CN116867692A - 用于至少双轴的车辆的制动系统 - Google Patents

用于至少双轴的车辆的制动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116867692A
CN116867692A CN202180094067.4A CN202180094067A CN116867692A CN 116867692 A CN116867692 A CN 116867692A CN 202180094067 A CN202180094067 A CN 202180094067A CN 116867692 A CN116867692 A CN 116867692A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
wheel
motorized
pressure build
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180094067.4A
Other languages
English (en)
Inventor
D·曼科普夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN116867692A publication Critical patent/CN116867692A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/165—Single master cylinders for pressurised systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/62—Combined or convertible systems both straight and automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于至少双轴的车辆的制动系统，其具有：第一车轴单元(10)，该第一车轴单元具有第一机动化的制动压力构建设备(12)、与第一机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接的且能安装在车辆的第一车轴的第一车轮处的第一车轮制动缸(14a)、以及与第一机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接的且能安装在第一车轴的第二车轮处的第二车轮制动缸(14b)；以及与第一车轴单元(10)液压地分开地构造的第二车轴单元，其中，第一车轴单元(10)除了第一机动化的制动压力构建设备(12)之外还具有第二机动化的制动压力构建设备(16)，第一车轮制动缸(14a)和第二车轮制动缸(14b)与该第二机动化的制动压力构建设备液压地连接。本发明同样涉及一种用于运行至少双轴的车辆的制动系统的方法。

Description

用于至少双轴的车辆的制动系统
技术领域
本发明涉及一种用于至少双轴的车辆的制动系统。本发明同样涉及一种用于运行至少双轴的车辆的制动系统的方法。
背景技术
由现有技术、如例如DE 10 2016 208 529 A1已知用于至少双轴的车辆的制动系统，该制动系统分别具有四个车轮制动缸，其中每个车轮制动缸都利用放置在主制动缸前方的制动踏板来与相应的制动系统的主制动缸液压地连接。
发明内容
本发明实现了一种具有权利要求1的特征的用于至少双轴的车辆的制动系统，以及一种具有权利要求10的特征的用于运行至少双轴的车辆的制动系统的方法。
本发明的优点。
本发明实现了一种用于至少双轴的车辆的制动系统，该制动系统具有相对而言紧凑的结构并且能够以相对低的制造成本进行生产。如根据接下来的说明而变得明显的那样，在按照本发明的制动系统中省去了在相应地装备有制动系统的车辆的至少两个车轴之间的传统的液压管路。这在相应的车辆处引起节省了相对较多的结构空间。因此也附加地使按照本发明的制动系统在相应的车辆处的装配变得容易。
如根据接下来的说明此外变得明显的那样，在按照本发明的制动系统中，能够全自动地/全自主地、也就是说在没有通过驾驶员提供驾驶员制动力的情况下来设定该制动系统的第一车轴单元的车轮制动缸中的相应的制动压力。这也能够被称为全自动的/全自主的压力调整。此外，按照本发明的制动系统的第一车轴单元的两个机动化的制动压力构建设备之一的故障情况能够容易地借助于(强化地或者替代地)使用两个机动化的制动压力构建设备中的另一个来进行补偿。因此按照本发明的制动系统有利地适用于在用于自主行驶的车辆类型中进行使用。
第一车轴单元优选是“前轴单元”。在按照本发明的制动系统中，因此能够全自动地/全自主地、也就是说在没有通过相应的车辆的驾驶员来提供驾驶员制动力的情况下对用作前轴车轮制动缸的第一车轮制动缸中的第一制动压力、以及同样用作前轴车轮制动缸的第二车轮制动缸中的第二制动压力进行设定。
在制动系统的一种有利的实施方式中，第一车轴单元的第一控制设备设计和/或程序化用于，在考虑到由车辆的至少一个制动操纵元件-传感器、车辆的速度自动控制装置、第二车轴单元的第二控制设备、和/或制动系统的另外的稳定设备输出到第一控制设备处的至少一个制动预设信号的情况下，如此操控第一机动化的制动压力构建设备和第二机动化的制动压力构建设备，使得能够至少暂时地借助于运行第一机动化的制动压力构建设备而将制动液转移到第一车轮制动缸和第二车轮制动缸中，并且能够至少暂时地借助于运行第二机动化的制动压力构建设备而将制动液转移到第一车轮制动缸和第二车轮制动缸中。因此，针对第一车轴单元的两个机动化的制动压力构建设备中的一个机动化的制动压力构建设备的故障，第一控制设备能够以补偿地使用第一车轴单元的两个机动化的制动压力构建设备中的另一个机动化的制动压力构建设备的方式来作出反应。因此，也能够在第一车轴单元的以这种方式引起的“非机械的”后备层级中实现第一车轮制动缸中和/或第二车轮制动缸中的有源的压力构建。特别地，在“非机械的”后备层级中也能够实现相应的车辆的借助于其第一车轴单元进行的自主的制动。
