CN116868675A - 用于侧链路传输的信道接入优先级确定的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
公开了用于侧链路传输的信道接入优先级确定的装置和方法。该方法包括：基于PC5服务质量(QoS)指标(PQI)的延迟要求，提供PQI与信道接入优先级类(CAPC)之间的映射关系；以及响应于在用于到另一终端设备的SL传输的SL‑MAC PDU中仅存在来自一个或多个SL‑DRB的STCH SDU，根据该映射关系根据来自SL‑DRB的一个或多个PQI确定用于SL‑DRB的对应CAPC；以及基于SL‑DRB的对应CAPC，确定用于到另一终端设备的SL传输的SL‑MAC PDU的CAPC；响应于在用于到另一终端设备的SL传输的SL‑MAC PDU中存在来自一个或多个SL‑SRB的SCCH SDU，确定SL‑SRB的对应CPAC；以及至少基于所确定的SL‑SRB的对应CAPC，确定用于到另一终端设备的SL传输的SL‑MAC PDU的CAPC；以及响应于仅存在用于到另一终端设备的SL传输的SL MAC CE，确定MAC CE的对应CPAC；以及至少基于MAC CE的对应CAPC，确定用于到另一终端设备的SL传输的SL‑MAC PDU的CAPC。
Description
技术领域
本文公开的主题总体上涉及无线通信，并且更具体地涉及但不限于用于侧链路传输的信道接入优先级确定的装置和方法。
背景技术
在此定义以下缩写词和缩略词，其中至少一些在下述描述中被提及：
第三代合作伙伴计划(3GPP)、第5代(5G)、新无线电(NR)、5G节点B(gNB)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、E-UTRAN节点B(eNB)、通用移动电信系统(UMTS)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、演进型UMTS陆地无线电接入网络(E-UTRAN)、无线局域网(WLAN)、正交频分复用(OFDM)、单载波频分多址(SC-FDMA)、下行链路(DL)、上行链路(UL)、用户设备(UE)、网络设备(NE)、无线电接入技术(RAT)、发射或发射器(TX)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧链路控制信道(PSCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理随机接入信道(PRACH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理广播信道(PBCH)、随机接入信道(RACH)、缓冲状态报告(BSR)、控制元素(CE)、配置许可(CG)、信道占用时间(COT)、循环前缀(CP)、信道状态信息(CSI)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、蜂窝V2X(C-V2X)、设备对设备(D2D)、下行链路控制信息(DCI)、解调参考信号(DMRS)、频分多址(FDMA)、标识(ID)、先听后说(LBT)、逻辑信道组(LCG)、逻辑信道(LCH)、发光二极管(LED)、媒体接入控制(MAC)、协议数据单元(PDU)、接近服务(ProSe)、主同步信号(PSS)、服务质量(QoS)、随机接入响应(RAR)、无线电资源控制(RRC)、参考信号(RS)、系统信息块(SIB)、侧链路(SL)、探测参考信号(SRS)、辅同步信号(SSS)、传输块(TB)、车辆对一切(V2X)、公共控制信道(CCCH)、竞争窗口(CW)、专用控制信道(DCCH)、频率范围1(FR1)、频率范围2(FR2)、服务数据单元(SDU)、技术规范(TS)、车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)、车辆对网络(V2N)、车辆对行人(V2P)、车辆对设备(V2D)、车辆对电网(V2G)、逻辑信道优先化(LCP)、网络(NW)、PC5 QoS指标(PQI)、分组延迟预算(PDB)、解调参考信号(DM-RS)、信令无线电承载(DRB)、数据无线电承载(DRB)、非授权频带上的NR(NRU)、信道接入优先级类(CAPC)、5G QoS指标(5QI)、物理侧链路反馈信道(PSFCH)、侧链路同步信号(SLSS)、侧链路业务信道(STCH)。
在诸如第三代合作伙伴计划(3GPP)移动网络的无线通信中，无线移动网络可以向具有移动性的无线通信终端，即，用户设备(UE)，提供无缝无线通信服务。无线移动网络可以由多个基站形成并且基站可以执行与UE的无线通信。
5G新无线电(NR)是3GPP标准系列中的最新的，与其前身LTE(4G)技术相比，其支持具有更低时延的非常高的数据速率。3GPP中定义了两种类型的频率范围(FR)。亚6GHz范围(从450到6000MHz)的频率被称为FR1，并且毫米波范围(从24.25GHz到52.6GHz)被称为FR2。5G NR支持FR1和FR2频带这两者。
车辆对一切(V2X)通信是将信息从车辆传递到可能影响车辆的任何实体，并且反之亦然。车辆通信系统将其他更具体类型的通信合并为V2I(车辆对基础设施)、V2N(车辆对网络)、V2V(车辆对车辆)、V2P(车辆对行人)、V2D(车辆对设备)和V2G(车辆对电网)。V2X是未来智能运输系统的关键技术，并且其应用将增强道路安全和交通效率，减少拥堵和能耗。取决于所使用的基础技术，存在两种类型的V2X通信技术：基于WLAN的和基于蜂窝的。
使用无线移动网络的V2X通信被称为蜂窝V2X(或C-V2X)以将其与基于WLAN的V2X区分开。3GPP发布了基于作为2016年的基础技术的LTE的V2X规范，并且已经继续扩展V2X功能性以支持第五代(5G)接入网络，其也可以被称为新无线电(NR)接入网络。
侧链路(SL)是设备和设备之间不经过基站(例如，gNB或eNB)的基于邻近度的通信机制。存在定义侧链路的三种场景，即，场景A，其中两个设备都在蜂窝网络上并且网络正在协调或优化SL通信；场景B，其中一个设备连接到蜂窝网络，并且此设备充当另一个超范围设备的“伪基站”；以及场景C，其中没有设备连接到蜂窝网络。
在NRU(未授权频带上的NR)中，为了与未授权频带上的其他无线技术(例如，WiFi系统)共存，在每次传输之前执行先听后说(LBT)以占用信道。为了支持LBT类别4，针对SRB、DRB和MAC CE以及不同的物理层信道定义信道接入优先级类(CAPC)，使得在UE或gNB发射TB或物理信号之前，UE或gNB知道如何执行LBT类别4和信道接入类型1，以及UE或gNB能够占用信道多长时间。
侧链路还可以在未授权频带上操作，例如，用于公共安全场景或商业侧链路场景。在这种情况下，需要引入NRU中的LBT机制以与未授权频带上的其他无线系统共存。在每次侧链路传输之前，SL UE需要执行LBT，并且如果LBT失败则丢弃传输。并且还需要为侧链路非授权频带上的LBT定义CAPC。
