CN116891149A - 一种开卷、整平、输送三合一送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开卷、整平、输送三合一送料机，涉及整平设备技术领域，包括动力装置、开卷装置、及设置在开卷装置后方的整平装置；整平装置包括安装架、设置在安装架前端的入料弧导料机构、设置在安装架中部的第一放松机构、设置在安装架中部的整平辊组、以及设置在安装架后部的第二放松机构；整平辊组包括上压辊组和下压辊组，第一放松机构用于对上压辊组进行下压位置调节，以对位于上压辊组和下压辊组之间的料卷进行放松；动力装置用于使上压辊组和/或下压辊组进行转动，本放料、整平、输送三合一送料机将传统的前、中、后放松改进为中、后放松，入料口增加入料弧导料装置进行导料补充，在节约成本的同时，更易将放松动作控制至完全统一。

Description

一种开卷、整平、输送三合一送料机

技术领域

本发明涉及整平设备技术领域，具体为一种开卷、整平、输送三合一送料机。

背景技术

三合一送料机顾名思义从名称上就不难发现所具有的三种功能，分别集开卷、整平、与送料功能于一身。三合一送料机的出现，不仅解放了劳动力，还对使用场地、从业人员的基本素质、工件质量以及生产效率都有了前所未有的提升。三合一送机主要是由开卷机、整平机施加伺服传动机构与放松机构、整平机头升降机构、入料口材料限位机构等组成，三合一送料机自动化程度高，操作系统简单易学，整平精度高，送料速度快而准，因此备受行业人员的喜爱。

三合一送料机应其自动化程度高，整平、送料精度好，和冲床同步性能高，操作简便，较大的节省人力成本和占地空间等优势赢得了越来越多的冲压客户的青睐。随着需求量的增加，国内从事三合一送料机生产的厂家也就越来越多，但随之而来的品质也呈现出了良莠不齐，特别是在设计生产中凸显出越来越多的问题，尤其是：

三合一送料机在送料过程中，为达到使用精度要求，一般要求在模具当中会设定定位销，以消除每次之送料误差，故需要送料设备具备放松功能，在每一送料步距完成以后，需要将送料辊放松以达到每一产品都重新定位，以消除每次送料的累积误差。在实际三合一送料机使用过程中发现，实际放松时只需要中放松与后放松就可以完全达到使用要求，前放松只是在卷料过程中才能使用得到，而且在放松的时候，如果采取前中后都放松，则很难将放松动作控制到完全统一。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种开卷、整平、输送三合一送料机，包括动力装置、开卷装置、及设置在开卷装置后方的整平装置；整平装置包括安装架、设置在安装架前端的入料弧导料机构、设置在安装架中部的第一放松机构、设置在安装架中部的整平辊组、以及设置在安装架后部的第二放松机构；整平辊组包括上压辊组和下压辊组，第一放松机构用于对上压辊组进行下压位置调节，以对位于上压辊组和下压辊组之间的料卷进行放松；动力装置用于使上压辊组和/或下压辊组进行转动。

作为本发明进一步方案：所述第一放松机构包括连接架、设置在安装架的两侧的第一支撑部、设置在安装架的两侧并位于第一支撑部的后方的第二支撑部、与第一支撑部配合的第一放松调节辊、与第二支撑部配合的第二放松调节辊、以及位于第一放松调节辊上方的第三放松调节辊；第一放松调节辊的端面上设置有第一偏心转轴；第二放松调节辊的端面上设置有第二偏心转轴；第三放松调节辊的端面上设置有第三偏心转轴；第一偏心转轴与第一支撑部可转动连接，第二偏心转轴与第二支撑部可转动连接，第二放松调节辊与连接架可转动连接，第三偏心转轴与连接架可转动连接；第一放松调节辊与第三放松调节辊之间通过至少一个联动件进行转动联动；所述连接架上设置有第一放松气缸，所述第一放松气缸的缸体可转动连接在连接架上，第三放松调节辊上连接有推动件，第一放松气缸的活塞杆朝向前伸出并与推动件可转动连接；上压辊组的上压辊为可转动连接在连接架上，下压辊组的下压辊为可转动连接在安装架上并对应位于上压辊组的下方。

