CN116871419A - 一种处理器背板用螺母的自动化铆合安装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及处理器背板装配领域，特别是一种处理器背板用螺母的自动化铆合安装装置，包括回转送料工作台、螺母上料机构、背板上料机构和垫圈上料机构；所述回转送料工作台上圆形阵列设有若干个铆合安装槽，回转送料工作台回转运动带动铆合安装槽依次经过所述螺母上料机构、背板上料机构和垫圈上料机构；垫圈上料机构的上料端位于铆合安装槽的回转路径的上方，铆合安装槽的下方设有铆合配合机构；通过螺母上料机构、背板上料机构有序的将螺母放置在铆合安装槽上方以及将背板放置在螺母上方，然后通过垫圈上料机构在铆合配合机构的配合下将垫圈与螺母铆合；本装置的各个机构承前启后，流畅有序，有效的提高了背板用螺母与垫圈的铆合效率。

Description

一种处理器背板用螺母的自动化铆合安装装置

技术领域

本申请涉及处理器背板装配领域，特别是一种处理器背板用螺母的自动化铆合安装装置。

背景技术

现有的英特尔(英文名：Intel)的散热模块一般包括散热风扇模组、中央处理器(英文名：Central Processing Unit，简称CPU)和处理器背板。处理器背板主要用于固定中央处理器和安装散热风扇模组。

现有的一种处理器背板的安装孔位上会提前设置安装螺母，这种安装螺母通过穿过安装孔位的一端铆接一塑胶垫圈而固定在处理器背板上。但铆接过程一般需要大量的人力进行铆接作业，且铆接效果比较考验人工熟练度，导致效率低、自动化程度不高。

发明内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种处理器背板用螺母的自动化铆合安装装置，包括：

包括回转送料工作台、螺母上料机构、背板上料机构和垫圈上料机构；所述回转送料工作台上圆形阵列设有若干个铆合安装槽，所述回转送料工作台回转运动带动每一所述铆合安装槽依次经过所述螺母上料机构、背板上料机构和垫圈上料机构；所述垫圈上料机构的上料端位于所述铆合安装槽的回转路径的上方，所述铆合安装槽的回转路径的下方设有与所述垫圈上料机构的上料端对应的铆合配合机构。

优选的，所述回转送料工作台包括支撑底座、回转驱动机构和旋转盘；所述回转驱动机构设于所述支撑底座上方，所述旋转盘水平设置且圆心与所述回转驱动机构的动力输出端连接；所述旋转盘上沿同一圆周均匀设置有若干个所述铆合安装槽。

优选的，所述铆合安装槽贯穿所述旋转盘设有铆合配合孔，所述铆合安装槽内设有铆合座，所述铆合座中部设有背板定位凸起，所述铆合座对应所述铆合配合孔贯穿设有螺母放置位。

优选的，所述螺母上料机构和所述垫圈上料机构均包括依次以上料顺序设置的振动送料盘、输料组件、第一移料组件和第二移料组件；所述螺母上料机构的第二移料组件的移动端设有螺母取料组件，所述垫圈上料机构的第二移料组件的移动端设有垫圈取料组件。

优选的，所述输料组件包括一水平设置的输料通槽以及设于所述输料通槽顶部两侧的挡板。

优选的，所述第一移料组件包括第一支撑座、第一水平位移模组、取料推板和推板伸缩气缸；所述第一水平位移模组设于所述第一支撑座上，所述取料推板垂直滑动设于所述第一水平位移模组的移动端上；所述推板伸缩气缸的固定端设于所述第一水平位移模组的移动端上，所述推板伸缩气缸的伸缩端与所述取料推板的底部连接；所述取料推板的顶部对应所述输料通槽设有承料槽。

