CN116853089A - 一种腿托装置、座椅及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种腿托装置、座椅及车辆，其中，该腿托装置包括：固定架，与本体转动连接；活动架，与固定架滑动连接以远离或靠近本体；面套，包覆固定架及活动架，面套具有第一端及第二端，第一端连接本体，第二端自活动架远离本体一端折弯至活动架底部；以及缓冲组件，设于活动架底部，缓冲组件用于弹性连接面套的第二端及活动架，以在活动架远离本体滑动时缓冲活动架对面套的作用力以减小面套的形变。本发明技术方案解决了汽车座椅一体式腿托面料容易撕裂的技术问题。

Description

一种腿托装置、座椅及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种腿托装置、座椅及车辆。

背景技术

目前汽车制造的趋势向能够给乘员提供更多舒适性的方向发展，能够提供给乘员更多的调节姿势，需要座椅能够更多种类的调节。为了提高乘员的舒适性，越来越多的汽车座椅上设置腿托结构。

目前的腿托结构主要包括整体式腿托以及分体式腿托，其中，整体式腿托结构中，由于面料从座椅本体直接延伸至腿托结构上将腿托结构与座椅本体整体包覆，在外观以及结构尽可能多地保留了座椅完整性。

然而，整体式腿托对于面料的要求较高，传统的面料固定结构是直接将面料固定于座椅本体上，在腿托在展开或伸长时，腿托部分的面料将不可避免地出现拉伸，随着使用时间的延长，面料将不可避免地出现塑性形变，导致腿托处面料出现褶皱，严重的将发生面料撕裂的情况。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种腿托装置，旨在解决汽车座椅一体式腿托面料容易撕裂的技术问题

为实现上述目的，本发明提出的腿托装置，用于汽车的座椅，所述座椅包括本体，所述腿托装置包括：

固定架，与所述本体转动连接；

活动架，与所述固定架滑动连接以远离或靠近所述本体；

面套，包覆所述固定架及所述活动架，所述面套具有第一端及第二端，所述第一端连接所述本体，所述第二端自所述活动架远离所述本体一端折弯至所述活动架底部；以及

缓冲组件，设于所述活动架底部，所述缓冲组件用于弹性连接所述面套的所述第二端及所述活动架，以在所述活动架远离所述本体滑动时缓冲所述活动架对所述面套的作用力以减小所述面套的形变。

可选地，所述缓冲组件包括：

连接件，转动连接于所述活动架，且与所述面套的所述第二端连接，所述连接件在所述活动架远离所述本体滑动时与所述面套同向摆动以减小所述面套的形变；

弹性件，弹性连接所述连接件及所述活动架，所述弹性件使所述连接件具有背离所述第二端方向转动的趋势。

可选地，在沿所述本体的横向的方向上，所述连接件具有多个连接点，所述面套的所述第二端与多个所述连接点连接。

可选地，所述连接件包括：

摇臂，转动连接于所述活动架，所述弹性件弹性连接所述摇臂及所述活动架；

连接杆，设于所述摇臂背离所述活动架的一侧，且沿所述本体的横向延伸，所述连接杆用于连接所述面套的所述第二端。

可选地，沿所述活动架滑动方向上，所述活动架具有远离所述本体的伸出位置及靠近所述本体的收起位置，所述摇臂包括：

转动体，转动连接于所述活动架；

第一止体，凸设于所述转动体，所述弹性件弹性连接所述第一止体及所述活动架；于所述伸出位置，所述第一止体转动至抵接所述活动架以限位所述连接杆。

可选地，所述摇臂还包括第二止体，所述第二止体凸设于所述转动体；于所述收起位置，所述弹性件驱使所述第二止体弹性抵接所述活动架以限位所述连接杆。

可选地，所述摇臂设有两个，两所述摇臂沿所述本体的横向间隔设置，所述连接杆的一端连接一所述摇臂，所述连接杆的另一端连接另一所述摇臂。

可选地，所述弹性件设有两个，每一所述摇臂对应连接一所述弹性件。

可选地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的中心轴线与所述连接件的旋转轴线共线。

可选地，所述腿托装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述固定架，且与所述活动架驱动连接以驱使所述活动架滑动。

