CN116889153A - 一种玉米联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种玉米联合收获机，涉及玉米收获机领域，其包括机架；用于将果穗与茎秆分离的割台，割台下端部设有绞龙；茎秆输送带，茎秆输送带的输送始端靠近割台，茎秆输送带沿周向固设有若干第一拨板；第一暂存斗，第一暂存斗的一端延伸至绞龙的进料口上方，另一端经茎秆输送带下方延伸至茎秆输送带的输送末端；位于割台的一侧的第二暂存斗，且与绞龙的出料口连通。茎秆在脱离茎秆输送带时，其中的籽粒会落在第一暂存斗内，随着茎秆输送带的运行，第一拨板会将第一暂存斗内收集的籽粒向绞龙输送；籽粒从进料口落入绞龙，并在绞龙的转动下从出料口进入第二暂存斗，进行籽粒的收集，进而减少籽粒的浪费。
Description
技术领域
本申请涉及玉米收获机领域，尤其是涉及一种玉米联合收获机。
背景技术
玉米收获机是我国目前十分常见的农机具，其主要用于玉米成熟后的站杆摘穗。目前该类农机一般具备摘穗、剥皮、秸秆切碎等多种功能，以适应收获作业的多项需求，提高收获效率。
相关技术中，目前常见的玉米联合收获机一般包括割台总成、驾驶室总成、剥皮总成、输送总成、粮仓总成、动力总成以及液压、电机、气路系统等部分。收获过程中，割台总成又包括立式和卧式两种，主要进行摘穗工作，使果穗与秸秆分离，果穗落在输送总成上，由输送总成输送至剥皮机构内进行剥皮，剥皮后的果穗进入粮仓总成内，果皮则排出收获机之外。
在我国北方或西北等较为干旱的地区，玉米成熟后所含的水分较低，果穗整体包括果皮都比较脆，特别是部分果穗成熟后，其头部会露出果皮外，致使在果穗在脱离茎秆时，会有部分籽粒脱落，这部分籽粒会掉落在茎秆上，并随茎秆还田造成浪费。
发明内容
为了减少籽粒浪费，本申请提供一种玉米联合收获机。
本申请提供一种玉米联合收获机，采用如下的技术方案：
一种玉米联合收获机，包括机架；割台，所述割台位于机架一端，用于将果穗与茎秆分离，割台下端部设有绞龙，绞龙沿机架的宽度方向设置，机架设有用于将果穗输送至剥皮机构内的升运器；茎秆输送带，位于机架宽度方向的中间位置，用于向割台外拉动茎秆，茎秆输送带的输送始端靠近割台，茎秆输送带沿周向固设有若干第一拨板；第一暂存斗，第一暂存斗的一端延伸至绞龙的进料口上方，另一端经茎秆输送带下方延伸至茎秆输送带的输送末端，第一暂存斗上端开口，第一拨板位于茎秆输送带与第一暂存斗之间时延伸至第一暂存斗内；第二暂存斗，固设于机架上，第二暂存斗位于割台的一侧，且与绞龙的出料口连通，升运器设有用于升运第二暂存斗内物料的输送件。
通过采用上述技术方案，茎秆在脱离茎秆输送带时，其中的籽粒会落在第一暂存斗内，随着茎秆输送带的运行，第一拨板会将第一暂存斗内收集的籽粒向绞龙输送；籽粒从进料口落入绞龙，并在绞龙的转动下从出料口进入第二暂存斗，进行籽粒的收集，进而减少籽粒的浪费。
可选的，所述升运器包括升运输送带，升运输送带的输送始端延伸至第二暂存斗上方，输送件包括沿升运输送带周向布设的若干第二拨板，第二拨板位于升运输送带与第二暂存斗之间时延伸至第二暂存斗内。
通过采用上述技术方案，第二拨板移动至升运输送带的输送始端时，将第二暂存斗内的籽粒带动至升运输送带的上方，使籽粒与果穗一起进入剥皮机构，最后进入料仓，机械改动少同时对籽粒具有优良的回收效果。
可选的，所述割台与机架转动连接，且割台的转动轴线与绞龙螺旋体的转动轴线重合。
通过采用上述技术方案，在未工作状态下，割台可沿转动轴线抬升，便于收获机移动，由于与绞龙螺旋体的转动轴线重合，所以割台的抬升不会影响绞龙的位置，结构简单操作方便。
可选的，所述第一暂存斗长度方向的中间位置向下弯折，第一暂存斗底部的最低处开设有回收，且活动连接有用于封闭回收孔的挡板。
