CN116851590A - 一种编织网、拧丝装置、丝网编织机及编织方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种编织网、拧丝装置、丝网编织机及编织方法，其中编织网包括若干丝线和若干丝芯，所述丝芯为刚度大于丝线的线材，以丝芯的长度方向为横向，若干所述丝芯纵向排布，所述丝线蜿蜒经过至少两根丝芯并沿横向前行，所述丝线每蜿蜒经过一根丝芯缠绕至少一圈；除位于边缘的丝芯外，不同的丝线在同一丝芯的缠绕节点相同。该种编织网具有极高的强度和抗冲击能力，而拧丝装置、丝网编织机和编织方法则公开了该编织网的专属自动化生产设备，实现该新式编织网的自动化生产。

Description

一种编织网、拧丝装置、丝网编织机及编织方法

技术领域

本申请涉及丝网编织的领域，尤其是涉及一种编织网、拧丝装置、丝网编织机及编织方法。

背景技术

编织网常用于运输、防护、盛装、筛分等各个领域，根据应用的领域要求不同，采用的材料和样式均有所差别。编织网一般采用两根及以上的丝线相互按一定的间距相互缠绕，构成网状结构，以金属网为例，常见的有菱形网和六边形网。

该编织网，常用丝网编织机进行自动编织，该类编织机主要分为两种，一种是先对钢丝进行周期性弯曲并纵向传递到制网区域，而后将弯曲的钢丝勾芡到编织网的一端并纵向传输，通过持续的勾芡构成一张完整的网。第二种是通过一定的拧丝结构，将多根丝线相互缠绕延伸，以编织成网。

然而，上述无论哪一种，都是由丝线相互缠绕构成，而丝线既然容易被弯曲缠绕，就意味着丝线的延展性较好、刚度不高。这样制成的网，一方面整体强度不高，另一方面在受到冲击时，会产生较大形变，例如向某一侧突出，防护效果不佳。

对此，申请人设计了一种新的编织网结构和自动化生产该编织网结构的专用设备。

发明内容

为了提高编织网的防护效果和实现新式编织网的自动化生产，本申请提供一种编织网、拧丝装置、丝网编织机及编织方法。

本第一方面，本申请提供一种编织网，采用如下的技术方案：

一种编织网，包括若干丝线和若干丝芯，所述丝芯为刚度大于丝线的线材，以丝芯的长度方向为横向，若干所述丝芯纵向排布，所述丝线蜿蜒经过至少两根丝芯并沿横向延伸，所述丝线每蜿蜒经过一根丝芯缠绕至少一圈；除位于边缘的丝芯外，不同的丝线在同一丝芯的缠绕节点基本重合。

通过采用上述技术方案，以丝芯为骨，以丝线在骨架之间来回缠绕分布构成网；这样网的任意一点受到冲击，最靠近冲击点的两根丝芯会直接受到作用力，其他丝芯和丝线辅助的对该两根丝芯施加作用力，由于丝芯具有相对较强的刚度，抗弯折强度相对丝线较高，而网又被芯划分成一个个小的模块，因此冲击点距离能直接抵抗受力的边界近，可弹性或塑性的形变空间很小，丝网被拉扯的变形量就会很小。该受力边界在本申请中为丝芯，在现有技术中为外边框，因此这个距离差距非常大，防护的可靠性也差距极大。

此外，由于缠绕节点相同，也就是不同的丝线对同一丝芯产生的力矩很小，丝芯也不容易弯曲或折断；从而，使整个编织网可以保持较高的刚度和抗冲击能力，使本申请的编织网具有极强的防护效果。

可选的，所述丝线蜿蜒经过三根丝芯，任意两根丝芯之间的丝线构成了V形，且不同丝线构成的V形沿横向交替排布。

通过采用上述技术方案，一方面丝线与两根相邻的丝芯之间构成小的三角形，其中一根丝芯作为三角形的边，另一根丝芯作为三角形尖角的固定点；丝线与相邻的三根丝芯中最远的两根丝芯之间构成大的三角形，构成方式同上；如此，整体编织网具有较大的结构稳定性；另一方面，相邻两根丝芯之间的区域构成网的丝线有两根，不易因为其中一根丝线的丝线松动而导致整体的可靠性下降。

本第二方面，本申请提供一种拧丝装置，采用如下的技术方案：

一种拧丝装置，包括机架、拧丝机构、外驱动机构和内驱动机构，所述拧丝机构包括上滑板、下滑板和内驱件，所述外驱动机构能够带动上滑板和下滑板的之一相对另一沿下滑板的长度方向平移，所述上滑板和下滑板均嵌设有若干个沿滑移方向排布的半月轮，上下分布的两个半月轮叠加构成拧丝轮；所述半月轮开设有至少一个供较低刚度线材穿过的穿丝孔，上下分布的两个半月轮合围构成供较高刚度线材穿过的穿芯孔；所述上滑板和下滑板之间产生相对平移时，带动半月轮平移；所述下滑板的一侧匹配有浮动机构，当上滑板和下滑板的其中之一相对机架平移时，浮动机构迫使较高刚度线材进入另一所对应的穿芯孔的半孔；所述内驱件内嵌于上滑板和下滑板的其中之一，所述内驱动机构通过内驱件带动拧丝轮旋转。

