CN116919761A - 一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床，属于手术床技术领域。它包括床腿，床脚，固定床体，可沿固定床体长度方向平动的移动床体，转动装设在固定床体端部的分叉板，沿分叉板长度方向开设的曲腿滑槽，滑动装设在曲腿滑槽中的曲腿滑块，双腿伸缩驱动组件，装设于分叉板上方的曲腿变形板，以及驱动分叉板相对于固定床体转动的双腿分叉驱动组件；双腿伸缩驱动组件用于驱动曲腿滑块和移动床体同步反向运动，进而实现曲腿变形板在展平状态和曲腿变形状态之间相互转变。本发明是一种结构合理、在曲腿过程中实现患者躯体水平位置和倾斜角度的主动调节、进而使患者的截石位状态更加标准的截石位手术床。

Description

一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床

技术领域

本发明主要涉及手术床技术领域，特指一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床。

背景技术

截石位是患者最常用的体位，患者仰卧于检查床上，臀部靠近床边，放到支腿架上，是直肠、肛肠、泌尿外科手术及妇科检查的常用体位。传统技术中，患者平躺于床身上，在进行截石位手术前，需要先安装两个腿板支撑病人的双腿，再将患者的双腿从腿板上托起并分开，之后再拆除阻碍手术的两个腿板，手术结束后，需要再一次安装两个腿板以便患者的双腿平放获得休息。现有技术中，文献(公开号：CN114376844B)公开了一种截石位手术床，通过腿部支撑机构的竖直转动和水平转动可以进行联动，避开了对腿板等配件进行拆卸和组装，大大减轻了医护人员的工作负担。现有技术虽然实现了患者体位的自由切换，但仍然存在一定的缺陷：在患者体位转换过程中，手术床无法主动调节患者躯体的水平相对位置以及患者躯体的倾斜角度，即患者的截石位姿态不够标准，进而制约着医生的手术精度。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构合理、在曲腿过程中实现患者躯体水平位置和倾斜角度的主动调节、进而使患者的截石位状态更加标准的截石位手术床。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床，包括床腿，装设于所述床腿下端的床脚，装设于所述床腿上端的固定床体；还包括：装设于所述固定床体上方且可沿所述固定床体长度方向平动的移动床体，沿铅垂方向转动装设在所述固定床体端部的分叉板，沿所述分叉板长度方向开设的曲腿滑槽，滑动装设在所述曲腿滑槽中的曲腿滑块，双腿伸缩驱动组件，装设于所述分叉板上方的曲腿变形板，以及驱动所述分叉板相对于固定床体转动的双腿分叉驱动组件。

所述曲腿变形板包括：一端采用球铰链活动装设于所述移动床体端部的大腿托板，和沿水平方向转动装设在所述大腿托板另一端上的小腿托板；所述曲腿滑块与所述小腿托板的另一端铰接相连，所述分叉板上开设有容纳所述双腿伸缩驱动组件的保护槽，所述固定床体上沿其长度方向开设有一条变深滚轮槽，所述变深滚轮槽内滚动装设有两个移动滚轮，所述移动床体的底部与两个所述移动滚轮转动相连。

所述双腿伸缩驱动组件装设于所述分叉板与曲腿滑块之间，用于驱动所述曲腿滑块和移动床体同步反向运动，进而实现所述曲腿变形板在展平状态和曲腿变形状态之间相互转变。

进一步地，所述变深滚轮槽由一段深度恒定的等深滚轮槽和一段深度渐变的渐变滚轮槽组成，所述等深滚轮槽设于远离所述曲腿变形板的一端，所述渐变滚轮槽设于靠近所述曲腿变形板的一端；所述渐变滚轮槽的深度由远离所述曲腿变形板的一端向靠近所述曲腿变形板的一端逐渐变浅。

进一步地，所述曲腿变形板处于展平状态时，两个所述移动滚轮均位于等深滚轮槽内；所述曲腿变形板处于曲腿变形状态时，两个所述移动滚轮分别位于的等深滚轮槽和渐变滚轮槽内。

进一步地，所述双腿分叉驱动组件包括：沿铅垂方向转动装设在所述固定床体上的转轴A和转轴B，固定装设在所述转轴A上的主动轮，固定装设在所述转轴B上的从动轮，装设在所述固定床体上的电机架，以及装设在所述电机架上的分叉电机；所述分叉电机的输出轴与所述转轴A相连，所述分叉板与所述转轴B固定相连。

