CN116884809A - 一种高压继电器组装设备及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压继电器组装设备及组装方法，所述继电器包括具有推杆的推杆组件、套设在所述推杆上的静铁芯与动铁芯、套设在所述推杆上的且位于所述静铁芯与所述动铁芯之间的小弹簧；所述组装设备包括承载所述推杆组件的承载治具、驱动所述承载治具在锁动铁芯工位与铆压工位之间切换位置的第一驱动件、在所述锁动铁芯工位处插入至所述动铁芯与所述静铁芯之间的磁间隙控制模组、在所述锁动铁芯工位处将所述动铁芯在所述推杆上锁紧到位的锁紧模组以及设置在所述铆压工位处将所述动铁芯与所述推杆铆压锁定的铆压机构。本发明能够精准的控制磁间隙，保障继电器组装质量可靠，组装效率高。

Description

一种高压继电器组装设备及组装方法

技术领域

本发明属于继电器组装技术领域，特别是涉及一种高压继电器组装设备及组装方法。

背景技术

高压直流继电器是一种广泛用于新能源产业中汽车、太阳能、风能、充电桩、储能系统、工业自动化等行业，实现电力保护、自动化控制、测量和通讯等。高压直流继电器中有一个核心部件之陶瓷组件，陶瓷组件是开断电流的灭弧腔体，决定着继电器产品的关键电性能参数。

继电器的结构如图1-图2所示，其包括推杆组件201、套设在推杆组件201的推杆上的静铁芯202与动铁芯203、套设在推杆组件201的推杆上的且位于静铁芯202与动铁芯203之间的小弹簧204。在组装继电器时，动铁芯203与静铁芯202之间的间距是需要严格控制以满足电性能要求的。

现有技术中专利公开号为CN219106013U公开了一种继电器磁间隙精准定位治具，同时也同开了一种继电器的组装方法，其将推杆组件先放入一个下支撑组件中，然后再依次放入屏蔽罩、磁极片组件，然后放入一个中间限位块，在中间限位块的限位套筒内装入静铁芯，然后放弹性件于推杆组件上，最后将动铁芯装入限位套筒中，再将上限位组件与下支撑组件合模，此时静铁芯与动铁芯的之间的间距通过上压板限制动铁芯的顶部位置与上压块压持磁极片组件进而限定静铁芯的高度位置实现，进而保障磁间隙精准控制。然而，该方式存在以下问题：

1）整个组装过程需要依序放入多个零部件以及治具零件，人工操作容易出现误操作，导致组装失败损坏产品；

2）由于动铁芯是从高度上限位置对其进行限位的，动铁芯具有向下浮动的自由度，人工在焊接时，容易存在动铁芯向下浮动的情形，存在改变磁间隙的风险；

3）组装工艺复杂，组装效率低。

有必要提供一种新的高压继电器组装设备及组装方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的之一在于提供一种高压继电器组装设备，能够精准的控制磁间隙，保障继电器组装质量可靠，组装效率高。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种高压继电器组装设备，所述继电器包括具有推杆的推杆组件、套设在所述推杆上的静铁芯与动铁芯、套设在所述推杆上的且位于所述静铁芯与所述动铁芯之间的小弹簧；所述组装设备包括承载所述推杆组件的承载治具、驱动所述承载治具在锁动铁芯工位与铆压工位之间切换位置的第一驱动件、在所述锁动铁芯工位处插入至所述动铁芯与所述静铁芯之间的磁间隙控制模组、在所述锁动铁芯工位处将所述动铁芯在所述推杆上锁紧到位的锁紧模组以及设置在所述铆压工位处将所述动铁芯与所述推杆铆压锁定的铆压机构。

进一步的，所述推杆的顶部区段设置有外螺纹且顶部设置有铆钉头，所述动铁芯的顶部区段设置有与所述外螺纹配合的螺纹孔且顶部设置有将所述铆钉头包围在内的铆钉包覆头。

进一步的，所述承载治具与所述磁间隙控制模组构成一个治具模组，共同设置在第一支撑板上，所述第一支撑板上设置有两个所述治具模组形成双工位结构，所述第一支撑板受所述第一驱动件驱动绕竖直轴进行旋转运动，使得两个所述治具模组交替出现在所述锁动铁芯工位和所述铆压工位。