通过采用上述技术方案，较低刚度线材即为丝线，较高刚度线材即为丝芯，后续说明一律用丝线和丝芯指代；拧丝轮由分体式的半月轮构成，这样的拧丝轮既可以合并为整体进行旋转，也可以错位调整半月轮进行重组；旋转时，由内驱动机构通过内嵌于拧丝机构内的内驱件传递带动拧丝轮转动；此时，半月轮的丝线将缠绕到丝芯；错位调整时，可移动上滑板和下滑板的其中之一，将原某一丝芯对应的半月轮调整到相邻的丝芯所应对的位置，这就将半月轮对应丝线的位置转移到相邻的丝芯；之后将拧丝轮再次旋转，即可将丝线缠绕到相邻的丝芯；如此，当多个拧丝轮往复交替的时候，就能够以一定数量的丝芯为基础，由丝线连接丝芯编织成网；而浮动机构存在则可以使丝芯在半月轮进行水平移动而错位调整的过程中，避开半月轮的移动路径，使丝芯始终停留在原位且不与水平移动发生干涉。

综上所述，拧丝装置提供了编织基础，实现了在不调整丝芯位置的前提下，将丝线编织到丝芯上，即，在编织过程中丝芯不会发生任何不期望的扭曲，使得丝芯可以选用具备一定刚度的材料，以自动编织这种防护效果极好的新型编织网。

可选的，所述上滑板和下滑板的半月轮均可分为两类，第一类半月轮的一端均安装有用于缠绕丝线的进丝筒，所述进丝筒能够自转并能够随半月轮一同转动，第二类的半月轮不安装进丝筒，第二类的半月轮至少有两个且分布于第一类半月轮排布方向的始端和末端。

通过采用上述技术方案，第二类半月轮不匹配进丝筒，对应的也没有丝线穿过，这样对于位于边缘的丝芯，不同丝线将不会出现同一个点重复缠绕和重复走线的情况；最终不同丝线在该丝线的缠绕节点将会构成沿丝芯的长度方向交替分布。

可选的，所述机架上设有两个拧丝机构，所述进丝筒位于两个拧丝机构的相对的半月轮之间，所述半月轮固定有芯轴，所述进丝筒的两端分别套接于不同半月轮的芯轴并与芯轴转动连接。

通过采用上述技术方案，进丝筒的两头均与半月轮相连，可以保证进丝筒在自转和随半月轮转动的过程中，不易产生抖动或转动幅度不同的问题，保证进丝的稳定性。

可选的，所述进丝筒包括外筒和内筒，所述外筒一端套接于其中一个半月轮的芯轴，所述外筒的另一端中空并设有开口，所述内筒内嵌于外筒具有开口的一端，所述外筒内嵌有迫使内筒具有向外移动趋势的弹性件，所述内筒套接于另一半月轮的芯轴。

通过采用上述技术方案，内筒可与外筒构成弹性伸缩，实现进丝筒与拧丝机构之间的简便拆装；而安装后，由于进丝筒只受到旋转和朝向出网方向的拉扯作用力，因此，只需要将外筒封闭的端部朝向出网方向，就可以使进丝筒不会产生任何的松动；而倘若弹性件的弹性作用力足够大，也可以将具有内筒的一端朝向出网方向，以具备一定程度的缓冲。

可选的，所述外筒不具有开口的一端依次具有球面导引头和接头，所述球面导引头的最大外径大于外筒筒体的外径，所述接头的最大外径小于外筒筒体的外径，所述接头套接于被丝线穿过的半月轮的芯轴。

通过采用上述技术方案，丝线通过球面导引头的传导更为顺畅，而其中的外径大小关系可以保证丝线必然经过球面导引头的外壁，不易产生打结的问题。

可选的，所述外驱动机构包括至少两个驱动单元，该两个驱动单元分别驱动上滑板和下滑板的其中之一，所述驱动单元包括驱动源、受驱动源驱动自转的转轴、随转轴的转动而摆动的摆臂、以及与摆臂构成摆动副的转接臂；所述转接臂与对应的上滑板或下滑板铰接，所述驱动源和转轴均安装于机架。

通过采用上述技术方案， 一方面，转动形式的驱动速度具有非常强的可控性，通过摆臂和转接臂的传递，使转动驱动转变为上滑板和/或下滑板的水平移动，使上滑板和下滑板的水平移动速度更可控；另一方面，摆臂的转动具有很强的周期性，可保证上滑板和下滑板受行程差的影响极小，使停留的位置足够精准。

可选的，所述机架上设有两个拧丝机构，其中一个驱动单元同步驱动两个上滑板，另一个驱动单元同步驱动两个下滑板，所述转轴固定有从动齿轮，所述转轴的两端分别连接一个摆臂，其中一个摆臂固定于从动齿轮或作为从动齿轮的一部分，所述驱动源通过齿轮传动的方式带动从动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，齿轮传动构建合适的减速比，转轴可将动力同步传递到两个上滑板或下滑板，保证两个拧丝机构动作的一致性。