通过采用上述技术方案，向下弯折的部分可使第一暂存斗靠近茎秆输送带输送末端的一侧具有较大的坡度，便于使落在第一暂存斗内的籽粒在重力作用下快速移动至第一暂存斗较低的位置，便于后续籽粒的下落。
可选的，所述机架沿竖直方向滑动连接有用于张紧茎秆输送带的张紧辊。
通过采用上述技术方案，使用者可利用张紧辊调整茎秆输送带的张紧度，保障茎秆输送带对茎秆拉动的效果，同时可使第一拨板不易倾斜，便于保障第一拨板对籽粒的拨动效果。
可选的，所述第一暂存斗包括两块斜板，两块斜板沿茎秆输送带的长度方向布设，两块斜板的高度沿相互靠近的方向逐渐降低，张紧辊将茎秆输送带的下带面压入两块斜板之间，张紧辊的两端均同轴连接有支撑轮，支撑轮直径大于张紧辊直径的长度与第一拨板的高度相同，两块斜板较低的一端之间连接有软质连接件，两块斜板较低的一端均与支撑轮转动连接，另一端与机架活动连接。
通过采用上述技术方案，在张紧辊升降对茎秆输送带进行张紧度调整时，两块斜板沿自身与机架的转动连接处转动，进而使两块斜板与茎秆输送带保持合适的间距，同时在支撑轮保持软质连接件与茎秆输送带保持合适的间距，便于第一拨板顺利将第一暂存斗内的籽粒拨出，有利于提高籽粒的回收效果。
可选的，所述第一拨板远离茎秆输送带的一侧固设有若干齿状凸起。
通过采用上述技术方案，齿状凸起可提高茎秆输送带对茎秆的拉动能力，使茎秆顺利随茎秆输送带移动，结构简单效果好。
可选的，所述第一拨板均滑动连接有刮板，刮板的滑动方向与茎秆输送带的带面垂直，第一暂存斗内设有用于驱动刮板滑动的驱动件。
通过采用上述技术方案，在第一拨板位于茎秆输送带上方时，驱动件控制刮板滑动至与齿状凸起平齐，进而增强第一刮板对籽粒的拨动能力。
可选的，所述驱动件包括弹性件及两块竖板，竖板均与机架固定连接，茎秆输送带位于两块竖板之间，弹性件连接于刮板与茎秆输送带之间，弹性件自然状态下，刮板与齿状凸起重合，竖板靠近茎秆输送带的一侧均固设有限位块，第一拨板位于茎秆输送带上方时，刮板的上端部与限位块抵接且高度低于齿状凸起的高度。
通过采用上述技术方案，第一拨板位于茎秆输送带上方时，在限位块的作用下限制刮板的高度，保障齿状凸起对茎秆的拉动；第一拨板位于茎秆输送带下方时，在弹性件的作用下刮板与齿状凸起重合，保障对籽粒的拨动能力。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.茎秆在脱离茎秆输送带时，其中的籽粒会落在第一暂存斗内，随着茎秆输送带的运行，第一拨板会将第一暂存斗内收集的籽粒向绞龙输送；籽粒从进料口落入绞龙，并在绞龙的转动下从出料口进入第二暂存斗，进行籽粒的收集，进而减少籽粒的浪费；
2.第二拨板移动至升运输送带的输送始端时，将第二暂存斗内的籽粒带动至升运输送带的上方，使籽粒与果穗一起进入剥皮机构，最后进入料仓，机械改动少同时对籽粒具有优良的回收效果。
附图说明
图1是一种玉米联合收获机的整体结构示意图。
图2是茎秆输送带、割台及升运器的相对位置示意图。
图3是茎秆输送带及第一暂存斗的相对位置示意图。
图4是绞龙、第二暂存斗及升运器的相对位置示意图。
图5是实施例2中茎秆输送带及第二暂存斗的结构示意图。
图6是图5中A部分的放大示意图。
附图标记说明：1、机架；2、割台；3、绞龙；31、螺旋体；4、升运器；41、升运输送带；411、第二拨板；42、外壳；5、茎秆输送带；51、第一拨板；511、齿状凸起；512、刮板；52、第一暂存斗；521、挡板；522、斜板；523、软质连接件；6、第二暂存斗；7、张紧辊；71、支撑轮；8、驱动件；81、弹性件；82、竖板；821、限位块。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种玉米联合收获机。
实施例1:
