CN116892485B - 一种辅助定位的风电叶片安装装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及风电叶片安装技术领域，且公开了一种辅助定位的风电叶片安装装置，包括塔架，所述塔架顶部安装有机舱，所述机舱一侧设置有壳体，所述壳体外侧安装有叶片，所述机舱顶部设置有主体板，所述主体板一侧设置有调控机构，所述机舱外侧设置有安装机构，所述主体板内侧设置有拍摄组件。通过调控机构的设计，在对壳体进行吊起安装时，可通过控制定位框将壳体收纳在定位框内侧，随后控制定位框向机舱一侧移动，并且在移动的过程中对定位框的位置进行调整，从而促使壳体与机舱一侧对准，从而快速对壳体与机舱进行安装时对其进行辅助定位，提高叶片安装的便捷性，避免了人工推动对准而比较危险和耗费人力的情况。
Description
技术领域
本申请涉及风电叶片安装技术领域，尤其是涉及一种辅助定位的风电叶片安装装置。
背景技术
风电叶片是风电机组中将自然界风能转换为风力发电机组电能的核心部件,也是衡量风电机组设计和技术水平的主要依据，风力发电机主要由叶轮、机舱、塔筒三部分构成，风机的叶轮负责将风能转化为机械能，由叶片、轮毂和整流罩组成，其中，叶片将空气的动能转化为叶片和主轴的机械能，继而通过发电机转化为电能，叶片一般是由复合材料制成的薄壳结构，复合材料在整个风电叶片中的重量占到90%以上。
专利网公开号CN210509482U公开了一种快速定位的风电叶片安装装置，包括塔架、发电机、联轴器、安装座和风电叶片，所述塔架右侧顶部固定安装有机舱外壳，所述机舱外壳右侧外壁设置有滑槽，所述机舱外壳内腔左侧固定安装有发电机，所述发电机右侧输出端固定安装有转轴，所述转轴右侧固定安装有增速器，所述机舱外壳的右侧壁固定安装有联轴器，其结构合理，通过塔架、机舱外壳、联轴器和安装座的配合，实现了对风电叶片的固定安装，通过滑槽。滑块、限位块、卡槽和卡块的配合，实现了对风电叶片的加固，通过发电机、转轴、增速器和连接块的配合，实现了风电叶片转动带动风力发电。
以上装置实现了对风电叶片的固定安装，但在实际安装过程中，由于风电叶片一般体积和重量较大，在安装时，需要吊机配合控制来对风电叶片进行吊起安装，在此期间，一般需要人工推动辅助对准，继而实现叶片的精准对接，通过人工进行推动辅助对准而言，比较危险，以上装置缺乏风电叶片对接安装过程中的辅助定位功能。
发明内容
为了解决上述提出的问题，本申请提供一种辅助定位的风电叶片安装装置。
本申请提供的一种辅助定位的风电叶片安装装置采用如下的技术方案：
一种辅助定位的风电叶片安装装置，包括塔架，所述塔架顶部安装有机舱，所述机舱一侧设置有壳体，所述壳体外侧安装有叶片，所述机舱顶部设置有主体板，所述主体板一侧设置有调控机构，所述机舱外侧设置有安装机构，所述主体板内侧设置有拍摄组件。
所述调控机构包括定位框，所述定位框设置于壳体外侧，所述定位框上开设有横槽，叶片贯穿横槽，所述定位框顶部设置有条形框，所述条形框底部设置有矩形框，所述矩形框内部滑动连接有升降板，所述升降板底部固定连接有安装块，所述定位框外部固定连接有环形板，所述环形板顶部固定连接有安装框，所述安装块延伸入安装框内部并与安装框相匹配。
通过采用上述技术方案，在对壳体进行吊起安装时，可通过控制定位框将壳体收纳在定位框内侧，随后控制定位框向机舱一侧移动，并且在移动的过程中对定位框的位置进行调整，从而促使壳体与机舱一侧对准，从而快速对壳体与机舱进行安装时对其进行辅助定位，提高叶片安装的便捷性，避免了人工推动对准而比较危险和耗费人力的情况。
优选的，所述条形框一侧固定连接有衔接板，所述衔接板上开设有通槽，所述衔接板底部固定连接有第一移动块，所述主体板上开设有活动槽，所述第一移动块设置于活动槽内侧并与活动槽相匹配。
