CN116871881A - 一种新能源车用换热器焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及换热器组装技术领域，具体公开了一种新能源车用换热器焊接工装，包括底座、工作台、机架、旋转机构以及组装机构；所述旋转机构包括转动设置的旋转伸缩轴，组装机构包括旋转座、旋转连接杆和吸附板，所述旋转座与所述旋转伸缩轴固定连接，所述旋转连接杆的一端转动安装在所述旋转座上，旋转连接杆的另一端与吸附板的底部转动连接；所述吸附板的外侧内嵌设置有若干吸盘。本发明将组装机构伸入换热器芯体与拉杆之间的空隙中，并控制吸附板利用吸盘与拉杆固定，然后控制旋转连接杆以及旋转座转动，带动拉杆朝向换热器芯体移动，直至拉杆与弹簧压板、底板组装完成，实现两根拉杆的同步、快速、准确地组装，提高换热器拉杆的组装效率。

Description

一种新能源车用换热器焊接工装

技术领域

本发明具体涉及换热器组装技术领域，具体是一种新能源车用换热器焊接工装。

背景技术

在能源和环保的压力下，新能源汽车无疑将成为未来汽车的发展方向。新能源汽车的核心部件是电池，而电池需要在适宜温度范围内工作。当电池温度过高或过低时，需要使用换热器进行冷却或加热。

公开号为CN114505634B的发明专栏公开了一种新能源车用换热器焊接工装及其使用方法，新能源车用换热器焊接工装的运输组件用于装载换热器的各部件，并将换热器的各部件搬运至安装支架下方的组装位置；压机和第一直线驱动组件均呈倒置状态，且固定设置在安装支架上，压头固定设置在压机的活塞杆的末端，压头在压机的驱动下下降或上升，用于压缩或释放弹簧压板下方的弹簧；第一直线驱动组件的活塞杆的末端与升降移动安装板连接，升降移动安装板的前侧开设有供压头通过的缺口，两个拉杆夹取递送机构安装在升降移动安装板上，且相对于缺口对称设置，用于夹取和搬运拉杆。

上述发明专利公开的新能源车用换热器焊接工装，虽然能够实现拉杆的自动化组装，提高焊接工装的生产效率以及组装的成功率，但其采用的组装结构复杂，设备成本较高，并且两根拉杆组装的同步度较低，仍然具有较大的改进空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源车用换热器焊接工装，以解决上述背景技术中提出的采用的组装结构复杂，设备成本较高，并且两根拉杆组装的同步度较低，仍然具有较大的改进空间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新能源车用换热器焊接工装，应用于换热器的组装，所述换热器包括换热器芯体、弹簧压板和底板，所述换热器芯体与弹簧压板之间连接有弹簧，换热器芯体的两侧分别设置有两根拉杆，包括底座、工作台、机架、旋转机构以及组装机构；所述旋转机构包括两根同步转动设置的旋转伸缩轴，所述组装机构包括旋转座、旋转连接杆和吸附板，所述旋转座与所述旋转伸缩轴固定连接，所述旋转连接杆的一端转动安装在所述旋转座上，旋转连接杆的另一端与吸附板的底部转动连接；所述吸附板的外侧内嵌设置有若干吸盘，换热器芯体上侧两侧的弹簧压板、底板与拉杆进行组装时，将组装机构伸入换热器芯体与拉杆之间的空隙中，并控制吸附板利用吸盘与拉杆固定，然后控制旋转连接杆以及旋转座转动，带动拉杆朝向换热器芯体移动，直至拉杆与弹簧压板、底板组装完成。

作为本发明进一步的方案：所述旋转座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转连接杆的转轴固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转连接杆上固定安装有推杆气缸，所述推杆气缸的伸缩端与吸附板的内侧抵接，在拉杆组装前，推杆气缸推动吸附板旋转，使吸附板快速贴合拉板，旋转伸缩轴旋转时同步带动旋转座旋转，需要说明的是，在组装前，通过旋转轴控制旋转座顺时针转动，降低旋转连接杆和吸附板的高度，使吸附板能够靠近贴合处于低位置的拉杆，换热器组装时，控制旋转座逆时针转动，向上拉动旋转连接杆和吸附板，从而抬升拉杆的高度，使拉杆的上下两端分别靠近弹簧压板和底板，从而完成换热器的组装。

