CN116873251A - 充电控制电路、方法及充电系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种充电控制电路、方法及充电系统，本申请涉及无人机充电技术领域，所述充电控制电路包括至少一个充电模块、主控模块和至少一个温度监控模块；所述主控模块分别与所述充电模块和所述温度监控模块连接，所述充电模块和所述温度监控模块与目标电池连接，所述充电模块和所述温度监控模块的数量相同；所述温度监控模块用于采集所述目标电池的电池温度信号，并根据所述电池温度信号和预设温度信号，向所述主控模块输出对应的充电通断信号；所述主控模块用于根据所述充电通断信号，控制所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输。本申请技术方案解决了现有的无人机充电的安全性低的技术问题。

Description

充电控制电路、方法及充电系统
技术领域
本申请涉及无人机充电技术领域，特别涉及一种充电控制电路、方法及充电系统。
背景技术
随着科技的不断发展，无人机作为一种新型的飞行器，民用化程度越来越高。为保证无人机的便携性，通过会将无人机的机身设计的比较小，因此，无人机的电池尺寸受到了限制，导致无人机的续航时间较短，需要反复对无人机进行充电。
但是，在对刚使用完的无人机的电池进行充电时，由于电池因使用而造成电池温度升高，且在充电过程中电池温度也会在原有的温度基础上持续升高，因此，容易因电池温度过高而引起电池爆炸，所以，现有的无人机充电的安全性低。
发明内容
本申请的主要目的是提供一种充电控制电路，旨在提高现有的无人机充电的安全性。
为实现上述目的，本申请提出一种充电控制电路，该充电控制电路包括至少一个充电模块、主控模块和至少一个温度监控模块；所述主控模块分别与所述充电模块和所述温度监控模块连接，所述充电模块和所述温度监控模块与目标电池连接，所述充电模块和所述温度监控模块的数量相同；
所述温度监控模块用于采集所述目标电池的电池温度信号，并根据所述电池温度信号和预设温度信号，向所述主控模块输出对应的充电通断信号；
所述主控模块用于根据所述充电通断信号，控制所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输。
可选地，所述温度监控模块包括温度采集单元和开关管控制单元；
所述温度采集单元用于采集所述目标电池的电池温度信号；
所述开关管控制单元用于根据所述电池温度信号和所述预设温度信号，控制开关管的断开和闭合，以输出所述充电通断信号。
可选地，若检测到所述电池温度信号大于所述预设温度信号，则控制所述开关管断开，以停止所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输；若检测到所述电池温度信号不大于所述预设温度信号，则控制所述开关管闭合，以继续所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输。
可选地，所述充电控制电路还包括充电模式选择模块，所述充电模式选择模块与所述主控模块连接；
所述充电模式选择模块用于产生充电模式选择信号，并向所述主控模块输出所述充电模式选择信号；
所述主控模块用于根据所述充电模式选择信号，调整所述充电模块输出的充电电流信号的信号大小。
可选地，若所述充电模式选择信号的电平状态为高电平状态，则调整所述充电模块输出的充电电流信号的信号大小为第一信号大小，若所述充电模式选择信号的电平模式为低电平模式，则调整所述充电模块的输出充电电流信号的信号大小为第二信号大小，其中，所述第二信号大小小于所述第一信号大小。
可选地，所述充电控制电路还包括至少一个电池参数采集模块，所述电池参数采集模块连接所述主控模块和所述目标电池，所述电池参数采集模块和所述充电模块的数量相同；
所述电池参数采集模块用于采集所述目标电池的电池电压；
所述主控模块用于根据所述电池电压，调整所述充电模块的充电电压信号的信号大小。
可选地，所述充电控制电路还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接；
所述显示模块用于显示所述目标电池的电池信息和所述充电模块的充电消息。