通过采用上述技术方案，第一移动块可在活动槽内部灵活移动。
优选的，所述活动槽内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿第一移动块并与第一移动块通过螺纹连接，主体板一侧固定连接有第一电机，第一电机通过输出轴与第一螺纹杆一端固定连接，所述活动槽内部固定连接有两个第一限位杆，两个第一限位杆均贯穿第一移动块。
通过采用上述技术方案，第一螺纹杆转动后可带动第一移动块移动。
优选的，所述条形框内部滑动连接有第二移动块，所述第二移动块延伸出条形框外部，所述条形框内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿第二移动块并与第二移动块通过螺纹连接，所述条形框内部转动连接有两个第二限位杆，两个第二限位杆均贯穿第二移动块，所述条形框前侧固定连接有第二电机，所述第二电机通过输出轴与第二螺纹杆前端固定连接。
通过采用上述技术方案，第二螺纹杆转动后可带动第二移动块移动。
优选的，所述矩形框前后两侧壁上均开设有竖槽，所述升降板前后两侧均固定连接有限位板，两个限位板分别贯穿两个竖槽，且限位板与竖槽相匹配，所述限位板顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部与第二移动块底部固定连接。
通过采用上述技术方案，第一电动伸缩杆可对限位板进行上下推拉。
优选的，所述安装块内部滑动连接有两个第一插块，两个第一插块均延伸出安装块外部，所述第一插块一侧固定连接有簧片，所述簧片固定连接于安装块内部，两个第一插块分别贯穿安装框左右两侧壁，所述定位框一侧固定连接有U形板，所述U形板内侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述定位框一侧壁上开设有圆槽，所述第二电动伸缩杆贯穿圆槽，所述第二电动伸缩杆一端固定连接有推动板，所述推动板设置于定位框内部并与定位框相匹配。
通过采用上述技术方案，第二电动伸缩杆可对推动板进行推动。
优选的，所述安装机构包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架均设置于机舱外侧，所述第一安装架一侧一体化成型有第一定位环，所述第二安装架内侧设置有长板，所述长板一侧一体化成型有第二定位环，所述第一定位环和第二定位环均设置于塔架外侧，且塔架外侧分别与第一定位环和第二定位环内侧相贴合，第二定位环一侧固定连接有定位螺栓，定位螺栓贯穿第一定位环，所述定位螺栓外侧设置有螺母，所述螺母与定位螺栓通过螺纹连接，所述螺母一侧与第一定位环一侧相贴合，所述长板内部滑动连接有两个第二插块，两个第二插块均延伸出长板外侧，且两个第二插块分别贯穿第二安装架前后两侧壁，所述第二插块上固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接于长板内部。
通过采用上述技术方案，弹簧对第二插块存在弹性作用力。
优选的，所述主体板底部一侧固定连接有辅助板，所述辅助板上开设有第一矩形槽，第一矩形槽内部转动连接有螺纹调节杆，第一矩形槽内部滑动连接有两个移动板，螺纹调节杆分别贯穿两个移动板，且螺纹调节杆与移动板通过螺纹连接，所述辅助板上开设有两个第二矩形槽，第二矩形槽内部滑动连接有定位板，所述移动板一侧固定连接有推拉板，所述推拉板延伸入第二矩形槽内部，且推拉板固定连接于定位板一侧，第一安装架和第二安装架顶部均固定连接有固定板，两个固定板分别贯穿两个第二矩形槽并与第二矩形槽相匹配，所述定位板贯穿固定板。
通过采用上述技术方案，定位板贯穿固定板后，可对固定板提供限位。