可选的，所述拧丝轮包括头部、尾部和轴部，所述头部和尾部分别固定于轴部的两端，所述轴部穿设于上滑板和下滑板之间，所述轴部设有拧丝齿轮，所述内驱件为与拧丝齿轮配合的齿条，所述内驱动机构能够带动齿条沿下滑板的长度方向滑移；所述内驱动机构固定于上滑板和下滑板的其中之一。

通过采用上述技术方案，一方面保证多个拧丝轮之间的动力传递的一致性，另一方面保证在半月轮随上滑板或下滑板平移的时候，其中的一个半月轮与齿条始终保持啮合状态，从而保证半月轮重新组合成为拧丝轮的时候能够顺畅的被带动转动。

可选的，所述浮动机构包括安装于机架的支架、可沿支架升降的承托架、固定于承托架的从动件和固定于下滑板的主动件，所述主动件抵触于从动件的底面并承托从动件，所述从动件的底面凹凸构成轨道，下滑板平移停止的位置对应从动件的凹面，当下滑板移动时，从动件件对应被抬升。

通过采用上述技术方案，丝芯以及被编织成型的丝网具有因重力下沉的趋势，因此丝芯会随承托架的升降而产生上下浮动，而通过主动件和从件，可将下滑板的水平移动与承托架的上下浮动关联，使承托架能够对应上下滑板的动作进行浮沉。

第三方面，本申请提供一种丝网编织机，采用如下的技术方案：

一种丝网编织机，包括上述拧丝装置，还包括导出编织网并提供牵引动力的出料装置，其中进料装置位于拧丝装置的上游，出料装置位于拧丝装置的下游。

通过采用上述技术方案，出料装置的牵引可以使得丝芯保持移动，经过拧丝装置不断绕丝逐渐输出编织网。

可选的，出料装置包括基座、转动连接于基座的传动轴、带动传动轴转动的驱动件和若干个沿轴向排布于传动轴的传送齿轮，所述传送齿轮具有可穿入编织网网孔的轮齿，所述传送齿轮包括中心轮和分布于中心轮两侧的侧轮，所述轮齿沿周向分布于侧轮，所述中心轮两侧相对的轮齿与中心轮的外周面之间构成凹槽。

通过采用上述技术方案，工作时，编织网中硬度较高的丝芯将从凹槽穿过，凹槽两侧的轮齿将分别嵌入丝芯两侧相邻的网孔内，如此，可以大幅度提高输送的稳定性，减少甚至避免在输送过程中对网孔造成变形的情况。

第四方面，本申请提供一种丝网编织方法，采用如下的技术方案：

一种丝网编织方法，包括如下步骤：a、选取较容易被弯折的丝线和硬度相对丝线较高的丝芯；b、将多根丝芯平行排布，并沿长度方向持续输送；每根丝线沿丝芯的排布方向来回移动，移动过程中经过至少两根丝芯，且每经过一根丝芯缠绕至少一圈；相邻的丝线在丝芯之间来回移动和旋转缠绕过程中换位，使相邻丝芯之间的区域分布至少两根不同的丝线；且在此过程中，丝芯不产生任何不希望的弯曲。

通过采用上述技术方案，实现丝线基于丝芯编织成网，并且在这个过程中丝芯不产生弯曲，保持整体编织网较好的抗冲击能力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.以丝芯为骨，以丝线在骨架之间来回缠绕分布构成网；这样网的任意一点受到冲击，最靠近冲击点的两根丝芯会直接受到作用力，其他丝芯和丝线辅助的对该两根丝芯施加作用力，由于丝芯具有相对较强的刚度，抗弯折强度相对丝线较高，而网又被芯划分成一个个小的模块，因此冲击点距离能直接抵抗受力的边界近，可弹性或塑性的形变空间很小，丝网被拉扯的变形量就会很小。且，由于缠绕节点相同，不同的丝线对同一丝芯产生的力矩很小，丝芯也不容易弯曲或折断；从而，使整个编织网可以保持较高的刚度和抗冲击能力；

2.拧丝轮由分体式的半月轮构成，这样的拧丝轮既可以合并为整体进行旋转，也可以错位调整半月轮进行重组；旋转时，由内驱动机构通过内嵌于的拧丝机构内的内驱件的传递带动拧丝轮转动，此时，半月轮可将丝线缠绕到丝芯；错位调整时，可移动上滑板和下滑板的其中之一，将原某一丝芯对应的半月轮调整到相邻的丝芯所应对的位置，这就将半月轮对应丝线的位置转移到相邻的丝芯；之后将拧丝轮再次旋转，即可将丝线缠绕到相邻的丝芯；如此，当多个拧丝轮往复交替的时候，就能够以一定数量的丝芯为基础，由丝线连接丝芯编织成网；而浮动机构存在则可以使丝芯在半月轮进行水平移动而错位调整的过程中，避开半月轮的移动路径，使丝芯始终停留在原位且不与水平移动发生干涉；从而从设备上实现这种新式编织网的自动生产。

