和第三剪线曲柄(94)、以及辅刀架(95)，所述第二剪线滚轮(91)滑动配合地安装在剪线叉曲柄(93)的叉口中，所述第三剪线曲柄(94)与辅刀架(95)铰接，所述辅助动刀(52)固定在辅刀架(95)上。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：还包括压脚组件(110)、与压脚组件(110)相连的抬压脚机构(40)、抬压脚驱动件(140)、以及抬压脚传动单元(60)，所述抬压脚驱动件(140)由第一驱动源(120)驱动转动，所述抬压脚传动单元(60)连接在抬压脚驱动件(140)和抬压脚机构(40)之间。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构(40)包括具有第一固定支点的右杠杆(41)、抬压脚拉杆(42)、具有第二固定支点的左杠杆(43)、抬压脚提升板(44)、传动导架(45)、以及可上下移动地安装在缝纫机机壳(200)中的压杆(46)，所述抬压脚拉杆(42)的两端分别与右杠杆(41)和左杠杆(43)铰接，所述左杠杆(43)和抬压脚提升板(44)铰接，所述抬压脚提升板(44)上设有提升钩部，所述传动导架(45)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述传动导架(45)固定在压杆(46)的上端，所述压脚组件(110)安装在压杆(46)的下端；

所述抬压脚驱动件(140)为抬压脚驱动凸轮，所述抬压脚传动单元(60)包括具有第三固定支点的抬压脚传动曲柄(61)、可转动地安装在抬压脚传动曲柄(61)一端的抬压脚滚轮(62)、以及抬压脚顶杆(63)，所述抬压脚滚轮(62)能与抬压脚驱动凸轮接触配合，所述抬压脚顶杆(63)的两端分别与抬压脚传动曲柄(61)的另一端和右杠杆(41)铰接。

6.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构(40)包括具有第一固定支点的右杠杆(41)、抬压脚拉杆(42)、具有第二固定支点的左杠杆(43)、可转动地安装在左杠杆(43)上的调压滑块(47)、可上下移动地安装在缝纫机机壳(200)中的压杆(46)、可上下移动地套设在压杆(46)上的调压滑套(48)、套设在压杆(46)上的调压弹簧(49)、以及都固定在压杆(46)上的上导架(410)和下导架(411)，所述调压滑套(48)中开设有与调压滑块(47)滑动配合的调压滑槽，所述调压弹簧(49)的上下两端分别与调压滑套(48)和下导架(411)相抵接，所述调压滑套(48)能与上导架(410)相抵接，所述压脚组件(110)安装在压杆(46)的下端；

所述抬压脚驱动件(140)为抬压脚驱动曲柄，所述抬压脚传动单元(60)包括抬压脚传动连杆(64)、具有第三固定支点的抬压脚传动曲柄(61)、以及抬压脚顶杆(63)，所述抬压脚传动连杆(64)的两端分别与抬压脚驱动曲柄和抬压脚传动曲柄(61)的一端铰接，所述抬压脚顶杆(63)的两端分别与抬压脚传动曲柄(61)的另一端和右杠杆(41)铰接。

7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：还包括牙架(10)、安装在牙架(10)上的送布牙(20)、与牙架(10)一端相连的抬牙机构(30)、抬牙驱动件(160)、以及抬牙传动单元(70)，所述抬牙驱动件(160)由第二驱动源(130)驱动转动，所述抬牙传动单元(70)连接在抬牙驱动件(160)和抬牙机构(30)之间。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙驱动件(160)和第二剪线驱动件(170)合并为一个抬牙剪线驱动曲柄。

9.根据权利要求7或8所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙驱动件(160)上设有抬牙臂部，所述抬牙机构(30)包括可转动地支撑在缝纫机底板(210)中的抬牙轴(31)、固定在抬牙轴(31)一端的第一抬牙曲柄(32)、以及第一抬牙连杆(33)，所述第一抬牙连杆(33)的两端分别与第一抬牙曲柄(32)和牙架(10)铰接；所述抬牙传动单元(70)包括第二抬牙连杆(71)、以及固定在抬牙轴(31)另一端的第二抬牙曲柄(72)，所述第二抬牙连杆(71)的两端分别与抬牙臂部和第二抬牙曲柄(72)铰接。