可选地，所述第一驱动机构包括：

第一电机，设于所述固定架；

第一丝杆，与所述第一电机驱动连接且与所述活动架转动连接，所述第一电机通过所述第一丝杆驱动所述活动架滑动。

可选地，所述腿托装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述本体，且与所述固定架驱动连接以驱使所述固定架转动。

可选地，所述第二驱动机构包括：

驱动组件，具有固定端以及设于所述固定端的伸缩端，所述固定端连接所述本体，所述伸缩端朝向所述本体的前部伸缩；

连杆组件，转动连接所述本体及所述固定架，所述伸缩端驱动连接所述连杆组件。

可选地，所述连杆组件包括：

固定连杆，用于连接所述本体；

驱动连杆，一端与所述固定连杆铰接，所述伸缩端与所述驱动连杆的中部铰接；

从动连杆，设于所述驱动连杆靠近本体的前部的一侧，且所述从动连杆与所述固定连杆铰接；

第一支撑连杆，一端与所述驱动连杆的另一端铰接，另一端与所述固定架铰接，所述第一支撑连杆的中部与所述从动连杆的中部铰接；

第二支撑连杆，设于所述第一支撑连杆远离所述本体的一侧，所述第二支撑连杆的一端与所述从动连杆的另一端铰接，所述支撑连杆的另一端与所述固定架铰接。

可选地，所述驱动组件包括：

第二电机，设于所述本体；

第二丝杆，与所述第二电机驱动连接且与所述连杆组件转动连接，以驱使所述连杆组件带动所述固定架转动。

本发明还提出一种座椅，包括：

本体；

腿托装置，所述腿托装置为以上所述的腿托装置，所述腿托装置转动连接于所述本体的前部。

本发明还提出一种车辆，其特征在于，包括以上所述的座椅。

与现有技术相比，在本发明技术方案中，该腿托装置设于汽车座椅上，该座椅包括有本体，该腿托装置包括有固定架及伸缩架，其中，固定架与本体转动连接，通过固定架的转动使得该腿托装置打开或收纳。该固定架上滑动连接有活动架，该活动架可沿靠近或远离本体的方向滑动；当该活动架远离本体滑动时，该活动架与固定架配合可延长该腿托装置的长度，使得腿托装置可充分承托乘员的腿部，提高乘坐舒适性；当该活动架靠近本体滑动时，可减小该腿托装置的整体长度，方便于该腿托装置的收纳。另外，该固定架与活动架上包覆有面套，该面套具有第一端及第二端，其中，第一端与座椅的本体连接，第二端则延伸至自活动架远离本体的一端折弯至该或活动架的底部，如此，该面套可将该固定架、活动架及座椅的本体连为一体，有利于提高该座椅在外观上的整体性。另外，该腿托装置还包括有缓冲组件，该缓冲组件设于该活动架的底部，缓冲组件可弹性连接面套的第二端以及活动架，当活动架远离本体滑动时，面套将受到活动架的作用力，由于缓冲组件弹性连接面套及活动架，该缓冲组件可吸收该活动架对面套的作用力，进而减小该面套的形变，如此，通过缓冲组件可使得该腿托组件在打开或伸长时减小面套的拉伸量，从而解决了一体式腿托面料容易撕裂的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明座椅中腿托装置与本体的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明座椅中腿托装置与本体的剖面示意图；

图4为本发明腿托装置一结构示意图；

图5为本发明腿托装置中缓冲组件的结构示意图；

图6为本发明腿托装置中摇臂的结构示意图；

图7为本发明腿托装置另一结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	腿托装置	20	本体
100	固定架	200	活动架
				300	面套	400	缓冲组件
500	第一驱动机构	600	第二驱动机构
				410	连接件	420	弹性件
510	第一电机	520	第一丝杆
				610	驱动组件	620	连杆组件
411	摇臂	412	连接杆
				611	第二电机	612	第二丝杆
621	固定连杆	622	驱动连杆
				623	从动连杆	624	第一支撑连杆
625	第二支撑连杆	4111	转动体
				4112	第一止体	4113	第二止体

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为了解决汽车座椅一体式腿托面料容易撕裂的技术问题，本发明提出了一种腿托装置10，用于汽车的座椅，该座椅包括本体20，该腿托装置10包括：