为实现上述目的，本申请还提供一种充电控制电路方法，应用于上述的充电控制电路，所述充电控制方法包括：
获取目标电池的电池温度信号；
根据所述电池温度信号和预设温度信号，控制充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输。
可选地，所述根据所述电池温度信号和预设温度信号，控制充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输的步骤，包括：
校验所述电池温度信号是否大于所述预设温度信号；
若是，则停止所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输；
若否，则继续所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输。
为实现上述目的，本申请还提出一种充电系统，所述充电系统包括整流电路、电源模块和上述充电控制电路，具体参照上述，此处不再赘述。
本申请技术方案提供了一种充电控制电路，所述充电控制电路包括至少一个充电模块、主控模块和温度监控模块；所述主控模块分别与所述充电模块和所述温度监控模块连接，所述充电模块和所述温度监控模块与目标电池连接；所述温度监控模块用于采集所述目标电池的电池温度信号，并根据所述电池温度信号和预设温度信号，向所述主控模块输出对应的充电通断信号；所述主控模块用于根据所述充电通断信号，控制所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输。
本申请通过温度监控模块监控并采集目标电池的电池温度信号，以根据该电池温度信号和预设温度信号，确定该目标电池的电池温度是否过高，以根据该目标电池的电池温度控制该充电模块与该目标电池之间的充电电流信号的传输，从而能够在电池温度过高时，通过停止该充电模块与该目标电池之间的充电电流信号的传输，避免充电模块继续对目标电池充电而引发电池爆炸，解决了现有技术中无人机充电的安全性低的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本申请中充电控制电路一实施例的电路功能框图；
图2为本申请中温度监控模块包括温度采集单元和开关管控制单元，充电控制电路一实施例的电路功能框图；
图3为本申请中温度监控模块一实施例的电路结构示意图；
图4为本申请中充电模块一实施例的电路结构示意图；
图5为本申请中充电控制电路包括充电模式选择模块一实施例的电路功能框图；
图6为本申请中充电模式选择模块一实施例的电路结构示意图；
图7为本申请中充电控制电路包括显示模块一实施例的电路功能框图；
图8为本申请中显示模块一实施例的电路结构示意图；
图9为本申请中充电控制电路包括电池参数采集模块一实施例的电路功能框图；
图10为本申请中电池参数采集模块一实施例的电路结构示意图；
图11为本申请中主控模块一实施例的电路结构示意图；
图12为本申请中充电控制方法一实施例的流程图；
图13为本申请充电控制方法一实施例的充电系统的电路功能框图；
图14为本申请中整流电路一实施例的电路结构示意图；
图15为本申请中电源模块一实施例的电路结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
附图标号说明：
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
本申请提出一种充电控制电路，在本申请一实施例中，请参照图1，该充电控制电路包括第一充电模块10、第二充电模块20、主控模块30和第一温度监控模块40和第二温度监控模块50；该第一充电模块10的输出端连接第一电池，该第二充电模块20的输出端连接第二电池，该第一充电模块10的输入端连接该主控模块30的第一输出端，该第二充电模块20的输入端连接该主控模块30的第二输出端，该第一温度监控模块40的输入端连接该第一电池，该第一温度监控模块40的输出端连接该主控模块30的第一输入端，该第二温度监控模块50的输入端连接该第二电池，该第二温度监控模块50的输出端连接该主控模块30的第二输入端。该第一温度监控模块40用于采集该第一电池的第一电池温度信号，并根据该第一电池温度信号和预设温度信号，向该主控模块50输出对应的第一充电通断信号，该第二温度监控模块50用于采集该第二电池的第二电池温度信号，并根据该第二电池温度信号和预设温度信号，向该主控模块30输出对应的第二充电通断信号，该主控模块30用于根据该第一充电断信号，控制该第一充电模块10与该第一电池之间的充电电流信号的传输，和/或，用于根据该第二充电断信号，控制该第二充电模块20与该第二电池之间的充电电流信号的传输。
