CN116902069B - 一种压铸车架、车架安装方法及无人车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压铸车架，涉及压铸车架技术领域，包括车架本体，所述车架本体包括两个压铸件、上部挤出型材架和下部挤出型材架；所述上部挤出型材架与下部挤出型材架呈上下方位设置，所述上部挤出型材架与下部挤出型材架之间形成有两个安装工位，两个安装工位分别处于车架本体的前后两侧，每个安装工位用于安装一个所述压铸件；本发明安装零件的数量减少，在相同车架轴距的情况下，在重量上降低了百分之40；同时，在需要调节铝挤出型材的长度时，可以在两个压铸件之间更换安装需要长度的上部挤出型材架和下部挤出型材架，即可改变车架本体的轴距，整体拆卸十分方便，组装便捷灵活，适宜推广使用。

Description

一种压铸车架、车架安装方法及无人车

技术领域

本发明涉及压铸车架技术领域，尤其涉及一种压铸车架、车架安装方法及无人车。

背景技术

车架是指车辆的骨架或框架，用于支撑和固定车辆的各个部件。在不同类型的车辆中，车架可能采用不同的设计和材料，但其主要目的是确保车辆的结构稳固，并提供一个坚实的平台，使各种部件可以安全地连接和运行。

目前，目前用于无人驾驶的车架通常由钢管和钢板组成，钢管用于构建车身框架的主要骨架，而钢板用于增加刚性、连接支撑部件和固定其他组件，钢管焊接车架在加工组装时，一般包括以下结构：

车身框架：车身框架由直径较大的钢管焊接而成，通常使用方形或圆形截面的钢管；它们经过精确测量和切割后，通过焊接技术连接在一起，构成车辆的基本形状。

支撑结构：车身框架中会有多个支撑结构，这些支撑结构用于增加整体刚性和稳定性。它们可以是斜撑、横梁或附加的钢管组件，焊接在车身框架上。

电池仓和控制系统支架：用于容纳电池和控制系统的支架通常也是钢板焊接而成，其位置和尺寸根据车辆的设计和电池容量而定。

通过上述，可知目前用于无人驾驶的钢管敢接车架所需求的零件数量较高，存在以下缺陷且存在以下缺陷：

1、钢焊接车架组装零件数量较多，整体重量重；

2、焊接连接的方式导致整个车架本体结构固定，不便于车架本体车架的轴距进行微调。

由上所述，为此我们设计出了一种压铸车架、车架安装方法及无人车来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种压铸车架、车架安装方法及无人车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种压铸车架，包括车架本体，所述车架本体包括两个压铸件、上部挤出型材架和下部挤出型材架；

所述上部挤出型材架与下部挤出型材架呈上下方位设置，所述上部挤出型材架与下部挤出型材架之间形成有两个安装工位，两个安装工位分别处于车架本体的前后两侧，每个安装工位用于安装一个所述压铸件；

所述上部挤出型材架靠近下部挤出型材架的一侧设有两组连接件，两组所述连接件分别与两个压铸件的下方之间可拆卸连接，所述下部挤出型材架安装在两个压铸件的底部之间；

两个所述压铸件之间与上部挤出型材架和下部挤出型材架配合形成有电池安装空间；

两个所述压铸件的底部设置有若干安装结构。

优选的，两个压铸件均为圆弧形结构，且两个压铸件的材料采用压铸铝材质构成，所述上部挤出型材架上设有固定结构，所述固定结构设于两个压铸件之间，所述固定结构包括两根I型连接架，两根所述I型连接架的两端均与上部挤出型材架固定连接，两根所述I型连接架与上部挤出型材架之间形成矩形安装空间，矩形安装空间的内部安装有支撑板。

优选的，所述支撑板的前后两侧中部均连接有折弯向上的连接片，两个所述连接片分别与两根I型连接架可拆卸连接，两个所述连接片左右两侧的支撑板上均连接有抵片，两组所述抵片分别与两个压铸件相抵连接。