发明内容
公开了用于侧链路传输的信道接入优先级确定的装置和方法。
根据第一方面，提供了一种由终端设备执行的方法，该方法包括：基于PC5服务质量(QoS)指标(PQI)的延迟要求，提供PQI与信道接入优先级类(CAPC)之间的映射关系；以及响应于在用于到另一终端设备的SL传输的侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中仅存在来自一个或多个侧链路数据无线电承载(SL-DRB)的侧链路业务信道(STCH)服务数据单元(SDU)，根据映射关系根据来自SL-DRB的一个或多个PQI确定用于SL-DRB的对应CAPC；以及基于SL-DRB的对应CAPC，确定用于到另一终端设备的SL传输的SL-MAC PDU的CAPC；响应于在用于到另一终端设备的SL传输的侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中存在来自一个或多个侧链路信令无线电承载(SL-SRB)的侧链路控制信道(SCCH)服务数据单元(SDU)，确定SL-SRB的对应CPAC；以及至少基于所确定的SL-SRB的对应CAPC，确定用于到另一终端设备的SL传输的SL-MAC PDU的CAPC；以及响应于仅存在用于到另一终端设备的SL传输的SL媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)，确定MAC CE的对应CPAC；以及至少基于MAC CE的对应CAPC，确定用于到另一终端设备的SL传输的SL-MAC PDU的CAPC。
根据第二方面，提供了一种终端设备，包括：处理器；收发器，其耦合到处理器；其中，处理器被配置成：基于PC5服务质量(QoS)指标(PQI)的延迟要求，提供PQI与信道接入优先级类(CAPC)之间的映射关系；以及响应于在用于到另一终端设备的SL传输的侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中仅存在侧链路数据无线电承载(SL-DRB)，根据映射关系根据来自SL-DRB的一个或多个PQI确定用于SL-DRB的对应CAPC；以及基于SL-DRB的对应CAPC，确定用于经由收发器到另一终端设备的SL传输的SL-MAC PDU的CAPC；响应于在用于到另一终端设备的SL传输的侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中存在侧链路信令无线电承载(SL-SRB)，确定SL-SRB的对应CPAC；以及至少基于所确定的SL-SRB的对应CAPC，确定用于经由收发器到另一终端设备的SL传输的SL-MAC PDU的CAPC；以及响应于仅存在用于到另一终端设备的SL传输的SL媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)，确定MACCE的对应CPAC；以及至少基于MAC CE的对应CAPC，确定用于经由收发器到另一终端设备的SL传输的SL-MAC PDU的CAPC。
附图说明
将通过参考在附图中示出的特定实施例来呈现对以上简要描述的实施例的更具体的描述。理解这些附图仅描绘了一些实施例并且因此不应被认为是对范围的限制，将通过使用附图以附加的特殊性和细节来描述和解释实施例，在附图中：
图1是图示无线通信系统的示意图；
图2是图示根据一个实施例的用户设备(UE)的组件的示意性框图；
图3是图示根据一个实施例的网络设备(NE)的组件的示意性框图；以及
图4是图示根据一个实施例的由UE对在未授权频谱中的侧链路的信道接入优先级确定的步骤的流程图。
具体实施方式
如本领域技术人员将理解的，实施例的方面可以被体现为系统、设备、方法或程序产品。因此，实施例可以采用全硬件实施例、全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或者将软件与硬件方面组合的实施例的形式。
例如，所公开的实施例可以被实现为硬件电路，包括定制超大规模集成(VLSI)电路或门阵列，诸如逻辑芯片、晶体管的现有半导体或其他分立组件。所公开的实施例还可以被实现在诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备中。作为另一示例，所公开的实施例可以包括可执行代码的一个或多个物理或逻辑块，例如，其被组织为对象、过程或功能。
此外，一个或多个实施例可以采用在一个或多个计算机可读存储设备中体现的程序产品的形式，该一个或多个计算机可读存储设备存储机器可读代码、计算机可读代码和/或程序代码，下面称为“代码”。存储设备可以是有形的、非暂时性的和/或非传输的。
一种或多种计算机可读介质的任何组合可以被利用。计算机可读介质可以是计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是存储代码的存储设备。存储设备可以是，例如，但不限于电子、磁、光、电磁、红外、全息、微机械或半导体系统、装置或设备，或上述的任何适当组合。
存储设备的更具体示例的非详尽列表可以包括以下：具有一个或多个电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备，或上述的任何适当组合。在本文档的场境下，计算机可读存储介质可以是能够包含或存储用于通过指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序的任何有形介质。
本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例”、“一些实施例”、“一些示例”、或类似语言的引用意味着特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施例或示例中。因此，贯穿此说明书的短语的实例“在一个实施例中”、“在示例中”、“在一些实施例中”和类似语言可以但不必然都指代相同的(一个或多个)实施例。它可以包括也可以不包括所有公开的实施例。除非另有明确说明，否则结合一个或一些实施例描述的特征、结构、元件或特性也适用于其他实施例。除非另有明确说明，否则术语“包括”、“包含”、“具有”及其变体意指“包括但不限于”。
除非另有明确说明，所列举的项目列表并不表明任何或所有项目相互排斥。除非另有明确说明，术语“一(a/an)”和“该”也表示“一个或多个”。
贯穿公开，术语“第一”、“第二”、“第三”等均被用作仅用于参考相关设备、组件、程序步骤等的术语，而不表明任何空间或时间顺序，除非另有明确说明。例如，“第一设备”和“第二设备”可以指两个分开形成的设备，或者同一设备的两个部分或组件。在某些情况下，例如，“第一设备”和“第二设备”可以相同，并且可以被任意地命名。类似地，方法或处理的“第一步骤”可以在“第二步骤”之后或同时执行或进行。