本申请实施例通过温度监控模块监控并采集目标电池的电池温度信号，以根据该电池温度信号和预设温度信号，确定该目标电池的电池温度是否过高，以根据该目标电池的电池温度控制该充电模块与该目标电池之间的充电电流信号的传输，从而能够在电池温度过高时，通过停止该充电模块与该目标电池之间的充电电流信号的传输，避免充电模块继续对目标电池充电而引发电池爆炸，解决了现有技术中无人机充电的安全性低的技术问题。
在一种可能实施的方式中，请参照图2，该第一温度监控模块40与该第二温度监控模块50的内部结构相同，该第一温度监控模块40包括第一温度采集单元41和第一开关管控制单元42，该第二温度监控模块50包括第二温度采集单元51和第二开关管控制单元52；该第一温度采集单元41的输入端连接第一电池，该第一温度采集单元41的输出端连接该第一开关管控制单元42的输入端，该第一开关管控制单元42的输出端连接该主控模块30的第一输入端，该第二温度采集单元51的输入端连接第二电池，该第二温度采集单元51的输出端连接该第二开关管控制单元52的输入端，该第二开关管控制单元52的输出端连接该主控模块30的第二输入端。
本实施例中，通过温度采集单元采集电池的电池温度信号，然后通过开关管控制单元比较该电池温度信号与预设温度信号之间的大小来控制开关管的断开和闭合，如果该电池温度信号大于该预设温度信号，说明此时电池的电池温度过高，继续充电存在电池爆炸的风险，则通过开关管控制单元控制内部的开关管断开，以告知主控模块此时需要停止充电模块继续向电池传输充电电流信号；而如果该电池温度信号不大于该预设温度信号，说明此时电池的电池温度正常，可以正常对该电池进行充电，从而了提高了无人机充电的安全性。
作为一种示例，请参照图3，该第一温度采集单元41可以包括采集端口P1，该第一开关管控制单元42可以包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一三极管Q1、双向二极管D1和开关管M1；该采集端口P1的第一端和第二端接地，该采集端口P1的第三端和第四端连接第一电池，该采集端口P1的第五端和第六端连接该第一电阻R1的第一端，该第一电阻R1的第一端连接该开关管M1的D1端，该开关管M1的S1端、S2端和G1端连接该第一三极管Q1的发射极，该第一三极管Q1的基极连接该第二电阻R2的第一端，该第二电阻R2的第二端连接主控模块30的第一输入端，该第一三极管Q1的集电极接地，该第一电阻R1的第二端连接该双向二极管D1的第一端，该开关管M1的G2端连接该双向二极管D1的第二端，该双向二极管D1的第二端连接该第一三极管Q1的发射极，该双向二极管D1的第三端连接该第三电阻R3的第一端，该第三电阻R3的第二端与该开关管M1的D2端接电源，在电池温度信号大于预设温度信号时，开关管M1断开，在电池温度信号不大于预设温度信号时，开关管M1闭合。
在一种可能实施的方式中，请参照图4，该第一充电模块10可以包括第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第一控制芯片U1、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第一二极管B1、电感L1和第二三极管Q2；该第一电容C1的第一端连接该第二电容C2的第一端和第一电池的负极，该第一电容C1的第二端和第二电容C2的第二端接地，该第二电容C2的第一端连接该第三电容C3的第一端，该第三电容的C3的第一端连接第一控制芯片U1的第一端，该第三电容的C3的第二端连接第一控制芯片U1的第二端，该第一控制芯片U1的第三端连接该第一二极管B1的阴极，该第一二极管B2的阳极接地，该第一二极管B2的阴极连接该电感L1的第一端，该电感L2的第二端连接该第四电容C4的第一端，该第四电容C4的第一端连接该第四电阻R4的