优选的，所述拍摄组件包括方形板，所述方形板底部固定连接有摄像头，所述主体板内侧固定连接有L形板，所述L形板内侧设置有圆杆，所述圆杆贯穿L形板底部并与L形板转动连接，所述圆杆外部分别固定连接有齿轮和条形板，所述条形板顶部固定连接有清洁层，条形板设置于L形板底部，齿轮设置于L形板内侧。
通过采用上述技术方案，清洁层在摆动过程中可对摄像头的镜面进行擦拭。
优选的，所述L形板内侧设置有齿条板，所述齿条板一侧固定连接有齿条，所述齿条设置于齿轮一侧，且齿条与齿轮相啮合，所述L形板上固定连接有框板，所述框板贯穿齿条板，所述齿条板一侧固定连接有推板，所述框板内侧固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆与推板前侧固定连接。
通过采用上述技术方案，齿条在移动过程中可带动齿轮转动。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
一种辅助定位的风电叶片安装装置，通过调控机构的设计，在对壳体进行吊起安装时，可通过控制定位框将壳体收纳在定位框内侧，随后控制定位框向机舱一侧移动，并且在移动的过程中对定位框的位置进行调整，从而促使壳体与机舱一侧对准，从而快速对壳体与机舱进行安装时对其进行辅助定位，提高叶片安装的便捷性，避免了人工推动对准而比较危险和耗费人力的情况。
一种辅助定位的风电叶片安装装置，通过安装机构的设计，分别将第一安装架和第二安装架拼接安装在机舱外侧，以及将安装块安装在安装框内部后，即可完成本装置的拼接安装过程，且安装过程简单便捷，有效提高了使用时的灵活性。
一种辅助定位的风电叶片安装装置，通过拍摄组件的设计，摄像头可对下方的拼接情况进行拍摄，为了保证摄像头的拍摄质量，第三电动伸缩杆工作后对推板推动，推板带动齿条板转动，齿条板在摆动摄像头底部时，其顶部的清洁层可对摄像头上的镜头处进行擦拭，从而镜头部位进行清洁，有效保证了拍摄质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构拆分图；
图3为本发明的侧视结构图；
图4为本发明中辅助板的仰视机构图；
图5为本发明中定位框的剖视结构图；
图6为图5中的A处放大图；
图7为本发明中安装块的结构拆分图；
图8为本发明中辅助板的前视结构图；
图9为图8中的B处放大图。
附图标记说明：1、塔架；2、机舱；3、壳体；4、叶片；5、主体板；6、调控机构；61、定位框；62、横槽；63、条形框；64、矩形框；65、升降板；66、安装块；67、环形板；68、安装框；69、衔接板；691、第一移动块；692、活动槽；693、第一螺纹杆；694、第一电机；695、第二电机；696、第二移动块；697、第二螺纹杆；698、限位板；699、第一电动伸缩杆；681、第一插块；682、簧片；683、U形板；684、第二电动伸缩杆；685、推动板；7、安装机构；71、第一安装架；72、第二安装架；73、第一定位环；74、长板；75、第二定位环；76、定位螺栓；77、螺母；78、第二插块；79、弹簧；791、辅助板；792、螺纹调节杆；793、移动板；794、定位板；795、推拉板；796、固定板；8、拍摄组件；81、方形板；82、摄像头；83、L形板；84、圆杆；85、齿轮；86、条形板；87、清洁层；88、齿条板；89、齿条；891、框板；892、推板；893、第三电动伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种辅助定位的风电叶片安装装置。参照图1-9，一种辅助定位的风电叶片安装装置，包括塔架1，塔架1顶部安装有机舱2，机舱2一侧设置有壳体3，壳体3外侧安装有叶片4，机舱2顶部设置有主体板5，主体板5一侧设置有调控机构6，机舱2外侧设置有安装机构7，主体板5内侧设置有拍摄组件8，调控机构6包括定位框61，定位框61设置于壳体3外侧，定位框61上开设有横槽62，叶片4贯穿横槽62；