3.提供了这种新式编织网的成型方法。

附图说明

图1是编织网的结构示意图。

图2是丝网编织机的整体结构图。

图3是拧丝机构的内部结构图，其中上滑板为爆炸状态。

图4是图3在A处的放大图。

图5是内驱动机构的结构示意图。

图6是进丝筒的结构爆炸图。

图7是外驱动机构的结构图。

图8是第一浮动单元的结构图。

图9是第二浮动单元的结构图。

图10是第二浮动单元的浮动模组的结构示意图，其中从动件和销轴均与转套做了分离。

图11是第一浮动单元的浮动模组的结构示意图。

图12是出料装置的结构图。

图13是图12在B处的放大图。

附图标记说明：

1、机架；

2、拧丝机构；21、上滑板；22、下滑板；23、拧丝轮；230、半月轮；231、穿丝孔；232、穿芯孔；233、头部；234、尾部；235、轴部；236、拧丝齿轮；237、芯轴；24、内驱件；

3、浮动机构；301、第一浮动单元；302、第二浮动单元；31、浮动平台；311、校直板；312、校直轮；32、浮动模组；321、主动件；3211、悬座；3212、销轴；3213、转套；3214、轴帽；322、从动件；3221、轨道；33、支架；331、底座；332、立杆；333、端盖；334、弹性体；34、承托架；341、滑块；342、传送辊；

4、进丝筒；41、外筒；411、导引头；412、接头；42、内筒；43、性件；

5、外驱动机构；51、驱动源；52、转轴；53、摆臂；54、转接臂；55、从动齿轮；

6、内驱动机构；61、丝杆电机；62、驱动块；

7、基座；71、传动轴；

8、驱动件；

9、传送齿轮；91、中心轮；92、侧轮；93、轮齿；94、凹槽；

100、拧丝装置；

200、出料装置；

300、丝线；

400、丝芯。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种编织网、拧丝装置、丝网编织机及编织方法。

实施例1：

参照图1，一种编织网，包括若干丝线300和若干丝芯400，具体数量根据需要制造的网面大小和强度要求而定；丝芯400为刚度大于丝线300的线材，该刚度可由尺寸规格体现，也可以是材料性能体现，例如高分子丝线和细铁丝。本实施例中，丝线300以细铁丝为例，丝芯400以钢筋为例。

对于方向，本实施例中以丝芯400的长度方向为横向。其中，丝芯400纵向排布，丝线300蜿蜒经过至少两根丝芯400并沿横向延伸，丝线300每蜿蜒经过一根丝芯400缠绕至少一圈。为方便理解，图中选取两根不同的丝线，分别用不同的线型表示，即图中的丝线一、丝线二。可以看到，任意两根丝芯400之间的丝线300构成了V形，且不同丝线300构成的V形沿横向交替排布。本实施例以每根丝线300蜿蜒经过三根丝芯400为例；每三根丝芯400为一组，每组对应缠绕有两根丝线300，每根丝线300以倾斜的N形沿横向周期性分布，且该两根丝线300构成的图形以排布于中间的丝芯400为对称中心对称分布。

对于，编织网整体，以丝线300缠绕丝芯400的位置作为缠绕节点，对于位于最边缘的两根丝芯400，不同丝线300在同一丝芯400的缠绕节点交替分布。对于除位于边缘的丝芯400外的其他丝芯400，不同的丝线300在同一丝芯400的缠绕节点基本重合。需说明的是：这里的缠绕节点指的是丝芯400上的一个个区域，丝线300在丝芯400上单次缠绕若干圈数所覆盖的范围，例如本实施例是缠绕两圈；而基本重合指的两根不同的丝线300在缠绕节点的区域内紧挨或交错缠绕，从整个网面的角度看，像是一个重叠在一起或密布在一起的点。

此外在必要时，还可以在成型后的编织网上焊接横跨所有丝芯400的横杆500。

实施例2：

参照图2，一种拧丝装置，能够用于自动化制造上述编织网，其包括机架1、拧丝机构2和浮动机构3，拧丝机构2有两个并对称的安装于机架1，本实施例中，对称面为过机架1几何中心的竖直平面。两个拧丝机构2之间的区域设有外驱动机构5和进丝筒4，进丝筒4缠绕有丝线300原料。浮动机构3包括第一浮动单元301和第二浮动单元302，其中第一浮动单元301位于两个拧丝机构2的上游，动态的将丝芯400导入拧丝机构2，第二浮动单元302位于两个拧丝机构2的下游，动态的导出编织网；以避免丝芯400进线和出线的时候与拧丝机构2的动作产生干涉。

拧丝机构2包括上滑板21和下滑板22，外驱动机构5能够带动上滑板21和下滑板22的之一相对另一沿下滑板22的长度方向平移。本实施例中，下滑板22与机架1滑移连接，上滑板21与下滑板22滑移连接，上滑板21和下滑板22均能够被外驱动机构5带动移动。在其他实施例中，上滑板21和下滑板22也可以只有其中之一能够相对机架1滑移；都能滑移的，也可以将上滑板21的滑移载体构建在机架1隆起的结构中，例如通过搭建悬空的滑轨与上滑板21相连。