进一步地，所述双腿伸缩驱动组件包括沿水平方向装设在所述曲腿滑槽内的轴向伸缩管，套装在所述轴向伸缩管外部且两端分别与所述曲腿滑块和曲腿滑槽侧壁相连的伸腿弹簧，转动装设在所述分叉板上的缠绕轮，一端与所述曲腿滑块相连，另一端穿过所述轴向伸缩管并缠绕在所述缠绕轮上的柔性绳，沿铅垂方向装设于所述保护槽中上端自由且下端固定的曲腿弹簧，以及驱动所述缠绕轮转动的曲腿电机；所述曲腿变形板处于展平状态时，所述曲腿弹簧发生显著的压缩变形且上端抵紧在所述曲腿变形板上。

进一步地，所述分叉板的数量与曲腿变形板的数量、双腿分叉驱动组件的数量、双腿伸缩驱动组件的数量相等，且均为两个；两个所述曲腿变形板与两个所述分叉板一一对应，两个所述双腿分叉驱动组件与两个所述分叉板一一对应，两个所述双腿伸缩驱动组件与两个曲腿变形板一一对应。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明的一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床，设有可在展平状态与曲腿变形状态之间主动切换的曲腿变形板和可沿固定床体长度方向相对平动的移动床体，且两个曲腿变形板与移动床体球铰链连接，当双腿伸缩驱动组件驱动曲腿滑块和移动床体相互靠近时，不仅可以调节患者的患者双腿状态，还可以调节患者躯体的水平位置；固定床体上设有变深滚轮槽，两个移动滚轮在变深滚轮槽中移动，移动床体可以带动患者的躯体发生微小的角度倾斜，从而将患者调节成头部偏低、腿部偏高的微倾斜状态；此外，双腿分叉驱动组件驱动两个分叉板转动叉开，两个曲腿变形板带动患者的双腿叉开，进而使患者躯体在最佳状态下叉开双腿，进入到手术需要的标准截石位状态。由此可知，本发明是一种结构合理、在曲腿过程中实现患者躯体水平位置和倾斜角度的主动调节、进而使患者的截石位状态更加标准的截石位手术床。

附图说明

图1是本发明的一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床的结构原理示意图。

图2是本发明中固定床体与两个分叉板以及移动床体与两个曲腿变形板的相对位置示意图。

图3是图1中A处的局部放大图。

图4是图1中B处的局部放大图。

图中，10—固定床体；101—变深滚轮槽；11—床腿；12—床脚；13—移动床体；14—移动滚轮；20—分叉板；201—曲腿滑槽；202—穿线孔；203—保护槽；21—曲腿滑块；22—大腿托板；23—小腿托板；30—球铰链；40—转轴A；41—转轴B；42—主动轮；43—从动轮；44—电机架；45—分叉电机；51—轴向伸缩管；52—伸腿弹簧；53—柔性绳；54—缠绕轮；55—曲腿弹簧。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。为叙述方便，本记载规定图2中，移动床体中设有曲腿变形板的一端为右端，另一端为左端；靠下的分叉板20为前侧分叉板20，靠上的分叉板20为后侧分叉板20。

参见图1和图2，本发明的一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床，它包括：床腿11，装设于床腿11下端的床脚12，装设于床腿11上端的固定床体10，装设于固定床体10上方且可沿固定床体10长度方向平动的移动床体13，沿铅垂方向转动装设在固定床体10端部的分叉板20，沿分叉板20长度方向开设的曲腿滑槽201，滑动装设在曲腿滑槽201中的曲腿滑块21，双腿伸缩驱动组件，装设于分叉板20上方的曲腿变形板，以及驱动分叉板20相对于固定床体10转动的双腿分叉驱动组件。双腿伸缩驱动组件装设于分叉板20与曲腿滑块21之间，用于驱动曲腿滑块21和移动床体13同步反向运动，进而实现曲腿变形板在展平状态和曲腿变形状态之间相互转变。具体实施时，床脚12采用具有自锁功能的滚动轮子，以便可以将本发明的手术床进行任意位置的移动；手术前，曲腿变形板处于展平状态，此时移动床体13的上表面和曲腿变形板的上表面在同一水平面内，患者躺在手术床上躯体呈水平状态；手术过程中，曲腿变形板处于曲腿变形状态，移动床体13呈右高左低的微倾斜状态，患者躺在手术床上呈现头部略低臀部略高的微倾斜状态；手术结束后，曲腿变形板再次处于展平状态，患者躺在手术床上躯体呈水平状态以便休息。具体使用时，患者的身体躺在移动床体13上，患者的大腿和小腿均位于曲腿变形板上，且使患者的膝关节恰好位于曲腿变形板可以发生变形的铰接点上方，同时采用弹性绷带将患者的的大腿和小腿绑在曲腿变形板上。当曲腿变形板的两端相互靠近时，曲腿变形板将由展平状态向曲腿变形状态运动，在此过程中曲腿变形板带动患者进行主动曲腿运动，且通过患者的大腿拉动患者的躯体向着患者的膝关节方向运动；曲腿变形板的两端相互远离时带动手术患者进行伸腿运动，且通过患者的大腿推动患者的身躯向着远离患者的膝关节方向运动，从而实现躯体随腿部关节主动调节。