进一步的，所述磁间隙控制模组包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第二支撑板、水平转动设置在所述第二支撑板上的插针以及驱动所述插针自转实现自身高度尺寸变化的第二驱动件，所述插针通过水平运动插入至所述动铁芯与所述静铁芯之间。

进一步的，所述第二驱动件驱动所述插针在第一角度状态与第二角度状态之间切换，所述插针在所述第一角度状态具有第一高度形状、在所述第二角度状态具有第二高度形状，所述第一高度形状的高度尺寸小于所述第二高度形状的高度尺寸；所述第二高度形状的高度尺寸与设定的磁间隙尺寸一致。

进一步的，所述第二驱动件包括固定在所述第二支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二支撑座、一端转动设置在所述第二支撑座上的第一连杆以及与所述第一连杆另一端转动连接的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述插针固定连接。

进一步的，所述铆压机构包括支架、设置在所述支架上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、挂设在所述第三支撑板下方的第四支撑板、固定在所述第三支撑板下表面且穿过所述第四支撑板的驱动块以及设置在所述第四支撑板上且位于所述第四支撑板下方的铆压模具。

进一步的，所述第四支撑板通过至少一对挂杆挂设在所述第三支撑板上；所述第三支撑板上还设置有限定所述第三支撑板与所述第四支撑板之间间距的第一限位杆；所述支架上设置有限定所述第四支撑板下降高度位置的限位支撑板。

进一步的，所述第四支撑板的下表面设置有一对托板，所述铆压模具锁紧固定在所述托板上；所述铆压模具包括固定在所述托板上的底座、弹性浮动设置在所述底座上方的上压块、设置在所述底座上的铆压刀头组件以及一端转动设置在所述上压块上且另一端转动设置在所述铆压刀头组件一端的传动组件。

进一步的，所述底座上设置有等角度环形分布的若干活动通道、中部设置有贯通至下表面的铆压进出口，所述活动通道径向延伸至所述铆压进出口，所述铆压刀头组件包括若干铆压刀头，所述铆压刀头径向活动设置在所述活动通道内，每个所述活动通道内设置有一个所述铆压刀头，所有的所述铆压刀头共同作用对所述动铁芯顶部的铆钉包覆头和所述推杆顶部的铆钉头进行铆压操作；所述底座上固定设置有盖板，所述盖板遮盖在所述活动通道上方。

进一步的，所述传动组件包括第三连杆，所述第三连杆的一端与所述铆压刀头的一端通过第一转轴转动连接、另一端通过第二转轴转动设置在所述上压块上；所述上压块的底部外周位置设置有与所述第三连杆对应的铰接座结构，所述第三连杆通过所述第二转轴转动设置在所述铰接座结构上。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述组装设备实现的组装方法，其包括以下步骤：

S1、将所述推杆组件放置在位于所述锁动铁芯工位处的承载治具中，然后依次放入所述静铁芯和所述小弹簧；或将所述静铁芯和所述小弹簧按照设计结构装配到所述推杆组件上后，再将其放置到所述承载治具中；

S2、将所述动铁芯装配到所述推杆上，利用所述磁间隙控制模组中的插针水平插入到所述静铁芯与所述动铁芯之间，限制住所述静铁芯与所述动铁芯之间的间距，所述插针此时的高度尺寸与设定的磁间隙尺寸一致；

S3、利用所述动铁芯内部的螺纹孔与所述推杆顶部的外螺纹结构，将所述动铁芯旋拧固定在所述推杆上，且所述动铁芯的下端面压持住所述插针的最高点；

S4、转动所述插针，使其此时的高度尺寸小于所述设定的磁间隙尺寸，将所述插针从所述动铁芯与所述静铁芯之间抽出；

S5、所述承载治具移动至所述铆压工位处，利用所述铆压机构将所述动铁芯顶部的铆钉包覆头和所述推杆顶部的铆钉头铆压在一起，锁死所述动铁芯在所述推杆上的位置。

与现有技术相比，本发明一种高压继电器组装设备及组装方法的有益效果在于：

（1）通过磁间隙控制模组的设计，利用插针水平伸入至静铁芯与动铁芯之间，实现磁间隙的机械硬限制，结合动铁芯与推杆上的螺纹配合结构，将动铁芯锁紧固定在推杆上，同时通过插针来控制和限制动铁芯锁紧下降的深度，进而形成高精度的磁间隙，提高了继电器组装质量；