固定架100，与本体20转动连接；

活动架200，与固定架100滑动连接以远离或靠近本体20；

面套300，包覆固定架100及活动架200，面套300具有第一端及第二端，第一端连接本体20，第二端自活动架200远离本体20一端折弯至活动架200底部；以及

缓冲组件400，设于活动架200底部，缓冲组件400用于弹性连接面套300的第二端及活动架200，以在活动架200远离本体20滑动时缓冲活动架200对面套300的作用力以减小面套300的形变。

与现有技术相比，在本发明技术方案中，该腿托装置10设于汽车座椅上，该座椅包括有本体20，该腿托装置10包括有固定架100及伸缩架，其中，固定架100与本体20转动连接，通过固定架100的转动使得该腿托装置10打开或收纳。该固定架100上滑动连接有活动架200，该活动架200可沿靠近或远离本体20的方向滑动；当该活动架200远离本体20滑动时，该活动架200与固定架100配合可延长该腿托装置10的长度，使得腿托装置10可充分承托乘员的腿部，提高乘坐舒适性；当该活动架200靠近本体20滑动时，可减小该腿托装置10的整体长度，方便于该腿托装置10的收纳。另外，该固定架100与活动架200上包覆有面套300，该面套300具有第一端及第二端，其中，第一端与座椅的本体20连接，第二端则延伸至自活动架200远离本体20的一端折弯至该或活动架200的底部，如此，该面套300可将该固定架100、活动架200及座椅的本体20连为一体，有利于提高该座椅在外观上的整体性。另外，该腿托装置10还包括有缓冲组件400，该缓冲组件400设于该活动架200的底部，缓冲组件400可弹性连接面套300的第二端以及活动架200，当活动架200远离本体20滑动时，面套300将受到活动架200的作用力，由于缓冲组件400弹性连接面套300及活动架200，该缓冲组件400可吸收该活动架200对面套300的作用力，进而减小该面套300的形变，如此，通过缓冲组件400可使得该腿托组件在打开或伸长时减小面套300的拉伸量，从而解决了一体式腿托面料容易撕裂的技术问题。

具体地，如图1～图7，该腿托装置10用于汽车的座椅上，该座椅包括有本体20，该腿托装置10包括有一固定架100，该固定架100通过铰链等结构转动连接于座椅的本体20上，该固定架100可转动至贴合于该座椅的本体20的前侧面，此时该腿托装置10为收纳状态，如此状态下可方便乘员上下车，该固定架100也可转动至该座椅的本体20的前部并与该本体20的前侧面形成一定夹角，此时该腿托装置10为打开状态，当乘员在座椅上时，此时固定架100可向上承托乘员的腿部，进而提高乘员乘坐的舒适性；该固定架100可以是一板状的钣金件，该固定架100朝向地面的一侧可设有一朝向地面开口的容置腔，该容置腔内可设置一滑槽或滑轨，该滑槽或滑轨的延伸方向为靠近或远离该座椅的本体20的方向，该滑槽或滑轨上滑动连接有活动架200。该活动架200可沿靠近或远离该座椅本体20的方向滑动，并可从该容置腔内滑入滑出，这样，当该活动架200远离该座椅本体20滑动即滑出该容置腔时，此时在打开状态下，该活动架200与该固定架100共同承托乘员的腿部，相当于增加了该腿托装置10与乘员腿部的接触面积，有利于降低对乘员腿部的局部作用力，进而进一步提高舒适性；当腿托装置10需要收纳时，该活动架200可部分滑动至该容置腔内，此时该活动架200与该固定架100部分重叠，减小了该腿托装置10的整体尺寸，方便于该腿托装置10的收纳；另外，在本方案中，该活动架200为一板状的钣金件，该活动架200远离该本体20的一端朝向地面一侧折弯后并朝向靠近座椅方向延伸，这样，在该端部形成一拱形结构。该腿托装置10上还设有面套300，该面套300覆盖于该固定架100及活动架200背离地面的一侧，该面套300具有相对的第一端及第二端，其中，该面套300的第一端可与该座椅的本体20相连接或直接与座椅的本体20上的面料一体制成，该面套300的第二端朝向该活动架200远离该座椅的本体20的一端延伸，并在该拱形结构处朝向底面一侧折弯并延伸至活动架200的底部，如此，通过该面套300将固定架100、活动架200及座椅的本体20共同覆盖，使得该桂拓装置与座椅的本体20在观感上形成一个整体，有利于提高该座椅的美观度。

