CN116858664A - 一种多点位发动机齿轮强度测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多点位发动机齿轮强度测试装置，涉及IPC分类号为G01N领域，包括测试台，所述测试台的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有齿轮安装箱，本发明的有益增效：本发明设置有测试安装组件和调节组件，带动连接杆转动，带动测试安装组件转动，直至达到所需角度，确定好角度后，通过向限位板内部插入定位插销，通过定位板和定位孔配合定位，整体结构简单易操作；设置有齿轮安装箱和压力测试箱，当需要对使用时高度进行调整，通过拧下第二定位螺栓，向下方拨出支撑滑杆，再次通过第二定位螺栓进行定位，通过底板和第一定位螺栓对整体设备进行定位，提高了使用时的稳定性，通过安装有发光灯条方便夜间作业。

Description

一种多点位发动机齿轮强度测试装置

技术领域

本发明涉及IPC分类号为G01N领域，具体为一种多点位发动机齿轮强度测试装置。

背景技术

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(往复活塞式发动机)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。

中国专利公告号CN 207946295 U公开一种齿轮齿叶强度测试装置。所述齿轮齿叶强度测试装置包括基座、定位件、齿条以及拉力计总成。所述定位件用于限定被测试齿轮的沿其周向转动的自由度；所述齿条供所述被测试齿轮啮合；在检测时，所述拉力计总成沿所述齿条啮合位置的切线方向移动，直至破坏被测试齿轮的齿叶，以检测所述被测试齿轮齿叶的强度。本实用新型齿轮齿叶强度测试装置结构设置精妙，使用较小的成本和简单的操作即可以测量出被测试齿轮齿叶的强度，有利于使用者合理根据齿轮齿叶的强度值选用合适的齿轮，进而为提高后续的生产装配以及使用中齿轮的使用安全性以及有效性。

但是上述方案仍然存在以下问题：无法对齿轮进行多重检测，整体的测试精度较差，在进行测试时无法根据所需进行设备高度调整，同时进行测试时也会产生的不同程度的震动，影响后续测试操作，因此本发明需要设计一种多点位发动机齿轮强度测试装置来解决上述出现的问题。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种多点位发动机齿轮强度测试装置，以解决上述背景技术中提出无法对齿轮进行多重检测，整体的测试精度较差，在进行测试时无法根据所需进行设备高度调整，同时进行测试时也会产生的不同程度的震动，影响后续测试操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多点位发动机齿轮强度测试装置，包括测试台，所述测试台的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有齿轮安装箱，所述齿轮安装箱的内部转动连接有测试齿轮，所述测试台的上方转动连接有第一滑板，所述第一滑板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧转动连接有测试安装组件，所述连接板的内部安装有配合第一滑板使用的调节组件，所述测试安装组件包括测试台安装座和支撑板，所述连接杆的一侧固定连接有测试台安装座，所述测试台安装座的内部开设有等距分布的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述测试台的顶部且远离测试安装组件的一侧固定连接有压力测试箱，所述压力测试箱的内部安装有压力测试组件，所述压力测试组件包括电动伸缩杆和挤压平台，所述压力测试箱的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述压力测试箱的一侧开设有测试腔，所述测试腔的内部安装有挤压平台。

优选的，所述测试台远离连接板的一侧固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有蓄电箱，所述蓄电箱的一侧安装有太阳能光伏组件，所述太阳能光伏组件包括太阳能板和逆变器，所述太阳能光伏组件远离蓄电箱的一侧固定连接有蜂鸣器。

优选的，所述挤压平台的内部均固定连接有配合电动伸缩杆使用的压力传感器，所述测试台的顶部开设有配合第一滑板使用的限位槽，所述测试台安装座的顶部固定连接有对称分布的支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有握杆。

优选的，所述调节组件包括推杆和齿条，所述测试台的内部滑动连接有齿条，所述齿条的下方转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿轮的轴心处固定连接有连接轴，所述连接轴的一端与第一滑板固定连接，所述齿条的一侧固定连接有第二滑板，所述第二滑板远离齿条的一侧固定连接有延伸至测试台外侧的推杆，所述推杆的一端固定连接有限位板，所述测试台的外侧且位于限位板的一侧固定连接有定位板，所述限位板的内部滑动连接有延伸至定位板内部的定位插销。