优选的，所述第二移料组件包括第二支撑座和设于所述第二支撑座上的第二水平位移模组；

所述螺母取料组件包括第一电动推杆、第一推板、第二电动推杆、转向调节推板、转动轴以及电动夹具，所述第一推板设于所述第一电动推杆的移动端，所述第一电动推杆的固定端设于所述螺母上料机构的第二水平位移模组的移动端，所述第二电动推杆的固定端设于所述第一推板的侧部，所述转向调节推板设于所述第二电动推杆的移动端；所述转动轴竖直转动设置于所述第一推板，所述电动夹具设于所述转动轴的底部；所述转动轴上套设有齿轮，所述第二推板设有与所述齿轮啮合的齿板。

优选的，所述垫圈取料组件包括第三电动推杆、第二推板、套筒和取料杆；所述第三电动推杆的固定端设于所述垫圈上料机构的第二水平位移模组的移动端，所述第一推板设于所述第三电动推杆的移动端，所述第一推板远离所述第三电动推杆的一端面上间隔设有所述套筒，所述套筒内部同轴设有弹簧，所述取料杆的后端同轴滑动穿设于所述套筒内部并与所述弹簧抵接，所述取料杆的前端延伸至所述套筒的端外；所述取料杆的前端轴向开设有“十”字形缺口，所述套筒的端部设有垫圈槽，所述垫圈槽的内壁直径与所述垫圈的外径相匹配，所述取料杆的前端直径与所述垫圈的内径相匹配。

优选的，还包括背板收料机构；所述背板上料机构和所述背板收料机构均设有第三水平位移模组、第三支撑座、垂直位移模组、第四水平位移模组、第四电动推杆、推杆支架、第三推板以及背板连接块；所述第三水平位移模组的移动端上设有背板装载架，所述垂直位移模组的固定端设于所述第三支撑座，所述第四水平位移模组设于所述垂直位移模组的移动端，所述推杆支架竖直设于所述第四水平位移模组的移动端，所述第四电动推杆的固定端设于所述推杆支架；所述推杆支架的底端设有导杆，所述导杆的一端穿过所述第三推板与所述背板连接块连接；所述背板连接块内滑动穿设有背板磁吸杆，所述背板磁吸杆的一端穿过所述背板连接块与所述第三推板的底端面连接，所述背板磁吸杆的另一端设有磁吸件；所述第四电动推杆的移动端与所述第三推板的顶端面连接。

优选的，所述铆合配合机构包括支撑架、第五电动推杆和支撑杆，所述支撑架上设有两个所述第五电动推杆，每一所述电动推杆的移动端设有一所述支撑杆，每一所述支撑杆分别可延伸于同一所述铆合安装槽的一所述铆合配合孔中。

本申请具有以下优点：

在本申请的实施例中，处理器背板用螺母的自动化铆合安装装置，其包括回转送料工作台、螺母上料机构、背板上料机构和垫圈上料机构；所述回转送料工作台上圆形阵列设有若干个铆合安装槽，所述回转送料工作台回转运动带动每一所述铆合安装槽依次经过所述螺母上料机构、背板上料机构和垫圈上料机构；所述垫圈上料机构的上料端位于所述铆合安装槽的回转路径的上方，所述铆合安装槽的回转路径的下方设有与所述垫圈上料机构的上料端对应的铆合配合机构；通过螺母上料机构、背板上料机构有序的将螺母放置在铆合安装槽上方以及将背板放置在螺母上方，然后通过垫圈上料机构在铆合配合机构的配合下将垫圈与螺母的一端进行铆合；本装置的各个机构承前启后，流畅有序，有效的提高了背板用螺母与垫圈的铆合效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例中的处理器背板用螺母的自动化铆合安装装置的整体结构示意图；