定位框61顶部设置有条形框63，条形框63底部设置有矩形框64，矩形框64内部滑动连接有升降板65，升降板65底部固定连接有安装块66，定位框61外部固定连接有环形板67，环形板67顶部固定连接有安装框68，安装块66延伸入安装框68内部并与安装框68相匹配，在对壳体3进行吊起安装时，可通过控制定位框61将壳体3收纳在定位框61内侧，随后控制定位框61向机舱2一侧移动，并且在移动的过程中对定位框61的位置进行调整，从而促使壳体3与机舱2一侧对准，从而快速对壳体3与机舱2进行安装时对其进行辅助定位，提高叶片4安装的便捷性，避免了人工推动对准而比较危险和耗费人力的情况。
条形框63一侧固定连接有衔接板69，衔接板69上开设有通槽，衔接板69底部固定连接有第一移动块691，主体板5上开设有活动槽692，第一移动块691设置于活动槽692内侧并与活动槽692相匹配，第一移动块691可在活动槽692内部灵活移动，活动槽692内部转动连接有第一螺纹杆693，第一螺纹杆693贯穿第一移动块691并与第一移动块691通过螺纹连接，主体板5一侧固定连接有第一电机694，第一电机694通过输出轴与第一螺纹杆693一端固定连接，活动槽692内部固定连接有两个第一限位杆，两个第一限位杆均贯穿第一移动块691，第一螺纹杆693转动后可带动第一移动块691移动；
条形框63内部滑动连接有第二移动块696，第二移动块696延伸出条形框63外部，条形框63内部转动连接有第二螺纹杆697，第二螺纹杆697贯穿第二移动块696并与第二移动块696通过螺纹连接，条形框63内部转动连接有两个第二限位杆，两个第二限位杆均贯穿第二移动块696，条形框63前侧固定连接有第二电机695，第二电机695通过输出轴与第二螺纹杆697前端固定连接，第二螺纹杆697转动后可带动第二移动块696移动，矩形框64前后两侧壁上均开设有竖槽，升降板65前后两侧均固定连接有限位板698，两个限位板698分别贯穿两个竖槽，且限位板698与竖槽相匹配，限位板698顶部固定连接有第一电动伸缩杆699，第一电动伸缩杆699顶部与第二移动块696底部固定连接，第一电动伸缩杆699可对限位板698进行上下推拉；
安装块66内部滑动连接有两个第一插块681，两个第一插块681均延伸出安装块66外部，第一插块681一侧固定连接有簧片682，簧片682固定连接于安装块66内部，两个第一插块681分别贯穿安装框68左右两侧壁，定位框61一侧固定连接有U形板683，U形板683内侧固定连接有第二电动伸缩杆684，定位框61一侧壁上开设有圆槽，第二电动伸缩杆684贯穿圆槽，第二电动伸缩杆684一端固定连接有推动板685，推动板685设置于定位框61内部并与定位框61相匹配，第二电动伸缩杆684可对推动板685进行推动。
安装机构7包括第一安装架71和第二安装架72，第一安装架71和第二安装架72均设置于机舱2外侧，第一安装架71一侧一体化成型有第一定位环73，第二安装架72内侧设置有长板74，长板74一侧一体化成型有第二定位环75，第一定位环73和第二定位环75均设置于塔架1外侧，且塔架1外侧分别与第一定位环73和第二定位环75内侧相贴合，第二定位环75一侧固定连接有定位螺栓76，定位螺栓76贯穿第一定位环73，定位螺栓76外侧设置有螺母77，螺母77与定位螺栓76通过螺纹连接，螺母77一侧与第一定位环73一侧相贴合，长板74内部滑动连接有两个第二插块78，两个第二插块78均延伸出长板74外侧，且两个第二插块78分别贯穿第二安装架72前后两侧壁，第二插块78上固定连接有弹簧79，弹簧79固定连接于长板74内部，弹簧79对第二插块78存在弹性作用力；
