CN116923956A - 具有直接驱动位于主轴上的锥齿轮的马达组件的辊道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辊道(10)，其具有多个输送辊(20)，所述输送辊沿着输送方向(11)线性地布置成一排，其中，它们相应地关于辊轴线(21)可转动地得到支承，其中所述输送辊(20)的至少一部分在沿着辊轴线(21)的方向指向的端部处分别具有第一驱动轮(40)，所述第一驱动轮相应地与配属的第二驱动轮(42)处于旋转驱动连接中，其中所述第二驱动轮(41)布置在能够关于轴心线(31)转动的驱动轴(30)上并且与该驱动轴处于旋转驱动连接中，其中设置了马达组件(50)，所述马达组件包括能够关于驱动轴线(53)转动的第三驱动轮(43)，所述第三驱动轮与驱动轴(30)处于旋转驱动连接中，其特征在于，所述第三驱动轮(43)与配属的第二驱动轮(42；44)直接处于旋转驱动连接中，使得这个被驱动的第二驱动轮(44)不仅与所述第一驱动轮(41)而且与第三驱动轮(43)直接处于旋转驱动连接中。

Description

具有直接驱动位于主轴上的锥齿轮的马达组件的辊道

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的辊道。

背景技术

由EP 2 163 497 B1已知一种辊道，其中多个输送辊参照输送方向布置成一排。所述输送辊被共同的驱动轴驱动，该驱动轴也称为主轴。为此，在每个输送辊上布置第一驱动轮，该第一驱动轮与位于所述驱动轴上的第二驱动轮处于旋转驱动连接中。借助于电动马达来实现驱动轴的驱动，所述电动马达包括第三驱动轮，该第三驱动轮又通过齿形带与所述主轴处于旋转驱动连接中。这种辊道的缺点在于，布置在马达组件的区域中的输送辊没有被驱动。此外，所述马达组件需要相对较多的结构空间，其中该马达组件在一些应用情况中妨碍通行。

发明内容

根据本发明的辊道的优点在于，所有的输送辊都能够被驱动。此外，马达组件以特别靠近且节省空间的方式布置在辊道处。此外，所述马达组件能够以特别小的耗费安装在余下的辊道处。如在已知的辊道中那样，优选包括板状的工件载体的输送物能够移动越过所述马达组件。

根据权利要求1提出，第三驱动轮与配属的第二驱动轮直接处于旋转驱动连接中，使得这个被驱动的第二驱动轮不仅与第一驱动轮而且与第三驱动轮直接处于旋转驱动连接中。辊轴线优选是彼此平行的并且布置在共同的平面中。所述轴心线优选平行于输送方向来取向。所述辊轴线优选以直角与轴心线相交。驱动轴优选以恒定的横截面形状沿着轴心线延伸。所提到的横截面形状优选不同于圆形，其中所述横截面形状尤其构造成六边形。所述马达组件优选包括电动马达。所述第一驱动轮优选与相应的输送辊固定地连接。

在从属权利要求中表明了本发明的有利的改型方案和改进方案。

能够设置的是，输送辊分别具有周表面，其中所述周表面限定了共同的输送平面，其中第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮相应地构造成锥齿轮，其中相互配属的锥齿轮彼此啮合，以便引起有关的旋转驱动连接，其中所述驱动轴线与配属的辊轴线相交或者以较小的距离交叉，其中相应的交角如此来设计，使得马达组件完全地布置在所述输送平面的也布置有输送辊的侧部上。所提到的交角优选如此设计，使得在不同的位置上实现两个齿啮合部。所述周表面优选参照配属的辊轴线构造成圆柱形。所有周表面优选彼此相同地构造，其中它们尤其具有相同的直径。关于所提到的“较小的距离”应指出，至少能够设想如此来设计第一驱动轮至第三驱动轮，使得驱动轴线和辊轴线不是在数学上精确地相交，而是近似地相交。这种情况应当一同包括在保护范围内。

能够设置的是，第二驱动轮中的至少一部分相应地通过配属的滑动离合器与驱动轴处于旋转驱动连接中，其中，被驱动的第二驱动轮以形状锁合的方式与驱动轴旋转固定地连接。所提到的滑动离合器优选按照EP 2 163 497 B1来构造。用所述滑动离合器应实现的是，能够在驱动轴旋转的情况下借助分离器以形状锁合的方式阻挡在输送辊上被运送的工件载体。在此，在驱动轴上不应产生过度的扭矩。该扭矩通过滑动离合器滑转的扭矩来确定。如果在被驱动的第二驱动轮上也使用这样的滑动离合器，则用于驱动轴的驱动所必需的驱动扭矩不再能够从电动马达传递到所述驱动轴上。用提出的、被驱动的第二驱动轮与驱动轴之间的旋转固定的连接来补救这个问题。