应当理解，如本文中所使用的术语“和/或”指代并且包括相关联的所列出项目中的一个或多个的任何和所有可能的组合。例如，“A和/或B”可以指代以下三种组合中的任何一种：仅A存在、仅B存在以及A和B共存。字符“/”一般指示相关联项的“或”关系。然而，这也可以包括相关联项的“与”关系。例如，“A/B”意指“A或B”，其也可以包括A和B的共存，除非上下文另有说明。
此外，所描述的实施例的特征、结构或特性可以任何适当方式被组合。在以下描述中，提供多个具体细节，诸如编程、软件模块、用户选择、网络交易、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等示例，以提供对实施例的透彻理解。然而，相关领域技术人员将认识到，实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下或者通过其他方法、组件、材料等来实践。在其他实例中，未详细示出或描述公知结构、材料或操作，以避免混淆实施例的各方面。
下面参考方法、设备、系统和程序产品的示意性流程图和/或示意性方框图来描述各种实施例的方面。将理解的是，可以通过代码来实现示意性流程图和/或示意性框图中的每个框，以及示意性流程图和/或示意性框图中框的组合。该代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器，以生产机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于实现在示意性流程图和/或示意性框图中指定的功能或者动作的装置。
代码也可以被存储在存储设备中，该存储设备能够引导计算机、其他可编程数据处理设备或其他设备以特定方式运行，使得存储在存储设备中的指令产生包括实现示意性流程图和/或示意性框图中指定的功能或者动作的指令的制品。
代码还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以使一系列操作步骤在计算机、其他可编程设备或其他设备上被执行，以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的代码提供用于实现示意性流程图和/或示意性框图中指定的功能或者动作的过程。
附图中的示意性流程图和/或示意性框图图示根据各种实施例的不同装置、系统、方法和程序产品的可能实施方式的架构、功能性和操作。就此，示意性流程图和/或示意性框图中的每个框可以表示模块、片段或代码的一部分，其包括用于实现(一个或多个)指定逻辑功能的代码的一个或多个可执行指令。然而，相关领域技术人员将认识到，流程图不必然按照所示顺序被实践并且能够在没有一个或多个特定步骤的情况下被实践或利用其他未示出步骤被实践。
还应当注意，在一些替代实施方式中，所标识的框中提及的功能可以不按照附图提及的顺序出现。例如，取决于所涉及的功能性，相继示出的两个框实际上可以同时被执行，或者有时候可以按照相反的顺序被执行。可以设想在功能、逻辑或效果上等同于所图示附图的一个或多个框或其一部分的其他步骤和方法。
每个附图中对元件的描述可以参考前面附图的元件。在所有附图中，相同的附图标记表示相同元件，包括相同元件的替代实施例。
图1是图示无线通信系统的示意图。它描绘了无线通信系统100的实施例。在一个实施例中，无线通信系统100可以包括用户设备(UE)102和网络设备(NE)104。虽然在图1中描绘了特定数量的UE 102和NE 104，但是本领域技术人员将认识到，任意数量的UE 102和NE 104可以被包括在无线通信系统100中。
UE 102可以被称为远程设备、远程单元、订户单元、移动台、移动站、用户、终端、移动终端、固定终端、订户站、用户终端、装置、设备或本领域中使用的其他术语。
在一个实施例中，UE 102可以是自主传感器设备、警报设备、致动器设备、远程控制设备等。在一些其他实施例中，UE 102可以包括计算设备，诸如台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、平板计算机、智能电话、智能电视(例如，连接到互联网的电视)、机顶盒、游戏机、安全系统(包括安全摄像头)、车载计算机、网络设备(例如，路由器、交换机、调制解调器)等。在一些实施例中，UE 102包括可穿戴设备，诸如智能手表、健身带、光学头戴式显示器等。UE 102可以与NE 104中的一个或多个直接通信。
NE 104也可以被称为基站、接入点、接入终端、基站、Node-B、eNB、gNB、家庭Node-B、中继节点、装置、设备或本领域中使用的任何其他术语。在整个说明书中，对基站的引用可以表示诸如eNB和gNB的网络设备104的以上引用类型中的任何一种。
NE 104可以被分布在地理区域上。NE 104通常是无线电接入网络的部分，无线电接入网络包括通信地耦合到一个或多个对应NE 104的一个或多个控制器。无线电接入网络通常被通信地耦合到一个或多个核心网络，其可以被耦合到其他网络，如互联网和公共交换电话网络。无线电接入和核心网络的这些和其他元件未被图示，但是为本领域普通技术人员所公知。
在一种实施方式中，无线通信系统100符合3GPP 5G新无线电(NR)。在一些实施方式中，无线通信系统100符合3GPP协议，其中NE 104使用OFDM调制方案在DL上发射，并且UE102使用SC-FDMA方案或OFDM方案在UL上发射。然而，更一般地，无线通信系统100可以实现一些其他开放或专有通信协议，例如，WiMAX。本公开并不旨在被限制于任何特定无线通信系统架构或协议的实施方式。
NE 104可以经由无线通信链路为例如小区(或小区扇区)或更多小区的服务区域内的多个UE 102服务。NE 104发射DL通信信号，以在时域、频域和/或空间域为UE 102服务。
在NE 104与UE 102a、102b、102c和102d之间提供通信链路，例如，其可以是NR UL或DL通信链路。一些UE 102可以与不同的无线电接入技术(RAT)同时通信，诸如NR和LTE。
可以提供两个或多个NE 104之间的直接或间接通信链路。
在V2X网络中，UE可以是车辆或车辆携带的设备102a、102b、102c或行人携带的设备102d。侧链路(SL)是UE之间的一种特殊通信机制，即，设备到设备(D2D)通信，而不经过基站104。在这种情况下，不需要与基站的通信，并且邻近服务(ProSe)是指定UE之间的直接通信的架构的特征。作为ProSe服务的一部分，引入了新的D2D接口(指定为PC5，也称为物理层处侧链路)。侧链路可以指的是车辆对其他设备(例如V2V、V2I)之间的直接通信，并且它使用PC5接口。PC5指的是用户设备(UE)，即，移动终端，通过直接信道与另一UE直接通信的参考点。
图2是图示根据一个实施例的用户设备(UE)的组件的示意性框图。UE 200可以包括处理器202、存储器204、输入设备206、显示器208和收发器210。在一些实施例中，输入设备206和显示器208被组合成单个设备，诸如触摸屏。在某些实施例中，UE 200可以不包括任何输入设备206和/或显示器208。在各种实施例中，UE 200可以包括一个或多个处理器202并且可以不包括输入设备206和/或显示器208。