作为本发明进一步方案：第二支撑部为连接在安装架上，第一支撑部和连接架之间可拆卸连接有连接件，连接件用于使第一支撑部与连接架进行连接；安装架的前端还安装有推动气缸，推动气缸的缸体与安装架可转动连接，推动气缸的活塞杆向上伸出并与第一支撑部可转动连接；在第一放松气缸对上压辊组进行下压位置调节时，连接件处于拆卸状态；在推动气缸对第一支撑部进行推动时，连接件处于连接状态。

作为本发明进一步方案：在全部上压辊中，最靠近第二放松机构的一上压辊为掀开变量调节上压辊，掀开变量调节上压辊的端面连接有第四偏心转轴，掀开变量调节上压辊通过第四偏心转轴与连接架可转动连接；第四偏心转轴上夹套有保持夹，所述保持夹与连接架之间可拆卸连接有锁定件。

作为本发明进一步方案：第一偏心转轴和/或第二偏心转轴上轴连接有手摇杆。

作为本发明进一步方案：第二放松机构包括第四放松调节辊、第五放松调节辊、引出辊和调节架；引出辊与安装架可转动连接，第五放松调节辊位于引出辊的上方，第四放松调节辊与安装架可转动连接，第四放松调节辊、第五放松调节辊均与调节架可转动连接；安装架上还设置有第二放松气缸，第二放松气缸的缸体与安装架可转动连接，第二放松气缸的活塞杆向下伸出并与调节架联接。

作为本发明进一步方案：安装架上设置有用于限定第五放松调节辊的调节范围的限位部，第五放松调节辊和引出辊上均设置有相互啮合的配合齿轮，限位部所限定的活动范围为使两个配合齿轮保持在啮合状态。

作为本发明进一步方案：动力装置包括安装在安装架上的驱动电机，驱动电机的输出轴与引出辊轴连接，引出辊与下压辊组的下压辊轴连接。

作为本发明进一步方案：入料弧导料机构为从下往上进行弧导，入料弧导料机构包括导料架，导料架上间隔设置与多个导料辊。

作为本发明进一步方案：所述安装架上安装有与对应的气缸配合的独立气源。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本放料、整平、输送三合一送料机将传统的前、中、后放松改进为中、后放松，入料口增加入料弧导料装置进行导料补充，在节约成本的同时，更易将放松动作控制至完全统一。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中整平装置的结构示意图；

图3是本发明中整平装置的另一结构示意图；

图4是本发明中第一放松机构的结构示意图；

图5是本发明中第一放松调节辊、第二放松调节辊及第三放松调节辊的结构示意图；

图6是本发明中掀开变量调节上压辊的安装结构示意图；

图7是本发明中掀开变量调节上压辊的拆分结构示意图；

图8是本发明中第二放松机构的结构示意图；

图9是本发明中第二放松机构的另一结构示意图。

附图中标记说明如下：

动力装置-1，驱动电机-101，

开卷装置-2，

安装架-3，

入料弧导料机构-4，导料架-401，导料辊-402，

第一放松机构-5，连接架-501，第一支撑部-502，第二支撑部-503，第一放松调节辊-504，第二放松调节辊-505，第三放松调节辊-506，第一偏心转轴-507，第二偏心转轴-508，第三偏心转轴-509，联动件-510，第一放松气缸-511，推动件-512，连接件-513，手摇杆-514，推动气缸-515，

整平辊组-6，上压辊组-61，下压辊组-62，掀开变量调节上压辊-611，第四偏心转轴-612，保持夹-613，锁定孔-614，

第二放松机构-7，第四放松调节辊-701，第五放松调节辊-702，引出辊-703，调节架-704，第二放松气缸-705，限位部-706，配合齿轮-707，

独立气源-8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种开卷、整平、输送三合一送料机，包括动力装置1、开卷装置2，及设置在开卷装置2后方的整平装置。整平装置包括安装架3、设置在安装架3前端的入料弧导料机构4、设置在安装架3中部的第一放松机构5、设置在安装架3中部的整平辊组6、以及设置在安装架3后部的第二放松机构7；整平辊组6包括上压辊组61和下压辊组62，第一放松机构5用于对上压辊组61进行下压位置调节，以对位于上压辊组61和下压辊组62之间的料卷（未图示）进行放松。开卷装置2用于装载卷料，进行放料；动力装置1用于使上压辊组61和/或下压辊组62进行转动，从而起到在整平的同时进行送料的目的。