作为本发明再进一步的方案：所述机架滑动安装在所述工作台上，机架包括底座、固定安装在底座上的支撑架，所述旋转伸缩轴的尾部与所述底座转动连接，旋转伸缩轴头部滑动设置有轴伸缩段，所述轴伸缩段与旋转座固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转机构还包括两个安装于旋转伸缩轴上的皮带轮，两个皮带轮通过同步带传动连接；所述支撑架上还安装有连接架，所述连接架为V型结构，连接架的两端分别与两根旋转伸缩轴转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架的上端转动安装有升降螺杆，所述升降螺杆上螺纹连接有螺套，所述螺套固定安装在安装台的底部，安装台的外侧固定安装有第一连接臂，第一连接臂的外侧端铰接有第二连接臂，第二连接臂的外侧端活动安装有压板，在拉杆组装前，通过控制升降螺杆旋转控制安装台的高度，使压板的高度下降，利用压板挤压弹簧压板，使弹簧压板移动至预设的组装位置，完成与拉杆上端之间的安装。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架上铰接安装有转动调节杆，所述转动调节杆为电动伸缩杆结构，转动调节杆的伸缩端与第二连接臂铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架上固定安装有驱动所述升降螺杆旋转的旋转电机以及控制所述旋转伸缩轴旋转的同步电机。

作为本发明再进一步的方案：所述工作台上开设有若干滑槽，其中一个滑槽内部设置有横移驱动机构，其余滑槽内部固定安装有导向件，所述横移驱动机构用于驱动机架在工作台上滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述横移驱动机构为转动安装在滑槽内部的驱动螺杆，所述底座的底部固定安装有横移螺套，所述驱动螺杆与所述横移螺套螺纹连接；所述底座的底部还设置有若干导向套，所述导向套与所述导向件滑动连接；所述工作台的底部还安装有控制所述驱动螺杆旋转的横移电机。

还有，所述工作台的底部设置有若干支腿，所述工作台通过支腿设置在底座上，在换热器本体与拉杆组装前，换热器本体摆放在所述底座上，且换热器本体的摆放位置在工作台的前侧，换热器本体与拉杆组装时，横移驱动机构控制机架滑动，带动旋转机构端部的两个组装机构分别移动至换热器本体的两侧，以便开始进行换热器本体与拉杆的组装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置旋转座、旋转连接杆和吸附板，将旋转座与旋转伸缩轴固定连接，使旋转连接杆的一端转动安装在旋转座上，旋转连接杆的另一端与吸附板的底部转动连接，并在吸附板的外侧内嵌设置有若干吸盘，在换热器芯体上侧两侧的弹簧压板、底板与拉杆进行组装时，将组装机构伸入换热器芯体与拉杆之间的空隙中，并控制吸附板利用吸盘与拉杆固定，然后控制旋转连接杆以及旋转座转动，带动拉杆朝向换热器芯体移动，直至拉杆与弹簧压板、底板组装完成，实现两根拉杆的同步、快速、准确地组装，提高换热器拉杆的组装效率。

附图说明

图1为新能源车用换热器焊接工装的结构示意图。

图2为新能源车用换热器焊接工装的侧视图。

图3为新能源车用换热器焊接工装的正视图。

图4为新能源车用换热器焊接工装的俯视图。

图5为新能源车用换热器焊接工装中工作台、机架和组装机构的结构示意图。

图6为新能源车用换热器焊接工装中机架、旋转机构和组装机构的结构示意图。

图7为新能源车用换热器焊接工装中组装机构的结构示意图一。

图8为新能源车用换热器焊接工装中组装机构的结构示意图二。

图9为新能源车用换热器焊接工装中组装机构的侧视图。

图中：10-底座、20-工作台、21-导向件、22-横移驱动机构；

30-机架、31-底座、32-支撑架、33-升降螺杆、34-安装台、35-第一连接臂、36-第二连接臂、361-转动调节杆、37-压板；

40-旋转机构、41-旋转伸缩轴、411-轴伸缩段、42-连接架、43-同步带；

50-组装机构、51-旋转座、511-旋转电机、52-旋转连接杆、521-推杆气缸、53-吸附板、531-吸盘、54-弹性件；

60-换热器、61-拉杆、62-弹簧压板、63-弹簧、64-底板。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。

现有技术虽然能够实现拉杆的自动化组装，提高焊接工装的生产效率以及组装的成功率，但其采用的组装结构复杂，设备成本较高，并且两根拉杆组装的同步度较低，仍然具有较大的改进空间。

请参阅图1-9，本发明实施例中，一种新能源车用换热器焊接工装，应用于换热器60的组装，所述换热器60包括换热器芯体、弹簧压板62和底板64，所述换热器芯体与弹簧压板62之间连接有弹簧62，换热器芯体的两侧分别设置有两根拉杆61，该换热器焊接工装用于将拉杆61的两端分别与弹簧压板62、底板64组装，包括底座10、工作台20、机架30、旋转机构40以及组装机构50；所述旋转机构40包括两根同步转动设置的旋转伸缩轴41，所述组装机构50包括旋转座51、旋转连接杆52和吸附板53，所述旋转座51与所述旋转伸缩轴41固定连接，所述旋转连接杆52的一端转动安装在所述旋转座51上，旋转连接杆52的另一端与吸附板53的底部转动连接；所述吸附板53的外侧内嵌设置有若干吸盘531，换热器芯体上侧两侧的弹簧压板62、底板64与拉杆61进行组装时，将组装机构50伸入换热器芯体与拉杆61之间的空隙中，并控制吸附板53利用吸盘531与拉杆61固定，然后控制旋转连接杆52以及旋转座51转动，带动拉杆61朝向换热器芯体移动，直至拉杆与弹簧压板62、底板64组装完成；