在一个实施例中，处理器202可以包括能够执行计算机可读指令和/或能够进行逻辑操作的任何已知控制器。例如，处理器202可以是微控制器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(FPGA)、或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器202执行存储在存储器204中的指令，以进行本文中所描述的方法和例程。处理器202被通信地耦合到存储器204和收发器210。
在一个实施例中，存储器204是计算机可读存储介质。在一些实施例中，存储器204包括易失性计算机存储介质。例如，存储器204可包括RAM，其包括动态RAM(DRAM)、同步动态RAM(SDRAM)、和/或静态RAM(SRAM)。在一些实施例中，存储器204包括非易失性计算机存储介质。例如，存储器204可以包括硬盘驱动器、闪存或任何其他适当的非易失性计算机存储设备。在一些实施例中，存储器204包括易失性和非易失性计算机存储介质两者。在一些实施例中，存储器204存储与用于将测量报告发射到网络设备的触发条件相关的数据。在一些实施例中，存储器204还存储程序代码和相关数据。
在一个实施例中，输入设备206可以包括任何已知的计算机输入设备，包括触摸面板、按钮、键盘、手写笔、麦克风等。在一些实施例中，输入设备206可以与显示器208集成，例如，作为触摸屏或类似的触敏显示器。在一些实施例中，输入设备206包括触摸屏，使得文本可以使用显示在触摸屏上的虚拟键盘和/或通过触摸屏上的手写被输入。在一些实施例中，输入设备206包括两个或更多不同的设备，诸如键盘和触摸面板。
在一个实施例中，显示器208可以包括任何已知的电子可控显示器或显示设备。显示器208可以被设计为输出视觉、音频和/或触觉信号。在一些实施例中，显示器208包括能够向用户输出视觉数据的电子显示器。例如，显示器208可以包括，但不限于LCD显示器、LED显示器、OLED显示器、投影仪、或能够向用户输出图像、文本等的类似显示设备。作为另一非限制性示例，显示器208可以包括诸如智能手表、智能眼镜、平视显示器等的可穿戴显示器。此外，显示器208可以是智能电话、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板等的组件。
在某些实施例中，显示器208包括一个或多个用于产生声音的扬声器。例如，显示器208可以产生音频警报或通知(例如，蜂鸣声或鸣响)。在一些实施例中，显示器208包括一个或多个用于产生振动、运动或其他触觉反馈的触觉设备。在一些实施例中，显示器208的全部或一部分可以与输入设备206集成。例如，输入设备206和显示器208可以形成触摸屏或类似的触敏显示器。在其他实施例中，显示器208可以被定位靠近输入设备206。
在一个实施例中，收发器210被配置成与网络设备无线地通信。在某些实施例中，收发器210包括发射器212和接收器214。发射器212被用于向网络设备发射UL通信信号，并且接收器214被用于从网络设备接收DL通信信号。
发射器212和接收器214可以是任何适当类型的发射器和接收器。虽然仅图示一个发射器212和一个接收器214，但是收发器210可以具有任何适当数量的发射器212和接收器214。例如，在一些实施例中，UE 200包括用于在多个无线网络和/或射频频带上通信的多个发射器212和接收器214对，发射器212和接收器214对中的每个被配置成在不同的无线网络和/或射频频带上通信。
图3是图示根据一个实施例的网络设备(NE)300的组件的示意性框图。NE 300可以包括处理器302、存储器304、输入设备306、显示器308和收发器310。如可以理解的，处理器302、存储器304、输入设备306、显示器308和收发器310可以分别类似于UE 200的处理器202、存储器204、输入设备206、显示器208和收发器210。
在一些实施例中，处理器302控制收发器310向UE 200发射DL信号或者数据。处理器302还可以控制收发器310从UE 200接收UL信号或者数据。在另一示例中，处理器302可以控制收发器310将包含各种配置数据的DL信号发射到UE 200。
在一些实施例中，收发器310包括发射器312和接收器314。发射器312被用于向UE200发射DL通信信号，并且接收器314被用于从UE 200接收UL通信信号。
收发器310可以与多个UE 200同时通信。例如，发射器312可以向UE 200发射DL通信信号。作为另一示例，接收器314可以从UE 200同时接收UL通信信号。发射器312和接收器314可以是任何适当类型的发射器和接收器。虽然仅图示一个发射器312和一个接收器314，但是收发器310可以具有任何适当数量的发射器312和接收器314。例如，NE 300可以服务多个小区和/或小区扇区，其中收发器310包括用于每个小区或小区扇区的发射器312和/或接收器314。
在挑选DRB的CAPC时，gNB考虑在该DRB中复用的所有QoS流的5QI，同时考虑不同业务类型和传输之间的公平性。如TS38.300中规定的，为CAPC和5QI定义了映射表，如下所示的表1，其中CACP的较低p值指示较高优先级。每个标准5QI根据表1被映射到CAPC。非标准化的5QI(即，运营商特定的5QI)应该使用基于表的合适的CAPC，即，被用于非标准化5QI的CAPC应该是最匹配非标准化5QI的业务类或QoS特性的标准化5QI的CAPC。
表1：信道接入优先级类与5QI之间的映射
如TS37.213中所规定的，CAPC将影响信道接入延迟和COT时间。LBT时间包括两个部分，固定部分，其是Td＝Tf(16us)+mp*Tsl(9us)，和随机部分，其是随机值(从0到CW)*Tsl(9us)。因此，在较高优先级的情况下，LBT时间较短，但COT时间较短；并且在较低优先级的情况下，LBT时间较长，但COT时间较长。在超过Tulmcot,p的信道占用时间内UE将不会在信道上进行发射，其中信道接入过程是基于与UE传输相关的信道接入优先级类p执行的。下表2示出了用于上行链路(UL)的CAPC的示例。
表2：用于UL的信道接入优先级类(CAP)
在上表2中：CWp，指的是针对给定优先级类的竞争窗口；CWmax,p，指的是针对给定优先级类的最大竞争窗口；CWmin,p，指的是针对给定优先级类的最小竞争窗口；并且Tulmcot,p，指的是针对给定优先级类的最大上行链路信道占用时间。
