CN116919533A - 一种腔镜手术下可弯曲手术钳 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种腔镜手术下可弯曲手术钳；主要用于：在新生儿腔镜手术中，出现占位的情况时，使钳杆弯曲以绕过人体组织并作用于患儿术区；的通过设置能够佩戴于手术医师手腕的佩戴组件，与佩戴组件连接并能够弯曲以及进行轴向转动的钳杆，与钳杆连接能够保持钳杆旋转后状态的锁紧部分；以及与锁紧部分连接并驱动锁紧部分由锁紧状态转换为释放状态，使得钳杆转动的驱动部分；主要解决了：在手术过程中，出现占位的情况时，手术医师无法将腔镜钳绕过人体组织对术区进行观察，从而使得术野受到限制，增加了戳伤患儿体内正常组织的问题。

Description

一种腔镜手术下可弯曲手术钳

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种腔镜手术下可弯曲手术钳。

背景技术

在为新生儿进行腹腔镜下手术时，由于新生儿体内空间狭小，现临床腔镜手术下所使用的腔镜钳，多为传统的带有笔直钳杆的腔镜钳，因此，在手术过程中，出现占位的情况时，手术医师无法将腔镜钳绕过人体组织对术区进行观察，从而使得术野受到限制，增加了戳伤患儿体内正常组织的几率。

本发明针对上述问题，提供一种腔镜手术下可弯曲手术钳。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明提供一种腔镜手术下可弯曲手术钳。

一种腔镜手术下可弯曲手术钳，其包括，

佩戴组件，具有佩戴于手术医师手腕或前臂的第一部分以及与第一部分存在距离的第二部分；

钳杆，所述钳杆连接于所述第二部分，并部分的位于所述第一部分与所述第二部分之间；其中，所述钳杆能够相对于所述第二部分轴向的转动；

锁紧部分，配置于所述第二部分与所述钳杆的外壁，具有锁紧状态与释放状态，其中，在所述锁紧状态下，所述钳杆不能够转动，在所述释放状态下所述钳杆能够转动；

驱动部分；套设于所述钳杆的外壁且位于所述第一部分与所述第二部分之间，其中，所述驱动部分与所述锁紧部分相接合，且所述驱动部分能够以所述钳杆的轴线为基准轴向的转动，并在转动时作用于所述锁紧部分，使得所述锁紧部分由所述锁紧状态向所述释放状态转换；进而使得所述钳杆随所述驱动部分而转动；在所述驱动部分停止转动时，所述钳杆锁紧部分复位至锁紧状态，所述钳杆无法转动。

进一步，所述第二部分开设有通孔，其中，所述钳杆的一端由所述通孔穿过，并且所述钳杆的部分被限定于所述通孔内，使得所述钳杆不能够沿第二部分轴线延伸的方向移动，但所述钳杆能够于通孔内轴向的转动；

在本申请的一些实施例中，所述锁紧部分包括：

板层，配置于所述钳杆外壁；并位于所述通孔内；

止动件，包括：第一止动件与第二止动件，第一止动件与第二止动件均设置于所述板层的同一端面，

弹簧，包括第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧设置于所述第一止动件与所述钳杆的外壁之间，所述第二弹簧设置于所述第二止动件与所述钳杆的外壁之间；

齿圈，包括沿所述通孔的内壁设置的第一内棘轮圈与第二内棘轮圈，所述第一内棘轮圈与所述第二内棘轮圈被配置为齿向相反；所述第一止动件与所述第一内棘轮圈相啮合，所述第二止动件与所述第二内棘轮圈相啮合；

在使用时，转动所述驱动部分能够驱使所述第一止动件与第一内棘轮圈/所述第二止动件与第二内棘轮圈脱离啮合，同时将第一弹簧或第二弹簧压紧，使得所述驱动部分能够驱使所述钳杆轴向转动，在所述驱动部分停止转动时，所述第一弹簧或第二弹簧复位，使得所述第一止动件与第一内棘轮圈/所述第二止动件与第二内棘轮圈保持啮合。