优选第一车轴单元与第二车轴单元如此液压地分开地构造，使得第一车轴单元和第二车轴单元最多通过至少一个与第一控制设备和第二控制设备连接的信号-和/或总线线路来与彼此连接。因此，在制动系统的这里所描述的实施方式中省去了在装备有这里所描述的制动系统的车辆的第一车轴与第二车轴之间的传统的液压管路。
例如，第一机动化的制动压力构建设备能够通过分岔的第一液压路径与第一车轮制动缸和第二车轮制动缸液压地连接，其中，第一离合阀和/或第二离合阀如此布置在第一液压路径中，使得在能够借助于第一机动化的制动压力构建设备将制动液转移到第二车轮制动缸中期间，第一车轮制动缸能够通过闭合第一离合阀而与第一机动化的制动压力构建设备解除耦接，并且/或者，在能够借助于第一机动化的制动压力构建设备将制动液转移到第一车轮制动缸中期间，第二车轮制动缸能够通过闭合第二离合阀而与第一机动化的制动压力构建设备解除耦接。因此在制动系统的这里所描述的实施方式中，借助于运行第一机动化的制动压力构建设备能够在第一车轴单元的两个车轮制动缸中实施车轮个性化的压力调整。也能够将这一点解释为对这里所描述的按照本发明的制动系统的第一车轴单元的车轮制动缸中的车轮个性化的全自动的/全自主的压力调整。然而要指出的是，对用于进行车轮制动缸中的车轮个性化的全自动的/全自主的压力调整的第一离合阀的和/或第二离合阀的切换，通常仅对于调制、如例如对于ESP-或ABS-调节来说是必要的。在运行这里所描述的按照本发明的制动系统期间，因此出现相对较少的阀切换噪声。因此也称之为这里所描述的按照本发明的制动系统的良好的NVH特性(噪声、振动与声振粗糙度特性)。
特别地，第二机动化的制动压力构建设备能够通过分岔的第二液压路径与第一车轮制动缸和第二车轮制动缸液压地连接，其中，第三离合阀和/或第四离合阀如此布置在第二液压路径中，使得在能够借助于第二机动化的制动压力构建设备将制动液转移到第二车轮制动缸中期间，第一车轮制动缸能够通过闭合第三离合阀而与第二机动化的制动压力构建设备解除耦接，并且/或者，在能够借助于第二机动化的制动压力构建设备将制动液转移到第一车轮制动缸中期间，第二车轮制动缸能够通过闭合第四离合阀而与第二机动化的制动压力构建设备解除耦接。因此，作为有利的改进方案，制动系统的这里所描述的实施方式也提供了以下可行方案，即：借助于运行第二机动化的制动压力构建设备来在第一车轴单元的两个车轮制动缸中进行车轮个性化的压力调整。
优选第一车轴单元附加地还包括主制动缸，车辆的制动操纵元件与该主制动缸如此连接或能连接，使得能够借助于通过车辆的驾驶员对制动操纵元件的操纵来调整主制动缸的至少一个对主制动缸的至少一个腔室进行界定的活塞，其中，主制动缸的至少一个腔室通过至少一个没有阀或者配备有阀的连接管路来与第一机动化的制动压力构建设备、第二机动化的制动压力构建设备、第一液压路径、和/或第二液压路径液压地连接。驾驶员因此能够借助于其驾驶员制动力来直接制动到第一车轴单元的车轮制动缸中，以便以这种方式仍然在第一车轴单元的车轮制动缸中引起(附加的)制动压力构建。制动系统的这里所描述的实施方式因此也具有机械的后备层级。
有利地，第一机动化的制动压力构建设备能够是第一柱塞设备，并且主制动缸的唯一的腔室或者腔室中的至少一个腔室能够通过唯一的连接管路或者连接管路中的至少一个连接管路与第一柱塞设备的第一柱塞室液压地连接，其中，唯一的连接管路或者连接管路中的至少一个连接管路的第一通口如此构造在第一柱塞室处，使得如果第一柱塞设备的能调整的第一柱塞活塞处于其起始位置中，那么制动液就能够从主制动缸通过第一通口转移到第一柱塞室中，而如果第一柱塞活塞从其起始位置移动出来，那么就借助于至少一个紧固在第一柱塞活塞处和/或第一柱塞室中的第一密封元件来阻止制动液从主制动缸通过第一通口转移到第一柱塞室中。在运行第一柱塞设备期间，主制动缸因此自动地与第一柱塞设备“解除耦接”。尽管如此，制动系统的这里所描述的实施方式在第一柱塞设备发生故障时自动地转移到其后备层级中，在该后备层级中，驾驶员能够借助于其驾驶员制动力通过主制动缸和第一柱塞设备来制动到第一车轴单元的车轮制动缸中。因此，对于将制动系统的这里所描述的实施方式转移到机械的后备层级中而言不需要对阀进行切换。
作为有利的改进方案，第二机动化的制动压力构建设备也能够是第二柱塞设备，并且主制动缸的唯一的腔室或者腔室中的至少一个腔室能够通过连接管路中的至少一个连接管路与第二柱塞设备的第二柱塞室液压地连接，其中，连接管路中的至少一个连接管路的第二通口如此构造在第二柱塞室处，使得如果第二柱塞设备的能调整的第二柱塞活塞处于其起始位置中，那么制动液就能够从主制动缸通过第二通口转移到第二柱塞室中，而如果第二柱塞活塞从其起始位置移动出来，那么就借助于至少一个紧固在第二柱塞活塞处和/或第二柱塞室中的第二密封元件来阻止制动液从主制动缸通过第二通口转移到第二柱塞室中。这改善了在上面段落中所描述的、制动系统到机械的后备层级中的转移。
作为替代方案或补充方案，至少一个主制动缸-解耦阀也能够布置在至少一个连接管路中。因此，也能够通过对至少一个主制动缸-解耦阀的切换来实现制动系统的这里所描述的实施方式到其机械的后备层级中的转移。
在实施一种用于运行至少双轴的车辆的制动系统的相应的方法中也确保了之前所描述的优点。要明确指出的是，该用于运行至少双轴的车辆的制动系统的方法能够根据制动系统的上面所阐释的实施方式来改进。
附图说明
本发明的另外的特征和优点在下文中根据附图来加以阐释。其中：
图1至图8示出了制动系统的实施方式的示意性的部分图示；并且
图9示出了用于阐释用来运行至少双轴的车辆的制动系统的方法的实施方式的流程图。
具体实施方式
图1示出了制动系统的第一种实施方式的示意性的部分图示。
图1中示意性地所示出的制动系统安装/能安装在至少双轴的车辆/机动车处，其中，制动系统的可用性不限于双轴的车辆/机动车的特殊的车辆类型/机动车类型。