第一端，该第四电容C4的第二端和该第四电阻R4的第二端连接该第一控制芯片U1的第四端，该第四电阻R4的第一端连接该第五电容C5的第一端，该第五电容C5的第一端连接该第六电容C6的第一端，该第五电容C5的第二端和该第六电容C6的第二端接地，该第六电容C6的第一端连接第一电池的正极，该第四电阻R4的第二端连接该第五电阻R5的第一端，该第五电阻R5的第二端连接该第二三极管Q2的发射极和该第六电阻R6的第一端，该第六电阻R6的第二端接地，该第二三极管Q2的基极连接该第七电阻R7的第一端，该第七电阻R7的第二端连接主控模块30的第一输出端，该第二三极管Q2的集电极接地，该第一控制芯片U1的第五端接地，该第一控制芯片U1的第六端连接该第八电阻R8的第一端和该第九电阻R9的第一端，该第八电阻R8的第一端和该第九电阻R9的第一端接地，该第八电阻R8的第二端和该第九电阻R9的第二端接地。
电池如果是在满电量或者零电量的情况下长时间没有使用，则在三个月左右电池就会损坏，从而导致电池的使用寿命降低。
在一种可能实施的方式中，请参照图5，该充电控制电路还包括充电模式选择模块60，该充电模式选择模块60的输出端连接该主控模块30的第三输入端，该充电模式选择模块60用于产生充电模式选择信号，并向该主控模块输出该充电模式选择信号，该主控模块30用于根据该充电模式选择信号，调整充电模块输出的充电电流信号的信号大小。
需要说明的是，充电模式包括满充电模式和非满充电模式，该非满充电模式可以是指充60％的电量，在该充电模式选择信号的电平状态为高电平状态时，该充电模式为满充电模式，在该充电模式选择信号的电平状态为低电平状态时，该充电模式为非满充电模式。
调整充电模块的充电模式的手段有以下两种：一种是在充电模块的充电时长一致的情况下，非满充电模式的充电电流信号的信号大小小于满充电模式的充电电流信号的信号大小，另一种是在充电模块的充电电流一致的情况下，该非满充电模式的充电时长小于该满充电模式的充电时长，本实施例对此并不作限定。
本实施例中，通过充电模式选择模块产生的充电模式选择信号进行充电模式的选择，如果该充电模式选择信号的电平状态为高电平状态，说明此时的充电模式为满充电模式，如果该充电模式选择信号的电平状态为低电平状态，说明此时的充电模式为非满充电模式，本实施例通过设置充电模式选择模块供用户进行充电模式的选择，从而能够在电池需要长时间存放时，选择充电模块的充电模式为非满充电模式，使得电池的电量为利于电池存储的电量，进而有利于电池的长时间安全存放，克服了电池的使用寿命降低的技术问题。
作为一种示例，请参照图6，该充电模式选择模块60可以包括单刀双掷开关S1和第十电阻R10，该单刀双掷开关S1的输出端连接主控模块30的第三输入端，该单刀双掷开关S1的第一输入端连接该第十电阻R10的第一端，该第十电阻R10的第二端接电源，该单刀双掷开关S1的第二输入端接地。在该单刀双掷开关S1的输入端与该第十电阻R10接通时，该充电模式选择信号的电平状态为高电平状态，则充电模块的充电模式为满充电模式，在该单刀双掷开关S1的输入端接地时，该充电模式选择信号的电平状态为低电平状态，则充电模块的充电模式为非满充电模式。
在一种可能实施的方式中，请参照图7，该充电控制电路还包括显示模块70，该显示模块70的输出端连接该主控模块30的第四输入端，该显示模块70用于显示目标电池的电池信息和充电模块的充电信息。
需要说明的是，该电池信息是指该目标电池的自身参数信息，该电池信息可以包括电池电量、电池电压、电池温度、电池使用循环次数等，该充电信息可以包括充电电压、充电电流、充电电量百分比等。
本实施例中，通过设置显示模块实时显示充电过程中电池的电池信息和充电模块的充电信息，能够从显示木块上直观地看到电池的充电情况和健康状态，从而能够及时根据电池的健康状态作出电池的更换调整。