优选的，所述板层的形状与所述通孔的形状相同；

优选的，所述板层的直径与所述通孔的直径相同；

进一步，所述第一内棘轮圈与所述第二内棘轮圈于所述通孔内相平行，且所述第一内棘轮圈与所述第二内棘轮圈之间存在间隙。

进一步，所述板层具有第一滑动区域与第二滑动区域，所述第一止动件滑动的配置于所述第一滑动区域内，所述第二止动件滑动的配置于所述第二滑动区域内；在所述驱动部分的作用下所述第一止动件于所述第一滑动区域内/所述第二止动件于所述第二滑动区域内靠近所述板层的圆心；

进一步，所述第一滑动区域与所述第二滑动区域彼此呈镜像设置。

进一步，所述第一止动件与所述第二止动件均具有：梯形槽；其中，所述梯形槽具有倾斜侧壁，所述驱动部分的局部伸入至所述第一止动件与所述第二止动件的梯形槽内；在所述驱动部分呈顺时针转动时，所述驱动部分作用于所述第一止动件的所述梯形槽的倾斜侧壁；同时，所述第二内棘轮圈挤压所述第二止动件，使得所述钳杆随所述驱动部分同步转动；在所述驱动部分呈逆时针转动时，所述驱动部分则作用于所述第二止动件的所述梯形槽的倾斜侧壁。

优选的，所述梯形槽呈直角梯形。

在本申请的一些实施例中，所述驱动部分包括：

第一手柄，套设于所述钳杆的外壁，并能够以所述钳杆的轴线转动；

驱动凸起，包括第一销轴与第二销轴，其中，所述第一销轴与所述第二销轴设置于所述第一手柄的一端，并与所述梯形槽的倾斜侧壁保持相切状态；

优选的，所述第一手柄具有第一端与第二端，并于所述第一端设置贯穿孔贯穿至所述第二端，其中，所述贯穿孔的直径与所述钳杆的外径相同。

进一步，所述第一销轴与所述第二销轴为圆柱状，并固定的连接至所述第一手柄。

在本申请的一些实施例中，所述钳杆具有近端与远端，所述远端为进入人体内的一端，其中，于所述远端与所述近端之间设置弯曲部分，使得所述钳杆能够部分的呈现弯曲状态。

本发明的有益效果：

（1）通过于钳杆第一端部与第二端部之间设置弯曲部分，使得钳杆的远端能够朝向不同的方向，以此绕过人体组织并作用于患儿的术区；

（2）通过设置驱动部分与锁紧部分，使得钳杆在弯曲后，不会因手术操作使得钳杆的远端出现摆动或者出现不必要的转动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明第一钳嘴与第二钳嘴结构示意图；

图3为本发明钳杆弯曲后结构示意图；

图4为本发明钳杆弯曲并旋转后结构示意图；

图5为本发明第一手柄结构示意图；

图6为本发明第一推钮与第二推钮结构示意图；

图7为本发明第一手柄内部结构示意图；

图8为本发明止动齿条结构示意图；

图9为本发明第一内棘轮圈与第二内棘轮圈结构示意图；

图10为本发明紧固件结构示意图；

图11为本发明第一止动件与第二止动件结构示意图；

图12为本发明驱动部分顺时针转动下锁紧部分结构示意图；

图13为本发明第一销轴与第二销轴结构示意图；

图中，1、第一部分；11、第一环；12、第二环；13、连接体；2、第二部分；21、通孔；212、第一内棘轮圈；213、第二内棘轮圈；22、钳杆；221、板层；222、第一止动件；223、第一啮合部分；224、第一主体部分；225、第一梯形槽；226、第二止动件；227、弯曲部分；23、第一弹簧；24、第二弹簧；26、第一手柄；27、第一销轴；28、第二销轴；3、第一钳嘴；31、第二钳嘴；32、第二手柄；321、触发组件；4、第一推钮；41、第二推钮；42、连接部分；43、弹性元件；44、止动齿条；5、牵引组件。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本实施方式的主要技术内容，本具体实施方式提供了一种腔镜手术下可弯曲手术钳，其包括：