图1的制动系统具有第一车轴单元10，该第一车轴单元具有第一机动化的制动压力构建设备12、与第一机动化的制动压力构建设备12液压地连接的第一车轮制动缸14a、以及与第一机动化的制动压力构建设备12同样液压地连接的第二车轮制动缸14b。因此能够借助于第一机动化的制动压力构建设备12全自动地/全自主地、也就是说在没有通过相应的车辆的驾驶员提供驾驶员制动力的情况下，不仅将第一车轮制动缸14a中的第一制动压力而且也将第二车轮制动缸14b中的第二制动压力至少设定到相同的压力值上。此外，第一车轴单元10除了第一机动化的制动压力构建设备12之外还具有第二机动化的制动压力构建设备16，第一车轮制动缸14a和第二车轮制动缸14b同样与该第二机动化的制动压力构建设备液压地连接。因此能够借助于第二机动化的制动压力构建设备16更快地或者在没有第一机动化的制动压力构建设备12的情况下引起第一车轮制动缸14a中和第二车轮制动缸14b中的全自动的/全自主的制动压力构建。第一机动化的制动压力构建设备12和/或第二制动压力构建设备16例如能够分别是柱塞设备和/或至少一个泵。因此能够相对成本低廉地构造第一车轴单元。第一机动化的制动压力构建设备12作为柱塞设备的以及第二机动化的制动压力构建设备16作为泵的在图1中以图解的方式反映的设计方案应该仅示例性进行解释。
第一车轮制动缸14a安装/能安装在车辆的第一车轴的(未绘出的)
第一车轮处，而第二车轮制动缸14b安装/能安装在第一车轴的(未被示出的)第二车轮处。制动系统也具有与第一车轴单元液压地分开地构造的第二车轴单元，然而，该第二车轴单元在图1中没有以图解的方式示出。第二车轴单元包括至少一个机动化的设备、与至少一个机动化的设备液压地或机械地连接的第一车轮制动装置、以及与至少一个机动化的设备液压地或机械地连接的第二车轮制动装置。第一车轮制动装置安装/能安装在车辆的第二车轴的第一车轮处，而第二车轮制动装置安装/能安装在第二车轴的第二车轮处。
第二车轴单元例如能够包括：第三机动化的制动压力构建设备作为机动化的设备、与第三机动化的制动压力构建设备液压地连接的第三车轮制动缸作为第一车轮制动装置、以及与第三机动化的制动压力构建设备液压地连接的第四车轮制动缸作为第二车轮制动装置。第三机动化的制动压力构建设备能够例如是柱塞设备和/或至少一个泵。然而，替代地，第一车轮制动装置和第二车轮制动装置也能够分别具有机电式的车轮制动器，配属的电动马达作为至少一个机动化的设备分别如此与该机电式的车轮制动器机械地连接，使得相应的机电式的车轮制动器能够借助于其配属的电动马达来运行。第二车轴单元因此能够可选地构造为“液压的”车轴单元或者构造为“电的”车轴单元。因此也能够相对成本低廉地构造第二车轴单元。
第一车轴单元10与第二车轴单元液压地分离的设计方案应该理解为，没有液压管路在第一车轴单元10与第二车轴单元之间伸展。因为第一车轴单元10与第二车轴单元液压地分开地构造，所以在图1的制动系统中省去了在装备有车轮制动缸的车轴之间的传统上所需的液压管路。制动系统因此具有非常紧凑且节省结构空间的结构。特别地，制动系统的模块化的结构能够以相对而言低的制造成本来实现。第一车轴单元10和第二车轴单元此外能够作为两个分开的单元来装配在装备有它们的双轴的车辆处。这也使得对这里所描述的制动系统的装配变得容易。
在图1的制动系统中，借助于较少的修改实现了第一车轴单元10的较大的冗余。此外，针对第一车轴单元10能够使用许多“相同的”部件、也就是说相同的类型的部件。因此能够相对而言成本低廉地并且在使用传统上已经使用的制动系统组件的情况下来制造第一车轴单元10。
例如第一机动化的制动压力构建设备12能够通过分岔的第一液压路径与第一车轮制动缸14a并且与第二车轮制动缸14b液压地连接，其中，第一离合阀18a和/或第二离合阀18b如此布置在第一液压路径中，使得在能够借助于第一机动化的制动压力构建设备12将制动液转移到第二车轮制动缸14b中期间，第一车轮制动缸14a通过闭合第一离合阀18a而与第一机动化的制动压力构建设备12解除耦接/能解除耦接，并且/或者，在能够借助于第一机动化的制动压力构建设备12将制动液转移到第一车轮制动缸14a中期间，第二车轮制动缸14b通过闭合第二离合阀18b而与第一机动化的制动压力构建设备12解除耦接/能解除耦接。借助于给第一车轴单元10装备有第一离合阀18a和/或第二离合阀18b，因此能够在制动系统的第一车轴单元10的两个车轮制动缸14a和14b中实施车轮个性化的压力调整。例如能够实现ESP-或ABS-调节作为车轮制动缸14a和14b中的车轮个性化的全自动的/全自主的压力调整。
作为替代方案或补充方案，第二机动化的制动压力构建设备16也能够通过分岔的第二液压路径与第一车轮制动缸14a和第二车轮制动缸14b液压地连接，其中，在这种情况下，第三离合阀20a和/或第四离合阀20b也能够布置在第二液压路径中。在这种情况下，在能够借助于第二机动化的制动压力构建设备16将制动液转移到第二车轮制动缸14b中期间，第一车轮制动缸14a也能够通过闭合第三离合阀20a而与第二机动化的制动压力构建设备16解除耦接/能解除耦接，并且/或者，在能够借助于第二机动化的制动压力构建设备16将制动液转移到第一车轮制动缸14a中期间，第二车轮制动缸14b通过闭合第四离合阀20b而与第二机动化的制动压力构建设备16解除耦接/能解除耦接。因此，第二机动化的制动压力构建设备16也能够用于第一车轴单元10的两个车轮制动缸14a和14b中的车轮个性化的压力调整。
第一车轴单元10的至少一个离合阀18a、18b、20a和20b能够可选地是切换阀或适合于压力差设定的连续地能调整的阀。优选至少一个离合阀18a、18b、20a和20b分别是在无流量的情况下敞开的阀。同样有利的是，第一离合阀18a和第四离合阀20b分别是在无流量的情况下敞开的阀，并且第二离合阀18b和第三离合阀20a分别是在无流量的情况下闭合的阀。替代地，第一离合阀18a和第四离合阀20b也能够分别是在无流量的情况下闭合的阀，并且第二离合阀18b和第三离合阀20a能够分别是在无流量的情况下敞开的阀。