在传统的一体式腿托结构中，该面套300的第二端一般固定于该座椅本体20或固定架100上，此时当活动架200远离该座椅本体20滑动时，活动架200远离该座椅本体20的一端将抵接于该面套300上，并推动面套300拉伸，在上述过程中，若活动架200伸长60mm，面套300将被拉伸120mm，即覆盖于活动架200上方的面套300及覆盖于活动架200下方的面套300将各被拉伸60mm，存在着面套300拉伸量大的问题；为此，在本腿托装置10中，该活动架200的底部还设有一缓冲组件400，该缓冲组件400可以是一松紧带或拉伸弹簧等弹性元件，该缓冲装置弹性连接该面套300的第二端以及该活动架200，即该面套300通过该缓冲装置固定于该活动架200的底部；如此，当该活动架200远离该座椅本体20滑动时，由于该面套300的第二端是与活动架200固定，因此该第二端将随该活动架200同步运动，因此覆盖于该活动架200下方的面套300将不会被拉伸，此时仅覆盖与该活动架200上方的面套300将被拉伸，即活动架200伸长60mm，该面套300也将拉伸60mm，这样可减少该面套300的拉伸量，从而降低了该面套300的形变，有利于防止该面套300撕裂，延长面套300的使用寿命；另外，由于该缓冲组件400为弹性元件，因此当该面套300拉伸时，面套300承受的作用力将从第二端传递至该缓冲组件400，此时缓冲组件400可在该作用力下拉伸形变，缓冲组件400的形变可补偿该面套300的形变，使得该面套300的形变减小，面套300所承受的作用力也将形变的减小而减小，直至该作用力与该缓冲组件400拉伸后产生的弹性力相平衡，此时面套300与缓冲组件400处于稳定状态下，如此，通过该缓冲组件400的作用，可减小该面套300在稳定状态下承受的作用力，进而减小了该面套300形变，也有利于防止面套300撕裂，延长面套300的使用寿命。

进一步地，缓冲组件400包括：

连接件410，转动连接于活动架200，且与面套300的第二端连接，连接件410在活动架200远离本体20滑动时与面套300同向摆动以减小面套300的形变；

弹性件420，弹性连接连接件410及活动架200，弹性件420使连接件410具有背离第二端方向转动的趋势。

进一步地，连接件410包括：

摇臂411，转动连接于活动架200，弹性件420弹性连接摇臂411及活动架200；

连接杆412，设于摇臂411背离活动架200的一侧，且沿本体20的横向延伸，连接杆412用于连接面套300的第二端。

如图4及图5，在本实施例中，该缓冲组件400包括有连接件410及弹性件420，其中，该连接件410转动连接于该活动架200的底部，该连接于该面套300的第二端相连接，该弹性件420弹性连接该连接件410及活动架200，且该弹性件420使该连接件410具有背离该面套300的第二端的一侧转动的趋势，如此，当该面套300被拉伸时，该连接件410可在面套300的牵引下与面套300同向摆动，进而可减小该面套300的形变，此时弹性件420发生弹性形变，使得该连接件410可始终沿背离该面套300的第二端的方向张紧该面套300，当该弹性件420的弹性力与该面套300的作用力相等时，此时该连接件410处于稳定状态，且连接件410可在弹性件420的作用下始终拉紧该面套300，这样，在减小该面套300的形变的同时，也有利于防止面套300产生褶皱。同样的，当活动架200回缩，此时面套300形变减小且其承受的作用力也将减小，此时弹性件420回缩，带动连接件410回缩，在此过程中，该连接件410也始终拉紧该面料，面套300也将不会产生褶皱。