优选的，所述测试台的内部开设有配合调节组件使用的空腔，所述空腔的内部且远离齿条的一侧固定连接有海绵弹性垫。

优选的，所述空腔的内部且位于齿条的上方开设有导轨，所述导轨的内部滑动连接有两个滑块，所述滑块的底部均与齿条的顶部固定连接。

优选的，所述齿轮安装箱的内部且位于测试齿轮的一侧固定连接有存放仓，所述齿轮安装箱的内部且位于存放仓的另一侧固定连接有辅助监测仓。

优选的，所述定位板的内部开设有等距分布且配合定位插销使用的定位孔，所述齿轮安装箱的外侧固定连接有等距分布的发光灯条。

优选的，所述测试台的底部固定连接有两个套筒，所述套筒的底部均滑动连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆的底部均固定连接有底板，所述底板的顶部且位于支撑滑杆的两侧均螺纹连接有第一定位螺栓，所述套筒的一侧均螺纹连接有配合支撑滑杆定位使用的第二定位螺栓，所述第二定位螺栓与支撑滑杆螺纹连接，所述第二定位螺栓与套筒螺纹连接。

优选的，所述测试台的外侧固定连接有控制面板，所述太阳能光伏组件、蓄电箱、发光灯条、蜂鸣器、电动伸缩杆和压力传感器均与控制面板电性连接。

本发明具有以下优点和有益效果：

1、本发明设置有测试安装组件和调节组件，在进行使用时，打开控制面板，通过安装有规格不同的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，对发动机齿轮进行对应安装，直至与底部的测试齿轮配合转动使用，在进行测试时取下定位插销，通过手动推动限位板向测试台内部运动，带动推杆向测试台内部运动，带动第二滑板推动齿条向一侧运动，通过海绵弹性垫进行限位防护，避免发生碰撞，通过安装有导轨和滑块对齿条滑动轨迹进行限位，齿条滑动时带动底部的齿轮转动，带动连接轴转动，带动外侧的第一滑板转动，带动连接杆转动，带动测试安装组件转动，直至达到所需角度，确定好角度后，通过向限位板内部插入定位插销，通过定位板和定位孔配合定位，整体结构简单易操作；

2、设置有齿轮安装箱和压力测试箱，通过安装有测试齿轮配合发动机齿轮对应转动进行一次测试，通过将发动机齿轮放入测试腔内部的挤压平台表面，通过电动伸缩杆配合进行挤压，通过压力传感器记录每一次挤压数值，进行二次强度测试，通过安装有太阳能光伏组件和蓄电箱，在户外作业时对太阳光能资源进行回收利用，节省了成本，当需要对使用时高度进行调整，通过拧下第二定位螺栓，向下方拨出支撑滑杆，再次通过第二定位螺栓进行定位，方便进行调整，当确定好测试位置时，通过底板和第一定位螺栓对整体设备进行定位，提高了使用时的稳定性，通过安装有发光灯条方便夜间作业，达成多点位发动机齿轮强度测试目的。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明测试安装组件结构放大图；