图2示出了回转送料工作台的结构示意图；

图3示出了振动送料盘、输料组件、第一移料组件和第二移料组件的整体结构示意图；

图4示出了输料组件的结构示意图；

图5示出了第一移料组件的结构示意图；

图6示出了第二移料组件的结构示意图；

图7示出了螺母取料组件的结构示意图；

图8示出了垫圈取料组件的结构示意图；

图9示出了背板上料机构和背板下料机构共同包含的结构示意图；

图10示出了背板连接块的结构示意图；

图11示出了铆合配合机构的结构示意图；

图12示出了背板安装结构示意图；

图中，100、回转送料工作台；200、螺母上料机构；300、背板上料机构；400、垫圈上料机构；500、背板下料机构；600、铆合配合机构；101、铆合安装槽；110、支撑底座；111、回转驱动机构；112、旋转盘；113、铆合座；114、背板定位凸起；115、螺母放置位；116、铆合配合孔；210、振动送料盘；220、输料组件；230、第一移料组件；240、第二移料组件；250、螺母取料组件；270、垫圈取料组件；221、输料通槽；222、挡板；231、第一支撑座；232、第一水平位移模组；233、取料推板；234、推板伸缩气缸；235、承料槽；241、第二支撑座；242、第二水平位移模组；251、第一电动推杆；252、第一推板；253、第二电动推杆；254、转向调节推板；255、转动轴；256、电动夹具；257、齿轮；258、齿板；271、第三电动推杆；272、第二推板；273、套筒；274、弹簧；275、取料杆；276、垫圈槽；310、第三水平位移模组；311、第三支撑座；312、垂直位移模组；313、第四水平位移模组；314、第四电动推杆；315、推杆支架；316、第三推板；317、背板连接块；318、背板装载架；319、背板磁吸杆；320、磁吸件；321、导杆；610、支撑架；611、第五电动推杆；612、支撑杆；701、螺母；702、背板；703、垫圈。

具体实施方式

为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1；本申请提供的处理器背板用螺母的自动化铆合安装装置，能自动有序的将螺母、背板和垫圈铆合在一起，提高了以往人工铆合的效率。具体的，该装置包括回转送料工作台100、螺母上料机构200、背板上料机构300和垫圈上料机构400；所述回转送料工作台100上圆形阵列设有若干个铆合安装槽101，所述回转送料工作台100回转运动带动每一所述铆合安装槽101依次经过所述螺母上料机构200、背板上料机构300和垫圈上料机构400；所述垫圈上料机构400的上料端位于所述铆合安装槽101的回转路径的上方，所述铆合安装槽101的回转路径的下方设有与所述垫圈上料机构400的上料端对应的铆合配合机构600。

在本申请实施例中，通过处理器背板用螺母的自动化铆合安装装置，其包括回转送料工作台100、螺母上料机构200、背板上料机构300和垫圈上料机构400；所述回转送料工作台100上圆形阵列设有若干个铆合安装槽101，所述回转送料工作台100回转运动带动每一所述铆合安装槽101依次经过所述螺母上料机构200、背板上料机构300和垫圈上料机构400；所述垫圈上料机构400的上料端位于所述铆合安装槽101的回转路径的上方，所述铆合安装槽101的回转路径的下方设有与所述垫圈上料机构400的上料端对应的铆合配合机构600；通过螺母上料机构200、背板上料机构300有序的将螺母放置在铆合安装槽101上方以及将背板放置在螺母上方，然后通过垫圈上料机构400在铆合配合机构600的配合下将垫圈与螺母的一端进行铆合；本装置的各个机构承前启后，流畅有序，有效的提高了背板用螺母与垫圈的铆合效率。

需要说明的是，如图12所示，螺母701具有螺母底座和螺纹段，螺纹段内部贯穿螺母底座设有内螺纹；在背板上料机构300放置背板702的过程中，背板702上的安装孔位对应螺纹段位置。进而通过将垫圈703铆合在螺纹段的外侧，将背板702固定在螺母底座和垫圈703之间。

下面，将通过以下实施例对上述的一种处理器背板用螺母的自动化铆合安装装置作进一步说明。

如图2所示，在本申请一实施例中，所述回转送料工作台100包括支撑底座110、回转驱动机构111和旋转盘112；所述回转驱动机构111设于所述支撑底座110上方，所述旋转盘112水平设置且中心与所述回转驱动机构111的动力输出端连接；所述旋转盘112上沿同一圆周均匀设置有若干个所述铆合安装槽101。