参照图1和图2，一种玉米联合收获机，包括为所有零部件提供支撑的机架1。机架1长度方向的一端安装有割台2，使用时割台2正对玉米茎秆，使茎秆从割台2进入机架1内，过程中果穗与茎秆分离；机架1内安装有茎秆输送带5，茎秆被茎秆输送带5继续向机架1内拉动，随后进入切碎还田；机架1的一侧固定安装有升运器4，果穗从割台2进入升运器4，并由升运器4输送至剥皮机构内剥皮落入粮仓内；茎秆输送带5及割台2处安装有回收组件，回收组件在茎秆切碎前将籽粒分离出，并将其回收至升运器4上进行回收。
参照图1和图2，回收组件包括第一暂存斗52、绞龙3及第二暂存斗6。茎秆输送带5位于机架1宽度方向的中间位置，第一暂存斗52位于茎秆输送带5正下方，茎秆输送带5沿自身周向布设有若干第一拨板51，第一拨板51均沿茎秆输送带5的宽度方向固定安装，随着茎秆输送带5的运行，第一拨板51沿茎秆输送带5的周向移动。茎秆输送带5的输送始端靠近割台2，脱离割台2的茎秆与茎秆输送带5及第一拨板51接触，进而被向机架1内拉动。
参照图2和图3，第一拨板51远离茎秆输送带5的一侧一体成型有若干齿状凸起511，齿状凸起511与茎秆接触，增强第一拨板51与茎秆之间的摩擦力，进而增强对茎秆的拉动力。茎秆在茎秆输送带5上方向输送末端移动，过程中其中混杂的籽粒落在茎秆输送带5上；第一暂存斗52的一端位于茎秆输送带5的输送末端下方，随着茎秆输送带5的转动，位于茎秆输送带5上方的籽粒落入第一暂存斗52内；茎秆脱离茎秆输送带5的过程中，其中混杂的籽粒也能直接落入第一暂存斗52内。
参照图3，机架1沿竖直方向滑动连接有张紧辊7，张紧辊7的升降可由气缸等常见驱动设备实现，张紧辊7水平设置，茎秆输送带5的下带面绕过张紧辊7下方，张紧辊7沿竖直方向的移动即可调节茎秆输送带5的张紧度。第一暂存斗52的形状与茎秆输送带5下带面的形状适配，即长度方向的中间位置向下弯折，第一暂存斗52的上端开口，茎秆输送带5的下带面位于第一暂存斗52内，且与第一暂存斗52的底部留有容籽粒移动的间距。
参照图3，第一暂存斗52底部的最低处开设有回收孔，且安装有用于封闭回收孔的挡板521，挡板521与第一暂存斗52可采用滑动连接，也可采用铰接，能实现开合均可，本实施例优选铰接，挡板521的一端与第一暂存斗52铰接，另一端采用锁扣等方式固定，在收获完成后，茎秆输送带5停转，部分籽粒会留在第一暂存斗52内，此时使用者可将挡板521打开，从回收孔处将籽粒尽数排出。
参照图2和图3，第一暂存斗52底部与茎秆输送带5下带面的间距与第一拨板51的高度适配，在齿状凸起511随茎秆输送带5移动至第一暂存斗52内时，第一拨板51在第一暂存斗52内的移动将籽粒向靠近割台2的方向拨动。
参照图2和图3，割台2的下端部安装有绞龙3，绞龙3沿机架1的宽度方向安装，且采用上端开口的“U”型绞龙3，即其上端部都是自身的进料口，第一暂存斗52靠近茎秆输送带5输送始端的一端延伸至绞龙3的上方；在第一拨板51的拨动下，籽粒在脱离第一暂存斗52后在重力作用下落入绞龙3内。
参照图2和图3，绞龙3的出料口位于靠近升运器4的一端，绞龙3的转动将其中的籽粒向自身的出料口输送。机架1安装升运器4的一侧固定安装有第二暂存斗6，绞龙3的出料口与第二暂存斗6连通，随着绞龙3内螺旋体31的转动，籽粒回收至第二暂存斗6内。
参照图2和图4，升运器4包括升运输送带41和外壳42，升运输送带41倾斜设置且下端部为输送始端，升运输送带41的输送始端延伸至第二暂存斗6内，外壳42与第二暂存斗6固定连接，第二暂存斗6的上端开口，果穗脱离割台2后，在重力作用下落在升运输送带41上，升运输送带41沿自身周向等间距固定安装有若干输送件，本实施例输送件优先长条状且与升运输送带41带面垂直的第二拨板411，第二拨板411为果穗提供支撑，便于升运输送带41将果穗移动至升运输送带41的上端部。