曲腿变形板包括：一端采用球铰链30活动装设于移动床体13端部的大腿托板22，和沿水平方向转动装设在大腿托板22另一端上的小腿托板23；曲腿滑块21与小腿托板23的另一端铰接相连，分叉板20上开设有容纳双腿伸缩驱动组件的保护槽203，固定床体10上沿其长度方向开设有一条变深滚轮槽101，变深滚轮槽101内滚动装设有两个移动滚轮14，移动床体13的底部与两个移动滚轮14转动相连。作为优选地，曲腿变形板处于展平状态时，两个移动滚轮14均位于等深滚轮槽内；曲腿变形板处于曲腿变形状态时，两个移动滚轮14分别位于的等深滚轮槽和渐变滚轮槽内。具体实施时，大腿托板22采用长度可调节的伸缩板制作，以便通过调节大腿托板22的长度与不同患者的大腿长度相适配，小腿托板23的长度等于大腿托板22的最大长度。伸缩板为现有技术，此处不再赘述。当曲腿变形板向上拱起运动过程中，大腿托板22和小腿托板23的铰接点沿接近铅垂线的方向向上运动，此过程中通过球铰链30连接的一端床体13启动类似于曲腿滑块21的限位导向作用。

作为优选地，变深滚轮槽101由一段深度恒定的等深滚轮槽和一段深度渐变的渐变滚轮槽组成，等深滚轮槽设于远离曲腿变形板的一端，渐变滚轮槽设于靠近曲腿变形板的一端；渐变滚轮槽的深度由远离曲腿变形板的一端向靠近曲腿变形板的一端逐渐变浅。具体实施时，等深滚轮槽与渐变滚轮槽之间光滑过渡，增加患者躯体运动的舒适度；左深右浅的渐变滚轮槽使得曲腿变形板处于曲腿变形状态时，靠近曲腿变形板的移动床体13那一端水平位置略高于移动床体13的另一端水平位置，从而使患者呈现头部略低的微倾斜状态，患者获得标准的截石位状态，更加有利于医生的手术操作。

参见图1和图4，作为优选地，双腿分叉驱动组件包括：沿铅垂方向转动装设在固定床体10上的转轴A40和转轴B41，固定装设在转轴A40上的主动轮42，固定装设在转轴B41上的从动轮43，装设在固定床体10上的电机架44，以及装设在电机架44上的分叉电机45；分叉电机45的输出轴与转轴A40相连，分叉板20与转轴B41固定相连。分叉电机45驱动转轴A40逆时针方向转动，主动轮42逆时针方向转动，从动轮43顺时针方向转动，分叉板20绕转轴B41顺时针方向转动；分叉电机45驱动转轴A40顺时针方向转动，主动轮42顺时针方向转动，从动轮43逆时针方向转动，分叉板20绕转轴B41逆时针方向转动。