能够设置的是，给所述被驱动的第二驱动轮配属经改动的滑动离合器，所述经改动的滑动离合器与其余的滑动离合器的区别只在于，以形状锁合的方式来阻挡被设置用于滑转的摩擦锁合的接合。借此，具有微小改动的滑动离合器也能够在被驱动的第二驱动轮上使用。当然，经改动的滑动离合器由于所提出的改动而不再具有其名称所表达的“滑转”的作用。

能够规定，第三驱动轮通过锥齿轮传动机构与电动马达处于旋转驱动连接之中，使得所述电动马达的旋转轴线平行于输送方向来取向。通过这种方式，整个马达组件只是少量超过余下的辊道突出。

能够设置平行于输送方向延伸的承载梁，其中输送辊可转动地支承在所述承载梁上，其中锥齿轮传动机构被紧固在所述承载梁上，其中电动马达悬臂式地紧固在所述锥齿轮传动机构上。所述马达组件的紧固在余下的输送段上是非常稳定的并且造成较小的耗费。所述承载梁优选以恒定的横截面形状平行于输送方向延伸。所述横截面形状优选包括多个侧凹的(hinterschnittene)槽、尤其是T形槽，紧固器件、尤其是槽滑块或T形头螺栓能够插入到所述槽中。所提到的横截面形状的边缘优选限定为矩形。所述承载梁优选由铝制成，其中，它最优选以挤压法来制造。能够设置唯一的连贯的承载梁，其中所述承载梁也能够包括多个部件，所述多个部件沿着运送方向无间隙地彼此紧挨地安装。

能够设置紧固件，该紧固件包括彼此一体地连接的第一板区段和第二板区段，其中它们相应地形成第一紧固面或者第二紧固面，它们相对于彼此以不同于90°的角度来布置，使得第二紧固面垂直于驱动轴线来取向，其中所述承载梁被紧固在第一紧固面上，其中所述锥齿轮传动机构被紧固在第二紧固面上。所提到的角度能够容易地如此选择，从而实现根据权利要求2所述的马达组件的布置。因为所提出的紧固件较小，所以实现了稳定的紧固。即使较大的驱动力作用，也不必担心悬臂式安装的电动马达陷入振动。所述第一紧固面和/或第二紧固面优选相应地平坦地构造。

能够设置的是，锥齿轮传动机构包括壳体，该壳体被紧固在第二板区段上，其中第三驱动轮和所述壳体布置在第二板区段的相对置的侧部上。第三驱动轮的旋转支承优选只通过布置在锥齿轮传动机构的壳体内部的旋转轴承来实现。尽管如此，通过第三驱动轮的所提出的布置来实现其在承载梁上的刚性的支撑。

能够设置的是，辊道包括罩体，其中输送辊分别区段式地从所述罩体的平坦的上侧面伸出，其中所述辊道在其余方面不伸出超过平坦的上侧面，其中所述罩体在其余方面包围辊道的所有的活动部件。由此，对所述辊道的使用者来说，受伤危险被减小到最低程度。同时，输送物、尤其是板状的工件载体也能够沿着不同于直线的轨道来移动。弯道或者岔道能够例如根据EP 2 189 399 B1来实现。优选地，直接在辊道上不为输送物设置侧向的引导部。但是能够设想，所述输送物在下面阐述的辊式输送机的其它区域中在侧向得到引导。所述平坦的上侧面优选与通过输送辊限定的输送平面平行地布置。在输送平面和平坦的表面之间的距离优选较小地实施。

此外，要求保护具有至少两个根据本发明的辊道的辊式输送机，其中所述辊道以彼此平行地间隔的方式来布置，使得所有的输送辊限定了共同的输送平面，其中每个辊道包括其自有的马达组件。在EP 2 163 497 B1中，输送段只包括唯一的辊道，其具有相对较宽的输送辊。所提出的输送辊沿着辊轴线的方向优选较短地构造，使得多个单独的辊道能够并排地布置。因此能够输送几乎任意大且任意重地装载的工件载体。辊道的数量以及因此驱动装置的数量能够根据待输送的载荷来选择。不必要使各个辊道与不同的载荷相匹配。