在本方案中，该连接件410包括摇臂411及连接杆412两个结构，其中，该摇臂411为一板状结构件，在该活动架200的底部可折弯形成一连接凸耳，该凸耳上可开设一连接孔，该连接孔的轴线沿座椅的本体20的横向延伸，该摇臂411可通过一销轴转动连接于该连接孔；该连接杆412为一杆状结构件，该连接杆412沿本体20的横向延伸且该连接杆412与摇臂411背离该活动架200的一侧固定连接，面套300的第二端可设置挂钩，通过挂钩挂接于该连接杆412上，实现面套300与连接件410的连接，这样既方便该面套300与连接件410的连接，也方便于该面套300的拆卸；另外，该弹性件420与该摇臂411弹性连接，通过弹性件420的作用，使得该连接杆412具有朝向座椅的本体20一侧摆动的趋势，进而可使得该连接杆412始终拉紧该面套300。

进一步地，在沿本体20的横向的方向上，连接件410具有多个连接点，面套300的第二端与多个连接点连接。为了使面套300拉伸过程中受力均匀，在沿本体20的横向的方向上，该连接件410上可设置多个连接点，每一连接点在沿本体20的横向的方向上分别连接于该面套300的第二端的不同位置，这样，在面套300拉伸时，面套300与连接件410之间的作用力将分散至各个连接点上，防止了该面套300因局部受力过大而拉断损坏，有利于提高面套300与连接件410之间的连接可靠性。

进一步地，沿活动架200滑动方向上，活动架200具有远离本体20的伸出位置及靠近本体20的收起位置，摇臂411包括：

转动体4111，转动连接于活动架200；

第一止体4112，凸设于转动体4111，弹性件420弹性连接第一止体4112及活动架200；于伸出位置，第一止体4112转动至抵接活动架200以限位连接杆412。

具体地，如图4～图6，在本实施例中，在该活动架200滑动方向上，该活动架200具有远离该本体20滑出的伸出位置以及靠近该本体20滑入至固定架100的容置腔内的收起位置；该摇臂411包括有转动体4111，该转动体4111为板状结构件，该转动体4111的端面上开设有通孔，销轴可穿设于该通孔内与该转动体4111连接；在该转动体4111的外周壁上凸设有第一止体4112，该第一止体4112可以与该转动体4111一体制成，该弹性件420可与该第一止体4112连接，当该摇臂411与活动架200连接后，该第一止体4112对应设置于该转动体4111靠近面套300的第二端的一侧，当该活动架200朝向伸出位置滑动时，该面套300受拉伸，该摇臂411将在面套300的牵引下转动，第一止体4112将逐渐靠近该活动架200的底部，当该活动架200到达伸出位置时，该第一止体4112将抵接于该活动架200底部的端面上，此时第一止体4112对转动体4111产生限位作用，防止该转动体4111继续转动，如此，在伸出位置下，当该面套300在使用中受到摩擦作用，摇臂411将不会继续转动，即该缓冲组件400将不会继续补偿面套300的形变，有利于防止该面套300在轻微摩擦下发生形变进而产生褶皱，影响使用体验。

进一步地，摇臂411还包括第二止体4113，第二止体4113凸设于转动体4111；于收起位置，弹性件420驱使第二止体4113弹性抵接活动架200以限位连接杆412。如图4～图6，在本实施例中，该摇臂411还包括有第二止体4113，该第二止体4113凸设于该转动体4111的外周壁，该第二止体4113可与该第一止体4112设于该转动体4111的相对两侧；当该摇臂411与活动架200连接后，该第二止体4113对应设置于该转动体4111远离面套300的第二端的一侧，当该活动架200朝向收起位置滑动时，该面套300形变减小，该摇臂411将在弹性件420恢复形变的牵引下转动，第二止体4113将逐渐靠近该活动架200的底部，当该活动架200到达收起时，该第二止体4113将抵接于该活动架200底部的端面上，此时弹性件420可仍处于弹性形变状态下，该第二止体4113则将在该弹性件420的作用下紧紧抵接于该活动架200上，防止该转动体4111继续转动，防止该缓冲组件400在车辆晃动时与活动架200碰撞产生异响，有利于提升用户体验。

进一步地，摇臂411设有两个，两摇臂411沿本体20的横向间隔设置，连接杆412的一端连接一摇臂411，连接杆412的另一端连接另一摇臂411。进一步地，弹性件420设有两个，每一摇臂411对应连接一弹性件420。