图3为本发明调节组件结构内部图；

图4为本发明压力测试组件结构放大图；

图5为本发明齿轮安装箱结构放大图；

图6为本发明A处结构放大图。

图中：1-测试台、2-齿轮安装箱、3-连接板、4-套筒、5-支撑滑杆、6-底板、7-第一定位螺栓、8-第二定位螺栓、9-太阳能光伏组件、10-第一滑板、11-连接杆、12-蓄电箱、13-测试安装组件、14-发光灯条、15-控制面板、16-推杆、17-定位板、18-定位孔、19-限位板、20-定位插销、21-齿条、22-第二滑板、23-导轨、24-滑块、25-齿轮、26-连接轴、27-海绵弹性垫、28-调节组件、29-蜂鸣器、30-支撑台、31-测试台安装座、32-限位槽、33-支撑板、34-握杆、35-第一安装孔、36-第二安装孔、37-第三安装孔、38-压力测试箱、39-压力测试组件、40-电动伸缩杆、41-测试腔、42-挤压平台、43-压力传感器、44-测试齿轮、45-存放仓、46-辅助监测仓。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种多点位发动机齿轮强度测试装置，包括测试台1，所述测试台1的一侧固定连接有连接板3，配合进行连接，所述连接板3的一侧固定连接有齿轮安装箱2，所述齿轮安装箱2的内部转动连接有测试齿轮44，所述测试台1的上方转动连接有第一滑板10，所述第一滑板10的一侧固定连接有连接杆11，所述连接杆11的一侧转动连接有测试安装组件13，所述连接板3的内部安装有配合第一滑板10使用的调节组件28，所述测试安装组件13包括测试台安装座31和支撑板33，所述连接杆11的一侧固定连接有测试台安装座31，配合进行安装测试，所述测试台安装座31的内部开设有等距分布的第一安装孔35、第二安装孔36和第三安装孔37，对不同规格的发动机齿轮进行安装，所述测试台1的顶部且远离测试安装组件13的一侧固定连接有压力测试箱38，所述压力测试箱38的内部安装有压力测试组件39，进行压力测试，所述压力测试组件39包括电动伸缩杆40和挤压平台42，所述压力测试箱38的顶部固定连接有电动伸缩杆40，配合进行辅助测试，所述压力测试箱38的一侧开设有测试腔41，所述测试腔41的内部安装有挤压平台42，在进行使用时，打开控制面板15，通过安装有规格不同的第一安装孔35、第二安装孔36和第三安装孔37，对发动机齿轮进行对应安装，直至与底部的测试齿轮44配合转动使用，在进行测试时取下定位插销20，通过手动推动限位板19向测试台1内部运动，带动推杆16向测试台1内部运动，带动第二滑板22推动齿条21向一侧运动，通过海绵弹性垫27进行限位防护，避免发生碰撞，通过安装有导轨23和滑块24对齿条21滑动轨迹进行限位，齿条21滑动时带动底部的齿轮25转动，带动连接轴26转动，带动外侧的第一滑板10转动，带动连接杆11转动，带动测试安装组件13转动，直至达到所需角度，确定好角度后，通过向限位板19内部插入定位插销20，通过定位板17和定位孔18配合定位，整体结构简单易操作，通过安装有测试齿轮44配合发动机齿轮对应转动进行一次测试，通过将发动机齿轮放入测试腔41内部的挤压平台42表面，通过电动伸缩杆40配合进行挤压，通过压力传感器43记录每一次挤压数值，进行二次强度测试，通过安装有太阳能光伏组件9和蓄电箱12，在户外作业时对太阳光能资源进行回收利用，节省了成本，当需要对使用时高度进行调整，通过拧下第二定位螺栓8，向下方拨出支撑滑杆5，再次通过第二定位螺栓8进行定位，方便进行调整，当确定好测试位置时，通过底板6和第一定位螺栓7对整体设备进行定位，提高了使用时的稳定性，通过安装有发光灯条14方便夜间作业，达成多点位发动机齿轮强度测试目的。

进一步的，所述测试台1远离连接板3的一侧固定连接有支撑台30，所述支撑台30的顶部固定连接有蓄电箱12，所述蓄电箱12的一侧安装有太阳能光伏组件9，所述太阳能光伏组件9包括太阳能板和逆变器，所述太阳能光伏组件9远离蓄电箱12的一侧固定连接有蜂鸣器29，通过安装有太阳能光伏组件9和蓄电箱12，在户外作业时对太阳光能资源进行回收利用，节省了成本。

进一步的，所述挤压平台42的内部均固定连接有配合电动伸缩杆40使用的压力传感器43，所述测试台1的顶部开设有配合第一滑板10使用的限位槽32，所述测试台安装座31的顶部固定连接有对称分布的支撑板33，两个所述支撑板33之间固定连接有握杆34，通过将发动机齿轮放入测试腔41内部的挤压平台42表面，通过电动伸缩杆40配合进行挤压，通过压力传感器43记录每一次挤压数值，进行二次强度测试。

进一步的，所述调节组件28包括推杆16和齿条21，所述测试台1的内部滑动连接有齿条21，所述齿条21的下方转动连接有齿轮25，所述齿轮25与齿条21啮合连接，所述齿轮25的轴心处固定连接有连接轴26，所述连接轴26的一端与第一滑板10固定连接，所述齿条21的一侧固定连接有第二滑板22，所述第二滑板22远离齿条21的一侧固定连接有延伸至测试台1外侧的推杆16，所述推杆16的一端固定连接有限位板19，所述测试台1的外侧且位于限位板19的一侧固定连接有定位板17，所述限位板19的内部滑动连接有延伸至定位板17内部的定位插销20，齿条21滑动时带动底部的齿轮25转动，带动连接轴26转动，带动外侧的第一滑板10转动，带动连接杆11转动，带动测试安装组件13转动，直至达到所需角度，确定好角度后，通过向限位板19内部插入定位插销20，通过定位板17和定位孔18配合定位，整体结构简单易操作，通过安装有测试齿轮44配合发动机齿轮对应转动进行一次测试。