可理解的，回转驱动机构111主要包括驱动电机，由控制器控制器转速。在本申请实施例中，围绕旋转盘112圆心圆形阵列设有8个铆合安装槽101。

在本申请实施例中，所述铆合安装槽101贯穿所述旋转盘112设有铆合配合孔116，所述铆合安装槽101内设有铆合座113，所述铆合座113中部设有背板定位凸起114，所述铆合座113对应所述铆合配合孔116贯穿设有螺母放置位115。

需要说明的是，背板中部镂空，中部四周设有安装支架，安装支架上设有安装孔位；方便安装处理器芯片并起到固定作用，因此镂空区域大小形状与处理器规格基本一致。本申请的背板定位凸起114对应背板的镂空区域，螺母放置位115对应背板的安装孔位；螺母的螺母底座朝下放置在螺母放置位115上，螺母的螺纹段朝上穿过背板的安装孔位。背板定位凸起114可采用可拆卸方式与铆合座113连接，节省制造用料。

如图3所示，在本申请一实施例中，所述螺母上料机构200和所述垫圈上料机构400均包括依次以上料顺序设置的振动送料盘210、输料组件220、第一移料组件230和第二移料组件240；所述螺母上料机构200的第二移料组件240的移动端设有螺母取料组件250，所述垫圈上料机构400的第二移料组件240的移动端设有垫圈取料组件270。

需要说明的是，螺母和垫圈的部分结构相似，可采用同技术手段却不同规格的振动送料盘210、输料组件220、第一移料组件230和第二移料组件240以将杂乱堆放在料框中的螺母和垫圈分别输送至便于抓取的指定位置。又因为螺母和垫圈的部分结构不同，螺母取料组件250和垫圈取料组件270的结构也不同。

在本申请一实施例中，上述的振动送料盘210可采用常规的振动盘，通过振动盘可将物料整齐划一的从出料端输出。如图4所示，输料组件220的入料端承接于振动送料盘210的出料端。具体的，所述输料组件220包括一水平设置的输料通槽221以及设于所述输料通槽221顶部两侧的挡板222。

需要说明的是，上述的输料通槽221为螺母底座和垫圈的通道；挡板222包括两块，分别在输料通槽221的顶部两侧间隔设置，其间隔刚好可以供螺母螺纹段通过。通过振动送料盘210不断的输出，可将螺母和垫圈不断的经过输料组件220向第一移料组件230推去。

如图5所示，在本申请一实施例中，所述第一移料组件230包括第一支撑座231、第一水平位移模组232、取料推板233和推板伸缩气缸234；所述第一水平位移模组232设于所述第一支撑座231上，所述取料推板233垂直滑动设于所述第一水平位移模组232的移动端上；所述推板伸缩气缸234的固定端设于所述第一水平位移模组232的移动端上，所述推板伸缩气缸234的伸缩端与所述取料推板233的底部连接；所述取料推板233的顶部对应所述输料通槽221设有承料槽235。

需要说明的是，第一移料组件230设置在输料组件220和第二移料组件240之间，承料槽235在对应输料通槽221的一侧设有开口，用于承接输料通槽221出料端输出的螺母或垫圈。通过第一水平位移模组232带动取料推板233和推板伸缩气缸234水平首先移动到输料通槽221的出料端处，以承料槽235承载由振动盘推来的垫圈或螺母；然后通过推板伸缩气缸234向上推动取料推板233，取料推板233将螺母或垫圈向上托起并利用侧端面将输料通槽221的槽口堵住。进一步通过第一水平位移模组232将承载了垫圈或螺母的取料推板233向螺母取料组件250或垫圈取料组件270移动。