（2）在磁间隙形成后，动铁芯与推杆利用螺纹结构配合实现动铁芯在轴向位置上的稳固保持，即使在进行后续的焊接或铆压过程中，动铁芯的轴向位置都不会发生移位，保障了后续操作过程中磁间隙尺寸的保持稳定性；

（3）通过设置双工位承载治具，配合旋转驱动结构，驱动承载治具在锁动铁芯工位与铆压工位之间出现，在锁动铁芯工位处进行动铁芯锁紧装配操作时，在铆压工位也可以同时进行动铁芯与推杆的铆压操作，提高了继电器组装效率；

（4）通过铆压机构的具体结构设计，利用四周环形分布的铆压刀头进行同步的内缩铆压动作与外扩打开动作，在动铁芯和推杆的顶部形成一个缩口结构，铆压后的缩口结构形状稳定，外形美观，不会反弹变形。

附图说明

图1为本发明实施例中继电器的侧视结构示意图；

图2为本发明实施例中推杆组件的立体结构示意图；

图3为本发明实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例中第一驱动件、承载治具与磁间隙控制模组的结构示意图；

图5为本发明实施例中承载治具与磁间隙控制模组的结构示意图；

图6为本发明实施例中磁间隙控制模组的结构示意图；

图7为本发明实施例中插针的截面结构示意图；

图8为本发明实施例中铆压机构的立体结构示意图；

图9为本发明实施例中铆压机构的主视结构示意图；

图10为本发明实施例中铆压模具的爆炸结构示意图；

图11为本发明实施例中铆压模具的立体结构示意图；

图12为本发明实施例中铆压模具去掉上压板的结构示意图；

图13为本发明实施例中铆压刀头与传动组件的连接结构示意图；

图中数字表示：

100-高压继电器组装设备；

200-继电器，201-推杆组件，2011-推杆，2012-外螺纹，2013-铆钉头，202-静铁芯，203-动铁芯，2031-铆钉包覆头，204-小弹簧，205-继电器壳体；

1-承载治具，11-限位承载槽；

2-第一驱动件，21-第一支撑板；

3-磁间隙控制模组，31-第二气缸，32-第二支撑板，33-插针，331-第一高度形状，332-第二高度形状，34-第二驱动件，341-第三气缸，342-第二支撑座，343-第一连杆，344-第二连杆，35-滑轨；

4-锁紧模组；

5-铆压机构，51-支架，511-第一导杆，512-第二导套，513-限位支撑板，52-第四气缸，53-第三支撑板，531-第二导杆，532-第一限位杆，54-第四支撑板，541-第一导套，542-挂杆，543-托板，55-驱动块，56-铆压模具，561-底座，5611-活动通道，5612-铆压进出口，5613-收纳槽，562-上压块，5621-铰接座结构，563-铆压刀头组件，5631-铆压刀头，564-传动组件，5641-第三连杆，5642-第一转轴，5643-第二转轴，565-盖板，566-第二限位杆，5661-限位凸环，567-弹性件；

6-定位机构，61-第一气缸，62-定位柱，63-定位孔，64-第一支撑座，65-第一传感器；7-第二传感器；8-第三传感器；9-治具盒。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图13，本实施例为一种高压继电器组装设备100，其用于组装继电器200，继电器200包括具有推杆2011的推杆组件201、套设在推杆2011上的静铁芯202与动铁芯203、套设在推杆2011上的且位于静铁芯202与动铁芯203之间的小弹簧204；推杆2011的顶部区段设置有外螺纹2012且顶部设置有铆钉头2013，动铁芯203的顶部区段设置有与外螺纹2012配合的螺纹孔（图中未标识）且顶部设置有将铆钉头2013包围在内的铆钉包覆头2031，静铁芯202与动铁芯203之间的间距即为磁间隙，依靠小弹簧204保持。