当然，前面所提到的和下面还要阐述的特征不仅能够在相应地说明的组合中使用，而且也能够在其他的组合中或者单独地使用，而不离开本发明的范围。

附图说明

下面根据附图对本发明进行详细阐述。其中：

图1示出了根据本发明的辊道的透视图；

图2示出了按照图1的辊道的透视图，其中移去了罩体；以及

图3示出了按照图2的辊道的前视图，其中在图2中相应地标明了视图方向。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的辊道10的透视图。为了简明起见，示出了非常短的辊道10，其中典型地存在比在图1中示出的显著更多的输送辊20，使得辊道10沿着输送方向11更长。

可转动的输送辊20沿着输送方向11线性地布置成一排。所有的输送辊20与马达组件50处于旋转驱动连接中。所述马达组件50包括电动马达54，其旋转轴线51平行于输送方向11取向。此外，所述马达组件50包括锥齿轮传动机构52，该锥齿轮传动机构促成电动马达54与驱动轴(在图2中的附图标记30)之间的旋转驱动连接。

所述辊道10的尽可能所有的活动部件被罩体70包围。所述罩体70的平坦的上侧面71由一个或多个金属片构成，所述金属片相应地通过折边加工来制造。通过输送辊20的周表面22限定的输送平面(在图3中的附图标记12)相对于所提到的平坦的上侧面71平行且略微在其上方地布置。与此相应地，所述输送辊20是从罩体70伸出的仅有的活动部件。

本发明的优点在于，马达组件50完全地布置在输送平面(在图3中的附图标记12)的也有输送辊20的侧部上。与此相应地，由所述输送辊20以摩擦锁合的方式带动的板状的工件载体能够容易地被输送越过所述马达组件50。这在马达组件布置在相应的辊道10的弯道或岔道(参见EP 2 189 399 B1)的区域中时也适用。

所述罩体70包括多个单独的桥形件73，其中桥形件73相应地布置在沿着输送方向11直接相邻的两个输送辊20之间。在这里要指出，这些桥形件73中的两个在图1中没有被示出，以致相应的间隙是敞开的，这与实际情况相违背。

覆盖第三驱动轮(在图2中的附图标记43)的齿轮遮盖件72构造成单独的构件，该构件被紧固在紧固件60上。

此外，指出由铝制成的承载梁13，其中该承载梁在其整个长度上具有在图3中示出的、恒定的横截面形状。所述承载梁13优选以挤压法来制造。所述辊道10的所有的部件都紧固在该承载梁上，使得输送物的重量能够通过所述承载梁13传递到(未被示出的)下部结构上。

图2示出了按照图1的辊道10的透视图，其中移去了罩体。给每个输送辊20配属两个单独的轴承支座23，所述轴承支座与滑动离合器33一样由EP 2 163 497 B1已知。参照EP2 163 497 B1的全部内容并且使其成为本申请的内容。

所述轴承支座23被紧固在承载梁13的T形槽上。它们相应地接纳旋转轴承，所述旋转轴承优选构造成径向深沟球轴承。将每个输送辊20借助相应地配属的两个旋转轴承关于辊轴线21可转动地支承。所述辊轴线21与驱动轴30的轴心线31相交，所述驱动轴沿着辊轴线21的方向布置在输送辊20的旁边。所述轴心线31平行于输送方向来取向。所述驱动轴30沿着轴心线31以恒定的、六边形的横截面形状延伸。在所述驱动轴30上，为每个输送辊20接纳了由EP 2 163 497 B1已知的滑动离合器33，其中，经改动的滑动离合器34相对于其余的滑动离合器33被稍微改变。

被构造成锥齿轮的第二驱动轮42通过滑动离合器33或者34与驱动轴30旋转固定地连接。对于所述滑动离合器33来说，旋转同步以摩擦锁合的方式来实现，使得该旋转同步在超过预先设定的扭矩的情况下被取消。对于经改动的滑动离合器34来说，所提及的摩擦锁合的同步通过形状锁合的接合来代替，使得虽然与滑动离合器33外部相似，但不再进行滑转(Durchrutschen)，至少在运行中通常出现的扭矩的情况下不进行滑转。

给每个滑动离合器33；34配属轴承保持架32，该轴承保持架分别包围用于驱动轴30的旋转轴承。该旋转轴承优选构造成径向深沟球轴承。所述轴承保持架32被紧固在配属的轴承支座23上，其中所述轴承保持架32和配属的滑动离合器33；34形成单独的组件。该组件被预装配并且作为整体被推动到驱动轴30上。随后将所述轴承保持架32与配属的轴承支座23螺栓连接。