10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：还包括固定于缝纫机底板(210)的压线板(180)，所述压线板(180)具有压线头部(181)；缝纫机在剪线起缝时，所述第一驱动源(120)通过第一剪线驱动件(150)和第一剪线传动单元(80)驱动主动刀(51)运动至压线头部(181)的下方，所述主动刀(51)与压线头部(181)之间形成有夹线腔。

11.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第一驱动源(120)和第二驱动源(130)都为电机，所述第一剪线驱动件(150)固定在第一驱动源(120)的电机轴上，所述第二剪线驱动件(170)固定在第二驱动源(130)的电机轴上。

12.一种缝纫机控制方法，其特征在于：使用权利要求1所述的缝纫机，所述缝纫机控制方法包括以下步骤：

S1、配置电控模块，使所述第一驱动源(120)和第二驱动源(130)都与电控模块通讯连接；

所述第一驱动源(120)的工作区域具有主刀剪线区(A2)，所述第二驱动源(130)的工作区域具有辅刀剪线区(B1)；

S2、缝纫机通电启动后，所述电控模块控制第一驱动源(120)运转至除主刀剪线区(A2)之外的工作区域、以及控制第二驱动源(130)运转至除辅刀剪线区(B1)之外的工作区域，所述主动刀(51)在其退刀位置，所述辅助动刀(52)在其退刀位置；

S3、所述电控模块收到起缝信号后，缝纫机开始运转：

当缝纫机中机针下移且位于针板上方时，电控模块控制第一驱动源(120)运转至主刀剪线区(A2)，驱动主动刀(51)出刀，使勾线槽(512)位于机针的正下方；

缝纫机继续运转，当机针刺穿布料后上移至针板上方时，电控模块控制第一驱动源(120)反向运转至主刀剪线区(A2)内的设定值，驱动主动刀(51)回刀，主动刀(51)的勾线槽(512)中有缝线线头；

缝纫机继续运转，当电控模块判断缝纫机中的送布牙(20)运动至针板上表面的下方时，电控模块控制第二驱动源(130)运转至辅刀剪线区(B1)，驱动辅助动刀(52)出刀，则第一剪线刃(513)与第二剪线刃(521)咬合，切断勾线槽(512)中的缝线线头；

电控模块控制第一驱动源(120)复位、以及控制第二驱动源(130)复位。

13.根据权利要求12所述的缝纫机控制方法，其特征在于：所述缝纫机还包括牙架(10)、安装在牙架(10)上的送布牙(20)、与牙架(10)一端相连的抬牙机构(30)、压脚组件(110)、与压脚组件(110)相连的抬压脚机构(40)、由第一驱动源(120)驱动转动的抬压脚驱动件(140)、由第二驱动源(130)驱动转动的抬牙驱动件(160)、抬压脚传动单元(60)、以及抬牙传动单元(70)，所述抬压脚传动单元(60)连接在抬压脚驱动件(140)和抬压脚机构(40)之间，所述抬牙传动单元(70)连接在抬牙驱动件(160)和抬牙机构(30)之间，所述抬压脚机构(40)不具有压脚压力调节功能；

所述步骤S1中，所述第一驱动源(120)的工作区域还包括第一空行程区(A1)和抬压脚区(A3)，所述主刀剪线区(A2)和抬压脚区(A3)分布在第一空行程区(A1)的两侧，所述第一空行程区(A1)、主刀剪线区(A2)和抬压脚区(A3)为三个独立工作区；所述第二驱动源(130)的工作区域还包括与辅刀剪线区(B1)独立的抬牙区(B2)，所述抬牙区(B2)内具有下供区(B3)；