进一步的，在本发明实施例中，所述旋转座51上固定安装有旋转电机511，所述旋转电机511的输出轴与旋转连接杆52的转轴固定连接，用于控制旋转连接杆52旋转。

再进一步的，所述旋转连接杆52上固定安装有推杆气缸521，所述推杆气缸521的伸缩端与吸附板53的内侧抵接，在拉杆61组装前，推杆气缸521推动吸附板53旋转，使吸附板53快速贴合拉板。需要说明的是，为了提高吸附板53的旋转效率，所述吸附板53的内侧还通过至少一根弹性件54与旋转连接杆52连接。

在本发明实施例中，所述机架30滑动安装在所述工作台20上，机架30包括底座31、固定安装在底座31上的支撑架32，所述旋转伸缩轴41的尾部与所述底座31转动连接，旋转伸缩轴41头部滑动设置有轴伸缩段411，所述轴伸缩段411与旋转座51固定连接，旋转伸缩轴41旋转时同步带动旋转座51旋转，需要说明的是，在组装前，通过旋转轴41控制旋转座51顺时针转动，降低旋转连接杆52和吸附板53的高度，使吸附板53能够靠近贴合处于低位置的拉杆61，换热器组装时，控制旋转座51逆时针转动，向上拉动旋转连接杆52和吸附板53，从而抬升拉杆61的高度，使拉杆61的上下两端分别靠近弹簧压板62和底板64，从而完成换热器的组装；

进一步的，在本发明实施例中，所述旋转机构40还包括两个安装于旋转伸缩轴41上的皮带轮，两个皮带轮通过同步带43传动连接，用于同步带动两根旋转伸缩轴41旋转，使分设于换热器本体两侧的旋转座51同步动作，实现两根拉杆61的同步安装。另外，所述支撑架32上还安装有连接架42，所述连接架42为V型结构，连接架42的两端分别与两根旋转伸缩轴41转动连接。

在本发明实施例中，所述支撑架32的上端转动安装有升降螺杆33，所述升降螺杆33上螺纹连接有螺套，所述螺套固定安装在安装台34的底部，安装台34的外侧固定安装有第一连接臂35，第一连接臂35的外侧端铰接有第二连接臂36，第二连接臂36的外侧端活动安装有压板37，在拉杆61组装前，通过控制升降螺杆33旋转控制安装台34的高度，使压板37的高度下降，利用压板37挤压弹簧压板62，使弹簧压板62移动至预设的组装位置，完成与拉杆61上端之间的安装；

进一步的，为了提高压板37的下压力并保持压板37的下压稳定性，所述支撑架32上铰接安装有转动调节杆361，所述转动调节杆361为电动伸缩杆结构，转动调节杆361的伸缩端与第二连接臂36铰接，转动调节杆361的伸缩端缩短时带动压板37向下移动，对弹簧压板62进一步施加下压力。

还有，在本发明实施例中，所述支撑架32上固定安装有驱动所述升降螺杆33旋转的旋转电机以及控制所述旋转伸缩轴41旋转的同步电机。

在本发明实施例中，所述工作台20上开设有若干滑槽，其中一个滑槽内部设置有横移驱动机构22，其余滑槽内部固定安装有导向件21，所述横移驱动机构22用于驱动机架30在工作台20上滑动。

进一步的，所述横移驱动机构22为转动安装在滑槽内部的驱动螺杆，所述底座31的底部固定安装有横移螺套，所述驱动螺杆与所述横移螺套螺纹连接；所述底座31的底部还设置有若干导向套，所述导向套与所述导向件21滑动连接。另外，所述工作台20的底部还安装有控制所述驱动螺杆旋转的横移电机。

还有，所述工作台20的底部设置有若干支腿，所述工作台20通过支腿设置在底座10上，在换热器本体与拉杆61组装前，换热器本体摆放在所述底座10上，且换热器本体的摆放位置在工作台20的前侧，换热器本体与拉杆61组装时，横移驱动机构22控制机架30滑动，带动旋转机构40端部的两个组装机构50分别移动至换热器本体的两侧，以便开始进行换热器本体与拉杆61的组装。