优选的，上部挤出型材架和连接件上均设置有与两个压铸件适配安装的螺栓安装孔，两个所述压铸件远离连接件一侧的底部可拆卸连接有三角支撑架。

优选的，所述安装结构包括安装减震弹簧的第一安装结构，第一安装结构为设置在压铸件上与减震弹簧可适配安装的第一连接片。

优选的，所述安装结构还包括安装上层车架的第二安装结构，第二安装结构为设置在压铸件上与上层车架可适配安装的第一固定孔。

优选的，所述安装结构还包括安装货柜的第三安装结构，第三安装结构为设置在压铸件上与货柜可适配安装的第二固定孔。

优选的，所述安装结构还包括安装推力杆的第四安装结构，第四安装结构为设置在压铸件上与推力杆可适配安装的第二连接片。

一种压铸车架的安装方法，包括以下加工步骤：

S1、安装前准备部件：两个压铸件，上部挤出型材架、下部挤出型材架、两根I型连接架和连接件；

S2、对S1中需要连接的车架部件支撑部位进行安装：上部挤出型材架的底部前后两侧分别固定连接两组竖直向下的连接件，在两个安装工位上分别摆放两个压铸件，让上部挤出型材架和连接件上的螺栓安装孔与两个压铸件之间的螺栓安装孔对准，然后使用螺栓进行紧固连接，并在两个压铸件底部之间通过螺栓安装下部挤出型材架；

S3、对S1中需要连接的车架部件底盘部位进行安装：通过安装结构在压铸件的底部安装减震弹簧、推力杆、及货柜，在压铸件的顶部安装上层车架。

一种无人车，包括一种压铸车架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、车架本体包括两个压铸件、上部挤出型材架和下部挤出型材架，两个压铸件的材料采用压铸铝材质构成，相对于现有技术中通过钢型材以及钢板进行焊接车架，安装零件的数量减少，在相同车架轴距的情况下，在重量上降低了百分之40。

2、在需要调节铝挤出型材的长度时，只需要拆卸两个压铸件、连接件、固定结构与上部挤出型材架和下部挤出型材架之间的螺栓，则可以在两个压铸件之间更换安装需要长度的上部挤出型材架和下部挤出型材架，并可根据更换的上部挤出型材架和下部挤出型材架移动调节两个压铸件之间的位置间距，从而改变车架本体的轴距，实现车架本体车架的轴距的微调，且整体拆卸十分方便，组装便捷灵活，适宜推广使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种压铸车架、车架安装方法及无人车的结构示意图；

图2为本发明提出的一种压铸车架、车架安装方法及无人车的俯视图；

图3为本发明提出的一种压铸车架、车架安装方法及无人车的压铸件上安装结构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种压铸车架、车架安装方法及无人车的压铸件上安装结构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种压铸车架、车架安装方法及无人车的主视图；

图6为本发明提出的一种压铸车架、车架安装方法及无人车的弹簧减震装置结构示意图。

图中：1车架本体、2压铸件、3支撑板、4上部挤出型材架、5固定结构、501I型连接架、6电池安装空间、7第四安装结构、8推力杆、9减震弹簧、10连接件、11三角支撑架、12下部挤出型材架、13第一安装结构、14第二安装结构、15第三安装结构。

具体实施方式

为了了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种压铸车架，包括车架本体1，车架本体1包括两个压铸件2、上部挤出型材架4和下部挤出型材架12，上部挤出型材架4与下部挤出型材架12均采用铝制材料并通过挤出工艺制成；

上部挤出型材架4与下部挤出型材架12呈上下方位设置，上部挤出型材架4与下部挤出型材架12之间形成有两个安装工位，两个安装工位分别处于车架本体1的前后两侧，每个安装工位用于安装一个压铸件2；

上部挤出型材架4靠近下部挤出型材架12的一侧设有两组连接件10，两组连接件10分别与两个压铸件2的下方之间可拆卸连接，下部挤出型材架12安装在两个压铸件2的底部之间，

其中，上部挤出型材架4和连接件10上均设置有与两个压铸件2适配安装的螺栓安装孔，两个所述压铸件2远离连接件10一侧的底部可拆卸连接有三角支撑架11；

两个压铸件2之间与上部挤出型材架4和下部挤出型材架12配合形成有电池安装空间6，其中，当安装的电池为吊装电池时，下部挤出型材架12的底部无底板设置，当安装的电池采用侧抽电池时，下部挤出型材架12的底部增加底板；

两个压铸件2的底部设置有若干安装结构，两个压铸件2均为圆弧形结构，且两个压铸件2的材料采用压铸铝材质构成；

本实施例中，压铸铝材质的抗拉强度为260Mpa，屈服强度140Mpa、延伸率12％，压铸件的零件尺寸为825*695*230，采用一模一穴生产加工，压机吨位为3000t-4000t；

相对于现有技术中通过钢型材以及钢板进行焊接车架，焊接零件的数量减少，同时在重量上降低了百分之40。

两个压铸件2与上部挤出型材架4的前后两侧之间可调节安装，所述上部挤出型材架4上设有固定结构5，所述固定结构5设于两个压铸件2之间，固定结构5包括两根I型连接架501，两根I型连接架501的两端均与上部挤出型材架4固定连接，两根I型连接架501与上部挤出型材架4之间形成矩形安装空间，矩形安装空间的内部安装有支撑板3。