本放料、整平、输送三合一送料机将传统的前、中、后放松改进为中、后放松，入料口增加入料弧导料装置进行导料补充，在节约成本的同时，更易将放松动作控制至完全统一。

本发明实施例中，第一放松机构5包括连接架501、设置在安装架3的两侧的第一支撑部502、设置在安装架3的两侧并位于第一支撑部502的后方的第二支撑部503、与第一支撑部502配合的第一放松调节辊504、与第二支撑部503配合的第二放松调节辊505、以及位于第一放松调节辊504上方的第三放松调节辊506。

第一放松调节辊504的端面上设置有第一偏心转轴507；第二放松调节辊505的端面上设置有第二偏心转轴508；第三放松调节辊506的端面上设置有第三偏心转轴509；第一偏心转轴507与第一支撑部502可转动连接，第二偏心转轴508与第二支撑部503可转动连接，第二放松调节辊505与连接架501可转动连接，第三偏心转轴509与连接架501可转动连接；第一放松调节辊504与第三放松调节辊506之间通过至少一个联动件510进行转动联动。

连接架501上设置有第一放松气缸511，所述第一放松气缸511的缸体可转动连接在连接架501上，第三放松调节辊506上连接有推动件512，第一放松气缸511的活塞杆朝向前伸出并与推动件512可转动连接。

上压辊组61的上压辊为可转动连接在连接架501上，下压辊组62的下压辊为可转动连接在安装架3上并对应位于上压辊组61的下方。

在进行放松调节时，第一放松气缸511推动或拉动推动件，使第三偏心转轴509在连接架501上进行转动，从而带动第三放松调节辊506，在偏心设置下，第三放松调节辊506进行弧形路线的高度调节。

第三放松调节辊506通过联动件510使第一偏心转轴507跟随第三偏心转轴509进行转动，第一偏心转轴507在第一支撑部502上的转动角度与第三偏心转轴509在连接架501上的转动角度相同，从而起到由第三放松调节辊506带动第一放松调节辊604进行转动联动的目的。

在第一放松调节辊504、第一偏心转轴507、第三放松调节辊506和第三偏心转轴509的偏心作用下，连接架501对应进行弧形路线的高度调节，从而调节上压辊组61的上压辊的高度，起到对位于上压辊组61和下压辊组62之间的料卷进行放松的目的，高度调节为弧形路线的高度调节，放松效果更好。

优选地，第一偏心转轴507和/或第二偏心转轴608上轴连接有手摇杆514，用户可通过手动调节的方式进行放松调节；在控制回位不准确时，还可通过上述手摇杆514进行上压辊组61位置的微调，使得回位更准确。手摇杆514上还可搭配有指示尺，以便于用户判断是否回位准确。

进一步地，第二支撑部503为连接在安装架3上，第一支撑部502和连接架501之间可拆卸连接有连接件513，连接件513用于使第一支撑部502与连接架501进行连接。

安装架3的前端还安装有推动气缸515，推动气缸515的缸体与安装架3可转动连接，推动气缸515的活塞杆向上伸出并与第一支撑部502可转动连接。

在第一放松气缸511对上压辊组61进行下压位置调节时，连接件513处于拆卸状态；在推动气缸515对第一支撑部502进行推动时，连接件513处于连接状态。

在推动气缸515对第一支撑部502进行推动时，连接件513处于连接状态，使得连接架501能够同时被进行带动，以达到掀开上压辊组的作用，用户更易对安装架内部进行清理、清洁，尤其是对整平辊组进行清洁。

在日常使用进行整平时，对应将连接件513调整至拆卸状态，使得连接架501能够相对第一支撑部502进行活动，从而能够通过第一放松气缸511对上压辊组61进行下压位置调节。