本实施例一种高压继电器组装设备100包括承载产品的承载治具1、驱动承载治具1在锁动铁芯工位与铆压工位之间切换位置的第一驱动件2、在所述锁动铁芯工位处插入至动铁芯203与静铁芯202之间的磁间隙控制模组3、设置在所述锁动铁芯工位处的锁紧模组4以及设置在所述铆压工位处的铆压机构5。

为了提高组装效率，减少人工等待和设备等待时间，本实施例中，采用双工位同时操作方式进行，第一驱动件2为旋转驱动件，承载治具1与磁间隙控制模组3构成一个治具模组，共同设置在第一支撑板21上，第一支撑板21上设置有两个所述治具模组形成双工位结构，第一支撑板21受第一驱动件2驱动绕竖直轴进行180°旋转运动，锁紧模组4在所述锁动铁芯工位处对其中一个所述治具模组中的产品进行动铁芯锁紧操作时，铆压机构5可以同时在所述铆压工位处对另一个所述治具模组中的产品进行铆压操作，提高组装效率。

承载治具1上设置有限定并支撑推杆组件201的限位承载槽11。

由于第一支撑板21受第一驱动件2驱动进行水平旋转运动，因此，第一支撑板21仅有中部支撑，且第一支撑板21在旋转过程中存在惯性浮动，为了保障在所述锁动铁芯工位处，第一支撑板21的位置稳定性，在所述锁动铁芯工位处位于第一支撑板21的下方设置有定位机构6。所述定位机构6包括第一气缸61、受第一气缸61驱动进行上下运动的定位柱62以及设置在第一支撑板21上且与定位柱62配合的定位孔63。第一支撑板21的下方还设置有第一支撑座64，定位柱62穿过第一支撑座64，第一支撑座64在进行动铁芯锁紧操作时可为第一支撑板21提供一定的底部支撑。第一支撑座64上还设置有检测第一支撑板21是否旋转到位的第一传感器65。

磁间隙控制模组3包括固定在第一支撑板21上的第二气缸31、受第二气缸31驱动进行前后运动的第二支撑板32、水平转动设置在第二支撑板32的前端且呈前后方向设置的插针33、以及驱动插针33自转实现自身高度尺寸变化的第二驱动件34。

本实施例中，磁间隙控制模组3位于承载治具1的后侧，插针33设置在第二支撑板32的前端，通过前后运动伸入至承载治具1中的产品设定位置。在其他实施例中，磁间隙控制模组3也可以设置在承载治具1的前侧、左侧或右侧，通过水平移动伸入至承载治具1中的产品设定位置。

插针33具有第一高度形状331与第二高度形状332，第一高度形状331的高度尺寸小于第二高度形状332的高度尺寸。初始状态下，插针33处于第一角度状态，此时，插针33的整体高度尺寸由第一高度形状331决定；在此状态下伸入至静铁芯202与动铁芯203之间的间隙中，然后第二驱动件34驱动插针33旋转至第二角度状态，此时，插针33的整体高度尺寸由第二高度形状332决定，第二高度形状332对应的高度尺寸与设计磁间隙尺寸一致；此时，即可进行动铁芯203的锁紧操作，待动铁芯203锁紧到位后，第二驱动件34再次驱动插针33恢复到第一角度状态，由于此时插针33的厚度小于静铁芯202与动铁芯203之间的间隙，因此，能够顺利的从两者之间抽出。

第一支撑板21上设置有一对滑轨35，第二支撑板32通过滑块滑动设置在滑轨35上。

第二驱动件34包括固定在第二支撑板32上的第三气缸341、受第三气缸341驱动进行上下运动的第二支撑座342、一端转动设置在第二支撑座342上的第一连杆343以及与第一连杆343另一端转动连接的第二连杆344，第二连杆344的另一端与插针33固定连接。本实施例中，插针33设置有一对，通过两个插针33插入静铁芯202与动铁芯203之间，能够更加精准的限定静铁芯202与动铁芯203之间的间距，防止动铁芯203出现偏斜。对应的，第一连杆343与第二连杆344均设置有两个，分别作用于两个插针33。