主体板5底部一侧固定连接有辅助板791，辅助板791上开设有第一矩形槽，第一矩形槽内部转动连接有螺纹调节杆792，第一矩形槽内部滑动连接有两个移动板793，螺纹调节杆792分别贯穿两个移动板793，且螺纹调节杆792与移动板793通过螺纹连接，辅助板791上开设有两个第二矩形槽，第二矩形槽内部滑动连接有定位板794，移动板793一侧固定连接有推拉板795，推拉板795延伸入第二矩形槽内部，且推拉板795固定连接于定位板794一侧，第一安装架71和第二安装架72顶部均固定连接有固定板796，两个固定板796分别贯穿两个第二矩形槽并与第二矩形槽相匹配，定位板794贯穿固定板796，定位板794贯穿固定板796后，可对固定板796提供限位。
拍摄组件8包括方形板81，方形板81底部固定连接有摄像头82，主体板5内侧固定连接有L形板83，L形板83内侧设置有圆杆84，圆杆84贯穿L形板83底部并与L形板83转动连接，圆杆84外部分别固定连接有齿轮85和条形板86，条形板86顶部固定连接有清洁层87，条形板86设置于L形板83底部，齿轮85设置于L形板83内侧，清洁层87在摆动过程中可对摄像头82的镜面进行擦拭，L形板83内侧设置有齿条板88，齿条板88一侧固定连接有齿条89，齿条89设置于齿轮85一侧，且齿条89与齿轮85相啮合，L形板83上固定连接有框板891，框板891贯穿齿条板88，齿条板88一侧固定连接有推板892，框板891内侧固定连接有第三电动伸缩杆893，第三电动伸缩杆893与推板892前侧固定连接，齿条89在移动过程中可带动齿轮85转动。
在实际操作过程中，首先将本装置接通电源，首先将本装置在机舱2外部安装，分别将第一安装架71和第二安装架72套设在机舱2外部，放好后，将第二插块78推入长板74内部后，将长板74放置在第二安装架72内侧后，第二插块78弹出并贯穿第二安装架72前后两侧壁后，完成长板74在第二安装架72内侧的安装工作，此时推动至第一定位环73和第二定位环75包围在塔架1外侧，并在定位螺栓76外侧拧上螺母77后，第一定位环73和第二定位环75固定包围在塔架1外侧；
随后将第一安装架71和第二安装架72顶部的固定板796贯穿辅助板791上的第二矩形槽后，转动螺纹调节杆792，螺纹调节杆792带动移动板793移动，移动板793带动推拉板795移动，推拉板795对定位板794进行推动，促使定位板794贯穿固定板796，随后将安装块66放入安装框68内部后，促使第一插块681贯穿矩形框64外侧壁后，此时完成本装置的拼接安装过程，且安装过程简单便捷，有效提高了使用时的灵活性；
在使用者将叶片4吊起的过程中，吊起用的绳索可通过衔接板69上通槽的开口进入通槽内部，第一电机694工作后带动第一螺纹杆693转动，第一螺纹杆693转动后可带动第一移动块691移动，第一移动块691带动衔接板69移动，通过以上连接关系可知，此时定位框61可进行水平左右移动调节，第二电机695工作后带动第二螺纹杆697转动，第二螺纹杆697带动第二移动块696移动，通过以上连接关系可知，此时可对定位框61进行水平前后移动调节，当第一电动伸缩杆699工作后可对限位板698进行推拉，限位板698带动升降板65移动，升降板65带动安装块66移动，通过以上连接关系可知，此时定位框61得以进行上下水平移动；
通过以上步骤，可有效促使定位框61在移动过程中将壳体3收纳在定位框61内部，并且在移动的过程中对定位框61的位置进行调整，从而促使壳体3与机舱2一侧对准，从而快速对壳体3与机舱2进行安装时对其进行辅助定位，提高叶片4安装的便捷性，避免了人工推动对准而比较危险和耗费人力的情况，当拼接方位对准后，第二电动伸缩杆684工作后对推动板685进行推动，推动板685对壳体3进行推动，从而将壳体3推出后与舱体进行拼接；