佩戴组件，具有佩戴于手术医师手腕或前臂的第一部分1以及与第一部分1存在距离的第二部分2；

钳杆22，钳杆22连接于第二部分2，并部分的位于第一部分1与第二部分2之间；其中，钳杆22能够相对于第二部分2以自身轴线为基准进行轴向转动；

锁紧部分，用于驱使钳杆22轴向转动并保持钳杆22转动后的状态；锁紧部分，配置于第二部分2与钳杆22的外壁，并作用于钳杆22，使得钳杆22具有锁紧状态；

驱动部分；套设于钳杆22的外壁且位于第一部分1与第二部分2之间，其中，驱动部分连接于锁紧部分，并在使用时通过锁紧部分作用于钳杆22，使得钳杆22脱离锁紧状态并随驱动部分进入旋转状态，进而使得钳杆22仅在驱动部分的作用下于旋转状态与锁紧状态之间转换。

参考图1，在本实施例中，佩戴组件的第一部分1呈圆环状，第二部分2呈圆板状，第一部分1与第二部分2的圆心在位于同一直线上，并且第一部分1与第二部分2相平行，设置连接体13连接第一部分1的外壁与第二部分2的外壁；且连接体13至少有一部分与第一部分1的轴线相平行；其中，第一部分1的内径大于第二部分2的最大外径；使用时，手术医师将第一部分1套接于手腕或前臂，由此控制钳杆22的指向，来为术区进行操作。

参考图1及图5，另外，为保持术中手术医师手腕部分的灵活度，在本实施例中，设置第一环11、第二环12与第一部分1连接，其中，于第一部分1的内壁设置环形滑槽，第一环11的部分配置于环形滑槽内，且第一环11通过环形滑槽能够以第一部分1的轴线为基准转动；第二环12的外径小于第一环11的内径，并可转动的配置于第一环11内；更具体的，第一环11的内壁设置第一孔与第二孔，第一孔与第二孔位置相对，第二环12的外壁则设置有第一轴与第二轴，第一轴与第二轴于第二环12的外壁上其位置相对，其中，第一轴连接至第一孔内，第二轴连接至第二孔内，在使用时，第二环12的内壁贴合手术医师手腕部，在手术医师手腕转动时，手腕施加的力作用于第二环12，使得第二环12驱使第一环11转向转动，在此同时手术医师手腕上下摆动或左右摆动，第二环12于第一环11内转动，使得在手术操作时手术医师手腕能够灵活转换旋转以及摆动方向。

参考图3及图9，在本实施例中，第二部分2开设有通孔21，钳杆22的一端由通孔21穿过，并且钳杆22的部分被限定于通孔21内，使得钳杆22不能够沿第二部分2轴线延伸的方向移动，但钳杆22能够于通孔21内轴向的转动。

参考图3及图9—11，为实现钳杆22在转动后的锁定，以保持钳杆22转动后的状态，在本实施例中，对锁紧部分进行设置：于钳杆22外壁设置板层221，在钳杆22的一端穿过通孔21后，板层221位于通孔21内；另外板层221的端面上还设有第一止动件222与第二止动件226，须知，第一止动件222与第二止动件226于板层221上处于同一端面，具体的，板层221具有第一滑动区域与第二滑动区域，第一止动件222滑动的配置于第一滑动区域内，第二止动件226滑动的配置于第二滑动区域内。

参考图3及图10—11，其中，第一滑动区域与第二滑动区域构造相同，且第一滑动区域与第二滑动区域于板层221的同一端面上呈镜像设置，例如，第一滑动区域可由第一隔板与第二隔板组合形成，第一隔板与第二隔板相平行，且第一隔板与第二隔板之间存在间距，其此间距的宽度与第一止动件222的宽度相同，第一止动件222配置于第一隔板与第二隔板之间，另外，第一隔板与第二隔板的一端与钳杆22的外壁相接合，在此设置下，更具体的，第一隔板距板层221圆心的距离与第二隔板距板层221圆心的距离相同，在使用中，第一止动件222与第二止动件226用于将钳杆22进行紧固，防止在驱动部分未作用于钳杆22时，钳杆22受力自转。