作为有利的改进方案，第一车轴单元能够具有第一控制设备22，该第一控制设备设计和/或程序化用于，在考虑到至少一个制动预设信号24的情况下，借助于至少一个控制信号22a来如此至少操控第一机动化的制动压力构建设备12和第二机动化的制动压力构建设备16(并且可能也操控第一车轴单元10的至少一个离合阀18a、18b、20a和20b)，从而至少暂时地借助于运行第一机动化的制动压力构建设备12来将制动液转移/能转移到第一车轮制动缸14a和/或第二车轮制动缸14b中，并且至少暂时地借助于运行第二机动化的制动压力构建设备16来将制动液转移/能转移到第一车轮制动缸14a和/或第二车轮制动缸14b中。至少一个制动预设信号24能够由车辆的至少一个制动操纵元件-传感器、车辆的速度自动控制装置、第二车轴单元的第二控制设备、和/或制动系统的另外的稳定设备来输出到第一控制设备22处。至少一个制动操纵元件-传感器能够例如是杆位移传感器和/或差分位移传感器。速度自动控制装置能够例如是用于车辆的无驾驶员的行驶的自动装置、距离调节速度控制器和/或紧急制动系统。车辆的另外的稳定设备尤其能够理解为ESP-或ABS-调节单元。第一车轴单元10因此能够与许多不同的电子组件共同作用，以用于车轮制动缸14a和14b中的压力调整。作为有利的改进方案，第一控制设备22也能够构造用于，接收和评估第一车轴单元10的(未被示出的)预压力传感器的、第一车轴单元10的至少一个(未绘出的)车轮压力传感器的、车辆的第一车轴的车轮中的至少一个车轮的至少一个(没有以图解的方式反映的)车轮转速传感器的、驶偏传感器的和/或加速度传感器的传感器信号。作为另外的有利的改进方案，控制设备22也能够设计用于，一同操控车辆的至少一个以发电机的方式使用用于进行车辆的回收制动的马达(然而在图1中没有标出该马达)，或者说告知马达关于车辆的回收制动有利的信息。优选第一车轴单元10和(未被示出的)第二车轴单元如此液压地与彼此分开地构造，使得第一车轴单元10和第二车轴单元最多通过至少一个与第二车轴单元的第一控制设备22和第二控制设备连接的信号-和/或总线线路来与彼此连接。在这种情况下，在第一车轴单元10与第二车轴单元之间的借助于信号-和/或总线线路所实现的连接因此是节省结构空间的，然而尽管如此仍能够实现第一车轴单元10和第二车轴单元的良好的共同作用。至少一个信号-和/或总线线路能够例如是车辆的车辆总线。
优选第一车轴单元10作为“前轴单元”安装/能安装在能表示为车辆的前轴的第一车轴处，而第二车轴单元作为“后轴单元”安装/能安装在能表示为车辆的后轴的第二车轴处。在这种情况下，第一车轴单元10用于制动车辆的前轮，而能够借助于第二车轴单元来制动车辆的后轮。替代地，第一车轴单元10能够作为“后轴单元”安装/能安装在能表示为车辆的后轴的第一车轴处，而第二车轴单元作为“前轴单元”安装/能安装在能表示为车辆的前轴的第二车轴处。
图2示出了制动系统的第二种实施方式的示意性的部分图示。
图2中示意性地所示出的制动系统作为相对于图1的实施方式的改进方案在其第一车轴单元10处还具有主制动缸30，车辆的制动操纵元件32如此与该主制动缸连接或者能连接，使得借助于通过车辆的驾驶员对制动操纵元件32的操纵来调整/能调整主制动缸30的至少一个对主制动缸30的至少一个腔室进行界定的活塞。此外，主制动缸30至少一个腔室通过至少一个没有阀或者配备有阀的连接管路34与第一机动化的制动压力构建设备12、第二机动化的制动压力构建设备16、第一液压路径、和/或第二液压路径液压地连接。
制动操纵元件32例如能够是制动踏板32。因此在图2的制动系统处构造有机械的后备层级，在该机械的后备层级中，尤其在第一机动化的制动压力构建设备12和/或第二机动化的制动压力构建设备16发生故障时，驾驶员借助于其施加到制动操纵元件32上的驾驶员制动力仍然能够引起车轮制动缸14a和14b中的制动压力构建。因此，驾驶员即使在其车辆的车载电网发生故障时也仍然能够借助于在车轮制动缸14a和14b中所引起的制动压力上升来可靠地将车辆转移到静止状态中。
至少一个主制动缸-解耦阀36能够置入在至少一个连接管路34中。在运行第一机动化的制动压力构建设备12和/或第二机动化的制动压力构建设备16期间，主制动缸40因此能够通过闭合至少一个主制动缸-解耦阀36来如此与第一机动化的制动压力构建设备12和/或第二机动化的制动压力构建设备16解除耦接，使得施加到制动操纵元件32上的驾驶员制动力不会对车轮制动缸14a和14b中相应地存在的制动压力产生影响。至少一个主制动缸-解耦阀36优选是在无流量的情况下敞开的阀。虽然在图1中未被示出，但是模拟器仍然能够与主制动缸30连接，从而在闭合至少一个主制动缸-解耦阀36时对制动操纵元件32进行操纵的驾驶员具有按照标准的制动操纵感觉/踏板感觉。
作为补充方案，还能够将至少一个制动压力构建设备-解耦阀38如此置入在第一车轴单元10中，使得第一机动化的制动压力构建设备12和/或第二机动化的制动压力构建设备16在机械的后备模式期间通过闭合至少一个制动压力构建设备-解耦阀38而与至少一个连接管路34解除耦接/能解除耦接，并且因此不会以“体积下降”的方式对车轮制动缸14a和14b中借助于驾驶员制动力所引起的制动压力上升产生不利影响。对于至少一个制动压力构建设备-解耦阀38而言优选在无流量的情况下闭合的阀。
仅示例性地，在图2的第一车轴单元10中，装备有主制动缸-解耦阀36的唯一的连接管路34通入第一液压路径的位于布置在第一机动化的制动压力构建设备12前方的制动压力构建设备-解耦阀38与车轮制动缸14a和14b之间的区段处。
关于图2的制动系统的另外的特征和特性及其优点参阅图1的之前所阐释的实施方式。
图3示出了制动系统的第三种实施方式的示意性的部分图示。