具体地，为了保证该连接件410转动的稳定，在本实施例中，该摇臂411设有两个，两个摇臂411沿本体20的横向间隔设置，且连接杆412的两端分别与其中一个摇臂411连接，如此，通过两摇臂411对连接杆412的两端提供支撑，可将连接杆412承受的面套300传递而来的作用力分散至两个摇臂411位置，降低了连接杆412与摇臂411的局部受力，同时也有利于保证连接杆412转动时的位置稳定。另外，在本方案中，该弹性件420也可设置两个，两个弹性件420可分别与两个摇臂411一一对应连接，如图，也可将弹性件420弹性形变的作用力分散至两个摇臂411，同样有利于保证连接件410转动的稳定性。

进一步地，弹性件420为扭簧，扭簧的中心轴线与连接件410的旋转轴线共线。如图5，为了保证弹性件420作用力的稳定，在本实施例中，该弹性件420为扭簧，且该扭簧的中心轴线与该连接件410的旋转轴线共线，采用扭簧结构，在该连接件410旋转时，该扭簧对连接件410的作用力将始终环绕该连接件410的旋转轴线，这样可保证该连接件410转动的稳定性，进而提高该连接件410对面套300作用力的稳定。

进一步地，腿托装置10包括第一驱动机构500，第一驱动机构500设于固定架100，且与活动架200驱动连接以驱使活动架200滑动。

进一步地，第一驱动机构500包括：

第一电机510，设于固定架100；

第一丝杆520，与第一电机510驱动连接且与活动架200转动连接，第一电机510通过第一丝杆520驱动活动架200滑动。

如图7，为了方便该活动架200的位置调整，该腿托装置10还包括有第一驱动机构500，该第一驱动机构500设于固定架100上，其与该活动架200驱动连接，通过该第一驱动机构500的驱动可使得该活动架200在伸出位置与收起位置之间滑动。在本方案中，该第一驱动机构500包括有第一电机510及第一丝杆520，该第一电机510固定于该固定架100的底部，该第一丝杆520与该第一电机510的电机轴传动连接，并可绕其自身轴线旋转，该第一丝杆520沿活动架200的滑动方向布置，另外，该第一丝杆520上还螺纹连接有螺母，该螺母与活动架200固定，通过该第一丝杆520旋转，可驱动该螺母沿第一丝杆520的轴向运动，进而带动活动架200滑动。

进一步地，腿托装置10还包括第二驱动机构600，第二驱动机构600设于本体20，且与固定架100驱动连接以驱使固定架100转动。

进一步地，第二驱动机构600包括：

驱动组件610，具有固定端以及设于固定端的伸缩端，固定端连接本体20，伸缩端朝向本体20的前部伸缩；

连杆组件620，转动连接本体20及固定架100，伸缩端驱动连接连杆组件620。

其中，驱动组件610包括：

第二电机611，设于本体20；

第二丝杆612，与第二电机611驱动连接且与连杆组件620转动连接，以驱使连杆组件620带动固定架100转动。

如图2～图7，为了方便该本体20的位置调整，该腿托装置10还包括有第二驱动机构600，该第二驱动机构600设于本体20上，其与该固定架100驱动连接，通过该第二驱动机构600的驱动可使得该固定架100相对本体20转动，进而方便该腿托装置10打开或关闭。在本方案中，该第二驱动机构600包括有驱动组件610及连杆组件620，该驱动组件610具有固定端及伸缩端，该固定端连接于本体20上，伸缩端则可朝向本体20的前部伸缩运动，该连杆组件620设于本体20与固定架100之间且与分别与固定架100及本体20转动连接，该驱动组件610与该连杆组件620驱动连接，通过该驱动组件610的驱动，可驱使该连杆组件620转动，进而带动固定架100相对本体20转动。在本方案中，该驱动组件610包括有第二电机611及第二丝杆612，其中，该第二电机611固定于该本体20的底部，该第二丝杆612与该第二电机611的电机轴传动连接，并可绕其自身轴线旋转，该第二丝杆612朝向固定架100一侧延伸，该第二丝杆612上还螺纹连接有螺母，该螺母与连杆组件620固定，通过该第二丝杆612旋转，可驱动该螺母沿第二丝杆612的轴向运动，进而带动固定架100转动。