其中，支撑板3的前后两侧中部均连接有折弯向上的连接片301，两个连接片301分别与两根I型连接架501可拆卸连接，两个连接片301左右两侧的支撑板3上均连接有抵片302，两组抵片302分别与两个压铸件2相抵连接。

本实施例中，安装结构包括安装减震弹簧9的第一安装结构13，第一安装结构13为设置在压铸件2上与减震弹簧9可适配安装的第一连接片，安装结构还包括安装上层车架的第二安装结构14，第二安装结构14为设置在压铸件上与上层车架可适配安装的第一固定孔，安装结构还包括安装货柜的第三安装结构15，第三安装结构15为设置在压铸件上与货柜可适配安装的第二固定孔，安装结构还包括安装推力杆8的第四安装结构7，第四安装结构7为设置在压铸件2上与推力杆8可适配安装的第二连接片。

实施例一

一种压铸车架、车架安装方法及无人车的安装方法，包括以下加工步骤：

S1、安装前准备部件：两个压铸件2，上部挤出型材架4、下部挤出型材架12、两根I型连接架501和连接件10；

S2、对S1中需要连接的车架部件支撑部位进行安装：上部挤出型材架4的底部前后两侧分别固定连接两组竖直向下的连接件10，在两个安装工位上分别摆放两个压铸件2，让上部挤出型材架4和连接件10上的螺栓安装孔与两个压铸件2之间的螺栓安装孔对准，然后使用螺栓进行紧固连接，并在两个压铸件2底部之间通过螺栓安装下部挤出型材架12；

更加具体的是，本实施例中，上部挤出型材架4为通过螺栓安装在两个压铸件2左右两侧的架体构成，首先通过螺栓让架体的前侧和后侧之间与压铸件2的上方锁紧固定连接；且每个架体的底部均固定连接有一组连接件10，一组连接件10包括两根连接架结构，两根连接架结构之间的间距与下部挤出型材架12两侧侧边的间距相适配设置，安装固定两个压铸件2的下方时，在连接件10内部的安装孔内部安装螺栓，通过螺栓与两个压铸件2下方的侧面之间锁紧固定连接；

接着在下部挤出型材架12的前侧和后侧分别通过螺栓与压铸件2锁紧连接；即可实现对车架本体1的安装。

需要说明的是，两根I型连接架501与上部挤出型材架4之间形成矩形安装空间，矩形安装空间的内部安装有支撑板3，支撑板3的两个连接片301弯折设置在两根两根I型连接架501的内侧，与其固定连接，连接的方式为螺栓连接。

S3、对S1中需要连接的车架部件底盘部位进行安装：通过安装结构在压铸件2的底部安装减震弹簧9、推力杆8、及货柜，在压铸件2的顶部安装上层车架,构成安装有压铸车架的无人车。

实施例二

本实施例中，与实施例一中有所区别的是，该实施例中的下部挤出型材架12可以通过调节中部的铝挤出型材的长度进行微调车架的轴距；

其中，本实施例中的铝挤出型材包括上部挤出型材架4和下部挤出型材架12，在调节铝挤出型材的长度时，只需要拆卸两个压铸件2、连接件10、固定结构5与上部挤出型材架4和下部挤出型材架12之间的螺栓，则可以在两个压铸件2之间更换安装需要长度的上部挤出型材架4和下部挤出型材架12，并可根据更换的上部挤出型材架4和下部挤出型材架12移动调节两个压铸件2之间的位置间距，从而改变车架本体1的轴距，实现车架本体1车架的轴距的微调，且整体拆卸十分方便，组装便捷灵活，适宜推广使用。

本实施例中，采用较长的上部挤出型材架4和下部挤出型材架12，则通过上述，在需要改变车架的轴距时，仅仅只需要改变两个压铸件之间的铝挤出型材的长度以及重量，无需更改整个车架本体的结构以及重量。

通过上述实施例一和实施例二中，对现有技术进行对比，结果如下：

通过上述对比，可以明确得知，相对于现有技术，该一体化压铸车架在安装成车架本体时，整体所需组装的零件数量较少，且通过零件之间螺丝连接的方式，便于通过拆卸两个压铸件2、连接件10、固定结构5、上部挤出型材架4以及下部挤出型材架12之间的螺栓，则可以在两个压铸件2之间更换安装需要长度的上部挤出型材架4和下部挤出型材架12，即可改变车架本体的轴距，整体拆卸十分方便，组装便捷灵活，同时，通过对比，当安装长度较长的上部挤出型材架4和下部挤出型材架12时，车架整体的重量也是低于现有技术的重量的，由此推断，当需要更换较短的上部挤出型材架4和下部挤出型材架12时，则会重量更小；