参照图3和图4，上滑板21和下滑板22均嵌设有若干个沿滑移方向排布的半月轮230，上滑板21和下滑板22之间产生相对平移时，上滑板21和/或下滑板22带动自身携带的半月轮230平移；半月轮230开设有至少一个供丝线300穿过的穿丝孔231，本实施例穿丝孔231以一个为例。上下分布的两个半月轮230叠加构成拧丝轮23，并在拧丝轮23的中心合围构成供丝芯400穿过的穿芯孔232。其中丝线300和丝芯400的具体表现形式参照图1。

以拧丝轮23作为整体构造分解，拧丝轮23包括头部233、尾部234和轴部235。头部233和尾部234分别固定于轴部235的两端，并从下滑板22和下滑板22整体的两侧露出。参照图2和图3，尾部234朝向两个拧丝机构2之间的区域。轴部235穿设于上滑板21和下滑板22之间，轴部235的周侧壁设有拧丝齿轮236，每个半月轮230具备一半的拧丝齿轮236。该拧丝齿轮236可与轴部235一体成型，也可以套入轴部235后再进行固定，本实施例以一体成型为例。

参照图3和图5，上滑板21和下滑板22的其中之一内嵌有内驱件24，本实施例中以内驱件24嵌于下滑板22，并且内驱件24为与拧丝齿轮236相配合的齿条为例。下滑板22的底部固定有内驱动机构6，内驱动机构6会随着下滑板22的平移而一同移动。内驱动机构6能够带动内驱件24沿下滑板22的长度方向滑移，以驱使拧丝轮23发生转动，这样，丝线300就会在拧丝轮23出丝的一侧缠绕至丝芯400。再配合上滑板21和下滑板22对半月轮230位置的交替变化，即可使同一根丝线300在不同的丝芯400上来回缠绕，编织成网。参照图2，其中，拧丝轮23出丝的一侧为靠近第二浮动机构3的一侧。

在其他实施例中，内驱件24可安装于上滑板21，此时，内驱动机构6也会对应安装至上滑板21。

参照图3和图5，本实施例中，内驱动机构6包括丝杆电机61和驱动块62，其中，丝杆电机61的电机本体和丝杆对应的轴承座均固定于下滑板22的底部，驱动块62与丝杆电机61的丝杆螺纹传动连接，驱动块62的一端穿过下滑板22与内驱件24固定连接。

在其他实施例中，内驱动机构6也可以是直线模组、电缸模组、气缸、液压缸等，但凡是能够实现直线驱动的机构均应当视为本申请内驱动机构6的涵盖范围。

参照图2和图3，上滑板21和下滑板22的半月轮230均可分为两类，第一类半月轮230的一端均安装有用于缠绕丝线300的进丝筒4，进丝筒4能够自转并能够随半月轮230一同转动，第二类的半月轮230不安装进丝筒4，第二类的半月轮230至少有两个且分布于第一类半月轮230排布方向的始端和末端。

对于安装有进丝筒4的半月轮230，其尾部234固定有芯轴237，本实施例中，芯轴237是通过角钢固定于半月轮230尾部234的侧壁，以便于拆装更换。在其他实施例中，芯轴237也可以直接焊接于半月轮230的尾部234。

参照图6，进丝筒4包括外筒41和内筒42，外筒41的一端依次具有球面导引头411和接头412，球面导引头411的最大外径大于外筒41筒体的外径，接头412的最大外径小于外筒41筒体的外径,这样，被牵引的丝线300总会经过球面导引头411表面。接头412套接于出丝的半月轮230的芯轴237，并与芯轴237转动连接。外筒41的另一端中空并设有开口，内筒42内嵌于外筒41具有开口的一端，外筒41内嵌有迫使内筒42具有向外移动趋势的弹性件43。内筒42套接于另一半月轮230的芯轴237并与之转动连接。如此，在对进丝筒4进行拆装时，只需要按压内筒42，使内筒42与芯轴237分离，即可很容易的进行拆装。本实施例弹性件43以弹簧为例。在其他实施例中若内筒42和外筒41之间的密封效果足够好，也可以将内筒42与外筒41内腔之间的空气视作弹性件43。即，但凡是能够通过按压内筒42被压缩，在外力消除后能够迫使内筒42向外复位，并且复位后依然能保持一定预紧力的结构或物质，均应视为本申请弹性件43的范畴。

参照图2和图7，外驱动机构5包括至少两个驱动单元，本实施例以两个驱动单元为例，其中一个驱动单元同步驱动两个上滑板21，另一个驱动单元同步驱动两个下滑板22。

驱动单元包括驱动源51和转轴52；本实施例中的驱动源51以步进电机为例，该驱动源51的本体固定于机架1。转轴52通过轴承座安装于机架1，转轴52固定有从动齿轮55，驱动源51通过齿轮传动的方式带动从动齿轮55转动。转轴52两端的周侧壁固定有摆臂53，摆臂53随转轴52的转动而摆动，摆臂53端部的侧壁铰接有转接臂54，转接臂54与对应的上滑板21或下滑板22铰接。本实施例中，其中一个摆臂53与从动齿轮55一体成型，作为从动齿轮55的一部分。在其他实施例中，摆臂53也可以单独存在或者由从动齿轮55的端面充当摆臂53。如此，在驱动源51启动时，转接臂54将带动上滑板21或下滑板22往复移动。