优选地，连接件为一插销，第一支撑部和连接架上对应具有插孔或插槽。

优选地，第一支撑部502为可拆卸连接在安装架3上；在第一放松气缸511对上压辊组61进行下压位置调节时，第一支撑部502处于连接状态，第一支撑部更稳定，不易产生晃动；在推动气缸515对第一支撑部502进行推动时，第一支撑部502处于拆卸状态，确保能够推动第一支撑部502。第一支撑部502的可拆卸连接方式可以是设置多个可拆螺栓进行可拆卸连接。

更进一步地，在全部上压辊中，最靠近第二放松机构的一上压辊为掀开变量调节上压辊611，掀开变量调节上压辊611的端面连接有第四偏心转轴612，掀开变量调节上压辊611通过第四偏心转轴612与连接架501可转动连接。

第四偏心转轴612上夹套有保持夹613，所述保持夹613与连接架501之间可拆卸连接有锁定件。

在对料卷进行整平时，可通过锁定件使保持夹613与连接架501进行连接，使得掀开变量调节上压辊611在整平时不易进行位置偏移，有效保证整平效果。

在掀开进行清理、清洁时，可将锁定件拆卸，使得第四偏心转轴612能够进行转动，通过偏心转动的方式，进一步调节掀开变量调节上压辊611的高度。

在掀开时，由于掀开变量调节上压辊611作为高度最低的上压辊，掀开变量调节上压辊611的高度决定可通过的高度，设计使掀开变量调节上压辊611的高度可进一步升高，使得操作员能够更方便进入上压辊组61和下压辊组62之间，对内部进行清理、清洁时更方便。

优选地，锁定件为插销（未图示），保持夹613和连接架501上对应具有锁定孔614或锁定槽。

第二放松机构7包括第四放松调节辊701、第五放松调节辊702、引出辊703和调节架704；引出辊703与安装架3可转动连接，第五放松调节辊702位于引出辊703的上方，第四放松调节辊701与安装架3可转动连接，第四放松调节辊701、第五放松调节辊702均与调节架704可转动连接；安装架3上还设置有第二放松气缸705，第二放松气缸705的缸体与安装架3可转动连接，第二放松气缸705的活塞杆向下伸出并与调节架704联接。

如图9所示，第四放松调节辊701可以是位于第五放松调节辊702的前方。

第二放松气缸705向上拉动调节架704时，调节架704通过第四放松调节辊701进行向上转动，从而带动第五放松调节辊702进行上移，上移路线为弧线形；通过第二放松气缸705对应调节第五放松调节辊702的下压位置，从而起到对从第五放松调节辊702与引出辊703之间通过的料卷进行放松的目的；高度调节为弧形路线的高度调节，放松效果更好。

进一步地，安装架3上设置有用于限定第五放松调节辊702的调节范围的限位部706，第五放松调节辊702和引出辊703上均设置有相互啮合的配合齿轮707，限位部706所限定的活动范围为使两个配合齿轮保持在啮合状态。

第五放松调节辊702和引出辊703能够处于同时转动的状态，且在放松前、放松后均能够进行保持同时转动。

优选地，限位部706为安装架3上具有穿孔的部位，第五放松调节辊702为从该穿孔中穿过，该穿孔形成对第五调节辊702的活动范围的限定。

动力装置1包括安装在安装架3上的驱动电机101，驱动电机101的输出轴与引出辊703轴连接，引出辊703与下压辊组62的下压辊轴连接。

优选地，驱动电机101的输出轴可通过皮带齿轮组（皮带未图示）与引出辊703进行轴连接，引出辊703采用一级同步轮减速再传动一级齿轮减速的方式与下压辊进行轴连接，传动部分安装维护方便，而且更有利于提高传动效率。

入料弧导料机构4为从下往上进行弧导，入料弧导料机构4包括导料架401，导料架401上间隔设置与多个导料辊402。

进一步地，所述安装架3上安装有与对应的气缸配合的独立气源8。传统的放松气缸放松时使用之动力源为气压，且一般都是与后续工序的冲床联接配套使用，难免会产生振动，常常会发生因振动将三合一之相关定位螺丝反松而影响到整平送料精度。独立气源设计，使本设备气源波幅小。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的全部变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种开卷、整平、输送三合一送料机，其特征在于，包括动力装置、开卷装置、及设置在开卷装置后方的整平装置；