在TS38.300中进一步规定，无线电承载、SRB和DRB以及MAC CE的信道接入优先级类(CAPC)是固定的或可配置的。固定的优先级情况包括：1)针对SRB0，SRB1和SRB3的最高优先级的CAPC(即，p＝1)；2)针对填充BSR和推荐的比特率MAC CE的最低优先级的CAPC(即，p＝4)；以及3)针对其他MAC CE的最高优先级的CAPC(即，p＝1)。可配置的优先级情况包括：SRB2和DRB，其中channelAccessPriority-r16在LogicalChannelConfig中配置。
CAPC可以在DCI中指示(ChannelAccess-CPext-CAPC，指示在RRC配置的ul-AccessConfigListDCI-0-1中的值)。对于CG、MSG3或MSGA的上行链路传输，以及在DCI中没有指示CAPC的情况下使用类型1LBT的其他上行链路传输，gNB可以为UE配置下述规则：
i).MAC CE唯一情况：
如果TB中只包括MAC CE，则使用这些MAC CE的最高优先级的CAPC；或
ii).CCCH/DCCH包括的情况(用于SRB0/SRB1/SRB2/SRB3包括的情况)：
1).如果TB中包括CCCH SDU，则使用最高优先级的CAPC；或
2).如果TB中包括DCCH SDU，则使用DCCH的最高优先级的CAPC；或
iii).逻辑信道情况：
否则使用具有在TB中复用的MAC SDU的逻辑信道的最低优先级的CAPC。
对于不具有数据的SRS、PUCCH、PRACH和PUSCH，用于其它物理信道的CAPC在TS37.213中规定为p＝1。
在PC5或侧链路上，使用PQI而不是5QI。因此，需要定义PQI到CAPC的映射表或映射规则。映射表可以由UE用于确定用于侧链路传输的CAPC。
可以提供基于PC5服务质量(QoS)指标(PQI)的延迟要求的PQI与信道接入优先级类(CAPC)之间的映射关系。
根据本公开的一些示例，具有严格延迟要求的PQI可以被映射到最高优先级的CAPC；并且其他PQI可以被映射到其他优先级的CAPC。根据一些其它示例，具有比所有现有CAPC更高优先级的新CAPC(例如，p＝0)，可以被引入并且被用于最延迟关键PQI。
在一个实施例中，对于侧链路传输的LBT，PQI被分类并且基于PDB或其优先级被映射到CAPC。在不同的PQI当中，那些具有较低PDB或较高优先级PQI被映射到较高优先级的CAPC。在一个实施例中，PQI 21/22/23/55/56/57/58/90/91被映射到最高优先级的CAPC，即，p＝1。并且PQI 59被映射到第三优先级的CAPC，即，p＝3。根据实施例的映射表(表3)的示例被图示如下。
表3：PQI到CAPC映射表的第一示例
在一个示例中，具有延迟要求小于或等于100ms的PQI可以被映射到最高优先级，即，p＝1的CAPC；具有延迟要求大于100ms但小于或等于300ms的PQI可以被映射到p＝2的CAPC；具有延迟要求大于300ms但小于或等于500ms的PQI可以被映射到p＝3的CAPC；并且具有延迟要求大于500ms的PQI可以被映射到p＝4的CAPC。其他详细的映射规则可以基于具有更严格的延迟要求的PQI被映射到更高优先级的CAPC的原则来使用。
在另一个实施例中，引入了新的优先级的CAPC，例如，p＝0，其具有比所有现有CAPC优先级更高的优先级，并且将那些具有较低PDB或较高优先级的PQI映射到新的优先级的CAPC。例如，具有非常严格的PDB(≤10ms)的PQI 91/90/55被映射到新的优先级的CAPC，即，p＝0。PQI 21/22/23/56/57/58被映射到下一个优先级的CAPC，即，p＝1，并且PQI 59被映射到p＝3的CAPC。根据实施例的映射表(表4)的示例在下面被示出。
表4：PQI到CAPC映射表的第二示例
通过将表4与表1和表3进行比较，可以注意到此实施例的CAPC包括附加的CAPC，该附加的CAPC的优先级高于用于Uu接口的5GQoS指标(5QI)的所有许可的CAPC(如表1所示)，并且映射关系将延迟关键PQI映射到附加的CAPC。
因为侧链路SRB和侧链路MAC CE与Uu接口上的那些不同，支持UE确定用于最终侧链路传输的CAPC、用于每个SL SRB、DRB和MAC CE等的CAPC可能还需要被定义。
可以提供用于侧链路信令无线电承载(SL-SRB)和SL媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的CAPC的定义的优先级。为SL-SRB和MAC CE定义的优先级可能是CAPC的最高优先级。用于物理侧链路反馈信道(PSFCH)的CAPC的定义的优先级也可能是CAPC的最高优先级。用于解调参考信号(DMRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)和物理侧链路控制信道(PSCCH)的CAPC的定义的优先级可以是用于它们对应的物理侧链路共享信道(PSSCH)的CAPC的优先级。
根据本公开的一些示例，所有SL-SRB和侧链路MAC CE被映射到最高优先级的CAPC；对于SLSS和PSBCH，使用信道接入类型2A并且因此不需要定义CAPC；PSFCH被映射到最高优先级的CAPC；而对于DMRS、CSI-RS或PDCCH，则使用对应的PDSCH CAPC。
侧链路SRB包括SL-SRB 0、SL-SRB 1、SL-SRB 2、SL-SRB 3。在SL-SRB当中，SL-SRB0被用于在PC5-S安全已经建立之前发射PC5-S消息；SL-SRB 1被用于发射PC5-S消息以建立PC5-S安全；SL-SRB 2被用于在PC5-S安全已经建立之后发射PC5-S消息，其是受保护的；并且SL-SRB 3被用于发射PC5-RRC信令，其是受保护的，并且仅在PC5-S安全已经建立之后被发送。遗留侧链路SRB被总结在下表5中。
表5：遗留侧链路中的SL-SRB
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在一个实施例中，SL-SRB 0、SL-SRB 1、SL-SRB 2和SL-SRB 3都映射到最高优先级的CAPC(即，具有最低CAPC值)。
对于遗留侧链路传输，通过侧链路发射的SL MAC CE包含侧链路CSI报告MAC CE。侧链路CSI报告MAC CE的LCP优先级高于侧链路数据。在一个实施例中，SL MAC CE(包括侧链路CSI报告MAC CE)被映射到最高优先级的CAPC(即，具有最低CAPC值)。
对于在RACH期间没有数据的遗留PUCCH、SRS、PRACH和PUSCH，优先级被固定为1。对于遗留发现突发(用于SIB1的PSS/SSS/PBCH/DM-RS/PDSCH)，使用类型2A信道接入过程，其中优先级不适用，因为CAPC仅用于类型1信道接入过程。
在一个实施例中，对于SLSS/PSBCH传输，使用信道接入类型2A过程，并且没有定义CAPC。在另一个实施例中，对于PSFCH传输，使用信道接入类型1过程并且使用最高优先级的CAPC，即，p＝1。在又一个实施例中，对于DMRS/CSI-RS/PSCCH传输，使用信道接入类型1过程并且CAPC与对应的PSSCH CAPC相同。