进一步的，所述测试台1的内部开设有配合调节组件28使用的空腔，所述空腔的内部且远离齿条21的一侧固定连接有海绵弹性垫27，进行缓冲防护。

进一步的，所述空腔的内部且位于齿条21的上方开设有导轨23，所述导轨23的内部滑动连接有两个滑块24，所述滑块24的底部均与齿条21的顶部固定连接，对滑动轨迹进行限位。

进一步的，所述齿轮安装箱2的内部且位于测试齿轮44的一侧固定连接有存放仓45，所述齿轮安装箱2的内部且位于存放仓45的另一侧固定连接有辅助监测仓46，配合进行辅助测试时所需。

进一步的，所述定位板17的内部开设有等距分布且配合定位插销20使用的定位孔18，所述齿轮安装箱2的外侧固定连接有等距分布的发光灯条14，通过安装有发光灯条14方便夜间作业。

进一步的，所述测试台1的底部固定连接有两个套筒4，所述套筒4的底部均滑动连接有支撑滑杆5，所述支撑滑杆5的底部均固定连接有底板6，所述底板6的顶部且位于支撑滑杆5的两侧均螺纹连接有第一定位螺栓7，所述套筒4的一侧均螺纹连接有配合支撑滑杆5定位使用的第二定位螺栓8，所述第二定位螺栓8与支撑滑杆5螺纹连接，所述第二定位螺栓8与套筒4螺纹连接，通过拧下第二定位螺栓8，向下方拨出支撑滑杆5，再次通过第二定位螺栓8进行定位，方便进行调整，当确定好测试位置时，通过底板6和第一定位螺栓7对整体设备进行定位，提高了使用时的稳定性。

进一步的，所述测试台1的外侧固定连接有控制面板15，所述太阳能光伏组件9、蓄电箱12、发光灯条14、蜂鸣器29、电动伸缩杆40和压力传感器43均与控制面板15电性连接，实现了整体的正常运行。

具体的，使用本发明时：在进行使用时，打开控制面板15，通过安装有规格不同的第一安装孔35、第二安装孔36和第三安装孔37，对发动机齿轮进行对应安装，直至与底部的测试齿轮44配合转动使用，在进行测试时取下定位插销20，通过手动推动限位板19向测试台1内部运动，带动推杆16向测试台1内部运动，带动第二滑板22推动齿条21向一侧运动，通过海绵弹性垫27进行限位防护，避免发生碰撞，通过安装有导轨23和滑块24对齿条21滑动轨迹进行限位，齿条21滑动时带动底部的齿轮25转动，带动连接轴26转动，带动外侧的第一滑板10转动，带动连接杆11转动，带动测试安装组件13转动，直至达到所需角度，确定好角度后，通过向限位板19内部插入定位插销20，通过定位板17和定位孔18配合定位，整体结构简单易操作，通过安装有测试齿轮44配合发动机齿轮对应转动进行一次测试，通过将发动机齿轮放入测试腔41内部的挤压平台42表面，通过电动伸缩杆40配合进行挤压，通过压力传感器43记录每一次挤压数值，进行二次强度测试，通过安装有太阳能光伏组件9和蓄电箱12，在户外作业时对太阳光能资源进行回收利用，节省了成本，当需要对使用时高度进行调整，通过拧下第二定位螺栓8，向下方拨出支撑滑杆5，再次通过第二定位螺栓8进行定位，方便进行调整，当确定好测试位置时，通过底板6和第一定位螺栓7对整体设备进行定位，提高了使用时的稳定性，通过安装有发光灯条14方便夜间作业，达成多点位发动机齿轮强度测试目的。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多点位发动机齿轮强度测试装置，包括测试台(1)，其特征在于：所述测试台(1)的一侧固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的一侧固定连接有齿轮安装箱(2)，所述齿轮安装箱(2)的内部转动连接有测试齿轮(44)，所述测试台(1)的上方转动连接有第一滑板(10)，所述第一滑板(10)的一侧固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一侧转动连接有测试安装组件(13)，所述连接板(3)的内部安装有配合第一滑板(10)使用的调节组件(28)，所述测试安装组件(13)包括测试台安装座(31)和支撑板(33)，所述连接杆(11)的一侧固定连接有测试台安装座(31)，所述测试台安装座(31)的内部开设有等距分布的第一安装孔(35)、第二安装孔(36)和第三安装孔(37)，所述测试台(1)的顶部且远离测试安装组件(13)的一侧固定连接有压力测试箱(38)，所述压力测试箱(38)的内部安装有压力测试组件(39)，所述压力测试组件(39)包括电动伸缩杆(40)和挤压平台(42)，所述压力测试箱(38)的顶部固定连接有电动伸缩杆(40)，所述压力测试箱(38)的一侧开设有测试腔(41)，所述测试腔(41)的内部安装有挤压平台(42)。