作为一种示例，请参照图8，该显示模块70包括LCD显示屏U2、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第七电容C7、第八电容C8、第三三极管Q3和第二二极管B2，该LCD显示屏U2的第一端连接该第十一电阻R11的第一端，该第十一电阻R11的输出端连接该第三三极管Q3的发射极，该第三三极管Q3的基极连接该第十二电阻R12的第一端和该第十三电阻R13的第一端，该第十三电阻R13的第二端接地，该LCD显示屏U2的第二端接第七电容C7的第一端和电源，该第七电容C7的第二端接地，该LCD显示屏U2的第三端接地，该LCD显示屏U2的第四端接电源，该LCD显示屏U2的第五端接第二二极管B2的阴极，该第二二极管B2的阳极接电源和第八电容C8的第一端，该第八电容C8的第二端接地，该LCD显示屏U2的第七端连接第十四电阻R14的第一端，该LCD显示屏U2的第八端连接第十五电阻R15的第一端，该LCD显示屏U2的第九端连接第十六电阻R16的第一端，该LCD显示屏U2的第十端连接第十七电阻R17的第一端，该LCD显示屏U2的第十一端连接第十八电阻R18的第一端，该LCD显示屏U2的第二十端接地。
无人机的电池有单体4.2V充满和单体4.4V充满的两种电芯，传统的充电器只能给其中一种电芯的电池进行充电，这就导致现有的无人机充电器的使用范围窄。
在一种可能实施的方式中，请参照图9，该充电控制电路还包括第一电池参数采集模块80和第二电池参数采集模块90，该第一电池参数采集模块80和第二电池参数采集模块90的内部结构相同；该第一电池参数采集模块80的输入端连接第一电池，该第一电池参数采集模块80的输出端连接主控模块30的第五输入端，该第二电池参数采集模块90的输入端连接第二电池，该第二电池参数采集模块90的输出端连接主控模块30的第六输入端，其中，该第一电池参数采集模块80用于采集第一电池的电池电压信号，该第二电池参数采集模块90用于采集第二电池的电池电压信号。
本实施例中，通过电池参数采集模块采集目标电池的电池电压信号，然后根据该电池电压信号调整充电模块的充电电压信号的信号大小，使得充电模块的充电电压信号的信号大小能够根据电池的电池电压进行自适应调整，从而既能够对单体4.2V充满电芯的电池进行充电，也能够对单体4.4V充满电芯的电池进行充电，扩大了无人机充电器的使用范围。
作为一种示例，请参照图10，该第一电池参数采集模块80可以包括第二控制芯片U3、第十九电阻R19和第二十电阻R20；该第二控制芯片U3的X端连接该第十九电阻R19的第一端，该第二控制芯片U3的Y端连接该第二十电阻R20的第一端，该第十九电阻R19的第二端和该第二十电阻R20的第二端连接主控模块30，该第二控制芯片U3的INH端和VEE端接地，该第二控制芯片U3的X0端至X3端以及Y0端至Y3端接第一电池，该第二控制芯片U3的A端和B端接主控模块30。
在一种可能实施的方式中，请参照图11，该主控模块30可以包括主控芯片U4、第九电容C9和第二十一电阻R21；该主控芯片U4的BOOTO端连接第二十一电阻R21的第一端，该第二十一电阻R21的第二端接地，该主控芯片U4的VSS端接地，该主控芯片U4的VDD端接电源和第九电容C9的第一端，该第九电容C9的第二端接地，该主控芯片U4的VSSA端接地，该主控芯片U4的VDDA端接电源，该主控芯片U4的PB3端连接充电模式选择模块60的输出端，该主控芯片U4的PB10端和PB11端连接第一电池参数采集模块80和第二电池参数采集模块90的输出端，该主控芯片U4的PA11端和PA12端连接第一电池参数采集模块80和第二电池参数采集模块90的输入端。该主控芯片U4的PA0端、PA1端和PA2端连接显示模块70的输出端，该主控芯片U4的PB7端连接第一温度监控模块40，该主控芯片U4的PB8端连接第二温度监控模块50，该主控芯片U4的PA10端连接该第一充电模块10的输入端，该主控芯片U4的PA9端连接该第二充电模块20的输入端。
本申请还提供一种充电控制电路方法，应用于上述的充电控制电路，请参照图12，且结合图1至图11，所述充电控制方法包括：
步骤S10，获取目标电池的电池温度信号；
需要说明的是，该电池温度信号是指用数字信号表示的该目标电池的电池温度，可以实时获取该目标电池的电池温度信号，也可以周期性获取该目标电池的电池温度信号，本实施例对此并不作限定。
步骤S20，根据所述电池温度信号和预设温度信号，控制充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输。
需要说明的是，该预设温度信号用于表征电池是否存在爆炸的风险。