由上述可知，第二滑动区域则由第三隔板与第四隔板组合形成，第三隔板与第四隔板相平行，且第三隔板与第四隔板之间存在间距，其此间距的宽度与第二止动件226的宽度相同，第二止动件226配置于第三隔板与第四隔板之间，另外，第三隔板与第四隔板的一端与钳杆22的外壁相接合，在此设置下，更具体的，第三隔板距板层221圆心的距离与第四隔板距板层221圆心的距离相同。

在其他实施方式中（未图示），第一滑动区域还可以为第一T型槽；第二滑动区域还可以为第二T型槽，第一止动件222滑动的配置于第一T型槽，第二止动件226滑动的配置于第二T型槽，并在驱动部分的作用下第一止动件222于第一T型槽内滑动或第二止动件226于第二T型槽内滑动。

参考图3及图11—12，为使第一止动件222与第二止动件226始终保持对钳杆22的紧固，于第一滑动区域内设置第一弹簧23，于第二滑动区域内设置第二弹簧24，其中，第一弹簧23位于第一止动件222与钳杆22的外壁之间，第二弹簧24位于第二止动件226与钳杆22的外壁之间；使得第一止动件222与第二止动件226始终远离钳杆22。

参考图3—4及图9—12，为使第一止动件222、第二止动件226在第一弹簧23、第二弹簧24的作用下其位置不会出现改变；在通孔21内设置第一内棘轮圈212与第二内棘轮圈213，第一内棘轮圈212与第二内棘轮圈213沿通孔21的孔壁设置，第一止动件222与第一内棘轮圈212相啮合，第二止动件226与第二内棘轮圈213相啮合，具体的，第一内棘轮圈212与第二内棘轮圈213被配置为齿向相反，第一内棘轮圈212与第二内棘轮圈213于通孔21内相平行，且第一内棘轮圈212与第二内棘轮圈213之间存在间隙；而在使用时，转动驱动部分能够驱使第一止动件222与第一内棘轮圈212或第二止动件226与第二内棘轮圈213脱离啮合，例如，在驱动部分转动并作用于第一止动件222时，第一止动件222与第一内棘轮圈212脱离啮合，同时，第一弹簧23被压紧，随驱动部分的转动，第二止动件226的一端于第二内棘轮圈213的各个齿之间依次跳动，在驱动部分停止转动时，第一弹簧23复位，使得第一止动件222与第一内棘轮圈212再次啮合；而在转动钳杆22时，第一止动件222啮合与第一内棘轮圈212，第二止动件226啮合与第二内棘轮圈213，两者之间相互作用，使得钳杆22无法转动。

参考图9—11，为使第一止动件222与第二止动件226能够随驱动部分的转动而运动，在本实施例中，驱动部分具有顺时针转动与逆时针转动两种转动方式，在驱动部分顺时针转动时，驱动部分能够作用于第一止动件222，在驱动部分逆时针转动时，驱动部分则作用于第二止动件226；具体的，第一止动件222具有：第一啮合部分223与第一主体部分224，第一啮合部分223与第一内棘轮圈212相咬合，其中，第一啮合部分223具有第一倾斜面，在驱动部分逆时针转动时，驱动部分作用于第二止动件226，此时第一倾斜面受第一内棘轮圈212的挤压，使得第一止动件222向钳杆22靠近；第二止动件226具有第二啮合部分与第二主体部分，第二啮合部分与第二内棘轮圈213相咬合，其中，第二啮合部分具有第二倾斜面，在驱动部分顺时针转动时，驱动部分作用于第一止动件222，此时第二倾斜面受第二内棘轮圈213的挤压；在使用时，例如，驱动部分呈顺时针旋转，第一止动件222受力脱离与第一内棘轮圈212的咬合，随驱动部分的不断转动，第二止动件226的第二倾斜面不断受第二内棘轮圈213的挤压，使得第二止动件226的第二啮合部分不断于第二内棘轮圈213跳动，同时，钳杆22随驱动部分同步转动。