如图6所示，在本申请一实施例中，所述第二移料组件240包括第二支撑座241和设于所述第二支撑座241上的第二水平位移模组242；

如图7所示，所述螺母取料组件250包括第一电动推杆251、第一推板252、第二电动推杆253、转向调节推板254、转动轴255以及电动夹具256，所述第一推板252设于所述第一电动推杆251的移动端，所述第一电动推杆251的固定端设于所述螺母上料机构200的第二水平位移模组242的移动端，所述第二电动推杆253的固定端设于所述第一推板252的侧部，所述转向调节推板254设于所述第二电动推杆253的移动端；所述转动轴255竖直转动设置于所述第一推板252，所述电动夹具256设于所述转动轴255的底部；所述转动轴255上套设有齿轮257，所述第二推板272设有与所述齿轮257啮合的齿板258。

需要说明的是，电动夹具256为本领域技术人员熟知的夹具，可对螺母的螺纹段进行夹取。在本实施例中，所述第一电动推杆251向下推动第一推板252、第二电动推杆253、转向调节推板254、转动轴255以及电动夹具256整体向下运动，通过电动夹具256夹取取料推板233上的螺母。

由于螺母底座和螺母放置位115一般都为六边形，在将螺母放置在螺母放置位115上时，需要对夹取的螺母进行角度调节，才能更稳定的放置在螺母放置位115中。通过第二电动推杆253带动转向调节推板254移动，借助齿轮257、齿板258的啮合作用以转动转动轴255来调节电动夹具256夹取的螺母角度。

如图8所示，所述垫圈取料组件270包括第三电动推杆271、第二推板272、套筒273和取料杆275；所述第三电动推杆271的固定端设于所述垫圈上料机构400的第二水平位移模组242的移动端，所述第一推板252设于所述第三电动推杆271的移动端，所述第一推板252远离所述第三电动推杆271的一端面上间隔设有所述套筒273，所述套筒273内部同轴设有弹簧274，所述取料杆275的后端同轴滑动穿设于所述套筒273内部并与所述弹簧274抵接，所述取料杆275的前端延伸至所述套筒273的端外；所述取料杆275的前端轴向开设有“十”字形缺口，所述套筒273的端部设有垫圈槽276，所述垫圈槽276的内壁直径与所述垫圈的外径相匹配，所述取料杆275的前端直径与所述垫圈的内径相匹配。

需要说明的是，第三电动推杆271带动第一推板252以及套筒273和取料杆275向下朝第一移料组件230的取料推板233处移动，该取料推板233上承载的是垫圈。随着取料杆275的不断下降，取料杆275的前端穿过垫圈并与垫圈的内侧面紧贴，随着第三电动推杆271向上运动进而将垫圈提起，而后在第二水平位移模组242的带动下向回转送料工作台100运动。

当取料杆275在放置垫圈到铆合安装槽101时，取料杆275对接螺母的螺纹段孔中，通过第三电动推杆271向下挤压套筒273，取料杆275不断向套筒273内收缩，垫圈抵接垫圈槽276；螺母的螺纹段不断伸入套筒273内，并同时将垫圈铆压于螺纹段上。

如图9、10所示，在本申请实施例中，还包括背板收料机构；所述背板上料机构300和所述背板收料机构均设有第三水平位移模组310、第三支撑座311、垂直位移模组312、第四水平位移模组313、第四电动推杆314、推杆支架315、第三推板316以及背板连接块317；所述第三水平位移模组310的移动端上设有背板装载架318，所述垂直位移模组312的固定端设于所述第三支撑座311，所述第四水平位移模组313设于所述垂直位移模组312的移动端，所述推杆支架315竖直设于所述第四水平位移模组313的移动端，所述第四电动推杆314的固定端设于所述推杆支架315；所述推杆支架315的底端设有导杆321，所述导杆321的一端穿过所述第三推板316与所述背板连接块317连接；所述背板连接块317内滑动穿设有背板磁吸杆319，所述背板磁吸杆319的一端穿过所述背板连接块317与所述第三推板316的底端面连接，所述背板磁吸杆319的另一端设有磁吸件320；所述第四电动推杆314的移动端与所述第三推板316的顶端面连接。