在以上安装的过程中，摄像头82可对下方的拼接情况进行拍摄，为了保证摄像头82的拍摄质量，第三电动伸缩杆893工作后对推板892推动，推板892带动齿条板88转动，齿条板88在摆动摄像头82底部时，其顶部的清洁层87可对摄像头82上的镜头处进行擦拭，从而镜头部位进行清洁，有效保证了拍摄质量。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种辅助定位的风电叶片安装装置，包括塔架（1），其特征在于：所述塔架（1）顶部安装有机舱（2），所述机舱（2）一侧设置有壳体（3），所述壳体（3）外侧安装有叶片（4），所述机舱（2）顶部设置有主体板（5），所述主体板（5）一侧设置有调控机构（6），所述机舱（2）外侧设置有安装机构（7），所述主体板（5）内侧设置有拍摄组件（8）；
所述调控机构（6）包括定位框（61），所述定位框（61）设置于壳体（3）外侧，所述定位框（61）上开设有横槽（62），叶片（4）贯穿横槽（62），所述定位框（61）顶部设置有条形框（63），所述条形框（63）底部设置有矩形框（64），所述矩形框（64）内部滑动连接有升降板（65），所述升降板（65）底部固定连接有安装块（66），所述定位框（61）外部固定连接有环形板（67），所述环形板（67）顶部固定连接有安装框（68），所述安装块（66）延伸入安装框（68）内部并与安装框（68）相匹配；
所述条形框（63）一侧固定连接有衔接板（69），所述衔接板（69）上开设有通槽，所述衔接板（69）底部固定连接有第一移动块（691），所述主体板（5）上开设有活动槽（692），所述第一移动块（691）设置于活动槽（692）内侧并与活动槽（692）相匹配；
所述安装机构（7）包括第一安装架（71）和第二安装架（72），所述第一安装架（71）和第二安装架（72）均设置于机舱（2）外侧，所述第一安装架（71）一侧一体化成型有第一定位环（73），所述第二安装架（72）内侧设置有长板（74），所述长板（74）一侧一体化成型有第二定位环（75），所述第一定位环（73）和第二定位环（75）均设置于塔架（1）外侧，且塔架（1）外侧分别与第一定位环（73）和第二定位环（75）内侧相贴合，第二定位环（75）一侧固定连接有定位螺栓（76），定位螺栓（76）贯穿第一定位环（73），所述定位螺栓（76）外侧设置有螺母（77），所述螺母（77）与定位螺栓（76）通过螺纹连接，所述螺母（77）一侧与第一定位环（73）一侧相贴合，所述长板（74）内部滑动连接有两个第二插块（78），两个第二插块（78）均延伸出长板（74）外侧，且两个第二插块（78）分别贯穿第二安装架（72）前后两侧壁，所述第二插块（78）上固定连接有弹簧（79），所述弹簧（79）固定连接于长板（74）内部。
2.根据权利要求1所述的一种辅助定位的风电叶片安装装置，其特征在于：所述活动槽（692）内部转动连接有第一螺纹杆（693），所述第一螺纹杆（693）贯穿第一移动块（691）并与第一移动块（691）通过螺纹连接，主体板（5）一侧固定连接有第一电机（694），第一电机（694）通过输出轴与第一螺纹杆（693）一端固定连接，所述活动槽（692）内部固定连接有两个第一限位杆，两个第一限位杆均贯穿第一移动块（691）。