参照图2和图4，当上滑板21和下滑板22的其中之一相对机架1平移时，为避免干涉，第一浮动单元301和第二浮动单元302将对应迫使丝芯400进入另一上滑板21或下滑板22所对应的穿芯孔232的半孔。

参照图2和图8，第一浮动单元301包括浮动平台31和浮动模组32。浮动平台31的两端各具有一轴，用以跟机架1构成转动连接，使浮动平台31靠近拧丝机构2的一侧能够相对机架1摇摆。浮动模组32将下滑板22的平移动力传递到浮动平台31，迫使浮动平台31产生相应摇摆。该浮动平台31表面固定有多个沿下滑板22滑移方向排布的校直板311，每块校直板311上安装有若干各校直轮312，丝芯400从校直轮312之间穿过，摇摆时，校直轮312将对丝芯400施加抬升或下压的作用力。

参照图2和图9，第二浮动单元302包括安装于机架1的支架33、可沿支架33升降的承托架34和带动承托架34升降的浮动模组32。

其中，支架33可分为两个独立的单元，每个单元包括底座331和固定于底座331的立杆332，两个单元分别位于编织网输送路径的两侧，立杆332的顶端固定有外径大于立杆332外径的端盖333。端盖333的固定方式可以采用沿立杆332轴向拧入的螺栓进行连接，以便于拆装，也可以直接焊接。

承托架34的两端分别固定有滑块341，滑块341的数量根据实际情况设定，本实施例以两端各一个为例。滑块341套接于立杆332并与立杆332滑移连接。滑块341与端盖333之间设有弹性体334。本实施例中，弹性体334以弹簧为例且弹性体334套接于立杆332。弹性体334的两端分别与滑块341和端盖333抵接，并处于预压状态，具有迫使承托架34向下移动的作用力。在其他实施例中，弹性体334的两端也可以分别与滑块341和端盖333固定，并处于预拉的状态。

承托架34中空设有供编织网穿过的开口，并于出网的一侧安装有传送辊342，传送辊342将承托着从开口穿过的编织网。

参照图2、图9和图10，浮动模组32的具体构造以在第二浮动单元302中的结构为例。浮动模组32包括主动件321和从动件322，主动件321安装于下滑板22和上滑板21的其中之一，本实施例以安装于下滑板22为例，从动件322安装于承托架34。主动件321位于从动件322下方且以承托的方式与从动件322的底面抵接。

参照图9和图10，主动件321包括悬座3211、销轴3212和转套3213，其中悬座3211固定于拧丝装置100的下滑板22。销轴3212固定于悬座3211，并在端部具有轴帽3214。转套3213套接于销轴3212，并被限制于轴帽3214和悬座3211之间，转套3213可相对销轴3212转动，必要时，可在转套3213和销轴3212之间附加轴承。如此，下滑板22水平移动的过程中，转套3213将随之水平移动，并相对从动件322的底面滚动。

从动件322的底面为交替排列的凹面和平面，凹面和平面平滑过渡，该凹面和平面共同构成了轨道3221；销轴3212位于从动件322的下方，转套3213的周侧壁与轨道3221抵接。当转套3213由平面区域过渡到凹面区域时，承托架34随之下降，当转套3213由凹面区域过渡到平面区域时，承托架34随之上升，该下降和上升与丝芯400所需的下降和上升对应。

在其他实施例中，可以将轨道3221设置于主动件321，然后从动件322设置为柱状结构；也可以将主动件321设于从动件322的上方，对应的弹性体334对支架33的作用力方向将改成向上，且作用力大小足以使承托架34悬空。

参照图2、图8、图10和图11，第一浮动单元301的浮动模组32和第二浮动单元302的浮动模组32的不同之处在于，第一浮动单元301的转套3213的周侧壁为球面，以匹配浮动平台31的角度变化，使浮动平台31在摆动过程中，转套3213的周侧壁始终与主动件321抵触。而第二浮动单元302的转套3213的周侧壁为柱面。

实施例1的实施原理为：

基本呈直线状态的丝芯400依次从第一浮动单元301的校直轮312、两个拧丝机构2的拧丝轮23、第二浮动单元302的承托架34穿过。

装有丝线300的进丝筒4安装至两个拧丝机构2之间，丝线300穿过位于下游的拧丝机构2的半月轮230并初步绕结在丝芯400。

随着丝芯400被牵引朝下游移动，拧丝机构2将持续的执行以下动作：

1、拧丝轮23被内驱动机构6和内驱件24带动旋转，使丝线300在丝芯400上缠绕两圈。

2、下滑板22平移一个拧丝轮23间距的距离，使下滑板22的半月轮230与原上滑板21对应的半月轮230相邻的半月轮230重合，实现丝线300由一根丝芯400的位置跨越到相邻丝芯400的位置。开始平移时，浮动模组32的主动件321将带动从动件322上升，使得浮动平台31上翻、承托架34上移，以将丝芯400抬升到上滑板21的半月轮230对应的穿芯孔232的位置；当下滑板22即将到达指定位置时，浮动平台31下翻、承托架34下降复位，丝芯400下降到下滑板22的半月轮230对应的穿芯孔232的位置