2.根据权利要求1所述的多点位发动机齿轮强度测试装置，其特征在于：所述测试台(1)远离连接板(3)的一侧固定连接有支撑台(30)，所述支撑台(30)的顶部固定连接有蓄电箱(12)，所述蓄电箱(12)的一侧安装有太阳能光伏组件(9)，所述太阳能光伏组件(9)包括太阳能板和逆变器，所述太阳能光伏组件(9)远离蓄电箱(12)的一侧固定连接有蜂鸣器(29)。

3.根据权利要求2所述的多点位发动机齿轮强度测试装置，其特征在于：所述挤压平台(42)的内部均固定连接有配合电动伸缩杆(40)使用的压力传感器(43)，所述测试台(1)的顶部开设有配合第一滑板(10)使用的限位槽(32)，所述测试台安装座(31)的顶部固定连接有对称分布的支撑板(33)，两个所述支撑板(33)之间固定连接有握杆(34)。

4.根据权利要求3所述的多点位发动机齿轮强度测试装置，其特征在于：所述调节组件(28)包括推杆(16)和齿条(21)，所述测试台(1)的内部滑动连接有齿条(21)，所述齿条(21)的下方转动连接有齿轮(25)，所述齿轮(25)与齿条(21)啮合连接，所述齿轮(25)的轴心处固定连接有连接轴(26)，所述连接轴(26)的一端与第一滑板(10)固定连接，所述齿条(21)的一侧固定连接有第二滑板(22)，所述第二滑板(22)远离齿条(21)的一侧固定连接有延伸至测试台(1)外侧的推杆(16)，所述推杆(16)的一端固定连接有限位板(19)，所述测试台(1)的外侧且位于限位板(19)的一侧固定连接有定位板(17)，所述限位板(19)的内部滑动连接有延伸至定位板(17)内部的定位插销(20)。

5.根据权利要求4所述的多点位发动机齿轮强度测试装置，其特征在于：所述测试台(1)的内部开设有配合调节组件(28)使用的空腔，所述空腔的内部且远离齿条(21)的一侧固定连接有海绵弹性垫(27)。

6.根据权利要求5所述的多点位发动机齿轮强度测试装置，其特征在于：所述空腔的内部且位于齿条(21)的上方开设有导轨(23)，所述导轨(23)的内部滑动连接有两个滑块(24)，所述滑块(24)的底部均与齿条(21)的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的多点位发动机齿轮强度测试装置，其特征在于：所述齿轮安装箱(2)的内部且位于测试齿轮(44)的一侧固定连接有存放仓(45)，所述齿轮安装箱(2)的内部且位于存放仓(45)的另一侧固定连接有辅助监测仓(46)。

8.根据权利要求4所述的多点位发动机齿轮强度测试装置，其特征在于：所述定位板(17)的内部开设有等距分布且配合定位插销(20)使用的定位孔(18)，所述齿轮安装箱(2)的外侧固定连接有等距分布的发光灯条(14)。

9.根据权利要求1所述的多点位发动机齿轮强度测试装置，其特征在于：所述测试台(1)的底部固定连接有两个套筒(4)，所述套筒(4)的底部均滑动连接有支撑滑杆(5)，所述支撑滑杆(5)的底部均固定连接有底板(6)，所述底板(6)的顶部且位于支撑滑杆(5)的两侧均螺纹连接有第一定位螺栓(7)，所述套筒(4)的一侧均螺纹连接有配合支撑滑杆(5)定位使用的第二定位螺栓(8)，所述第二定位螺栓(8)与支撑滑杆(5)螺纹连接，所述第二定位螺栓(8)与套筒(4)螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的多点位发动机齿轮强度测试装置，其特征在于：所述测试台(1)的外侧固定连接有控制面板(15)，所述太阳能光伏组件(9)、蓄电箱(12)、发光灯条(14)、蜂鸣器(29)、电动伸缩杆(40)和压力传感器(43)均与控制面板(15)电性连接。