3.根据权利要求1所述的一种辅助定位的风电叶片安装装置，其特征在于：所述条形框（63）内部滑动连接有第二移动块（696），所述第二移动块（696）延伸出条形框（63）外部，所述条形框（63）内部转动连接有第二螺纹杆（697），所述第二螺纹杆（697）贯穿第二移动块（696）并与第二移动块（696）通过螺纹连接，所述条形框（63）内部转动连接有两个第二限位杆，两个第二限位杆均贯穿第二移动块（696），所述条形框（63）前侧固定连接有第二电机（695），所述第二电机（695）通过输出轴与第二螺纹杆（697）前端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助定位的风电叶片安装装置，其特征在于：所述矩形框（64）前后两侧壁上均开设有竖槽，所述升降板（65）前后两侧均固定连接有限位板（698），两个限位板（698）分别贯穿两个竖槽，且限位板（698）与竖槽相匹配，所述限位板（698）顶部固定连接有第一电动伸缩杆（699），所述第一电动伸缩杆（699）顶部与第二移动块（696）底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种辅助定位的风电叶片安装装置，其特征在于：所述安装块（66）内部滑动连接有两个第一插块（681），两个第一插块（681）均延伸出安装块（66）外部，所述第一插块（681）一侧固定连接有簧片（682），所述簧片（682）固定连接于安装块（66）内部，两个第一插块（681）分别贯穿安装框（68）左右两侧壁，所述定位框（61）一侧固定连接有U形板（683），所述U形板（683）内侧固定连接有第二电动伸缩杆（684），所述定位框（61）一侧壁上开设有圆槽，所述第二电动伸缩杆（684）贯穿圆槽，所述第二电动伸缩杆（684）一端固定连接有推动板（685），所述推动板（685）设置于定位框（61）内部并与定位框（61）相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种辅助定位的风电叶片安装装置，其特征在于：所述主体板（5）底部一侧固定连接有辅助板（791），所述辅助板（791）上开设有第一矩形槽，第一矩形槽内部转动连接有螺纹调节杆（792），第一矩形槽内部滑动连接有两个移动板（793），螺纹调节杆（792）分别贯穿两个移动板（793），且螺纹调节杆（792）与移动板（793）通过螺纹连接，所述辅助板（791）上开设有两个第二矩形槽，第二矩形槽内部滑动连接有定位板（794），所述移动板（793）一侧固定连接有推拉板（795），所述推拉板（795）延伸入第二矩形槽内部，且推拉板（795）固定连接于定位板（794）一侧，第一安装架（71）和第二安装架（72）顶部均固定连接有固定板（796），两个固定板（796）分别贯穿两个第二矩形槽并与第二矩形槽相匹配，所述定位板（794）贯穿固定板（796）。
7.根据权利要求1所述的一种辅助定位的风电叶片安装装置，其特征在于：所述拍摄组件（8）包括方形板（81），所述方形板（81）底部固定连接有摄像头（82），所述主体板（5）内侧固定连接有L形板（83），所述L形板（83）内侧设置有圆杆（84），所述圆杆（84）贯穿L形板（83）底部并与L形板（83）转动连接，所述圆杆（84）外部分别固定连接有齿轮（85）和条形板（86），所述条形板（86）顶部固定连接有清洁层（87），条形板（86）设置于L形板（83）底部，齿轮（85）设置于L形板（83）内侧。
8.根据权利要求7所述的一种辅助定位的风电叶片安装装置，其特征在于：所述L形板（83）内侧设置有齿条板（88），所述齿条板（88）一侧固定连接有齿条（89），所述齿条（89）设置于齿轮（85）一侧，且齿条（89）与齿轮（85）相啮合，所述L形板（83）上固定连接有框板（891），所述框板（891）贯穿齿条板（88），所述齿条板（88）一侧固定连接有推板（892），所述框板（891）内侧固定连接有第三电动伸缩杆（893），所述第三电动伸缩杆（893）与推板（892）前侧固定连接。
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