参照图4，绞龙3的出料口与第二暂存斗6的连通处位于升运输送带41的下方，且升运输送带41的下带面与第二暂存斗6底部的间距与第二拨板411的高度适配，第二拨板411在升运输送带41下方移动时，将第二暂存斗6内的籽粒向升运输送带41的输送始端拨动，第二暂存斗6的靠近升运输送带41输送始端的位置呈与升运输送带41适配的弧形，保持第二暂存斗6的内壁与升运输送带41带面的间距与第二拨板411适配，进而使第二拨板411可顺利将升运输送带41下方的籽粒拨动至升运输送带41的上方。
参照图4，籽粒随着升运输送带41的转动与果穗一起移动，经剥皮机构后落入粮仓内。由于绞龙3与第二暂存斗6内的连通处位于升运输送带41的下放，进而，可保持果穗落在升运输送带41上时不需下落太高的高度，不易造成籽粒碎裂等情况，提高收粮的质量。
参照图1和图2，割台2与机架1转动连接，且割台2的转动轴线与绞龙3螺旋体31的转动轴线重合，在收获机未工作状态，为了便于收获机移动以及对割台2的保护，使用者可将割台2向上转动抬升，由于割台2的转动轴线与绞龙3螺旋体31的转动轴线重合，割台2转动时，绞龙3整体与第二暂存斗6的相对位置不会发生变化，便于实现割台2的顺利升降。
本申请实施例1的实施原理为：茎秆在脱离茎秆输送带5时，其中的籽粒会落在第一暂存斗52内，随着茎秆输送带5的运行，第一拨板51会将第一暂存斗52内收集的籽粒向绞龙3拨动；籽粒落入绞龙3后，在绞龙3的转动下从出料口进入第二暂存斗6，并在第二拨板411的作用下与果穗一起随升运输送带41进入粮仓，实现籽粒的收集，减少籽粒的浪费。
实施例2:
参照图5和图6，由于籽粒的体积较小，在茎秆输送带5的张紧度调整后，茎秆输送带5与第一暂存斗52底部的间距发生变化，容易影响第一拨板51对籽粒的拨动效果。本实施例与实施例1的主要不同之处在于：第一暂存斗52包括沿茎秆输送带5的长度方向布设的两块斜板522，两块斜板522的高度沿相互靠近的方向逐渐降低，张紧辊7将茎秆输送带5的下带面压入两块斜板522之间，两块斜板522较低的一端均与支撑轮71转动连接，另一端与机架1活动连接，在张紧辊7升降对茎秆输送带5进行张紧度调整时，两块斜板522同步发生转动，进而保持与茎秆输送带5下带面的间距。
参照图5和图6，两块斜板522较低的一端之间连接有软质连接件523，软质连接件523可采用橡胶板等可变形且具有一定抗磨损性能的材质。张紧辊7的两端均同轴连接有支撑轮71，支撑轮71直径大于张紧辊7直径的长度与第一拨板51的高度相同，软质连接件523的上端面与支撑轮71抵接，进而保持软质连接件523与张紧辊7的高度与第一拨板51适配，保障第一拨板51对籽粒的拨动效果。
参照图5和图6，第一拨板51的齿状凸起511虽然提升的对茎秆的拉动能力，但是齿状凸起511之间具有的间隙影响自身对籽粒的拨动能力。本实施例与实施例1的主要不同之处在于：第一拨板51均沿与茎秆输送带5带面垂直的方向滑动连接有刮板512，第一暂存斗52内设有驱动刮板512滑动的驱动件8，驱动件8包括弹性件81及两块竖板82，弹性件81可选用橡胶块等回弹性好的材质，弹性件81连接于刮板512与茎秆输送带5之间，在第一拨板51位于茎秆输送带5与第一暂存斗52之间时，弹性件81处于自然状态，此时刮板512与齿状凸起511重合，将齿状凸起511之间的间隙封堵，保障对籽粒的拨动能力。
参照图5和图6，茎秆输送带5位于两块竖板82之间，两块竖板82均与机架1固定连接，两块竖板82的下端部固定安装有限位块821，限位块821位于对应竖板82靠近茎秆输送带5的一侧，第一拨板51位于茎秆输送带5上方时，第一拨板51的上端部与限位块821抵接，此时弹性件81受压缩，且刮板512的上端部与限位块821抵接且高度低于齿状凸起511的高度，便于齿状凸起511与茎秆接触，提高对茎秆的拉动效果。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种玉米联合收获机，其特征在于，包括：