在图3中示意性地所示出的制动系统中，其第一车轴单元10与之前所描述的实施方式的区别仅在于唯一的连接管路34的分岔，即：连接管路34的第一通口通入第一液压路径的位于布置在第一机动化的制动压力构建设备12前方的第一制动压力构建设备-解耦阀38a与车轮制动缸14a和14b之间的区段处，并且连接管路34的第二通口通入第二液压路径的位于布置在第二机动化的制动压力构建设备16前方的第二制动压力构建设备-解耦阀38b与车轮制动缸14a和14b之间的区段处。
关于图3的制动系统的另外的特征和特性及其优点参阅图1和图2的之前所阐释的实施方式。
图4示出了制动系统的第四种实施方式的示意性的部分图示。
代替之前所描述的实施方式的唯一的主制动缸-解耦阀36，图4的制动系统具有置入在连接管路34的在其分岔与其第一通口之间的区段中的第一主制动缸-解耦阀36a、以及置入在连接管路34的在其分岔与其第二通口之间的区段中的第二主制动缸-解耦阀36b。
关于图4的制动系统的另外的特征和特性及其优点参阅图1至图3的之前所阐释的实施方式。
图5示出了制动系统的第五种实施方式的示意性的部分图示。
在图5的制动系统中，主制动缸30是串联主制动缸30，其中，主制动缸30的第一腔室借助于具有第一主制动缸-解耦阀36a的第一连接管路34a而与第一液压路径的在第一制动压力构建设备-解耦阀38a和车轮制动缸14a和14b之间的区段进行连接，并且主制动缸40的第二腔室借助于具有第二主制动缸-解耦阀36b的第二连接管路34b而与第二液压路径的在第二制动压力构建设备-解耦阀38b和车轮制动缸14a和14b之间的区段进行连接。
关于图5的制动系统的另外的特征和特性及其优点参阅图1至图4的之前所阐释的实施方式。
图6示出了制动系统的第六种实施方式的示意性的部分图示。
在图6中示意性地所示出的第一车轴单元10中，第一机动化的制动压力构建设备12是柱塞设备12。主制动缸30的唯一的腔室通过连接管路34与柱塞设备12的柱塞室12a液压地连接。连接管路34的通口如此构造在柱塞设备12的柱塞室12a处，从而如果柱塞设备12的能调整的柱塞活塞12b处于其相应的起始位置中，那么制动液就从主制动缸30通过连接管路34的通口转移/能转移到柱塞设备12的柱塞室12a中。然而，如果柱塞设备12的能调整的柱塞活塞12b从其相应的起始位置移动出来，那么就借助于至少一个紧固在柱塞设备12的柱塞活塞12b处和/或柱塞设备12的柱塞室12a中的密封元件40a、40b和40c来阻止制动液从主制动缸30通过连接管路34的通口转移到柱塞设备12的柱塞室12a中。连接管路34的有利地构造的通口和至少一个紧固在柱塞活塞12b处和/或柱塞室12a中的密封元件40a、40b和40c因此保证了，在处于其正常运转的状态中的柱塞设备12运行时，主制动缸30“自动地”与柱塞设备12解除耦接，并且因此施加到制动操纵元件32上的驾驶员制动力不会对车轮制动缸14a和14b中相应地存在的制动压力产生影响。在柱塞设备12和/或车辆的车载电网发生故障时，柱塞设备12的能调整的柱塞活塞12b通常处于其相应的起始位置中，由此制动系统“自动地”转移到其机械的后备层级中，在该机械的后备层级中，驾驶员借助于其驾驶员制动力仍然能够在车轮制动缸14a和14b中可靠地引起对于制动其车辆而言足够的制动压力上升。因此给图6的制动系统装备主制动缸-解耦阀36是多余的。
示例性地，在图6的制动系统中，柱塞设备12的柱塞活塞12b具有三个紧固在其处的密封元件40a、40b和40c。在柱塞设备12的柱塞活塞12b处于其起始位置中时最靠近连接管路34的通口的第一密封元件40a对于来自通口的方向的压力是截止的，并且对于来自马达的(相反设置的)方向的压力是可透过的。邻近于第一密封元件40a的第二密封元件40b对于来自第一密封元件40a的方向的压力是可透过的，并且对于来自马达的(相反设置的)方向的压力是截止的。作为附加方案，最靠近柱塞设备12的马达的第三密封元件40c对于来自第一密封元件40a和第二密封元件40b的方向的压力是截止的，并且对于来自马达的(相反设置的)方向的压力是可透过的。
关于图6的制动系统的另外的特征和特性及其优点参阅图1至图5的之前所阐释的实施方式。
图7示出了制动系统的第七种实施方式的示意性的部分图示。
作为对于之前所描述的实施方式的改进方案，在图7的制动系统中，构造为柱塞设备16的第二机动化的制动压力构建设备16的柱塞室16a也与连接管路34液压地连接。连接管路34的通口如此构造在柱塞设备16的柱塞室16a处，使得如果柱塞设备16的能调整的柱塞活塞16b处于其起始位置中，那么制动液就从主制动缸30通过连接管路34的通口转移/能转移到柱塞设备16的柱塞室16a中。然而，如果柱塞设备16的能调整的柱塞活塞16b从其起始位置移动出来，那么就借助于至少一个紧固在柱塞设备16的柱塞活塞16b处和/或柱塞设备16的柱塞室16a中的密封元件42a、42b和42c来阻止制动液从主制动缸30通过连接管路34的通口转移到柱塞设备16的柱塞室16a中。在处于其正常运转的状态中的柱塞设备16运行时，主制动缸30因此“自动地”与柱塞设备16解除耦接，从而施加到制动操纵元件32上的驾驶员制动力不会对车轮制动缸14a和14b中相应地存在的制动压力产生影响。然而，在柱塞设备16和/或车辆的车载电网发生故障时，图7的制动系统也“自动地”转移到其机械的后备层级中，在该机械的后备层级中，驾驶员借助于其驾驶员制动力能够仍然可靠地在车轮制动缸14a和14b中引起对于制动其车辆而言足够的制动压力上升。
示例性地，柱塞设备16的柱塞活塞16b具有三个紧固在其处的密封元件42a、42b和42c。在柱塞设备16的柱塞活塞16b处于其起始位置中时最靠近连接管路34的通口的第一密封元件42a对于来自通口的方向的压力是截止的，并且对于来自马达的(相反设置的)方向的压力是可透过的。邻近于第一密封元件42a的第二密封元件42b对于来自第一密封元件42a的方向的压力是可透过的，并且对于来自马达的(相反设置的)方向的压力是截止的。最靠近柱塞设备16的马达的第三密封元件42c对于来自第一密封元件42a和第二密封元件42b的方向的压力也是截止的，并且对于来自马达的(相反设置的)方向的压力是可透过的。