需要说明的是，本申请的背板为铁制品。

需要说明的是，第三水平位移模组310设置在第四水平位移模组313下方，第三水平位移模组310的移动端带动背板装载架318水平移动，以便于人工装料/取料、背板连接块317取料/放料。

背板连接块317取料时，通过垂直位移模组312和第四水平位移模组313配合，将背板连接块317移动到背板装载架318的待取料的背板上方，或者是移动到回转送料工作台100；然后通过第四电动推杆314推动第三推板316将背板磁吸杆319延伸出背板连接块317的底端面，通过背板磁吸杆319的磁吸件320吸附未铆合的背板或者已铆合的背板。

背板连接块317放料时，通过第四电动推杆314带动第三推板316将背板磁吸杆319向上运动，在背板连接块317的底端面的格挡作用下将磁吸件320和背板脱离，背板因重力掉落。

如图11所示，在本申请实施例中，所述铆合配合机构600包括支撑架610、第五电动推杆611和支撑杆612，所述支撑架610上设有两个所述第五电动推杆611，每一所述电动推杆的移动端设有一所述支撑杆612，每一所述支撑杆612分别可延伸于同一所述铆合安装槽101的一所述铆合配合孔116中。

可理解的，在垫圈铆合的过程中，通过第五电动推杆611带动支撑杆612向铆合配合孔116内延伸，直至与螺母放置位115的螺母底座抵接，以对铆合过程中螺母起到稳固的作用。

在本申请实施例中，回转送料工作台100底部还设有PLC控制器。该PLC控制器分别与回转驱动机构111、振动送料盘210、推板伸缩气缸234、第一水平位移模组232、第二水平位移模组242、第一电动推杆251、第二电动推杆253、电动夹具256、第三电动推杆271、第三水平位移模组310、垂直位移模组312、第四水平位移模组313、第四电动推杆314和第五电动推杆611等动作执行机构电连接；上述动作执行元件的动作执行前后均可设置对应的传感器，以检测其动作是否执行到位；PLC控制器配合例如到位传感器的传感数据以控制相应的动作执行机构执行合理的动作，至于传感器如何选型以及如何安装，结合上述任一实施例的结构描述和传感常识，对于本领域技术人员而言是可以直接得出的。

需要说明的是，本申请实施例中包括两相邻设置的螺母上料机构200、两相邻设置的垫圈上料机构400；两相邻的一螺母上料机构200和一垫圈上料机构400之间设有背板上料机构300，两相邻的另一螺母上料机构200和另一垫圈上料机构400之间设有背板下料机构500。铆合座113对应背板结构周向对称设有两排共四个螺母放置位115，每一螺母上料机构200和每一两垫圈上料机构400分别与一铆合座113对应。每一螺母上料机构200依据铆合座113每一排螺母放置位115的间隔设置两个电动夹具256；每一垫圈上料机构400依据铆合座113每一排螺母放置位115的间隔设置两个套筒273和取料干。PLC可依据螺母上料机构200和垫圈上料机构400的动作周期计算判断铆合完成的铆合座113，同时根据程式确定控制背板上料机构300和背板下料机构500的动作时机；从而实现处理器背板用螺母的自动化铆合安装。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种处理器背板用螺母的自动化铆合安装装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种处理器背板用螺母的自动化铆合安装装置，其特征在于，包括回转送料工作台、螺母上料机构、背板上料机构和垫圈上料机构；所述回转送料工作台上圆形阵列设有若干个铆合安装槽，所述回转送料工作台回转运动带动每一所述铆合安装槽依次经过所述螺母上料机构、背板上料机构和垫圈上料机构；所述垫圈上料机构的上料端位于所述铆合安装槽的回转路径的上方，所述铆合安装槽的回转路径的下方设有与所述垫圈上料机构的上料端对应的铆合配合机构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述回转送料工作台包括支撑底座、回转驱动机构和旋转盘；所述回转驱动机构设于所述支撑底座上方，所述旋转盘水平设置且圆心与所述回转驱动机构的动力输出端连接；所述旋转盘上沿同一圆周均匀设置有若干个所述铆合安装槽。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述铆合安装槽贯穿所述旋转盘设有铆合配合孔，所述铆合安装槽内设有铆合座，所述铆合座中部设有背板定位凸起，所述铆合座对应所述铆合配合孔贯穿设有螺母放置位。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺母上料机构和所述垫圈上料机构均包括依次以上料顺序设置的振动送料盘、输料组件、第一移料组件和第二移料组件；所述螺母上料机构的第二移料组件的移动端设有螺母取料组件，所述垫圈上料机构的第二移料组件的移动端设有垫圈取料组件。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输料组件包括一水平设置的输料通槽以及设于所述输料通槽顶部两侧的挡板。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一移料组件包括第一支撑座、第一水平位移模组、取料推板和推板伸缩气缸；所述第一水平位移模组设于所述第一支撑座上，所述取料推板垂直滑动设于所述第一水平位移模组的移动端上；所述推板伸缩气缸的固定端设于所述第一水平位移模组的移动端上，所述推板伸缩气缸的伸缩端与所述取料推板的底部连接；所述取料推板的顶部对应所述输料通槽设有承料槽。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二移料组件包括第二支撑座和设于所述第二支撑座上的第二水平位移模组；