隐式规则可以被定义使得Tx UE能够确定什么CAPC被用于将要在侧链路上发射的TB。UE可以基于5QI到CAPC映射表，或由gNB固定或配置的SRB/MAC CE/LCH CAPC来确定用于TB的CAPC。
可以提供一组定义的规则，用于基于传输的内容来确定用于侧链路(SL)传输的CAPC。
为了确定用于SL传输的CAPC，针对不同的情况定义了不同的规则，例如，SCCH包括的情况、MAC CE包括的情况、仅数据的情况、SL CG情况等。
SL UE可以在模式1或模式2中被配置用于在未授权频带上的SL传输。在一个示例中：
如果SL MAC PDU只包含来自STCH逻辑信道的数据，则UE确定并选择具有在此MACPDU中复用的MAC SDU的逻辑信道的最低优先级的CAPC作为要发射的SL MAC PDU或TB的CAPC；
如果来自SCCH或SL-SRB(即，SL-SRB 0、SL-SRB 1、SL-SRB 2或SL-SRB 3)的数据被包括在SL MAC PDU中，则UE确定并选择最高优先级的CAPC作为要发射的SL MAC PDU或TB的CAPC；
如果侧链路CSI报告MAC CE被包括在SL MAC PDU中，则UE确定并选择最高优先级的CAPC作为要发射的SL MAC PDU或TB的CAPC；以及
如果Tx UE将在SL CG资源上进行发射，则UE确定并选择具有在此MAC PDU中复用的MAC SDU的逻辑信道的最低优先级的CAPC作为要发射的SL MAC PDU或TB的CAPC。
根据如在上面公开的实施例，可以基于映射关系、定义的优先级和定义的规则集来确定用于在未授权频带上的SL传输的最终CAPC。
在另一实施例中，如果SL UE在模式1中被配置并且gNB调度侧链路传输，则gNB可以为经调度的SL传输确定CAPC，并且向Tx UE指示CAPC。
UE接收用于指示由基站或gNB在与UE通信中使用的CAPC的信令；并且然后通过将所指示的CAPC与所确定的CAPC进行比较来确定是否发射SL MAC PDU。在确定所确定的CAPC具有比所指示的CAPC更高的优先级时，UE在基站信道占用时间(COT)期间发射SL MAC PDU；并且在确定所确定的CAPC具有比所指示的CAPC更低的优先级时，UE确定在基站COT期间不发射SL MAC PDU。
为了向Tx UE指示CAPC，gNB可以使用RRC信令来配置被用于侧链路传输的可能信道接入类型/CP扩展/CAPC的列表；并且gNB可以通过DCI中的索引向Tx SL UE指示已使用的接入类型/CP扩展/CAPC；并且在UE从gNB接收到所指示的CAPC之后，SL UE可以将gNB所指示的接入类型/CP扩展/CAPCs用于使用gNB COT的传输。
在一个实施例中，SL UE在模式1中被配置用于在未授权频带上的SL传输，即，SL资源由gNB调度。Uu接口也是基于未授权频带的，并且Uu和SL都使用相同的未授权频带。gNB将使用RRC信令来配置能够被用于侧链路传输的可能信道接入类型、CP扩展和CAPC的列表。
然后，当gNB调度SL传输并且gNB已经占用信道时，gNB将向Tx UE指示已使用的信道接入类型/CP扩展/CAPC，例如，在用于SL调度的SL许可中。
在UE接收到SL许可中的信道接入类型/CP扩展/CAPC指示之后，UE将gNB指示的CAPC与其自身MAC PDU的CAPC的其确定的优先级值进行比较。
如果确定的优先级值低于gNB指示的CAPC，即，优先级较高，则UE确定在gNB COT期间发射SL MAC PDU，以进行对应的侧链路传输。如果所确定的优先级值大于gNB指示的CAPC，即，优先级低于所指示的CAPC，则UE确定在gNB COT期间不发射SL MAC PDU。
图4是图示根据一个实施例的由UE对在非授权频谱中的侧链路的信道接入优先级确定的步骤的流程图。
在步骤402处，UE 200的处理器202基于PC5服务质量(QoS)指标(PQI)的延迟要求来提供PQI与信道接入优先级类(CAPC)之间的映射关系。
在步骤904处，UE 200的处理器202响应于在用于到另一终端设备的SL传输的侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中仅存在来自一个或多个侧链路数据无线电承载(SL-DRB)的侧链路业务信道(STCH)服务数据单元(SDU)，根据映射关系根据来自SL-DRB的一个或多个PQI确定用于SL-DRB的对应CAPC；以及基于SL-DRB的对应CAPC，确定用于到另一终端设备的SL传输的SL-MAC PDU的CAPC。
在步骤906处，UE 200的处理器202响应于在用于到另一终端设备的SL传输的侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中存在来自一个或多个侧链路信令无线电承载(SL-SRB)的侧链路控制信道(SCCH)服务数据单元(SDU)，确定SL-SRB的对应CPAC；以及至少基于所确定的SL-SRB的对应CAPC，确定用于到另一终端设备的SL传输的SL-MAC PDU的CAPC。
在步骤908处，UE 200的处理器202响应于仅存在用于到另一终端设备的SL传输的SL媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)，确定MAC CE的对应CPAC；以及至少基于MAC CE的对应CAPC，确定用于到另一终端设备的SL传输的SL-MAC PDU的CAPC。
在一个方面，作为关于一种方法的本公开的示例的一些项目可以概括如下：
1.一种由终端设备执行的方法，该方法包括：
基于PC5服务质量(QoS)指标(PQI)的延迟要求，提供PQI与信道接入优先级类(CAPC)之间的映射关系；以及
响应于在用于到另一终端设备的SL传输的侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中仅存在来自一个或多个侧链路数据无线电承载(SL-DRB)的侧链路业务信道(STCH)服务数据单元(SDU)，
根据映射关系根据来自SL-DRB的一个或多个PQI确定用于SL-DRB的对应CAPC；以及
基于SL-DRB的对应CAPC，确定用于到另一终端设备的SL传输的SL-MAC PDU的CAPC；
响应于在用于到另一终端设备的SL传输的侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中
存在来自一个或多个侧链路信令无线电承载(SL-SRB)的侧链路控制信道(SCCH)服务数据单元(SDU)，
确定SL-SRB的对应CPAC；以及
至少基于所确定的SL-SRB的对应CAPC，确定用于到另一终端设备的SL传输的SL-MAC PDU的CAPC；以及
响应于仅存在用于到另一终端设备的SL传输的SL媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)，
确定MAC CE的对应CPAC；以及