关于图7的制动系统的另外的特征和特性及其优点参阅图1至图6的之前所阐释的实施方式。
图8示出了制动系统的第八种实施方式的示意性的部分图示。
在图8的制动系统中，主制动缸30也是串联主制动缸30。主制动缸30的第一腔室通过第一连接管路34a与柱塞设备12的柱塞室12a连接。对应地，主制动缸30的第二腔室通过第二连接管路34b与柱塞设备16的柱塞室16a连接。每个连接管路34a和34b在配属于其的柱塞室12a或16a处的通口根据图6和图7来构造。此外，柱塞设备12和16的两个柱塞活塞12b和16b中的每个柱塞活塞具有上面已经描述的密封元件40a、40b、40c、42a、42b和42c。
关于图8的制动系统的另外的特征和特性及其优点参阅图1至图7的之前所阐释的实施方式。
图9示出了用于阐释用来运行至少双轴的车辆的制动系统的方法的实施方式的流程图。
能够例如借助于上面所阐释的制动系统之一来实施接下来描述的方法。然而，该方法的可实施性不限于对这些制动系统之一的应用。换言之，能够以许多不同的制动系统类型来实施该方法，该制动系统类型分别构造有：第一车轴单元，该第一车轴单元包括装配在车辆的/机动车的第一车轴的第一车轮处的第一车轮制动缸、和装配在第一车轴的第二车轮处的第二车轮制动缸；以及与第一车轴单元液压地分开地构造的第二车轴单元，该第二车轴单元包括装配在车辆的/机动车的第二车轴的第一车轮处的第一车轮制动装置、和装配在第二车轴的第二车轮处的第二车轮制动装置。该方法的可实施性也不限于双轴的车辆/机动车的特殊的车辆类型/机动车类型。
在方法步骤S1中，如此运行第一车轴单元的与第一车轮制动缸和第二车轮制动缸液压地连接的第一机动化的制动压力构建设备，使得对第一车轴的第一车轮和/或第一车轴的第二车轮进行制动。此外，作为方法步骤S2，如此运行第二车轴单元的至少一个与第一车轮制动装置和第二车轮制动装置液压地或机械地连接的机动化的设备，使得对第二车轴的第一车轮和/或第二车轴的第二车轮进行制动。此外，在方法步骤S3中如此运行第一车轴单元的与第一车轮制动缸和第二车轮制动缸液压地连接的第二机动化的制动压力构建设备，使得对第一车轴的第一车轮和/或第一车轴的第二车轮进行制动。方法步骤S1至S3能够以任意的顺序在时间上交叉地或同时地实施。这里所描述的方法也以这种方式实现了上面所阐释的优点。

Claims (10)

1.用于至少双轴的车辆的制动系统，其具有：
第一车轴单元(10)，该第一车轴单元具有第一机动化的制动压力构建设备(12)、与所述第一机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接的且能安装在所述车辆的第一车轴的第一车轮处的第一车轮制动缸(14a)、以及与所述第一机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接的且能安装在第一车轴的第二车轮处的第二车轮制动缸(14b)；以及
与所述第一车轴单元(10)液压地分开地构造的第二车轴单元，该第二车轴单元具有至少一个机动化的设备、与所述至少一个机动化的设备液压地或机械地连接的且能安装在所述车辆的第二车轴的第一车轮处的第一车轮制动装置、以及与所述至少一个机动化的设备液压地或机械地连接的且能安装在所述第二车轴的第二车轮处的第二车轮制动装置；
其特征在于，
所述第一车轴单元(10)除了所述第一机动化的制动压力构建设备(12)之外还具有第二机动化的制动压力构建设备(16)，所述车轮制动缸(14a)和所述第二车轮制动缸(14b)与该第二机动化的制动压力构建设备液压地连接。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一车轴单元(10)的第一控制设备(22)设计和/或程序化用于，在考虑到由所述车辆的至少一个制动操纵元件-传感器、所述车辆的速度自动控制装置、所述第二车轴单元的第二控制设备、和/或所述制动系统的另外的稳定设备输出到所述第一控制设备(22)处的至少一个制动预设信号(24)的情况下，如此操控所述第一机动化的制动压力构建设备(12)和所述第二机动化的制动压力构建设备(16)，使得至少暂时地借助于所述第一机动化的制动压力构建设备(12)的运行而能够将制动液转移到所述第一车轮制动缸(14a)和所述第二车轮制动缸(14b)中，并且至少暂时地借助于所述第二机动化的制动压力构建设备(16)的运行而能够将制动液转移到所述第一车轮制动缸(14a)和所述第二车轮制动缸(14b)中。
3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述第一车轴单元(10)如此与所述第二车轴单元液压地分开地构造，使得所述第一车轴单元(10)和所述第二车轴单元最多通过至少一个与所述第一控制设备(22)和所述第二控制设备连接的信号-和/或总线线路来与彼此连接。
4.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中，所述第一机动化的制动压力构建设备(12)通过分岔的第一液压路径与所述第一车轮制动缸(14a)和所述第二车轮制动缸(14b)液压地连接，并且其中，第一离合阀(18a)和/或第二离合阀(18b)如此布置在所述第一液压路径中，使得在能够借助于所述第一机动化的制动压力构建设备(12)将制动液转移到所述第二车轮制动缸(14b)中期间，所述第一车轮制动缸(14b)能够通过闭合所述第一离合阀(18a)而与所述第一机动化的制动压力构建设备(12)解除耦接，并且/或者，在能够借助于所述第一机动化的制动压力构建设备(12)将制动液转移到所述第一车轮制动缸(14a)中期间，所述第二车轮制动缸(14b)能够通过闭合所述第二离合阀(18b)而与所述第一机动化的制动压力构建设备(12)解除耦接。