更具体的，第一主体部分224设置有第一梯形槽225，第一梯形槽225具有第一倾斜侧壁，第二主体部分设置有第二梯形槽，第二梯形槽具有第二倾斜侧壁；优选的，第一梯形槽225与第二梯形槽均呈直角梯形；另外，第一倾斜侧壁与第一止动件222的第一倾斜面相平行，第二倾斜侧壁与第二止动件226的第二倾斜面相平行；其中，第一倾斜侧壁的倾斜方向与第二倾斜侧壁的倾斜方向向对。

参考图3、图5及图9—13，而驱动部分则包括：套设于钳杆22外壁的第一手柄26；第一手柄26具有第一端与第二端，并由第一端设置贯穿孔贯穿至第一手柄26的第二端，第一手柄26以钳杆22的轴线转动；其中，第一手柄26的第一端固定设置有第一销轴27与第二销轴28，第一销轴27与第二销轴28为圆柱状，其中，第一销轴27伸入至第一梯形槽225内，并与第一梯形槽225的第一倾斜侧壁保持相切状态，第二销轴28伸入至第二梯形槽内，并与第二梯形槽的第二倾斜侧壁保持相切状态。

在具体使用时，顺时针转动第一手柄26，使得第一销轴27作用于第一倾斜侧壁，使第一止动件222于第一滑动区域内向钳杆22靠近，并脱离与第一内棘轮圈212的啮合，同时，第一弹簧23被第一止动件222压紧，随第一手柄26的转动，第二止动件226的第二倾斜面受第二内棘轮圈213的挤压，在第二弹簧24的作用下，第二止动件226不断的于第二内棘轮圈213各齿之间跳动，从而使得钳杆22随第一手柄26进行同向同步的转动；在第一手柄26停止转动时，第一弹簧23张开，使得第一止动件222重新与第一内棘轮圈212啮合，而第二止动件226在第二弹簧24的作用下始终与第二内棘轮圈213啮合。

如若转动钳杆22，例如，顺时针转动钳杆22，第一销轴27则无法作用于第一梯形槽225的第一倾斜侧壁，同时，第一内棘轮圈212无法作用于第一止动件222的第一倾斜面，并在第一弹簧23的作用下，使得第一止动件222于第一滑动区域内无法进行移动，并使第一止动件222始终与第一内棘轮圈212保持啮合，从而致使无法由钳杆22来进行转动；由此在钳杆22弯曲后，使得钳嘴能够灵活的作用于术区，同时，驱动部分与锁紧部分的设置，还能够使得弯曲后的钳杆22在作用于术区时，不会受到手术操作过程中，由操作带来的反作用力使钳杆22发生不避免的转动，进而避免的钳嘴戳伤患儿的体内组织。

参考图1及图5，在本实施例中，对钳杆22进行具体的说明，钳杆22具有近端与远端，远端为进入人体的一端，近端位于佩戴组件的第一部分1与第二部分2之间，并且第一手柄26设置于钳杆22的近端与佩戴部分的第二部分2之间，使得第一手柄26不会沿钳杆22的轴线平移。

参考图1—3，在钳杆22的远端为操作端，并配置有第一钳嘴3与第二钳嘴31，另外设置第二手柄32与佩戴组件的第二部分2连接，其中，第二手柄32与佩戴组件的第二部分2之间存在只能容纳第一手柄26的距离；更具体的，第二手柄32与佩戴组件的第二部分2通过设置支撑杆进行连接，其中，支撑杆的一端固定的连接于第二部分2的外壁，支撑杆的另一端固定的连接于第二手柄32的外壁。

参考图1、图2、图5、图7，另外，第二手柄32上还设有驱动第一钳嘴3与第二钳嘴31开合的触发组件321，在使用时，按动触发组件321使得第一钳嘴3与第二钳嘴31开合，用以夹持术区的人体组织。