本实施例中，锁紧模组4为手动锁螺丝机构，且带有扭力监控功能，当插针33插入至静铁芯202与动铁芯203之间后，锁紧模组4驱动动铁芯203进行旋转，利用动铁芯203上的螺纹孔与推杆2011上的外螺纹2012结构配合，将动铁芯203锁紧到位，利用扭力监控功能控制动铁芯203的旋拧停止位置。在其他实施例中，锁紧模组4也可以采用自动锁螺丝机构，其包括升降驱动模组（图中未标识）以及受所述升降驱动模组驱动进行上下运动的锁螺丝组件，所述锁螺丝组件带有扭力监控功能，所述升降驱动模组位于承载治具1的正上方，通过所述升降驱动模组驱动所述锁螺丝组件的自动升降运动，将动铁芯203锁紧到位。

铆压机构5包括支架51、设置在支架51上的第四气缸52、受第四气缸52驱动进行上下运动的第三支撑板53、挂设在第三支撑板53下方的第四支撑板54、固定在第三支撑板53下表面且穿过第四支撑板54的驱动块55以及设置在第四支撑板54上且位于第四支撑板54下方的铆压模具56。

支架51上设置有一对第一导杆511，第四支撑板54上设置有与第一导杆511配合导向的第一导套541。第三支撑板53上设置有一对第二导杆531，支架51上设置有与第二导杆531配合导向的第二导套512。

第四支撑板54通过至少一对挂杆542挂设在第三支撑板53上。第三支撑板53上还设置有限定第三支撑板53与第四支撑板54之间间距的第一限位杆532。

支架51上还设置有限定第四支撑板54下降高度位置的限位支撑板513。限位支撑板513的设置保障了铆压模具56在铆压操作时的高度位置，为保障对产品铆压位置准确提供了保证，防止铆压到产品其他位置而损坏产品或者铆压不到位。

第四支撑板54的下表面设置有一对托板543，铆压模具56锁紧固定在托板543上，方便更换。

铆压模具56包括固定在托板543上的底座561、弹性浮动设置在底座561上方的上压块562、设置在底座561上的铆压刀头组件563以及一端转动设置在上压块562上且另一端转动设置在铆压刀头组件563一端的传动组件564。底座561上设置有等角度环形分布的若干活动通道5611、中部设置有贯通至下表面的铆压进出口5612，活动通道5611径向延伸至铆压进出口5612，铆压刀头组件563包括若干铆压刀头5631，铆压刀头5631径向活动设置在活动通道5611内，每个活动通道5611内设置有一个铆压刀头5631，所有的铆压刀头5631共同作用对动铁芯203顶部的铆钉包覆头2031和推杆2011顶部的铆钉头2013进行铆压操作。通过上压块562上下运动，带动传动组件564在径向方向上实现长度变化，进而带动铆压刀头5631在径向上进行向内靠拢或向外打开动作，进而实现铆压与脱模。

为了保障铆压刀头5631仅在活动通道5611内进行径向伸缩运动，底座561上固定设置有盖板565，盖板565遮盖在活动通道5611上方，使得铆压刀头5631的活动空间为一个上下左右封闭的空间，仅存在径向方向上的活动通道。

底座561上在每个活动通道5611靠外的一端设置有用于收纳传动组件564的收纳槽5613。传动组件564设置在收纳槽5613内。传动组件564包括第三连杆5641，第三连杆5641的一端与铆压刀头5631的一端通过第一转轴5642转动连接、另一端通过第二转轴5643转动设置在上压块562上。上压块562的底部外周位置设置有与第三连杆5641对应的铰接座结构5621，第三连杆5641通过第二转轴5643转动设置在铰接座结构5621上。

底座561上固定设置有若干第二限位杆566，第二限位杆566的顶端穿过上压块562且在顶部形成有限位凸环5661，第二限位杆566上位于底座561与上压块562之间设置有将上压块562向上顶持的弹性件567，使得铆压刀头5631的初始状态为打开状态。