5.根据权利要求4所述的制动系统，其中，所述第二机动化的制动压力构建设备(16)通过分岔的第二液压路径与所述第一车轮制动缸(14a)和所述第二车轮制动缸(14b)液压地连接，并且其中，第三离合阀(20a)和/或第四离合阀(20b)如此布置在所述第二液压路径中，使得在能够借助于所述第二机动化的制动压力构建设备(16)将制动液转移到所述第二车轮制动缸(14b)中期间，所述第一车轮制动缸(14a)能够通过闭合所述第三离合阀(20a)而与所述第二机动化的制动压力构建设备(16)解除耦接，并且/或者，在能够借助于所述第二机动化的制动压力构建设备(16)将制动液转移到所述第一车轮制动缸(14a)中期间，所述第二车轮制动缸(14b)能够通过闭合所述第四离合阀(20b)而与所述第二机动化的制动压力构建设备(16)解除耦接。
6.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中，所述第一车轴单元(10)附加地包括主制动缸(30)，所述车辆的制动操纵元件(32)与该主制动缸如此连接或能连接，使得能够借助于通过所述车辆的驾驶员对所述制动操纵元件(32)的操纵来调整所述主制动缸(30)的至少一个对所述主制动缸(30)的至少一个腔室进行界定的活塞，并且其中，所述主制动缸(30)的至少一个腔室通过至少一个没有阀或者配备有阀的连接管路(34、34a、34b)来与所述第一机动化的制动压力构建设备(12)、所述第二机动化的制动压力构建设备(16)、所述第一液压路径、和/或所述第二液压路径液压地连接。
7.根据权利要求6所述的制动系统，其中，所述第一机动化的制动压力构建设备(12)是第一柱塞设备(12)，并且所述主制动缸(30)的唯一的腔室或者腔室中的至少一个腔室通过唯一的连接管路(34)或者所述连接管路(34a、34b)中的至少一个连接管路来与所述第一柱塞设备(12)的第一柱塞室(12a)液压地连接，并且其中，唯一的连接管路(34)的或者所述连接管路(34a、34b)中的至少一个连接管路的第一通口如此构造在所述第一柱塞室(12a)处，使得如果所述第一柱塞设备(12)的能调整的第一柱塞活塞(12b)处于其起始位置中，那么制动液就能够从所述主制动缸(30)通过所述第一通口转移到所述第一柱塞室(12a)中，而如果所述第一柱塞活塞(12b)从其起始位置移动出来，那么就借助于至少一个紧固在所述第一柱塞活塞(12b)处和/或所述第一柱塞室(12a)中的第一密封元件(40a、40b、40c)来阻止从制动液所述主制动缸(30)通过所述第一通口转移到所述第一柱塞室(12a)中。
8.根据权利要求7所述的制动系统，其中，所述第二机动化的制动压力构建设备(16)是第二柱塞设备(16)，并且所述主制动缸(30)的唯一的腔室或者所述腔室中的至少一个腔室通过所述连接管路(34、34a、34b)中的至少一个连接管路与所述第二柱塞设备(16)的第二柱塞室(16b)液压地连接，并且其中，所述连接管路(34、34a、34b)中的至少一个连接管路的第二通口如此构造在所述第二柱塞室(16a)处，使得如果所述第二柱塞设备(16)的能调整的第二柱塞活塞(16b)处于其起始位置中，那么制动液就能够从所述主制动缸(30)通过所述第二通口转移到所述第二柱塞室(16a)中，而如果所述第二柱塞活塞(16b)从其起始位置移动出来，那么就借助于至少一个紧固在所述第二柱塞活塞(16b)处和/或所述第二柱塞室(16a)中的第二密封元件(42a、42b、42c)来阻止从制动液所述主制动缸(30)通过所述第二通口转移到所述第二柱塞室(16a)中。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的制动系统，其中，至少一个主制动缸-解耦阀(36、36a、36b)布置在至少一个连接管路(34、34a、34b)中。
10.用于运行至少双轴的车辆的制动系统的方法，该制动系统具有：第一车轴单元(10)，该第一车轴单元包括装配在所述车辆的第一车轴的第一车轮处的第一车轮制动缸(14a)、和装配在第一车轴的第二车轮处的第二车轮制动缸(14b)；以及与所述第一车轴单元(10)液压地分开地构造的第二车轴单元，该第二车轴单元包括装配在所述车辆的第二车轴的第一车轮处的第一车轮制动装置、和装配在所述第二车轴的第二车轮处的第二车轮制动装置，所述方法具有步骤：
如此运行所述第一车轴单元(10)的与所述第一车轮制动缸(14a)和所述第二车轮制动缸(14b)液压地连接的第一机动化的制动压力构建设备(12)，使得对所述第一车轴的第一车轮和/或所述第一车轴的第二车轮进行制动(S1)；并且
如此运行所述第二车轴单元的至少一个与所述第一车轮制动装置和所述第二车轮制动装置液压地或机械地连接的机动化的设备，使得对所述第二车轴的第一车轮和/或所述第二车轴的第二车轮进行制动(S2)；
其特征在于以下步骤：
如此运行所述第一车轴单元(10)的与所述第一车轮制动缸(14a)和所述第二车轮制动缸(14b)液压地连接的第二机动化的制动压力构建设备(16)，使得对所述第一车轴的第一车轮和/或所述第一车轴的第二车轮进行制动(S3)。
CN202180094067.4A 2020-12-18 2021-12-09 用于至少双轴的车辆的制动系统 Pending CN116867692A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020216322.7A DE102020216322A1 (de) 2020-12-18 2020-12-18 Bremssystem für ein zumindest zweiachsiges Fahrzeug
DE102020216322.7 2020-12-18
PCT/EP2021/084966 WO2022128731A1 (de) 2020-12-18 2021-12-09 Bremssystem für ein zumindest zweiachsiges fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116867692A true CN116867692A (zh) 2023-10-10