所述螺母取料组件包括第一电动推杆、第一推板、第二电动推杆、转向调节推板、转动轴以及电动夹具，所述第一推板设于所述第一电动推杆的移动端，所述第一电动推杆的固定端设于所述螺母上料机构的第二水平位移模组的移动端，所述第二电动推杆的固定端设于所述第一推板的侧部，所述转向调节推板设于所述第二电动推杆的移动端；所述转动轴竖直转动设置于所述第一推板，所述电动夹具设于所述转动轴的底部；所述转动轴上套设有齿轮，所述第二推板设有与所述齿轮啮合的齿板。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述垫圈取料组件包括第三电动推杆、第二推板、套筒和取料杆；所述第三电动推杆的固定端设于所述垫圈上料机构的第二水平位移模组的移动端，所述第一推板设于所述第三电动推杆的移动端，所述第一推板远离所述第三电动推杆的一端面上间隔设有所述套筒，所述套筒内部同轴设有弹簧，所述取料杆的后端同轴滑动穿设于所述套筒内部并与所述弹簧抵接，所述取料杆的前端延伸至所述套筒的端外；所述取料杆的前端轴向开设有“十”字形缺口，所述套筒的端部设有垫圈槽，所述垫圈槽的内壁直径与所述垫圈的外径相匹配，所述取料杆的前端直径与所述垫圈的内径相匹配。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括背板收料机构；所述背板上料机构和所述背板收料机构均设有第三水平位移模组、第三支撑座、垂直位移模组、第四水平位移模组、第四电动推杆、推杆支架、第三推板以及背板连接块；所述第三水平位移模组的移动端上设有背板装载架，所述垂直位移模组的固定端设于所述第三支撑座，所述第四水平位移模组设于所述垂直位移模组的移动端，所述推杆支架竖直设于所述第四水平位移模组的移动端，所述第四电动推杆的固定端设于所述推杆支架；所述推杆支架的底端设有导杆，所述导杆的一端穿过所述第三推板与所述背板连接块连接；所述背板连接块内滑动穿设有背板磁吸杆，所述背板磁吸杆的一端穿过所述背板连接块与所述第三推板的底端面连接，所述背板磁吸杆的另一端设有磁吸件；所述第四电动推杆的移动端与所述第三推板的顶端面连接。

10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述铆合配合机构包括支撑架、第五电动推杆和支撑杆，所述支撑架上设有两个所述第五电动推杆，每一所述电动推杆的移动端设有一所述支撑杆，每一所述支撑杆分别可延伸于同一所述铆合安装槽的一所述铆合配合孔中。