参见图1和图3，作为优选地，双腿伸缩驱动组件包括沿水平方向装设在曲腿滑槽201内的轴向伸缩管51，套装在轴向伸缩管51外部且两端分别与曲腿滑块21和曲腿滑槽201侧壁相连的伸腿弹簧52，转动装设在分叉板20上的缠绕轮54，一端与曲腿滑块21相连，另一端穿过轴向伸缩管51并缠绕在缠绕轮54上的柔性绳53，沿铅垂方向装设于保护槽203中上端自由且下端固定的曲腿弹簧55，以及驱动缠绕轮54转动的曲腿电机(图中未示出)；曲腿变形板处于展平状态时，曲腿弹簧55发生显著的压缩变形且上端抵紧在曲腿变形板上。具体实施时，轴向伸缩管51采用长度可自由伸缩的柔性非金属空心管制作，其两端分别与曲腿滑块、曲腿滑槽的左侧内壁固定相连，用于隔离柔性绳53与伸腿弹簧52；伸腿弹簧52设于曲腿变形板中的铰接点下方，伸腿弹簧52通过发生压缩变形储存弹性势能以避免曲腿变形板由展平状态向曲腿变形状态转变时发生位置锁死；曲腿滑槽201开设在保护槽203的右侧，曲腿滑槽201与保护槽203之间开设有允许柔性绳53穿过的穿线孔202，伸腿弹簧52始终处于压缩状态，当曲腿电机(图中未示出)驱动缠绕轮54缠绕柔性绳53时，柔性绳53拉动曲腿滑块21向着保护槽203的方向运动，伸腿弹簧52的长度缩短，储存弹性势能，与此同时大腿托板22通过球铰链30拉动移动床体13向着保护槽203的方向运动；当曲腿电机(图中未示出)驱动缠绕轮54释放柔性绳53时，伸腿弹簧52通过释放弹性势能推动曲腿滑块21向着远离保护槽203的方向运动，与此同时大腿托板22通过球铰链30推动移动床体13向着远离保护槽203的方向运动。

作为优选地，分叉板20的数量与曲腿变形板的数量、双腿分叉驱动组件的数量、双腿伸缩驱动组件的数量相等，且均为两个；两个曲腿变形板与两个分叉板20一一对应，两个双腿分叉驱动组件与两个分叉板20一一对应，两个双腿伸缩驱动组件与两个曲腿变形板一一对应。具体实施时，两个分叉板20设置在固定床体10的同一端部。具体使用时，患者躺在移动床体13上后，患者的两条腿分别位于两个曲腿变形板上，两个双腿伸缩驱动组件分别驱动两个曲腿变形板同步运动，从而带动患者进行双腿曲腿运动或双腿伸腿运动；两个双腿分叉驱动组件分别驱动两个分叉板20同步反向转动，从而带动患者进行双腿分叉或并拢运动。参见图2，当前侧分叉板20顺时针方向转动，后侧分叉板20逆时针方向转动时，患者的双腿叉开；当前侧分叉板20逆时针方向转动，后侧分叉板20顺时针方向转动时，患者的双腿并拢。为了使患者的双腿更好地叉开运动，可以通过调节伸腿弹簧52的初始压缩量，进而使得曲腿变形板处于曲腿变形状态时，球铰链30位于转轴B41的正上方。

本发明的工作过程和工作原理如下：初始状态下，曲腿变形板处于展平状态，移动床体13下方的两个移动滚轮14均位于等深滚轮槽中，移动床体的上表面与曲腿变形板的上表面在同一水平面内。

第一步、将患者放置于手术床上，患者的躯体全部位于移动床体13上，患者的双腿分别位于两个曲腿变形板上，调节好大腿托板22的长度使其与患者的大腿长度相适配，并患者的膝关节对齐大腿托板22和小腿托板23的铰接点，并用绷带将患者的大腿和小腿分别绑紧在大腿托板22和小腿托板23上；

第二步、启动两个双腿伸缩驱动组件使得曲腿滑块21和移动床体13相互靠近，大腿托板22和小腿托板23的铰接点向上运动，进而带动患者进行曲腿运动，大腿托板22通过球铰链30拉动移动床体13向着曲腿变形板的方向运动，实现患者躯体姿态的主动调节，直至曲腿变形板处于曲腿变形状态，此时移动床体13下方的两个移动滚轮14分别位于等深滚轮槽和渐变滚轮槽中，即移动床体13的右端位置略高于其左端位置；

第三步、两个双腿分叉驱动组件分别驱动两个分叉板20向着两个分叉板20张开的方向转动，采用球铰链30与移动床体13连接的两个曲腿变形板带动患者的双腿叉开运动，即使得患者的双腿叉开一定角度，患者处于截石位状态，等待手术；

第四步、待手术结束后，两个双腿分叉驱动组件分别驱动两个分叉板20向着两个分叉板20并拢的方向转动，采用球铰链30与移动床体13连接的两个曲腿变形板带动患者的双腿并拢运动，直至患者的双腿回到初始的平行状态；