进一步地，所述根据所述电池温度信号和预设温度信号，控制充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输的步骤，包括：
步骤S21，校验所述电池温度信号是否大于所述预设温度信号；
步骤S22，若是，则停止所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输；
步骤S23，若否，则继续所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输。
本实施例中，首先获取目标电池的电池温度信号，然后校验该电池温度信号是否大于预设温度信号，如果该电池温度信号不大于该预设温度信号，说明此时该目标电池不存在电池爆炸的风险，则继续充电模块与目标电池之间的充电电流信号的传输；如果该电池温度信号大于该预设温度信号，说明此时该目标电池存在电池爆炸的风险，则停止充电模块与目标电池之间的充电电流信号的传输，以停止对该目标电池继续充电，从而能够在电池温度过高时，通过停止该充电模块与该目标电池之间的充电电流信号的传输，避免充电模块继续对目标电池充电而引发电池爆炸，解决了现有技术中无人机充电的安全性低的技术问题。
在一种可能实施的方式中，所述获取目标电池的电池温度信号的步骤之前，所述充电控制电路方法还包括：
步骤S11，获取充电模式选择信号；
步骤S12，根据所述充电模式选择信号的电平状态，确定所述充电模块的充电模式，其中，所述充电模式包括满充电模式和非满充电模式；
进一步地，所述根据所述充电模式选择信号的电平状态，确定所述充电模块的充电模式的步骤，包括：
步骤S121，若所述充电模式选择信号的电平状态为高电平状态，则确定所述充电模块的充电模式为所述满充电模式；
步骤S122，若所述充电模式选择信号的电平状态为低电平状态，则确定所述充电模块的充电模式为所述非满充电模式，
步骤S13，根据所述充电模式，调整所述充电模块输出的充电电流信号的信号大小。
进一步地，所述根据所述充电模式，调整所述充电模块输出的充电电流信号的信号大小的步骤，包括：
步骤S131，若所述充电模式为所述满充电模式，则调整所述充电模块输出的充电电流信号的信号大小为第一信号大小；
步骤S132，若所述充电模式为所述非满充电模式，则调整所述充电模块输出的充电电流信号的信号大小为第二信号大小，其中，所述第二信号大小小于所述第一信号大小。
本实施例中，首先获取充电模式选择信号，如果该充电模式选择信号的电平状态为高电平状态，则该充电模块的充电模式为满充电模式，并调整该充电模块输出的充电电流信号的信号大小为第一信号大小，如果该充电模式选择信号的电平状态为低电平状态，则该充电模块的充电模式为非满充电模式，并调整该充电模块输出的充电电流信号的信号大小为第二信号大小，从而能够在电池需要长时间存放时，选择充电模块的充电模式为非满充电模式，使得电池的电量为利于电池存储的电量，进而有利于电池的长时间安全存放，克服了电池的使用寿命降低的技术问题。
在一种可能实施的方式中，所述充电控制电路包括电池参数采集模块，所述获取目标电池的电池温度信号的步骤之前，所述充电控制电路方法还包括：
步骤S101，基于所述电池参数采集模块采集所述目标电池的电池电压信号；
步骤S102，调整所述充电模块的充电电压信号的信号大小为所述电池电压信号的信号大小。
本实施例中，通过电池参数采集模块采集目标电池的电池电压信号，然后将充电模块的充电电压信号的信号大小调整为该电池电压信号的信号大，使得充电模块的充电电压信号的信号大小能够根据电池的电池电压进行自适应调整，扩大了无人机充电器的使用范围，克服了现有的无人机充电器只能给一种电芯的电池进行充电的技术缺陷。
此外，本申请还提供一种充电系统，请参照图13、图14和图15，所述充电系统包括整流电路1001、电源模块1002以及上述的充电控制电路1003，该整流电路1001的输出端连接该充电控制电路1003中的充电模块的输入端，该电源模块1002的输出端连接该充电控制电路1003中的主控模块的输入端，该整流电路1001用于将交流电流转换为直流电流，该整流电路1001的内部结构可以如图14所示，该电源模块1002的内部结构可以如图15所示，可以理解的是，由于在充电系统中使用了上述充电控制电路，因此，该充电系统的实施例包括上述充电控制电路全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路包括至少一个充电模块、主控模块和至少一个温度监控模块；所述主控模块分别与所述充电模块和所述温度监控模块连接，所述充电模块和所述温度监控模块与目标电池连接，所述充电模块和所述温度监控模块的数量相同；