同时，相对于现有技术，在加工需要组装车架本体的零件较少，且在生产时间上也较低，零件精度相对也较高，因此，相对于现有技术，一体化压铸车架生产安装效率更高，组装更为精准方便。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种压铸车架，包括车架本体（1），其特征在于，所述车架本体（1）包括两个压铸件（2）、上部挤出型材架（4）和下部挤出型材架（12）；

所述上部挤出型材架（4）与下部挤出型材架（12）呈上下方位设置，所述上部挤出型材架（4）与下部挤出型材架（12）之间形成有两个安装工位，两个安装工位分别处于车架本体（1）的前后两侧，每个安装工位用于安装一个所述压铸件（2）；

所述上部挤出型材架（4）靠近下部挤出型材架（12）的一侧设有两组连接件（10），两组所述连接件（10）分别与两个压铸件（2）的下方之间可拆卸连接，所述下部挤出型材架（12）安装在两个压铸件（2）的底部之间；

两个所述压铸件（2）之间与上部挤出型材架（4）和下部挤出型材架（12）配合形成有电池安装空间（6）；

两个压铸件（2）均为圆弧形结构，且两个压铸件（2）的材料采用压铸铝材质构成；

两个所述压铸件（2）的底部设置有若干安装结构，所述安装结构包括安装减震弹簧（9）的第一安装结构（13）、安装上层车架的第二安装结构（14）、安装货柜的第三安装结构（15）以及安装推力杆（8）的第四安装结构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种压铸车架，其特征在于，所述上部挤出型材架（4）上设有固定结构（5），所述固定结构（5）设于两个压铸件（2）之间，所述固定结构（5）包括两根I型连接架（501），两根所述I型连接架（501）的两端均与上部挤出型材架（4）固定连接，两根所述I型连接架（501）与上部挤出型材架（4）之间形成矩形安装空间，矩形安装空间的内部安装有支撑板（3）。

3.根据权利要求2所述的一种压铸车架，其特征在于，所述支撑板（3）的前后两侧中部均连接有折弯向上的连接片（301），两个所述连接片（301）分别与两根I型连接架（501）可拆卸连接，两个所述连接片（301）左右两侧的支撑板（3）上均连接有抵片（302），两组所述抵片（302）分别与两个压铸件（2）相抵连接。

4.根据权利要求3所述的一种压铸车架，其特征在于，上部挤出型材架（4）和连接件（10）上均设置有与两个压铸件（2）适配安装的螺栓安装孔，两个所述压铸件（2）远离连接件（10）一侧的底部可拆卸连接有三角支撑架（11）。

5.根据权利要求1所述的一种压铸车架，其特征在于，第一安装结构（13）为设置在压铸件（2）上与减震弹簧（9）可适配安装的第一连接片。

6.根据权利要求1所述的一种压铸车架，其特征在于，第二安装结构（14）为设置在压铸件上与上层车架可适配安装的第一固定孔。

7.根据权利要求1所述的一种压铸车架，其特征在于，第三安装结构（15）为设置在压铸件上与货柜可适配安装的第二固定孔。

8.根据权利要求1所述的一种压铸车架，其特征在于，第四安装结构（7）为设置在压铸件（2）上与推力杆（8）可适配安装的第二连接片。

9.一种压铸车架的安装方法，其特征在于，基于权利要求1-8任意一项所述的一种压铸车架，包括以下加工步骤：

S1、安装前准备部件：两个压铸件（2），上部挤出型材架（4）、下部挤出型材架（12）、两根I型连接架（501）和连接件（10）；

S2、对S1中需要连接的车架部件支撑部位进行安装：上部挤出型材架（4）的底部前后两侧分别固定连接两组竖直向下的连接件（10），在两个安装工位上分别摆放两个压铸件（2），让上部挤出型材架（4）和连接件（10）上的螺栓安装孔与两个压铸件（2）之间的螺栓安装孔对准，然后使用螺栓进行紧固连接，并在两个压铸件（2）底部之间通过螺栓安装下部挤出型材架（12）；

S3、对S1中需要连接的车架部件底盘部位进行安装：通过安装结构在压铸件（2）的底部安装减震弹簧（9）、推力杆（8）、及货柜，在压铸件（2）的顶部安装上层车架。

10.一种无人车，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的一种压铸车架。