进一步地，连杆组件620包括：

固定连杆621，用于连接本体20；

驱动连杆622，一端与固定连杆621铰接，伸缩端与驱动连杆622的中部铰接；

从动连杆623，设于驱动连杆622靠近本体20的前部的一侧，且从动连杆623与固定连杆621铰接；

第一支撑连杆624，一端与驱动连杆622的另一端铰接，另一端与固定架100铰接，第一支撑连杆624的中部与从动连杆623的中部铰接；

第二支撑连杆625，设于第一支撑连杆624远离本体20的一侧，第二支撑连杆625的一端与从动连杆623的另一端铰接，支撑连杆的另一端与固定架100铰接。

如图2，在本实施例中，该连杆组件620包括有固定连杆621，该固定连杆621为板状结构件，该固定连杆621可通过螺栓连接方式固定于该座椅本体20的前部，该固定连杆621上铰接有驱动连杆622以及从动连杆623，该驱动连杆622一端与固定连杆621铰接，该从动连杆623设于该驱动连杆622背离座椅本体20的一侧，且与该固定连杆621铰接，该驱动组件610的伸缩端与该驱动连杆622的中部铰接，使得伸缩端伸缩时可驱使驱动连杆622相对固定连杆621转动，该驱动连杆622远离该固定连杆621的另一端铰接有第一支撑连杆624，该第一支撑连杆624一端与该驱动连杆622铰接，另一端则与该固定架100的底部铰接，该第一支撑连杆624的中部则与该从动连杆623的中部铰接，该从动连杆623远离该固定连杆621的另一端铰接有第二支撑连杆625，该第二支撑连杆625一端与该从动连杆623铰接，另一端则与该固定架100铰接，且该第二支撑连杆625位于该第一支撑连杆624远离该本体20的一侧，如此，固定连杆621、驱动连杆622、从动连杆623、第一支撑连杆624、第二支撑连杆625及固定架100共同构成一六连杆机构。在实际工作过程中，当该伸缩端伸出时，驱动连杆622背离该本体20一侧转动，此时从动连杆623跟驱动连杆622同步背离本体20转动，而第一支撑连杆624与固定架100连接的端部以及第二支撑连杆625与固定架100连接的端部则在驱动连杆622及从动连杆623的驱使下远离该本体20伸出，进而带动固定架100远离本体20转动，实现腿托装置10的打开；而当该伸缩端回缩时，驱动连杆622靠近该本体20一侧转动，此时从动连杆623跟驱动连杆622同步靠近本体20转动，而第一支撑连杆624与固定架100连接的端部以及第二支撑连杆625与固定架100连接的端部则在驱动连杆622及从动连杆623的驱使下靠近该本体20伸出，进而带动固定架100靠近本体20转动，实现腿托装置10的收起。另外，为了提高该固定架100运动时的稳定性，该连杆组件620可设置两组，两组连杆组件620可沿座椅的本体20的横向间隔设置，且两组连杆组件620分别连接于固定架100沿本体20横向的相对两端。

本发明还提出一种座椅，包括：

本体20；

腿托装置10，腿托装置10为以上实施例中的任意一项的腿托装置10，腿托装置10转动连接于本体20的前部。该腿托装置10的具体结构参照上述实施例，由于本座椅采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明还提出一种车辆，包括以上所述的座椅。该座椅的具体结构参照上述实施例，由于本车辆采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种腿托装置，用于汽车的座椅，所述座椅包括本体，其特征在于，包括：

固定架，与所述本体转动连接；

活动架，与所述固定架滑动连接以远离或靠近所述本体；

面套，包覆所述固定架及所述活动架，所述面套具有第一端及第二端，所述第一端连接所述本体，所述第二端自所述活动架远离所述本体一端折弯至所述活动架底部；以及

缓冲组件，设于所述活动架底部，所述缓冲组件用于弹性连接所述面套的所述第二端及所述活动架，以在所述活动架远离所述本体滑动时缓冲所述活动架对所述面套的作用力以减小所述面套的形变。