在本实施例中，触发组件321包括：驱动件、牵引钢丝、滑块；其中，驱动件的一端与第二手柄32可转动的连接，滑块配置于第二手柄32内，设置连杆将驱动件与滑块进行连接，且连杆与驱动件、滑块均为铰接；在压动驱动件后，滑块于第二手柄32内轴向的移动，更为具体地，滑块包括第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设置有连接轴；其中，第一滑块与连杆连接，在按压驱动件时，第一滑块受力于第二手柄32内滑动，同时带动第二滑块于第二手柄32内滑动，而牵引钢丝的一端与第二滑块相连接，牵引钢丝的另一端与第一钳嘴3以及第二钳嘴31相连接，在按压驱动件时，第一滑块带动第二滑块平移，使得牵引钢丝作用于第一钳嘴3以及第二钳嘴31，以使得第一钳嘴3与第二钳嘴31于开合状态与夹持状态之间转换。

为使钳杆22的远端朝向不同的方向，使得第一钳嘴3与第二钳嘴31能够朝向不同的方向，在本实施例中，钳杆22的远端与钳杆22的近端之间还具有弯曲部分227，其中，弯曲部分227具有平直状态与弯曲状态；在平直状态下，钳杆22的轴线呈直线型，而在弯曲状态下，钳杆22的轴线在对应弯曲部分227处弯曲，钳杆22的远端协同第一钳嘴3与第二钳嘴31朝向不同的方向。

更具体的（未图示），弯曲部分227包括：软管、螺旋配件、牵引组件5；其中，软管为弹性的中空管，螺旋配件为弹性元件43并绕软管的外壁设置；螺旋配件开设有若干个贯穿孔，若干个贯穿孔的轴线均平行于钳杆22的轴线；另外，钳杆22的杆壁内设置有孔道；牵引组件5穿过若干个贯穿孔，部置于牵引组件5内；具体的，牵引组件5具有第一端部与第二端部，其中，第一端部固定的设置于距钳杆22远端最近的贯穿孔内；牵引组件5的第二端部则是途径孔道后，与第一手柄26连接，优选的，螺旋配件为弹簧；在牵引第二端部时，第一端部受力使得螺旋配件向一侧弯曲，进而带动软管发生弯曲运动，螺旋配件与软管的弯曲程度则取决于牵引组件5的第二端部的牵引力度；由此使得第一钳嘴3与第二钳嘴31朝向不同的方向；若再通过第一手柄26驱动钳杆22进行转动，第一钳嘴3与第二钳嘴31的朝向同样的随钳杆22的转动而改变；以此术中出现占位的情况时，通过改变钳杆22弯曲部分227的弯曲程度以及旋转第一手柄26使得第一钳嘴3与第二钳嘴31朝向的改变，以此来绕过患儿体内正常组织，来为术区进行手术操作，以及对角度刁钻的术区进行手术操作，避免戳伤组织的情况；另外在钳杆22弯曲以及旋转后的情况下，通过锁紧部分与驱动部分的配合，使得第一钳嘴3与第二钳嘴31在术中操作时，不会因所产生的反作用力而造成钳杆22的转动；从而避免了第一钳嘴3与第二钳嘴31的朝向在术中会改变。

其中，优选的，牵引组件5为钢丝；具体的，第一手柄26还具有紧固件，其中，牵引组件5的一端与紧固件相连接，在使用时，紧固件能够于第一手柄26上轴向的平移，使得弯曲部分227能够于弯曲状态与平直状态之间转换。

参考图1及图6—8，为保持钳杆22弯曲状态的锁定，在本实施例中，紧固件包括：第一推钮4、第二推钮41、止动件，第一推钮4与止动件相连接，且止动件还与牵引组件5相连接；第二推钮41与第一推钮4滑动连接，且第二推钮41在滑动时能够对止动件施加力，其中，第一手柄26上开设有槽口，槽口内设置有止动齿条44，止动件与止动齿条44相啮合，在推动第一推钮4移动时，止动件随第一推钮4同步的移动，并通过止动件将第一推钮4移动后的位置进行限制，使得牵引组件5能够始终对弯曲部分227保持牵引，实现弯曲部分227逐渐转换为弯曲状态，在推动第二推钮41时，止动件停止对第一推钮4的限制，此时，第二推钮41带动第一推钮4反方向的移动，以此实现弯曲部分227能够趋于平直。