Family

ID=79259314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180094067.4A Pending CN116867692A (zh) 2020-12-18 2021-12-09 用于至少双轴的车辆的制动系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240034293A1 (zh)
JP (1) JP2023553560A (zh)
KR (1) KR20230118996A (zh)
CN (1) CN116867692A (zh)
DE (1) DE102020216322A1 (zh)
WO (1) WO2022128731A1 (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016208529A1 (de) 2016-05-18 2017-11-23 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102018205957A1 (de) * 2017-05-18 2018-11-22 Robert Bosch Gmbh Elektronisch druckregelbare Bremsanlage und Verfahren zur Steuerung einer elektronisch druckregelbaren Bremsanlage
US10730498B2 (en) * 2018-03-30 2020-08-04 Veoneer Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. Braking system including a secondary path to provide fluid to a secondary braking system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023553560A (ja) 2023-12-22
WO2022128731A1 (de) 2022-06-23
KR20230118996A (ko) 2023-08-14
DE102020216322A1 (de) 2022-06-23
US20240034293A1 (en) 2024-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102266816B1 (ko) 자동차용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 동작시키기 위한 두 방법들
US10137877B2 (en) Brake system for motor vehicles
US20200139949A1 (en) Braking system
KR102352645B1 (ko) 자동차용 제동 시스템 및 그 제동 시스템의 작동 방법
US10988124B2 (en) Brake system having two pressure-providing devices and method for operating a brake system
US11661048B2 (en) Brake system and brake control device
US7694790B2 (en) Motor vehicle equipped with an integrated brake and clutch control system
US11414062B2 (en) Brake system and method for operating such a brake system
KR101916008B1 (ko) 차량용 브레이크 시스템 및 차량용 브레이크 시스템의 작동 방법
KR20030055319A (ko) 전기 유압식 브레이크 시스템의 제어 방법
KR20170020823A (ko) 유압식 자동차 브레이크 시스템용 어셈블리 및 이러한 어셈블리를 구비하는 브레이크 시스템
US5826952A (en) Brake system for automotive vehicles
US20040100146A1 (en) Method for operating an electronically adjustable brake actuation system
CN116867692A (zh) 用于至少双轴的车辆的制动系统
US7216753B2 (en) Vehicle drive apparatus
US20240198993A1 (en) Brake system and method for braking a vehicle having at least two axles
CN116888023A (zh) 用于至少双轴的车辆的制动系统
US20240270222A1 (en) Brake system and method for braking a vehicle having at least two axles
US20230049861A1 (en) Brake system and method for braking a vehicle having at least two axles
CN118159455A (zh) 用于机动车辆的制动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination