CN116862196A - 一种机器人运维方法、设备及存储介质 - Google Patents

一种机器人运维方法、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种机器人运维方法、设备及存储介质，该方法包括：S1、机器人上传异常信息至移动运维客户端；S2、移动运维客户端根据上传的异常信息进行故障分级分类判断，对于一级故障，转S3，对于二级故障，转S4；S3、用户直接根据移动运维客户端中的提示进行故障处理；若修复完成则上报故障修复信息至云端进行记录并结束故障处理进程，否则转至S4；S4、移动运维客户端一键抓取日志并上传至云端，用户录入信息，录入信息同步推送至机器人运维平台生成工单，根据工单安排工程师上门进行故障修复，故障修复完成信息上传至云端进行记录。与现有技术相比，本发明的方法集故障上报、故障处理、维修进度更新于一体。

Description

一种机器人运维方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及机器人运维领域，尤其是涉及一种机器人运维方法、设备及存储介质。
背景技术
现场反馈机器人设备故障后，有如下两种处理方法：
1)针对非云端在线管理的设备或者终端设备不在线情况：厂方根据现场情况指导现场人员协助排查(使用robostudio工具直接查看设备健康信息、简单操作验证问题)或者搭建远程环境(向日葵等终端远程工具)进入现场设备获取系统log以进行问题定位，并进行现场处理；但是针对需要人员上门更换配件的情况，则FAE首先记录于我司的运维工单平台，使用工程师派单平台进行派单分派服务人员到现场进行处理,以解决现场机器人问题。
2)针对云端在线管理的设备(设备在线)情况：厂方根据现场提供的设备SN索引设备VPN IP，通过VPN工具远程终端设备(指机器人，下同)，使用xshell环境获取log进行分析或者使用robostudio工具连接排查相关问题，对于可以远程(shell环境下)能够处理的，在线进行处理，对于远程无法处理、现场能够简单处理恢复的，通过电话/语音/文字的方式沟通客户人员进行处理；需要人员上门处理的，则记录于我司的运维管理工单平台，同时使用工程师派单平台进行相应的上门工单派发安排人员上门处理。
现有的运维方法存在如下缺点：
1)对设备的在线情况即是否使用网络模组有一定的要求，故远程处理设备问题有一定的局限性，同时需要客户侧现场简易处理的，电话等方式沟通不够直观，效率低；
2)技术支持工程师FAE根据现场情况派单时，客户对上门服务进度无法知晓，对售后服务存疑。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供了一种集故障上报、处理、维修进度为一体的机器人运维方法、设备及存储介质。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的第一方面，提供了一种机器人运维方法，该方法包括：
步骤S1、机器人上传异常信息至移动运维客户端；
步骤S2、移动运维客户端根据上传的异常信息进行故障分级分类判断，对于一级故障，转步骤S3，对于二级故障，转步骤S4；
步骤S3、对于一级故障，用户直接根据移动运维客户端中的提示进行故障处理；若修复完成则上报故障修复信息至云端进行记录并结束故障处理进程，否则转至步骤S4；
步骤S4、移动运维客户端一键抓取日志并上传至云端，用户录入信息，录入信息同步推送至机器人运维平台生成工单，根据工单安排工程师上门进行故障修复，故障修复完成信息上传至云端进行记录。
优选地，所述移动运维客户端根据上传的异常信息进行故障分级分类判断，具体为：移动运维客户端根据上传的异常信息错误代码进行故障分级分类判断。
优选地，所述步骤S4中移动运维客户端一键抓取日志并上传至云端，具体为：使用http/tcp协议与异常设备通讯，抓取保存当前时段往前推K分钟的alldebug date数据。
优选地，所述步骤S4中录入信息同步推送至机器人运维平台生成工单，根据工单安排工程师上门进行故障修复，具体为：
录入信息同步推送至机器人运维平台生成工单；
技术支持工程师或者运维人员根据机器人运维平台的工单信息及云端上传的日志信息进行预处理，并根据现场情况在工程师派单平台派发上门服务工单；
工程师接单后按照既定上门时效要求上门进行故障修复处理。
优选地，所述技术支持工程师或者运维人员根据机器人运维平台的工单信息及云端上传的日志信息进行预处理，具体为：根据工单描述及云端保存的日志信息进行故障分析，得出结论，确定现场需要项及工程师需要携带的工具情况。
优选地，所述步骤S4中工程师上门进行故障修复，修复完成后移动运维客户端推送测试信息，如测试未通过，则安排工程师再次处理，若测试通过则移动运维客户端推送验收信息，客户进行验收并填写验收单及满意度评价，移动运维客户端收集的客户填写的反馈信息会同步推送至云端进行记录。
优选地，所述移动运维客户端实时推送进展，包括工程师接单处理中、上门服务单派单中、服务工程师已接单、预计上门时间和工程师上门维修进度。
优选地，所述工单信息包括客户名称、客户地址、客户联系方式、故障机器人类型、故障时间和异常问题描述；所述故障修复信息包括故障级别、故障类别、满意度信息和工单时效。
根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一项所述的方法。
根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现任一项所述的方法。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明针对机器人设备落地终端后，存在终端运维难度大，设备问题无法及时处理，工单记录人效差，远程与客户沟通简单处理方式不够直观、清晰，客户对整体流程进度无法查询的缺陷，设计了一种集故障上报、处理、维修进度更新于一体的机器人终端方法，该通过对故障进行分级分类处理，降低了运维难度同时提高了故障处理效率；运维移动端可实时推送故障修复进展，提高了与用户沟通效率，便于客户对整体进行掌控。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为实施例中的方法流程详图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示，本实施例给出了一种机器人运维方法，该方法包括：
步骤S1、机器人上传异常信息至移动运维客户端；
步骤S2、移动运维客户端根据上传的异常信息代码进行故障分级分类判断，对于一级故障，转步骤S3，对于二级故障，转步骤S4；
步骤S3、对于一级故障，用户直接根据移动运维客户端中的提示进行故障处理；若修复完成则上报故障修复信息至云端进行记录并结束故障处理进程，否则转至步骤S4；
步骤S4、移动运维客户端一键抓取日志并上传至云端(通过自定义button控件，使用http/tcp协议与异常设备通讯，抓取保存当前时段往前推K分钟的alldebug date数据)；用户录入信息，录入信息同步推送至机器人运维平台生成工单，根据工单安排工程师上门进行故障修复，故障修复完成信息上传至云端进行记录，具体为：
录入信息同步推送至机器人运维平台生成工单；技术支持工程师或者运维人员根据机器人运维平台的工单信息及云端上传的日志信息进行预处理，并根据现场情况在工程师派单平台派发上门服务工单；工程师接单后按照既定上门时效要求上门进行故障修复处理；修复完成后移动运维客户端推送测试信息，如测试未通过，则安排工程师再次处理，若测试通过则移动运维客户端推送验收信息，客户进行验收并填写验收单及满意度评价，移动运维客户端收集的客户填写的反馈信息会同步推送至云端进行记录。
接下来，结合图2对本实施例的方法进行详细介绍。
1、当机器人异常时，会自动上报异常信息给app端，客户通过app可以查看相关信息，针对简易问题处理，可以通过app界面提示按照步骤进行，以修复故障；其中，机器人端上报异常信息给app时，系统会根据异常信息错误代码进行划分报警等级：warning、error、fatal三个等级，warning和error为简单故障，fatal为复杂故障(简单故障无法修复的推送至复杂故障)
2、针对复杂故障(需要工程师上门处理)的处理方式如下：
②app端会弹出提示：第一步、一键抓取log(通过自定义button控件，使用http/tcp协议与异常设备通讯，抓取当前时段往前推30分钟的all debug data数据)并上传至cloud，第二步、填写客户地址联系人等信息；
③客户填写完成后，app将地址信息推送至机器人运维管理平台并生成新的工单信息(包括但不限于客户名称、客户地址、客户联系方式、故障机器人类型、故障时间、异常问题描述等)；
④技术支持工程师FAE或者运维人员根据运维平台的工单信息及云端上传的log等信息进行预处理(根据工单描述云端保存的log信息进行故障分析，得出结论，输出现场需要项及服务工程师需要携带的工具等情况)，并根据现场情况在工程师派单平台派发上门服务工单；工程师接单后按照既定上门时效要求上门进行处理，全程app端会实时推送每一步的进展情况(包括但不限于“FAE工程师接单处理中”“上门服务单派单中”“服务工程师已接单、预计上门时间”“服务工程师上门维修状态、进度”等流程阶段)，客户侧可以实时掌控工单的进度；当工程师完成维修后，app端推送验收信息，客户进行验收并填写验收单及满意度评价，app端收集的客户填写的反馈信息会同步推送至cloud进行记录。
商用机器人投放于酒店/商务楼使用时，客户可以通过终端app(Androidrobostudio)查看设备健康状态，随时可以关注到设备使用情况和异常信息。
本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法S1～S4。例如，在一些实施例中，方法S1～S4可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的方法S1～S4的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法S1～S4。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种机器人运维方法，其特征在于，该方法包括：
步骤S1、机器人上传异常信息至移动运维客户端；
步骤S2、移动运维客户端根据上传的异常信息进行故障分级分类判断，对于一级故障，转步骤S3，对于二级故障，转步骤S4；
步骤S3、用户直接根据移动运维客户端中的提示进行故障处理；若修复完成则上报故障修复信息至云端进行记录并结束故障处理进程，否则转至步骤S4；
步骤S4、移动运维客户端一键抓取日志并上传至云端，用户录入信息，录入信息同步推送至机器人运维平台生成工单，根据工单安排工程师上门进行故障修复，故障修复完成信息上传至云端进行记录。
2.根据权利要求1所述的一种机器人运维方法，其特征在于，所述移动运维客户端根据上传的异常信息进行故障分级分类判断，具体为：移动运维客户端根据上传的异常信息错误代码进行故障分级分类判断。
3.根据权利要求1所述的一种机器人运维方法，其特征在于，所述步骤S4中移动运维客户端一键抓取日志并上传至云端，具体为：使用http/tcp协议与异常设备通讯，抓取保存当前时段往前推K分钟的alldebug date数据。
4.根据权利要求1所述的一种机器人运维方法，其特征在于，所述步骤S4中录入信息同步推送至机器人运维平台生成工单，根据工单安排工程师上门进行故障修复，具体为：
录入信息同步推送至机器人运维平台生成工单；
技术支持工程师或者运维人员根据机器人运维平台的工单信息及云端上传的日志信息进行预处理，并根据现场情况在工程师派单平台派发上门服务工单；
工程师接单后按照既定上门时效要求上门进行故障修复处理。
5.根据权利要求4所述的一种机器人运维方法，其特征在于，所述技术支持工程师或者运维人员根据机器人运维平台的工单信息及云端上传的日志信息进行预处理，具体为：根据工单描述及云端保存的日志信息进行故障分析，得出结论，确定现场需要项及工程师需要携带的工具情况。
6.根据权利要求4所述的一种机器人运维方法，其特征在于，所述步骤S4中工程师上门进行故障修复，修复完成后移动运维客户端推送测试信息，如测试未通过，则安排工程师再次处理，若测试通过则移动运维客户端推送验收信息，客户进行验收并填写验收单及满意度评价，移动运维客户端收集的客户填写的反馈信息会同步推送至云端进行记录。
7.根据权利要求4所述的一种机器人运维方法，其特征在于，所述移动运维客户端实时推送进展，包括工程师接单处理中、上门服务单派单中、服务工程师已接单、预计上门时间和工程师上门维修进度。
8.根据权利要求4所述的一种机器人运维方法，其特征在于，所述工单信息包括客户名称、客户地址、客户联系方式、故障机器人类型、故障时间和异常问题描述；所述故障修复信息包括故障级别、故障类别、满意度信息和工单时效。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。
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