更为具体地，止动齿条44具有止动齿，其中，止动齿具有垂直面以及倾斜端面，在向第二手柄32方向推动第一推钮4时，止动件与倾斜端面贴合，在到达垂直面时，止动件的一端则与垂直面相贴合，此时第一推钮4在止动件的作用下不会向第二手柄32相反的方向移动，并在牵引组件5的作用下，始终保持移动后的位置，进而实现将弯曲部分227逐渐转换为弯曲状态。

更为优选的，止动齿条44包括：第一止动齿条44与第二止动齿条44；其中，第一止动齿条44与第二止动齿条44彼此呈镜像设置。

参考图图2、图8及图10，在本实施例中，止动件包括：连接部分42以及弹性元件43，其中，连接部分42将牵引组件5以及第一推钮4进行连接，弹性元件43设置于连接部分42的一端面，且弹性元件43与止动齿条44相啮合，并能够使得第一推钮4只能够沿一个方向运动，在使用时，将第一推钮4向第二手柄32方向推动，弹性元件43不断的于止动齿条44的各个齿之间跳动；在第一推钮4停止运动后，弹性元件43作用于垂直面上，以此保持第一推钮4的位置不变。

另外，在本实施例中，第二推钮41具有按压件，其中，在推动第二推钮41时，按压件作用于弹性元件43，使得弹性元件43的最大宽度小于第一齿条与第二齿条之间的最小宽度；进而实现在推动第二推钮41的同时，第一推钮4还能够随之同步运动；以此实现弯曲部分227在弯曲状态与平直状态之间转换。

本发明的使用方法：

在使用时，通过戳卡所建立的手术通道，将钳杆的远端由手术通道进入患儿体内，在术中，患儿存在占位情况或者术区位置较为刁钻，第一钳嘴与第二钳嘴难以直达术区时，首先通过向第二手柄方向推动第一推钮，使得牵引组件作用于弯曲部分，此时钳杆的弯曲部分呈弯曲状态，此时，第一钳嘴与第二钳嘴的朝向第一次改变，而后，转动驱动部分，在驱动部分与锁紧部分的配合下，使得钳杆随驱动部分顺时针转动或逆时针转动，此时，第一钳嘴与第二钳嘴的朝向在第一次改变的基础上第二次改变；同时，配合牵引组件的牵引力度，使得第一钳嘴与第二钳嘴能够呈现不同的朝向；另外，在驱动部分与锁紧部分的配合下，使得钳杆在手术操作时，不会因操作带来的反作用力使钳杆发生不必要的转动。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种腔镜手术下可弯曲手术钳，其特征在于，其包括：

佩戴组件，具有佩戴于手术医师手腕或前臂的第一部分以及与第一部分存在距离的第二部分；

钳杆，所述钳杆连接于所述第二部分，并部分的位于所述第一部分与所述第二部分之间；其中，所述钳杆能够相对于所述第二部分轴向的转动；

锁紧部分，配置于所述第二部分与所述钳杆的外壁，具有锁紧状态与释放状态，其中，在所述锁紧状态下，所述钳杆不能够转动，在所述释放状态下所述钳杆能够转动；

驱动部分；套设于所述钳杆的外壁且位于所述第一部分与所述第二部分之间，其中，所述驱动部分与所述锁紧部分相接合，且所述驱动部分能够以所述钳杆的轴线为基准轴向的转动，并在转动时作用于所述锁紧部分，使得所述锁紧部分由所述锁紧状态向所述释放状态转换；进而使得所述钳杆随所述驱动部分而转动；在所述驱动部分停止转动时，所述钳杆锁紧部分复位至锁紧状态，所述钳杆无法转动。

2.根据权利要求1所述的腔镜手术下可弯曲手术钳，其特征在于，所述第二部分开设有通孔，其中，所述钳杆的一端由所述通孔穿过，并且所述钳杆的部分被限定于所述通孔内，使得所述钳杆不能够沿第二部分轴线延伸的方向移动，但所述钳杆能够于通孔内轴向的转动。

3.根据权利要求2所述的腔镜手术下可弯曲手术钳，其特征在于，所述锁紧部分包括：

板层，配置于所述钳杆外壁；并位于所述通孔内；

止动件，包括：第一止动件与第二止动件，第一止动件与第二止动件均设置于所述板层的同一端面，

弹簧，包括第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧设置于所述第一止动件与所述钳杆的外壁之间，所述第二弹簧设置于所述第二止动件与所述钳杆的外壁之间；

齿圈，包括沿所述通孔的内壁设置的第一内棘轮圈与第二内棘轮圈，所述第一内棘轮圈与所述第二内棘轮圈被配置为齿向相反；所述第一止动件与所述第一内棘轮圈相啮合，所述第二止动件与所述第二内棘轮圈相啮合；

在使用时，转动所述驱动部分能够驱使所述第一止动件与第一内棘轮圈/所述第二止动件与第二内棘轮圈脱离啮合，同时将第一弹簧或第二弹簧压紧，使得所述驱动部分能够驱使所述钳杆轴向转动，在所述驱动部分停止转动时，所述第一弹簧或第二弹簧复位，使得所述第一止动件与第一内棘轮圈/所述第二止动件与第二内棘轮圈保持啮合。

4.根据权利要求3所述的腔镜手术下可弯曲手术钳，其特征在于，所述第一内棘轮圈与所述第二内棘轮圈于所述通孔内相平行，且所述第一内棘轮圈与所述第二内棘轮圈之间存在间隙。

5.根据权利要求3所述的腔镜手术下可弯曲手术钳，其特征在于，所述板层具有第一滑动区域与第二滑动区域，所述第一止动件滑动的配置于所述第一滑动区域内，所述第二止动件滑动的配置于所述第二滑动区域内；在所述驱动部分的作用下所述第一止动件于所述第一滑动区域内/所述第二止动件于所述第二滑动区域内靠近所述板层的圆心。

6.根据权利要求5所述的腔镜手术下可弯曲手术钳，其特征在于，所述第一滑动区域与所述第二滑动区域彼此呈镜像设置。

7.根据权利要求6所述的腔镜手术下可弯曲手术钳，其特征在于，所述第一止动件与所述第二止动件均具有：梯形槽；其中，所述梯形槽具有倾斜侧壁，所述驱动部分的局部伸入至所述第一止动件与所述第二止动件的梯形槽内；在所述驱动部分呈顺时针转动时，所述驱动部分作用于所述第一止动件的所述梯形槽的倾斜侧壁；同时，所述第二内棘轮圈挤压所述第二止动件，使得所述钳杆随所述驱动部分同步转动；在所述驱动部分呈逆时针转动时，所述驱动部分则作用于所述第二止动件的所述梯形槽的倾斜侧壁。

8.根据权利要求7所述的腔镜手术下可弯曲手术钳，其特征在于，所述驱动部分包括：

第一手柄，套设于所述钳杆的外壁，并能够以所述钳杆的轴线转动；

驱动凸起，包括第一销轴与第二销轴，其中，所述第一销轴与所述第二销轴设置于所述第一手柄的一端，并与所述梯形槽的倾斜侧壁保持相切状态。

9.根据权利要求8所述的腔镜手术下可弯曲手术钳，其特征在于，所述第一销轴与所述第二销轴为圆柱状，并固定的连接至所述第一手柄。

10.根据权利要求1所述的腔镜手术下可弯曲手术钳，其特征在于，所述钳杆具有近端与远端，所述远端为进入人体内的一端，其中，于所述远端与所述近端之间设置弯曲部分，使得所述钳杆能够部分的呈现弯曲状态。