在所述驱动轴30上的第二驱动轮42与第一驱动轮41处于旋转驱动连接中。第一驱动轮41与相应配属的输送辊20固定地连接，其中该第一驱动轮布置在输送辊20的沿着辊轴线21的方向指向的端部处。所述第一驱动轮41同样被构造成锥齿轮，其中，第一驱动轮直接与配属的第二驱动轮42啮合。

本发明的一个特点在于，所述第二驱动轮42的其中一个不仅与第一驱动轮41而且与第三驱动轮43处于旋转驱动连接中。所述第三驱动轮43同样被构造成锥齿轮，其中第三驱动轮直接与第二驱动轮42啮合。在此，当然所述第一驱动轮和第三驱动轮41；43在不同的位置上与第二驱动轮42啮合。

所述第三驱动轮43关于驱动轴线53可转动地支承。在此，所述驱动轴线53由锥齿轮传动机构52的输出侧的轴来形成，其中所述第三驱动轮43与所提到的输出侧的轴的自由端部固定地连接。

所述锥齿轮传动机构52的壳体通过紧固件60与承载型材13固定地连接。在这里要说明，所述驱动轴线53、轴心线31和配属的辊轴线21优选相交于一个点。所述辊轴线21与驱动轴线之间的交角(在图3中的附图标记15)例如介于110°和140°之间，尤其是126°。所述紧固件60如此设计，从而实现这个角度。相应地，该紧固件的第一紧固面和第二紧固面63；64尤其相对于彼此倾斜地布置。

所述紧固件60具有第一板区段61，该第一板区段构成平坦的第一紧固面(在图3中的附图标记63)。这个第一紧固面抵靠在承载型材13上，其中第一板区段61与承载型材13固定地连接，其中第一板区段尤其与那里的T形槽螺栓连接。所述第一板区段61基本上构造成具有恒定的厚度的平坦的板。

所述紧固件60包括第二板区段62，该第二板区段与第一板区段61一体地连接。所述第二板区段62同样基本上构造成具有恒定的厚度的平坦的板。它具有圆形的穿孔，该穿孔被锥齿轮传动机构52的前面阐述的输出侧的轴贯穿。所述锥齿轮传动机构52的壳体抵靠在第二板区段62的平坦的第二紧固面64上并且与其固定地连接，尤其是螺栓连接。第三驱动轮43和锥齿轮传动机构52的壳体55优选布置在第二板区段62的相对置的侧部上。

电动马达54悬臂式地紧固在锥齿轮传动机构52的壳体55上，使其重量只通过紧固件60来支撑。所述电动马达54关于其旋转轴线51与锥齿轮传动机构52的驱动侧处于旋转驱动连接中，使得所述电动马达54的旋转轴线51与驱动轴线53围成90°的角度。

图3示出了按照图2的辊道10的前视图，其中在图2中相应地标明了视图方向。输送平面12被输送辊20限定，更确切地说被该输送辊的关于辊轴线21的圆柱形的周表面22限定。与此相应地，所述辊轴线21平行于输送平面12伸展。

所述马达组件50包括电动马达54和锥齿轮传动机构52并且完全地布置在输送平面12的下方。所述输送平面12的下侧部是布置有所述输送辊20的侧部。

此外，在图3中能够看到，不仅第一驱动轮41而且第三驱动轮43都与被驱动的第二驱动轮42；44啮合。相应的齿啮合部以驱动轴线53与辊轴线21之间的交角15彼此隔开。所述交角15例如介于110°和140°之间，且尤其是126°。

此外，在图3中能够看到在所述承载梁13处的侧凹的槽14，该槽在横截面中构造成T形。

附图标记列表：

10 辊道

11 输送方向

12 输送平面

13 承载梁

14 侧凹的槽

15 驱动轴线与辊轴线之间的交角

20 输送辊

21 辊轴线

22 周表面

23 轴承支座

30 驱动轴

31 轴心线

32 轴承保持架

33 滑动离合器

34 经改动的滑动离合器

41 第一驱动轮

42 第二驱动轮

43 第三驱动轮

44 被驱动的第二驱动轮

50 马达组件

51 电动马达的旋转轴线

52 锥齿轮传动机构

53 驱动轴线

54 电动马达

55 锥齿轮传动机构的壳体

60 紧固件

61 第一板区段

62 第二板区段

63 第一紧固面

64 第二紧固面

70 罩体

71 平坦的上侧面

72 齿轮遮盖件

73 桥形件

Claims (10)