铆压机构5的工作原理为：第四气缸52驱动第三支撑板53向下运动，第四支撑板54随着一起下降，第四支撑板54下降到位后坐落在限位支撑板513上，此时，动铁芯203顶部的铆钉包覆头2031伸入至铆压进出口5612内，第四气缸52继续驱动第三支撑板53下降，驱动块55接触上压块562随之下压上压块562，上压块562与底座561之间的间距缩小，同时带动第三连杆5641靠近第二转轴5643的一端向下移动，第三连杆5641由倾斜状态逐步转变为水平状态，其在水平方向上的长度边长，进而推动铆压刀头5631径向向内移动，从四周同时挤压动铁芯203顶部的铆钉包覆头2031和推杆2011顶部的铆钉头2013，将动铁芯203锁死固定在推杆2011上。

在所述锁动铁芯工位处还设置有检测承载治具1中推杆组件201是否有放置到位的第二传感器7以及监测动铁芯是否放置到位的第三传感器8。

第一支撑板21上还设置有与所述治具模组对应的治具盒9，操作人员将推杆组件201放置在继电器壳体205内，然后将其放入到治具盒9中，待推杆组件201与动铁芯203组装完成后再放回到继电器壳体205中，然后将继电器壳体205与组装件一起从治具盒9中取出流至下一工站。

本实施例还提供了一种高压继电器的组装方法，其包括以下步骤：

S1、将推杆组件201放置在位于锁动铁芯工位处的承载治具1中，然后依次放入静铁芯202和小弹簧204；或将静铁芯202和小弹簧204按照设计结构装配到推杆组件201上后，再将其放置到承载治具1中；

S2、将动铁芯203装配到推杆2011上，利用插针33水平插入到静铁芯202与动铁芯203之间，限制住静铁芯202与动铁芯203之间的间距，插针33此时的高度尺寸与设定的磁间隙尺寸一致；

S3、利用动铁芯203内部的螺纹孔与推杆2011顶部的外螺纹结构，将动铁芯203旋拧固定在推杆2011上，且动铁芯203的下端面压持住插针33的最高点；

S4、转动插针33，使其此时的高度尺寸小于设定的磁间隙尺寸，将插针33从动铁芯203与静铁芯202之间抽出；

S5、承载治具1移动至铆压工位处，利用铆压机构5将动铁芯203顶部的铆钉包覆头2031和推杆2011顶部的铆钉头2013铆压在一起，锁死动铁芯203在推杆2011上的位置，使得动铁芯203在推杆2011的轴向方向上无法移动。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种高压继电器组装设备，所述继电器包括具有推杆的推杆组件、套设在所述推杆上的静铁芯与动铁芯、套设在所述推杆上的且位于所述静铁芯与所述动铁芯之间的小弹簧；其特征在于：所述组装设备包括承载所述推杆组件的承载治具、驱动所述承载治具在锁动铁芯工位与铆压工位之间切换位置的第一驱动件、在所述锁动铁芯工位处插入至所述动铁芯与所述静铁芯之间的磁间隙控制模组、在所述锁动铁芯工位处将所述动铁芯在所述推杆上锁紧到位的锁紧模组以及设置在所述铆压工位处将所述动铁芯与所述推杆铆压锁定的铆压机构。

2.如权利要求1所述的高压继电器组装设备，其特征在于：所述推杆的顶部区段设置有外螺纹且顶部设置有铆钉头，所述动铁芯的顶部区段设置有与所述外螺纹配合的螺纹孔且顶部设置有将所述铆钉头包围在内的铆钉包覆头。

3.如权利要求1所述的高压继电器组装设备，其特征在于：所述承载治具与所述磁间隙控制模组构成一个治具模组，共同设置在第一支撑板上，所述第一支撑板上设置有两个所述治具模组形成双工位结构，所述第一支撑板受所述第一驱动件驱动绕竖直轴进行旋转运动，使得两个所述治具模组交替出现在所述锁动铁芯工位和所述铆压工位。

4.如权利要求1所述的高压继电器组装设备，其特征在于：所述磁间隙控制模组包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第二支撑板、水平转动设置在所述第二支撑板上的插针以及驱动所述插针自转实现自身高度尺寸变化的第二驱动件，所述插针通过水平运动插入至所述动铁芯与所述静铁芯之间。

5.如权利要求4所述的高压继电器组装设备，其特征在于：所述第二驱动件驱动所述插针在第一角度状态与第二角度状态之间切换，所述插针在所述第一角度状态具有第一高度形状、在所述第二角度状态具有第二高度形状，所述第一高度形状的高度尺寸小于所述第二高度形状的高度尺寸；所述第二高度形状的高度尺寸与设定的磁间隙尺寸一致。

6.如权利要求4所述的高压继电器组装设备，其特征在于：所述第二驱动件包括固定在所述第二支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二支撑座、一端转动设置在所述第二支撑座上的第一连杆以及与所述第一连杆另一端转动连接的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述插针固定连接。

7.如权利要求1所述的高压继电器组装设备，其特征在于：所述铆压机构包括支架、设置在所述支架上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、挂设在所述第三支撑板下方的第四支撑板、固定在所述第三支撑板下表面且穿过所述第四支撑板的驱动块以及设置在所述第四支撑板上且位于所述第四支撑板下方的铆压模具。

8.如权利要求7所述的高压继电器组装设备，其特征在于：所述第四支撑板通过至少一对挂杆挂设在所述第三支撑板上；所述第三支撑板上还设置有限定所述第三支撑板与所述第四支撑板之间间距的第一限位杆；所述支架上设置有限定所述第四支撑板下降高度位置的限位支撑板。

9.如权利要求7所述的高压继电器组装设备，其特征在于：所述第四支撑板的下表面设置有一对托板，所述铆压模具锁紧固定在所述托板上；所述铆压模具包括固定在所述托板上的底座、弹性浮动设置在所述底座上方的上压块、设置在所述底座上的铆压刀头组件以及一端转动设置在所述上压块上且另一端转动设置在所述铆压刀头组件一端的传动组件。

10.如权利要求9所述的高压继电器组装设备，其特征在于：所述底座上设置有等角度环形分布的若干活动通道、中部设置有贯通至下表面的铆压进出口，所述活动通道径向延伸至所述铆压进出口，所述铆压刀头组件包括若干铆压刀头，所述铆压刀头径向活动设置在所述活动通道内，每个所述活动通道内设置有一个所述铆压刀头，所有的所述铆压刀头共同作用对所述动铁芯顶部的铆钉包覆头和所述推杆顶部的铆钉头进行铆压操作；所述底座上固定设置有盖板，所述盖板遮盖在所述活动通道上方。

11.如权利要求10所述的高压继电器组装设备，其特征在于：所述传动组件包括第三连杆，所述第三连杆的一端与所述铆压刀头的一端通过第一转轴转动连接、另一端通过第二转轴转动设置在所述上压块上；所述上压块的底部外周位置设置有与所述第三连杆对应的铰接座结构，所述第三连杆通过所述第二转轴转动设置在所述铰接座结构上。

12.一种基于如权利要求1所述组装设备实现的组装方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1、将所述推杆组件放置在位于所述锁动铁芯工位处的承载治具中，然后依次放入所述静铁芯和所述小弹簧；或将所述静铁芯和所述小弹簧按照设计结构装配到所述推杆组件上后，再将其放置到所述承载治具中；

S2、将所述动铁芯装配到所述推杆上，利用所述磁间隙控制模组中的插针水平插入到所述静铁芯与所述动铁芯之间，限制住所述静铁芯与所述动铁芯之间的间距，所述插针此时的高度尺寸与设定的磁间隙尺寸一致；

S3、利用所述动铁芯内部的螺纹孔与所述推杆顶部的外螺纹结构，将所述动铁芯旋拧固定在所述推杆上，且所述动铁芯的下端面压持住所述插针的最高点；

S4、转动所述插针，使其此时的高度尺寸小于所述设定的磁间隙尺寸，将所述插针从所述动铁芯与所述静铁芯之间抽出；

S5、所述承载治具移动至所述铆压工位处，利用所述铆压机构将所述动铁芯顶部的铆钉包覆头和所述推杆顶部的铆钉头铆压在一起，锁死所述动铁芯在所述推杆上的位置。