3、拧丝轮23再次旋转两周，使丝线300在当前的丝芯400上缠绕两圈。

4、上滑板21平移一个拧丝轮23间距的距离，使半月轮230进一步错位，实现丝线300由最初丝芯400的位置跨越到间隔了一根丝芯400的丝芯400位置。

5、拧丝轮23再次旋转两周，使丝线300在当前的丝芯400上缠绕两圈。

6、下滑板22和上滑板21依次复位并逐步的按上述方式进行丝线300缠绕。

7、重复上述步骤即可逐步编织成网。

实施例3：

参照图2和图12，一种丝网编织机，包括拧丝装置100和出料装置200，出料装置200位于拧丝装置100的下游。

参照图12和图13，出料装置200包括基座7、转动连接于基座7的传动轴71、带动传动轴71转动的驱动件8和若干个沿轴向排布于传动轴71的传送齿轮9，基座7可匹配轴承座进行传动轴71的安装，以使传动轴71能够绕轴线自转。本实施驱动件8为电机，并匹配齿轮组对传动轴71进行传动。

传送齿轮9包括中心轮91和分布于中心轮91两侧的侧轮92，侧轮92沿周向分布有轮齿93，中心轮91两侧相对的轮齿93与中心轮91的外周面之间构成凹槽94。工作时，编织网中硬度较高的丝芯400将从凹槽94穿过，凹槽94两侧的轮齿93将分别嵌入丝芯400两侧相邻的网孔内。如此，传送齿轮9在转动的过程中可对编织网起到牵引作用。

实施例4：

一种丝网编织方法，包括如下步骤：

a、选取较容易被弯折的丝线300和硬度相对丝线300较高的丝芯400；

b、将多根丝芯400平行排布，并沿长度方向持续输送，输送的动作可由实施例3的出料装置200实现；

每根丝线300沿丝芯400的排布方向来回移动，移动过程中经过至少两根丝芯400，且每经过一根丝芯400缠绕至少一圈；相邻的丝线300在丝芯400之间来回移动和旋转缠绕过程中换位，使相邻丝芯400之间的区域分布至少两根不同的丝线300；该动作可由实施例2中的拧丝装置100实现。

在上述过程中，丝芯400不产生任何不希望的弯曲。需说明的是：这里的“任何不希望的弯曲”指的是设备生产过程中不以弯曲或折弯丝芯400为目的，制造过程中应尽量保持丝芯400呈直线状态。至于浮动机构3的起伏带来的轻微弯曲、丝芯400自身因自重产生的轻微的弯曲、以及丝线300拉扯过程中产生的轻微弯曲，均在预期范围内，不属于“任何不希望的弯曲”的范畴。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种编织网，其特征在于：包括若干丝线(300)和若干丝芯(400)，所述丝芯(400)为刚度大于丝线(300)的线材；以丝芯(400)的长度方向为横向，若干所述丝芯(400)纵向排布，所述丝线(300)蜿蜒经过至少两根丝芯(400)并沿横向延伸，所述丝线(300)每蜿蜒经过一根丝芯(400)缠绕至少一圈；除位于边缘的丝芯(400)外，不同的丝线(300)在同一丝芯(400)的缠绕节点基本重合。

2.根据权利要求1所述的一种编织网，其特征在于：所述丝线(300)蜿蜒经过三根丝芯(400)，任意两根丝芯(400)之间的丝线(300)构成了V形，且不同丝线(300)构成的V形沿横向交替排布。

3.一种拧丝装置，其特征在于：包括机架(1)、拧丝机构(2)、外驱动机构(5)和内驱动机构(6)，所述拧丝机构(2)包括上滑板(21)、下滑板(22)和内驱件(24)；所述外驱动机构(5)能够带动上滑板(21)和下滑板(22)的之一相对另一沿下滑板(22)的长度方向平移；所述上滑板(21)和下滑板(22)均嵌设有若干个沿滑移方向排布的半月轮(230)，上下分布的两个半月轮(230)叠加构成拧丝轮(23)；所述半月轮(230)开设有至少一个供较低刚度线材穿过的穿丝孔(231)，上下分布的两个半月轮(230)合围构成供较高刚度线材穿过的穿芯孔(232)；所述上滑板(21)和下滑板(22)之间产生相对平移时，带动半月轮(230)平移；所述下滑板(22)的一侧匹配有浮动机构(3)；当上滑板(21)和下滑板(22)的其中之一相对机架(1)平移时，浮动机构(3)迫使较高刚度线材进入另一所对应的穿芯孔(232)的半孔；所述内驱件(24)内嵌于上滑板(21)和下滑板(22)的其中之一，所述内驱动机构(6)通过内驱件(24)带动拧丝轮(23)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种拧丝装置，其特征在于：所述上滑板(21)和下滑板(22)的半月轮(230)均可分为两类，第一类半月轮(230)的一端均安装有用于缠绕丝线(300)的进丝筒(4)，所述进丝筒(4)能够自转并能够随半月轮(230)一同转动，第二类的半月轮(230)不安装进丝筒(4)，第二类的半月轮(230)至少有两个且分布于第一类半月轮(230)排布方向的始端和末端。