至少基于MAC CE的对应CAPC，确定用于到所述另一终端设备的SL传输的SL-MACPDU的CAPC。
2.根据项目1所述的方法，其中，SL-MAC PDU的SL传输发生在未授权的频带上。
3.根据项目1所述的方法，其中，PQI与CAPC之间的映射关系将具有更严格的延迟要求的PQI映射到较高优先级的CAPC。
4.根据项目2所述的方法，其中，CAPC包括附加的CAPC，该附加的CAPC具有高于用于Uu接口的5G QoS指标(5QI)的所有允许CAPC的优先级，并且PQI与CAPC之间的映射关系将延迟关键PQI映射到附加的CAPC。
5.根据项目1至项目3中的任一项所述的方法，其中，用于SL-SRB的对应CAPC要与CAPC的最高优先级相关联。
6.根据项目1至项目3中的任一项所述的方法，其中，用于MAC CE的对应CAPC要与CAPC的最高优先级相关联。
7.根据项目1至项目3中的任一项所述的方法，进一步包括：将用于物理侧链路反馈信道(PSFCH)的对应CAPC与CAPC的最高优先级相关联。
8.根据项目1至项目3中的任一项所述的方法，进一步包括：响应于在SL MAC协议数据单元(PDU)中存在侧链路控制信道(SCCH)或SL-SRB，关联最高优先级的CAPC用于SL-MAC PDU的传输。
9.根据项目1至项目3中的任一项所述的方法，进一步包括：在确定侧链路媒体接入控制(SL MAC)控制元素(CE)被包括在SL MAC PDU中时，将用于SL-MAC PDU的CAPC与用于SL传输的最高优先级相关联。
10.根据项目1至项目3中的任一项所述的方法，进一步包括：响应于在SL-MAC PDU中仅存在数据，将用于SL-MAC PDU的CAPC与SL传输的CAPC的最低优先级相关联。
11.根据项目1至项目10中的任一项所述的方法，进一步包括：
接收用于指示由基站使用的CAPC的信令；以及
通过将所指示的CAPC与所确定的用于SL传输的SL-MAC PDU的CAPC进行比较来确定是否发射SL-MAC PDU。
12.根据项目11所述的方法，进一步包括，在确定所确定的用于SL-MAC PDU的CAPC具有比所指示的CAPC更高的优先级时，发射SL MAC PDU。
13.根据项目11所述的方法，其中，SL MAC PDU是在基站信道占用时间(COT)内发射的。
14.根据项目11所述的方法，进一步包括，在确定所确定的用于SL-MAC PDU的CAPC具有比所指示的CAPC更低的优先级时，不发射SL-MAC PDU。
在另一个方面，作为关于装置的本公开的示例的一些项目可以概括如下：
15.一种终端设备，包括：
处理器；
收发器，该收发器耦合到处理器；
其中，处理器被配置成
基于PC5服务质量(QoS)指标(PQI)的延迟要求，提供PQI与信道接入优先级类(CAPC)之间的映射关系；并且
响应于在用于到另一终端设备的SL传输的侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中
仅存在侧链路数据无线电承载(SL-DRB)，
根据映射关系根据来自SL-DRB的一个或多个PQI确定用于SL-DRB的对应CAPC；并且
基于SL-DRB的对应CAPC，确定用于经由收发器到另一终端设备的SL传输的SL-MACPDU的CAPC；
响应于在用于到另一终端设备的SL传输的侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中
存在侧链路信令无线电承载(SL-SRB)，
确定SL-SRB的对应CPAC；并且
至少基于所确定的SL-SRB的对应CAPC，确定用于经由收发器到另一终端设备的SL传输的SL-MAC PDU的CAPC；并且
响应于仅存在用于到另一终端设备的SL传输的SL媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)，
确定MAC CE的对应CPAC；并且
至少基于MAC CE的对应CAPC，确定用于经由收发器到另一终端设备的SL传输的所述SL-MAC PDU的CAPC。
16.根据项目15所述的终端，其中，SL-MAC PDU的SL传输发生在未授权的频带上。
17.根据项目15所述的终端，其中，PQI与CAPC之间的映射关系将具有更严格的延迟要求的PQI映射到较高优先级的CAPC。
18.根据项目16所述的终端，其中，CAPC包括附加的CAPC，该附加的CAPC具有高于用于Uu接口的5G QoS指标(5QI)的所有允许CAPC的优先级，并且PQI与CAPC之间的映射关系将延迟关键PQI映射到附加的CAPC。
19.根据项目15至项目17中的任一项所述的终端，其中，用于SL-SRB的对应CAPC要与CAPC的最高优先级相关联。
20.根据项目15至项目17中的任一项所述的终端，其中，用于MAC CE的对应CAPC要与CAPC的最高优先级相关联。
21.根据项目15至项目17中的任一项所述的终端，进一步包括：将用于物理侧链路反馈信道(PSFCH)的对应CAPC与CAPC的最高优先级相关联。
22.根据项目15至项目17中的任一项所述的终端，进一步包括：响应于在SL MAC协议数据单元(PDU)中存在侧链路控制信道(SCCH)或SL-SRB，关联最高优先级的CAPC用于SL-MAC PDU的传输。
23.根据项目15至项目17中的任一项所述的终端，进一步包括：在确定侧链路媒体接入控制(SL MAC)控制元素(CE)被包括在SL MAC PDU中时，将用于SL-MAC PDU的CAPC与用于SL传输的最高优先级相关联。
24.根据项目15至项目17中的任一项所述的终端，进一步包括：响应于在SL-MACPDU中仅存在数据，将用于SL-MAC PDU的CAPC与SL传输的CAPC的最低优先级相关联。
25.根据项目15至项目24中的任一项所述的终端，进一步包括：
接收用于指示由基站使用的CAPC的信令；以及
通过将所指示的CAPC与所确定的用于SL传输的SL-MAC PDU的CAPC进行比较来确定是否发射SL-MAC PDU。
26.根据项目25所述的终端，进一步包括，在确定所确定的用于SL-MAC PDU的CAPC具有比所指示的CAPC更高的优先级时，发射SL MAC PDU。
27.根据项目25所述的终端，其中，SL MAC PDU是在基站信道占用时间(COT)内发射的。
28.根据项目25所述的终端，进一步包括，在确定所确定的用于SL-MAC PDU的CAPC具有比所指示的CAPC更低的优先级时，不发射SL-MAC PDU。
公开各种实施例和/或示例以提供示例性和解释性信息，以使本领域普通技术人员能够将公开内容付诸实践。除非另外特别指示，参考一个实施例或示例公开的特征或组件也适用于所有实施例或示例。
可以通过其他特定形式来实践实施例。所描述的实施例在所有方面都应视为仅仅是说明性而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是由前述描述来指示。在权利要求等同物的含义和范围内的所有变化都被涵盖在其范围内。