所述温度监控模块用于采集所述目标电池的电池温度信号，并根据所述电池温度信号和预设温度信号，向所述主控模块输出对应的充电通断信号；
所述主控模块用于根据所述充电通断信号，控制所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输。
2.如权利要求1所述充电控制电路，其特征在于，所述温度监控模块包括温度采集单元和开关管控制单元；
所述温度采集单元用于采集所述目标电池的电池温度信号；
所述开关管控制单元用于根据所述电池温度信号和所述预设温度信号，控制开关管的断开和闭合，以输出所述充电通断信号。
3.如权利要求2所述充电控制电路，其特征在于，若检测到所述电池温度信号大于所述预设温度信号，则控制所述开关管断开，以停止所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输；若检测到所述电池温度信号不大于所述预设温度信号，则控制所述开关管闭合，以继续所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输。
4.如权利要求1所述充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路还包括充电模式选择模块，所述充电模式选择模块与所述主控模块连接；
所述充电模式选择模块用于产生充电模式选择信号，并向所述主控模块输出所述充电模式选择信号；
所述主控模块用于根据所述充电模式选择信号，调整所述充电模块输出的充电电流信号的信号大小。
5.如权利要求4所述充电控制电路，其特征在于，若所述充电模式选择信号的电平状态为高电平状态，则调整所述充电模块输出的充电电流信号的信号大小为第一信号大小，若所述充电模式选择信号的电平模式为低电平模式，则调整所述充电模块的输出充电电流信号的信号大小为第二信号大小，其中，所述第二信号大小小于所述第一信号大小。
6.如权利要求1所述充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路还包括至少一个电池参数采集模块，所述电池参数采集模块连接所述主控模块和所述目标电池，所述电池参数采集模块和所述充电模块的数量相同；
所述电池参数采集模块用于采集所述目标电池的电池电压信号；
所述主控模块用于根据所述电池电压信号，调整所述充电模块的充电电压信号的信号大小。
7.如权利要求1所述充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接；
所述显示模块用于显示所述目标电池的电池信息和所述充电模块的充电消息。
8.一种充电控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任一项所述的充电控制电路，所述充电控制方法包括：
获取目标电池的电池温度信号；
根据所述电池温度信号和预设温度信号，控制充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输。
9.如权利要求8所述充电控制方法，其特征在于，所述根据所述电池温度信号和预设温度信号，控制充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输的步骤，包括：
校验所述电池温度信号是否大于所述预设温度信号；
若是，则停止所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输；
若否，则继续所述充电模块与所述目标电池之间的充电电流信号的传输。
10.一种充电系统，其特征在于，所述充电系统包括整流电路、电源模块和如权利要求1至7中任一项所述的充电控制电路，所述整流电路连接所述充电控制电路。
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