1.辊道(10)，其具有多个输送辊(20)，所述输送辊沿着输送方向(11)线性地布置成一排，其中，它们相应地关于辊轴线(21)可转动地得到支承，其中所述输送辊(20)的至少一部分在沿着辊轴线(21)的方向指向的端部处分别具有第一驱动轮(41)，所述第一驱动轮相应地与配属的第二驱动轮(42)处于旋转驱动连接中，其中所述第二驱动轮(42)布置在能够关于轴心线(31)转动的驱动轴(30)上并且与该驱动轴处于旋转驱动连接中，其中设置了马达组件(50)，所述马达组件包括能够关于驱动轴线(53)转动的第三驱动轮(43)，所述第三驱动轮与驱动轴(30)处于旋转驱动连接中，

其特征在于，所述第三驱动轮(43)与配属的第二驱动轮(42；44)直接处于旋转驱动连接中，使得这个被驱动的第二驱动轮(44)不仅与所述第一驱动轮(41)而且与第三驱动轮(43)直接处于旋转驱动连接中。

2.根据权利要求1所述的辊道(10)，

其中所述输送辊(20)分别具有周表面(22)，其中所述周表面(22)限定了共同的输送平面(12)，其中所述第一驱动轮(41)、第二驱动轮(42)和第三驱动轮(43)相应地构造成锥齿轮，其中相互配属的锥齿轮彼此啮合，以便引起有关的旋转驱动连接，其中所述驱动轴线(53)与配属的辊轴线(21)相交或者以较小的距离交叉，其中相应的交角(15)如此设计，使得所述马达组件(50)完全地布置在所述输送平面(12)的也布置有输送辊(20)的侧部上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的辊道(10)，

其中所述第二驱动轮(42)的至少一部分相应地通过配属的滑动离合器(33)与驱动轴(30)处于旋转驱动连接中，其中，被驱动的第二驱动轮(44)以形状锁合的方式与所述驱动轴(30)旋转固定地连接。

4.根据权利要求3所述的辊道(10)，

其中，给被驱动的第二驱动轮(44)配属了经改动的滑动离合器(34)，该经改动的滑动离合器与其余的滑动离合器(33)的区别只在于，以形状锁合的方式来阻挡被设置用于滑转的摩擦锁合的接合。

5.根据前述权利要求中任一项所述的辊道(10)，

其中所述第三驱动轮(43)通过锥齿轮传动机构(52)与电动马达(54)处于旋转驱动连接中，使得所述电动马达(54)的旋转轴线(51)平行于输送方向(11)来取向。

6.根据权利要求5所述的辊道(10)，

其中设置了承载梁(13)，该承载梁平行于所述输送方向(11)延伸，其中所述输送辊(20)可转动地支承在所述承载梁(13)上，其中所述锥齿轮传动机构(52)被紧固在所述承载梁(13)上，其中所述电动马达(54)悬臂式地被紧固在锥齿轮传动机构(52)上。

7.根据权利要求6所述的辊道(10)，

其中设置了紧固件(60)，所述紧固件包括彼此一体地连接的第一板区段和第二板区段(61；62)，其中它们相应地构成第一紧固面或者第二紧固面(63；64)，它们相对于彼此以不同于90°的角度来布置，使得第二紧固面(64)垂直于驱动轴线(53)来取向，其中所述承载梁(13)被紧固在第一紧固面(63)上，其中所述锥齿轮传动机构(52)被紧固在第二紧固面(64)上。

8.根据权利要求7所述的辊道，

其中所述锥齿轮传动机构(52)包括壳体(55)，所述壳体被紧固在第二板区段(62)上，其中第三驱动轮(43)和所述壳体(55)布置在第二板区段(62)的相对置的侧部上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的辊道(10)，

其中所述辊道(10)包括罩体(70)，其中所述输送辊(20)分别区段式地从所述罩体(70)的平坦的上侧面(71)伸出，其中所述辊道(10)在其余方面不伸出超过所述平坦的上侧面，其中所述罩体(70)在其余方面包围所述辊道(10)的所有的活动部件。

10.辊式输送机，其具有至少两个相应地根据前述权利要求中任一项所构造的辊道(10)，其中所述辊道(10)以彼此平行地间隔的方式来布置，使得所有的输送辊(20)限定了共同的输送平面(12)，其中每个辊道(10)包括其自有的马达组件(50)。