Claims (15)
1.一种由终端设备执行的方法，所述方法包括：
基于PC5服务质量(QoS)指标(PQI)的延迟要求，提供所述PQI与信道接入优先级类(CAPC)之间的映射关系；以及
响应于在用于到另一终端设备的SL传输的侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中仅存在来自一个或多个侧链路数据无线电承载(SL-DRB)的侧链路业务信道(STCH)服务数据单元(SDU)，
根据所述映射关系根据来自所述SL-DRB的一个或多个PQI确定用于所述SL-DRB的对应CAPC；以及
基于所述SL-DRB的对应CAPC，确定用于到所述另一终端设备的SL传输的所述SL-MACPDU的CAPC；
响应于在用于到所述另一终端设备的SL传输的所述侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中存在来自一个或多个侧链路信令无线电承载(SL-SRB)的侧链路控制信道(SCCH)服务数据单元(SDU)，
确定所述SL-SRB的对应CPAC；以及
至少基于所确定的所述SL-SRB的对应CAPC，确定用于到所述另一终端设备的SL传输的所述SL-MAC PDU的所述CAPC；以及
响应于仅存在用于到所述另一终端设备的SL传输的SL媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)，
确定所述MAC CE的对应CPAC；以及
至少基于所述MAC CE的对应CAPC，确定用于到所述另一终端设备的SL传输的所述SL-MAC PDU的所述CAPC。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述SL-MAC PDU的所述SL传输发生在未授权的频带上。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述PQI与所述CAPC之间的所述映射关系将具有更严格的延迟要求的PQI映射到较高优先级的CAPC。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述CAPC包括附加的CAPC，所述附加的CAPC具有高于用于Uu接口的5G QoS指标(5QI)的所有允许CAPC的优先级，并且所述PQI与所述CAPC之间的所述映射关系将延迟关键PQI映射到所述附加的CAPC。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，用于所述SL-SRB的对应CAPC要与所述CAPC的最高优先级相关联。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，用于所述MAC CE的对应CAPC要与所述CAPC的最高优先级相关联。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，进一步包括：将用于物理侧链路反馈信道(PSFCH)的对应CAPC与所述CAPC的最高优先级相关联。
8.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，进一步包括：响应于在所述SL MAC协议数据单元(PDU)中存在侧链路控制信道(SCCH)或所述SL-SRB，关联最高优先级的CAPC用于所述SL-MAC PDU的传输。
9.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，进一步包括：在确定侧链路媒体接入控制(SL MAC)控制元素(CE)被包括在所述SL MAC PDU中时，将用于所述SL-MAC PDU的所述CAPC与用于SL传输的最高优先级相关联。
10.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，进一步包括：响应于在所述SL-MAC PDU中仅存在数据，将用于所述SL-MAC PDU的所述CAPC与SL传输的所述CAPC的最低优先级相关联。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法，进一步包括：
接收用于指示由基站使用的CAPC的信令；以及
通过将所指示的CAPC与所确定的用于SL传输的所述SL-MAC PDU的所述CAPC进行比较来确定是否发射所述SL-MAC PDU。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括，在确定所确定的用于所述SL-MAC PDU的CAPC具有比所指示的CAPC更高的优先级时，发射所述SL MAC PDU。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述SL MAC PDU是在基站信道占用时间(COT)内发射的。
14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括，在确定所确定的用于所述SL-MAC PDU的CAPC具有比所指示的CAPC更低的优先级时，不发射所述SL-MAC PDU。
15.一种终端设备，包括：
处理器；
收发器，所述收发器耦合到所述处理器；
其中，所述处理器被配置成
基于PC5服务质量(QoS)指标(PQI)的延迟要求，提供所述PQI与信道接入优先级类(CAPC)之间的映射关系；以及
响应于在用于到另一终端设备的SL传输的侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中仅存在侧链路数据无线电承载(SL-DRB)，
根据所述映射关系根据来自所述SL-DRB的一个或多个PQI确定用于所述SL-DRB的对应CAPC；以及
基于所述SL-DRB的对应CAPC，确定用于经由所述收发器到所述另一终端设备的SL传输的所述SL-MAC PDU的CAPC；
响应于在用于到所述另一终端设备的SL传输的所述侧链路媒体接入控制(SL-MAC)协议数据单元(PDU)中存在侧链路信令无线电承载(SL-SRB)，
确定所述SL-SRB的对应CPAC；以及
至少基于所确定的所述SL-SRB的对应CAPC，确定用于经由所述收发器到所述另一终端设备的SL传输的所述SL-MAC PDU的所述CAPC；以及
响应于仅存在用于到所述另一终端设备的SL传输的SL媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)，
确定所述MAC CE的对应CPAC；以及
至少基于所述MAC CE的对应CAPC，确定用于经由所述收发器到所述另一终端设备的SL传输的所述SL-MAC PDU的所述CAPC。
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