第五步、启动两个双腿伸缩驱动组件使得曲腿滑块21和移动床体13相互远离，大腿托板22和小腿托板23的铰接点向下运动，进而带动患者进行伸腿运动，大腿托板22通过球铰链30推动移动床体13向着远离曲腿变形板的方向运动，直至曲腿变形板处于展平状态，患者回到初始的躺平状态，然后解除患者腿上的绷带。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床，包括床腿(11)，装设于所述床腿(11)下端的床脚(12)，装设于所述床腿(11)上端的固定床体(10)，其特征在于，还包括：装设于所述固定床体(10)上方且可沿所述固定床体(10)长度方向平动的移动床体(13)，沿铅垂方向转动装设在所述固定床体(10)一端部的分叉板(20)，沿所述分叉板(20)长度方向开设的曲腿滑槽(201)，滑动装设在所述曲腿滑槽(201)中的曲腿滑块(21)，双腿伸缩驱动组件，装设于所述分叉板(20)上方的曲腿变形板，以及驱动所述分叉板(20)相对于固定床体(10)转动的双腿分叉驱动组件；

所述曲腿变形板包括：一端采用球铰链(30)活动装设于所述移动床体(13)端部的大腿托板(22)，和沿水平方向转动装设在所述大腿托板(22)另一端上的小腿托板(23)；所述曲腿滑块(21)与所述小腿托板(23)的另一端铰接相连，所述分叉板(20)上开设有容纳所述双腿伸缩驱动组件的保护槽(203)，所述固定床体(10)上沿其长度方向开设有一条变深滚轮槽(101)，所述变深滚轮槽(101)内滚动装设有两个移动滚轮(14)，所述移动床体(13)的底部与两个所述移动滚轮(14)转动相连；

所述双腿伸缩驱动组件装设于所述分叉板(20)与曲腿滑块(21)之间，用于驱动所述曲腿滑块(21)和移动床体(13)同步反向运动，进而实现所述曲腿变形板在展平状态和曲腿变形状态之间相互转变。

2.根据权利要求1所述的一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床，其特征在于，所述变深滚轮槽(101)由一段深度恒定的等深滚轮槽和一段深度渐变的渐变滚轮槽组成，所述等深滚轮槽设于远离所述曲腿变形板的一端，所述渐变滚轮槽设于靠近所述曲腿变形板的一端；所述渐变滚轮槽的深度由远离所述曲腿变形板的一端向靠近所述曲腿变形板的一端逐渐变浅。

3.根据权利要求2所述的一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床，其特征在于，所述曲腿变形板处于展平状态时，两个所述移动滚轮(14)均位于等深滚轮槽内；所述曲腿变形板处于曲腿变形状态时，两个所述移动滚轮(14)分别位于的等深滚轮槽和渐变滚轮槽内。

4.根据权利要求1所述的一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床，其特征在于，所述双腿分叉驱动组件包括：沿铅垂方向转动装设在所述固定床体(10)上的转轴A(40)和转轴B(41)，固定装设在所述转轴A(40)上的主动轮(42)，固定装设在所述转轴B(41)上的从动轮(43)，装设在所述固定床体(10)上的电机架(44)，以及装设在所述电机架(44)上的分叉电机(45)；所述分叉电机(45)的输出轴与所述转轴A(40)相连，所述分叉板(20)与所述转轴B(41)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床，其特征在于，所述双腿伸缩驱动组件包括：沿水平方向装设在所述曲腿滑槽(201)内的轴向伸缩管(51)，套装在所述轴向伸缩管(51)外部且两端分别与所述曲腿滑块(21)和曲腿滑槽(201)侧壁相连的伸腿弹簧(52)，转动装设在所述分叉板(20)上的缠绕轮(54)，一端与所述曲腿滑块(21)相连，另一端穿过所述轴向伸缩管(51)并缠绕在所述缠绕轮(54)上的柔性绳(53)，沿铅垂方向装设于所述保护槽(203)中、上端自由且下端固定的曲腿弹簧(55)，以及驱动所述缠绕轮(54)转动的曲腿电机；所述曲腿变形板处于展平状态时，所述曲腿弹簧(55)发生显著的压缩变形且上端抵紧在所述曲腿变形板上。

6.根据权利要求1所述的一种躯体姿态随腿部运动主动调节的截石位手术床，其特征在于，所述分叉板(20)的数量与曲腿变形板的数量、双腿分叉驱动组件的数量、双腿伸缩驱动组件的数量相等，且均为两个；两个所述曲腿变形板与两个所述分叉板(20)一一对应，两个所述双腿分叉驱动组件与两个所述分叉板(20)一一对应，两个所述双腿伸缩驱动组件与两个曲腿变形板一一对应。