5.根据权利要求4所述的一种拧丝装置，其特征在于：所述机架(1)上设有两个拧丝机构(2)，所述进丝筒(4)位于两个拧丝机构(2)的相对的半月轮(230)之间，所述半月轮(230)固定有芯轴(237)，所述进丝筒(4)的两端分别套接于芯轴(237)并与芯轴(237)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种拧丝装置，其特征在于：所述进丝筒(4)包括外筒(41)和内筒(42)，所述外筒(41)一端套接于其中一个半月轮(230)的芯轴(237)，所述外筒(41)的另一端中空并设有开口，所述内筒(42)内嵌于外筒(41)具有开口的一端，所述外筒(41)内嵌有迫使内筒(42)具有向外移动趋势的弹性件(43)，所述内筒(42)套接于另一半月轮(230)的芯轴(237)。

7.根据权利要求6所述的一种拧丝装置，其特征在于：所述外筒(41)不具有开口的一端依次具有球面导引头(411)和接头(412)，所述球面导引头(411)的最大外径大于外筒(41)筒体的外径，所述接头(412)的最大外径小于外筒(41)筒体的外径，所述接头(412)套接于被丝线(300)穿过的半月轮(230)的芯轴(237)。

8.根据权利要求3所述的一种拧丝装置，其特征在于：所述外驱动机构(5)包括至少两个驱动单元，该两个驱动单元分别驱动上滑板(21)和下滑板(22)的其中之一，所述驱动单元包括驱动源(51)、受驱动源(51)驱动自转的转轴(52)、随转轴(52)的转动而摆动的摆臂(53)、以及与摆臂(53)构成摆动副的转接臂(54)；所述转接臂(54)与对应的上滑板(21)或下滑板(22)铰接，所述驱动源(51)和转轴(52)均安装于机架(1)。

9.根据权利要求8所述的一种拧丝装置，其特征在于：所述机架(1)上设有两个拧丝机构(2)，其中一个驱动单元同步驱动两个上滑板(21)，另一个驱动单元同步驱动两个下滑板(22)，所述转轴(52)固定有从动齿轮(55)，所述转轴(52)的两端分别连接一个摆臂(53)，其中一个摆臂(53)固定于从动齿轮(55)或作为从动齿轮(55)的一部分，所述驱动源(51)通过齿轮传动的方式带动从动齿轮(55)转动。

10.根据权利要求3所述的一种拧丝装置，其特征在于：所述拧丝轮(23)包括头部(233)、尾部(234)和轴部(235)，所述头部(233)和尾部(234)分别固定于轴部(235)的两端，所述轴部(235)穿设于上滑板(21)和下滑板(22)之间，所述轴部(235)设有拧丝齿轮(236)，所述内驱件(24)为与拧丝齿轮(236)配合的齿条，所述内驱动机构(6)能够带动齿条沿下滑板(22)的长度方向滑移；所述内驱动机构(6)固定于上滑板(21)和下滑板(22)的其中之一。

11.根据权利要求3所述的一种拧丝装置，其特征在于：所述浮动机构(3)包括安装于机架(1)的支架(33)、可沿支架(33)升降的承托架(34)、固定于承托架(34)的从动件(322)和固定于下滑板(22)的主动件(321)，所述主动件(321)抵触于从动件(322)的底面并承托从动件(322)，所述从动件(322)的底面凹凸构成轨道（3221），下滑板(22)平移停止的位置对应从动件(322)的凹面，当下滑板(22)移动时，从动件(322)件对应被抬升。

12.一种丝网编织机，其特征在于：包括权利要求3-11任意一项的拧丝装置(100)，还包括导出编织网并提供牵引动力的出料装置(200)，出料装置(200)位于拧丝装置(100)的下游。

13.根据权利要求12所述的一种丝网编织机，其特征在于：出料装置(200)包括基座(7)、转动连接于基座(7)的传动轴(71)、带动传动轴(71)转动的驱动件(8)和若干个沿轴向排布于传动轴(71)的传送齿轮(9)，所述传送齿轮(9)具有可穿入编织网网孔的轮齿(93)，所述传送齿轮(9)包括中心轮(91)和分布于中心轮(91)两侧的侧轮(92)，所述轮齿(93)沿周向分布于侧轮(92)，所述中心轮(91)两侧相对的轮齿(93)与中心轮(91)的外周面之间构成凹槽(94)。

14.一种丝网编织方法，其特征在于：包括如下步骤：a、选取较容易被弯折的丝线(300)和硬度相对丝线(300)较高的丝芯(400)；b、将多根丝芯(400)平行排布，并沿长度方向持续输送；每根丝线(300)沿丝芯(400)的排布方向来回移动，移动过程中经过至少两根丝芯(400)，且每经过一根丝芯(400)缠绕至少一圈；相邻的丝线(300)在丝芯(400)之间来回移动和旋转缠绕过程中换位，使相邻丝芯(400)之间的区域分布至少两根不同的丝线(300)；且在此过程中，丝芯(400)不产生任何不希望的弯曲。