2.如权利要求1所述的腿托装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：

连接件，转动连接于所述活动架，且与所述面套的所述第二端连接，所述连接件在所述活动架远离所述本体滑动时与所述面套同向摆动以减小所述面套的形变；

弹性件，弹性连接所述连接件及所述活动架，所述弹性件使所述连接件具有背离所述第二端方向转动的趋势。

3.如权利要求2所述的腿托装置，其特征在于，在沿所述本体的横向的方向上，所述连接件具有多个连接点，所述面套的所述第二端与多个所述连接点连接。

4.如权利要求2所述的腿托装置，其特征在于，所述连接件包括：

摇臂，转动连接于所述活动架，所述弹性件弹性连接所述摇臂及所述活动架；

连接杆，设于所述摇臂背离所述活动架的一侧，且沿所述本体的横向延伸，所述连接杆用于连接所述面套的所述第二端。

5.如权利要求4所述的腿托装置，其特征在于，沿所述活动架滑动方向上，所述活动架具有远离所述本体的伸出位置及靠近所述本体的收起位置，所述摇臂包括：

转动体，转动连接于所述活动架；

第一止体，凸设于所述转动体，所述弹性件弹性连接所述第一止体及所述活动架；于所述伸出位置，所述第一止体转动至抵接所述活动架以限位所述连接杆。

6.如权利要求5所述的腿托装置，其特征在于，所述摇臂还包括第二止体，所述第二止体凸设于所述转动体；于所述收起位置，所述弹性件驱使所述第二止体弹性抵接所述活动架以限位所述连接杆。

7.如权利要求4所述的腿托装置，其特征在于，所述摇臂设有两个，两所述摇臂沿所述本体的横向间隔设置，所述连接杆的一端连接一所述摇臂，所述连接杆的另一端连接另一所述摇臂。

8.如权利要求7所述的腿托装置，其特征在于，所述弹性件设有两个，每一所述摇臂对应连接一所述弹性件。

9.如权利要求2～8中的任意一项所述的腿托装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的中心轴线与所述连接件的旋转轴线共线。

10.如权利要求1～8中的任意一项所述的腿托装置，其特征在于，所述腿托装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述固定架，且与所述活动架驱动连接以驱使所述活动架滑动。

11.如权利要求10所述的腿托装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一电机，设于所述固定架；

第一丝杆，与所述第一电机驱动连接且与所述活动架转动连接，所述第一电机通过所述第一丝杆驱动所述活动架滑动。

12.如权利要求1～8及权利要求11中的任意一项所述的腿托装置，其特征在于，所述腿托装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述本体，且与所述固定架驱动连接以驱使所述固定架转动。

13.如权利要求12所述的腿托装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

驱动组件，具有固定端以及设于所述固定端的伸缩端，所述固定端连接所述本体，所述伸缩端朝向所述本体的前部伸缩；

连杆组件，转动连接所述本体及所述固定架，所述伸缩端驱动连接所述连杆组件。

14.如权利要求13所述的腿托装置，其特征在于，所述连杆组件包括：

固定连杆，用于连接所述本体；

驱动连杆，一端与所述固定连杆铰接，所述伸缩端与所述驱动连杆的中部铰接；

从动连杆，设于所述驱动连杆靠近本体的前部的一侧，且所述从动连杆与所述固定连杆铰接；

第一支撑连杆，一端与所述驱动连杆的另一端铰接，另一端与所述固定架铰接，所述第一支撑连杆的中部与所述从动连杆的中部铰接；

第二支撑连杆，设于所述第一支撑连杆远离所述本体的一侧，所述第二支撑连杆的一端与所述从动连杆的另一端铰接，所述支撑连杆的另一端与所述固定架铰接。

15.如权利要求13所述的腿托装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二电机，设于所述本体；

第二丝杆，与所述第二电机驱动连接且与所述连杆组件转动连接，以驱使所述连杆组件带动所述固定架转动。

16.一种座椅，其特征在于，包括：

本体；

腿托装置，所述腿托装置为权利要求1～15中的任意一项所述的腿托装置，所述腿托装置转动连接于所述本体的前部。

17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求16中所述的座椅。