所述步骤S2中，所述电控模块控制第一驱动源(120)运转至第一空行程区(A1)、以及控制第二驱动源(130)运转至抬牙区(B2)；

所述步骤S3中，当第二驱动源(130)运转至下供区(B3)内时，电控模块判断缝纫机中的送布牙(20)运动至针板上表面的下方。

14.根据权利要求12所述的缝纫机控制方法，其特征在于：所述缝纫机还包括牙架(10)、安装在牙架(10)上的送布牙(20)、与牙架(10)一端相连的抬牙机构(30)、压脚组件(110)、与压脚组件(110)相连的抬压脚机构(40)、由第一驱动源(120)驱动转动的抬压脚驱动件(140)、由第二驱动源(130)驱动转动的抬牙驱动件(160)、抬压脚传动单元(60)、以及抬牙传动单元(70)，所述抬压脚传动单元(60)连接在抬压脚驱动件(140)和抬压脚机构(40)之间，所述抬牙传动单元(70)连接在抬牙驱动件(160)和抬牙机构(30)之间，所述抬压脚机构(40)具有压脚压力调节功能；

所述步骤S1中，所述第一驱动源(120)的工作区域还包括压脚压力区(A4)和抬压脚区(A3)，所述主刀剪线区(A2)和抬压脚区(A3)分布在压脚压力区(A4)的两侧，所述压脚压力区(A4)、主刀剪线区(A2)和抬压脚区(A3)为三个独立工作区；所述第二驱动源(130)的工作区域还包括与辅刀剪线区(B1)独立的抬牙区(B2)，所述抬牙区(B2)内具有下供区(B3)；

所述步骤S2中，所述电控模块控制第一驱动源(120)运转至压脚压力区(A4)、以及控制第二驱动源(130)运转至抬牙区(B2)；

所述步骤S3中，当第二驱动源(130)运转至下供区(B3)内时，电控模块判断缝纫机中的送布牙(20)运动至针板上表面的下方。

15.根据权利要求13或14所述的缝纫机控制方法，其特征在于：还包括步骤S4：所述电控模块收到抬压脚信号后，电控模块控制第一驱动源(120)运转至抬压脚区(A3)，驱动压脚组件(110)上移；抬压脚结束后，电控模块控制第一驱动源(120)复位。

16.根据权利要求15所述的缝纫机控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，当压脚组件(110)上移后，电控模块还控制第二驱动源(130)运转至下供区(B3)，驱动送布牙(20)下沉至针板上表面的下方；抬压脚结束后，电控模块还控制第二驱动源(130)复位。

17.根据权利要求13或14所述的缝纫机控制方法，其特征在于：还包括步骤S5：所述电控模块收到剪线信号后，电控模块控制第一驱动源(120)运转至主刀剪线区(A2)，驱动主动刀(51)出刀，主动刀(51)的分线槽(511)进行分线；之后，电控模块控制第一驱动源(120)反向运转至主刀剪线区(A2)内的设定值，驱动主动刀(51)回刀，主动刀(51)的分线槽(511)中有缝线；电控模块控制第二驱动源(130)运转至辅刀剪线区(B1)，驱动辅助动刀(52)出刀，则第一剪线刃(513)与第二剪线刃(521)咬合，切断分线槽(511)中的缝线；电控模块控制第一驱动源(120)复位、以及控制第二驱动源(130)复位。

18.根据权利要求12所述的缝纫机控制方法，其特征在于：所述缝纫机中还配置有吸气机构，所述吸气机构包括吸气动力源、以及与吸气动力源相通的吸风口(190)，所述吸风口(190)邻近第一剪线刃(513)与第二剪线刃(521)的咬合位置，所述吸气动力源与电控模块通讯连接；

所述步骤S3中，当电控模块控制第一驱动源(120)运转至主刀剪线区(A2)、使勾线槽(512)位于机针的正下方时，电控模块同时控制吸气动力源启动，使吸风口(190)处产生负压；在主动刀(51)和辅助动刀(52)切断勾线槽(512)中的缝线线头后，被切断的缝线线头被吸入吸风口(190)；之后，电控模块控制吸气动力源关闭。

19.根据权利要求12所述的缝纫机控制方法，其特征在于：所述第一剪线刃(513)与第二剪线刃(521)的咬合位置邻近机针。