机架(1)；
割台(2)，所述割台(2)位于机架(1)一端，用于将果穗与茎秆分离，割台(2)下端部设有绞龙(3)，绞龙(3)沿机架(1)的宽度方向设置，机架(1)设有用于将果穗输送至剥皮机构内的升运器(4)；
茎秆输送带(5)，位于机架(1)宽度方向的中间位置，用于向割台(2)外拉动茎秆，茎秆输送带(5)的输送始端靠近割台(2)，茎秆输送带(5)沿周向固设有若干第一拨板(51)；
第一暂存斗(52)，第一暂存斗(52)的一端延伸至绞龙(3)的进料口上方，另一端经茎秆输送带(5)下方延伸至茎秆输送带(5)的输送末端，第一暂存斗(52)上端开口，第一拨板(51)位于茎秆输送带(5)与第一暂存斗(52)之间时延伸至第一暂存斗(52)内；
第二暂存斗(6)，固设于机架(1)上，第二暂存斗(6)位于割台(2)的一侧，且与绞龙(3)的出料口连通，升运器(4)设有用于升运第二暂存斗(6)内物料的输送件。
2.根据权利要求1所述的一种玉米联合收获机，其特征在于：所述升运器(4)包括升运输送带(41)，升运输送带(41)的输送始端延伸至第二暂存斗(6)上方，输送件包括沿升运输送带(41)周向布设的若干第二拨板(411)，第二拨板(411)位于升运输送带(41)与第二暂存斗(6)之间时延伸至第二暂存斗(6)内。
3.根据权利要求1所述的一种玉米联合收获机，其特征在于：所述割台(2)与机架(1)转动连接，且割台(2)的转动轴线与绞龙(3)螺旋体(31)的转动轴线重合。
4.根据权利要求1所述的一种玉米联合收获机，其特征在于：所述第一暂存斗(52)长度方向的中间位置向下弯折，第一暂存斗(52)底部的最低处开设有回收孔，且活动连接有用于封闭回收孔的挡板(521)。
5.根据权利要求4所述的一种玉米联合收获机，其特征在于：所述机架(1)沿竖直方向滑动连接有用于张紧茎秆输送带(5)的张紧辊(7)。
6.根据权利要求5所述的一种玉米联合收获机，其特征在于：所述第一暂存斗(52)包括两块斜板(522)，两块斜板(522)沿茎秆输送带(5)的长度方向布设，两块斜板(522)的高度沿相互靠近的方向逐渐降低，张紧辊(7)将茎秆输送带(5)的下带面压入两块斜板(522)之间，张紧辊(7)的两端均同轴连接有支撑轮(71)，支撑轮(71)直径大于张紧辊(7)直径的长度与第一拨板(51)的高度相同，两块斜板(522)较低的一端之间连接有软质连接件(523)，两块斜板(522)较低的一端均与支撑轮(71)转动连接，另一端与机架(1)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种玉米联合收获机，其特征在于：所述第一拨板(51)远离茎秆输送带(5)的一侧固设有若干齿状凸起(511)。
8.根据权利要求7所述的一种玉米联合收获机，其特征在于：所述第一拨板(51)均滑动连接有刮板(512)，刮板(512)的滑动方向与茎秆输送带(5)的带面垂直，第一暂存斗(52)内设有用于驱动刮板(512)滑动的驱动件(8)。
9.根据权利要求8所述的一种玉米联合收获机，其特征在于：所述驱动件(8)包括弹性件(81)及两块竖板(82)，竖板(82)均与机架(1)固定连接，茎秆输送带(5)位于两块竖板(82)之间，弹性件(81)连接于刮板(512)与茎秆输送带(5)之间，弹性件(81)自然状态下，刮板(512)与齿状凸起(511)重合，竖板(82)靠近茎秆输送带(5)的一侧均固设有限位块(821)，第一拨板(51)位于茎秆输送带(5)上方时，刮板(512)的上端部与限位块(821)抵接且高度低于齿状凸起(511)的高度。
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