整平装置包括安装架、设置在安装架前端的入料弧导料机构、设置在安装架中部的第一放松机构、设置在安装架中部的整平辊组、以及设置在安装架后部的第二放松机构；

整平辊组包括上压辊组和下压辊组，第一放松机构用于对上压辊组进行下压位置调节，以对位于上压辊组和下压辊组之间的料卷进行放松；

动力装置用于使上压辊组和/或下压辊组进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种开卷、整平、输送三合一送料机，其特征在于，所述第一放松机构包括连接架、设置在安装架的两侧的第一支撑部、设置在安装架的两侧并位于第一支撑部的后方的第二支撑部、与第一支撑部配合的第一放松调节辊、与第二支撑部配合的第二放松调节辊、以及位于第一放松调节辊上方的第三放松调节辊；

第一放松调节辊的端面上设置有第一偏心转轴；第二放松调节辊的端面上设置有第二偏心转轴；第三放松调节辊的端面上设置有第三偏心转轴；第一偏心转轴与第一支撑部可转动连接，第二偏心转轴与第二支撑部可转动连接，第二放松调节辊与连接架可转动连接，第三偏心转轴与连接架可转动连接；第一放松调节辊与第三放松调节辊之间通过至少一个联动件进行转动联动；

所述连接架上设置有第一放松气缸，所述第一放松气缸的缸体可转动连接在连接架上，第三放松调节辊上连接有推动件，第一放松气缸的活塞杆朝向前伸出并与推动件可转动连接；

上压辊组的上压辊为可转动连接在连接架上，下压辊组的下压辊为可转动连接在安装架上并对应位于上压辊组的下方。

3.根据权利要求2所述的一种开卷、整平、输送三合一送料机，其特征在于，第二支撑部为连接在安装架上，第一支撑部和连接架之间可拆卸连接有连接件，连接件用于使第一支撑部与连接架进行连接；

安装架的前端还安装有推动气缸，推动气缸的缸体与安装架可转动连接，推动气缸的活塞杆向上伸出并与第一支撑部可转动连接；

在第一放松气缸对上压辊组进行下压位置调节时，连接件处于拆卸状态；在推动气缸对第一支撑部进行推动时，连接件处于连接状态。

4.根据权利要求3所述的一种开卷、整平、输送三合一送料机，其特征在于，在全部上压辊中，最靠近第二放松机构的一上压辊为掀开变量调节上压辊，掀开变量调节上压辊的端面连接有第四偏心转轴，掀开变量调节上压辊通过第四偏心转轴与连接架可转动连接；

第四偏心转轴上夹套有保持夹，所述保持夹与连接架之间可拆卸连接有锁定件。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种开卷、整平、输送三合一送料机，其特征在于，第一偏心转轴和/或第二偏心转轴上轴连接有手摇杆。

6.根据权利要求2-4任一项所述的一种开卷、整平、输送三合一送料机，其特征在于，第二放松机构包括第四放松调节辊、第五放松调节辊、引出辊和调节架；

引出辊与安装架可转动连接，第五放松调节辊位于引出辊的上方，第四放松调节辊与安装架可转动连接，第四放松调节辊、第五放松调节辊均与调节架可转动连接；

安装架上还设置有第二放松气缸，第二放松气缸的缸体与安装架可转动连接，第二放松气缸的活塞杆向下伸出并与调节架联接。

7.根据权利要求6所述的一种开卷、整平、输送三合一送料机，其特征在于，安装架上设置有用于限定第五放松调节辊的调节范围的限位部，第五放松调节辊和引出辊上均设置有相互啮合的配合齿轮，限位部所限定的活动范围为使两个配合齿轮保持在啮合状态。

8.根据权利要求7所述的一种开卷、整平、输送三合一送料机，其特征在于，动力装置包括安装在安装架上的驱动电机，驱动电机的输出轴与引出辊轴连接，引出辊与下压辊组的下压辊轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种开卷、整平、输送三合一送料机，其特征在于，入料弧导料机构为从下往上进行弧导，入料弧导料机构包括导料架，导料架上间隔设置与多个导料辊。

10.根据权利要求2或3所述的一种开卷、整平、输送三合一送料机，其特征在于，所述安装架上安装有与对应的气缸配合的独立气源。