综上所述，本发明通过设置旋转座、旋转连接杆和吸附板，将旋转座与旋转伸缩轴固定连接，使旋转连接杆的一端转动安装在旋转座上，旋转连接杆的另一端与吸附板的底部转动连接，并在吸附板的外侧内嵌设置有若干吸盘，在换热器芯体上侧两侧的弹簧压板、底板与拉杆进行组装时，将组装机构伸入换热器芯体与拉杆之间的空隙中，并控制吸附板利用吸盘与拉杆固定，然后控制旋转连接杆以及旋转座转动，带动拉杆朝向换热器芯体移动，直至拉杆与弹簧压板、底板组装完成，实现两根拉杆的同步、快速、准确地组装，提高换热器拉杆的组装效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种新能源车用换热器焊接工装，应用于换热器（60）的组装，所述换热器（60）包括换热器芯体、弹簧压板（62）和底板（64），所述换热器芯体与弹簧压板（62）之间连接有弹簧（62），换热器芯体的两侧分别设置有两根拉杆（61），其特征在于，包括底座（10）、工作台（20）、机架（30）、旋转机构（40）以及组装机构（50）；所述旋转机构（40）包括两根同步转动设置的旋转伸缩轴（41），所述组装机构（50）包括旋转座（51）、旋转连接杆（52）和吸附板（53），所述旋转座（51）与所述旋转伸缩轴（41）固定连接，所述旋转连接杆（52）的一端转动安装在所述旋转座（51）上，旋转连接杆（52）的另一端与吸附板（53）的底部转动连接；所述吸附板（53）的外侧内嵌设置有若干吸盘（531），换热器芯体上侧两侧的弹簧压板（62）、底板（64）与拉杆（61）进行组装时，将组装机构（50）伸入换热器芯体与拉杆（61）之间的空隙中，并控制吸附板（53）利用吸盘（531）与拉杆（61）固定，然后控制旋转连接杆（52）以及旋转座（51）转动，带动拉杆（61）朝向换热器芯体移动，直至拉杆与弹簧压板（62）、底板（64）组装完成。

2.根据权利要求1所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于，所述旋转座（51）上固定安装有旋转电机（511），所述旋转电机（511）的输出轴与旋转连接杆（52）的转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于，所述旋转连接杆（52）上固定安装有推杆气缸（521），所述推杆气缸（521）的伸缩端与吸附板（53）的内侧抵接，在拉杆（61）组装前，推杆气缸（521）推动吸附板（53）旋转，使吸附板（53）快速贴合拉板。

4.根据权利要求3所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于，所述机架（30）滑动安装在所述工作台（20）上，机架（30）包括底座（31）、固定安装在底座（31）上的支撑架（32），所述旋转伸缩轴（41）的尾部与所述底座（31）转动连接，旋转伸缩轴（41）头部滑动设置有轴伸缩段（411），所述轴伸缩段（411）与旋转座（51）固定连接。

5.根据权利要求4所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于，所述旋转机构（40）还包括两个安装于旋转伸缩轴（41）上的皮带轮，两个皮带轮通过同步带（43）传动连接；所述支撑架（32）上还安装有连接架（42），所述连接架（42）为V型结构，连接架（42）的两端分别与两根旋转伸缩轴（41）转动连接。

6.根据权利要求1所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于，所述支撑架（32）的上端转动安装有升降螺杆（33），所述升降螺杆（33）上螺纹连接有螺套，所述螺套固定安装在安装台（34）的底部，安装台（34）的外侧固定安装有第一连接臂（35），第一连接臂（35）的外侧端铰接有第二连接臂（36），第二连接臂（36）的外侧端活动安装有压板（37）。

7.根据权利要求6所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于，所述支撑架（32）上铰接安装有转动调节杆（361），所述转动调节杆（361）为电动伸缩杆结构，转动调节杆（361）的伸缩端与第二连接臂（36）铰接。

8.根据权利要求7所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于，所述支撑架（32）上固定安装有驱动所述升降螺杆（33）旋转的旋转电机以及控制所述旋转伸缩轴（41）旋转的同步电机。

9.根据权利要求1所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于，所述工作台（20）上开设有若干滑槽，其中一个滑槽内部设置有横移驱动机构（22），其余滑槽内部固定安装有导向件（21），所述横移驱动机构（22）用于驱动机架（30）在工作台（20）上滑动。

10.根据权利要求9所述的新能源车用换热器焊接工装，其特征在于，所述横移驱动机构（22）为转动安装在滑槽内部的驱动螺杆，所述底座（31）的底部固定安装有横移螺套，所述驱动螺杆与所述横移螺套螺纹连接；所述底座（31）的底部还设置有若干导向套，所述导向套与所述导向件（21）滑动连接；所述工作台（20）的底部还安装有控制所述驱动螺杆旋转的横移电机。