CN116835218A - 上料装置及其上料方法 - Google Patents
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Abstract
一种上料装置及其上料方法，属于机械技术领域，用以解决生产线作业若干设备集中供给原材料效率低下的问题，包括混料单元和上料单元，所述混料单元用以将各类原材料混合均匀，所述上料单元从所述混料单元承接混合均匀的原材料，并依据生产线上各个设备的需求，将混合均匀的原材料输送到各个设备，完成生产线上各个设备原材料的供给所述上料单元包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述上料单元至少可以为三台设备供给原材料。通过在若干使用同样物料的设备生产线上布置一套上料装置，简化了生产线的建设复杂性和难度，同时也降低了生产线的建设成本，提升了原材料的输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种物料的转运装置。
背景技术
随着工业化的不断发展，制造业流水作业、生产线作业、多台设备联动作业等越来越普遍，如何提升连续作业或者串联、并联等作业模式的运行效率，成为提升制造业生产效率的问题之一。
在铸造3D打印砂型单台设备已经实现产业的情况下，多台设备的砂芯成型生产线也逐渐成熟，是智能铸造工厂的主要生产工序和生产线，为了提升砂芯成型生产线的作业效率，改变现有3D打印砂型设备的供砂方式，已成为必须解决的问题。
发明内容
有鉴于以上生产线若干同类作业设备集中供给原材料效率低下的问题，有必要提出一种上料装置及其上料方法。
一种上料装置，包括混料单元和上料单元，所述混料单元用以将各类原材料混合均匀，所述上料单元从所述混料单元承接混合均匀的原材料，并依据生产线上各个设备的需求，将混合均匀的原材料输送到各个设备，完成生产线上各个设备原材料的供给；具体地，在本技术方案中，所述上料单元包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述上料单元至少可以为三台设备供给原材料，从而避免了每台设备均需要一个上料装置造成的现场设置复杂、建设成本高的问题。
优选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为皮带传送机构，第一皮带传送机构与第二皮带传送机构搭接，所述第一皮带传送机构上的原材料可以被传送到所述第二皮带传送机构上，所述第二皮带传送机构可以为两台设备供给原材料，所述第一皮带传送机构可以为一台设备供给原材料。
本发明技术方案的有益效果：通过在若干使用同样物料的设备生产线上布置一套上料装置，简化了生产线的建设复杂性和难度，同时也降低了生产线的建设成本，提升了原材料的输送效率。
附图说明
图1是设有三台用料设备的生产线及上料装置示意图；
其中，1-3D砂型打印设备；2-混料单元；3-第一皮带传送机构；4-第二皮带传送机构。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，结合附图对发明内容的技术方案进行详细说明，显而易见地，以下描述是本发明的一些典型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的解决方案。
本实施方式以设有三台3D砂型打印设备1的生产线为例，阐述本发明所述上料装置及其上料方法。
一种上料装置，包括混料单元2和上料单元，所述混料单元2用以将3D砂型打印设备1用型砂混合均匀，所述上料单元从所述混料单元2承接混合均匀的型砂，并依据生产线上各个所述3D砂型打印设备1的需求，将混合均匀的型砂输送到各所述3D砂型打印设备1的储砂斗中，由所述储砂斗向所述3D砂型打印设备1的铺砂器供应型砂，完成生产线上各所述3D砂型打印设备1型砂的供给。
在本实施方式中，所述上料单元包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述上料单元本生产线的三台所述3D砂型打印设备1供给型砂，从而避免了每台所述3D砂型打印设备1均需要一个上料装置造成的现场设置复杂、建设成本高的问题，也即在由所述3D砂型打印设备1组成的成型生产线中，所述上料单元的驱动机构设置的数量比所述3D砂型打印设备1的数量始终少一个，从而节约了生产线的占用空间和建设成本。
作为本实施方式的一种补充，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为皮带传送机构，也即为第一皮带传送机构3和第二皮带传送机构4，所述第一皮带传送机构3与所述第二皮带传送机构4搭接，所述第一皮带传送机构3上的型砂可以被传送到所述第二皮带传送机构4上，所述第二皮带传送机构4可以为两台所述3D砂型打印设备1供给型砂，所述第一皮带传送机构3可以为一台所述3D砂型打印设备1供给型砂。所述第一皮带传送机构3和所述第二皮带传送机构4可以通过向不同方向旋转将皮带上的型砂输送到不同的所述3D砂型打印设备1的储砂斗中，实现型砂的供给。
作为本实施方式的另一种补充，为了保证输送到所述3D砂型打印设备1的储砂斗中的型砂的重量符合设定的要求，在所述第一皮带传送机构3和所述第二皮带传送机构4承接所述型砂的位置和与所述储砂斗对应的位置处设有重量传感器，用以称量型砂的重量。
作为本实施方式的另一种补充，为了方便将皮带传送机构上的型砂输送到所述3D砂型打印设备1的储砂斗中，在所述第一皮带传送机构3和所述第二皮带传送机构4与所述储砂斗对应的位置处还设有型砂导出件，所述型砂导出件一端与所述皮带传送机构相连，另一端与所述储砂斗都相连，具体地，所述型砂导出件可以为连接在所述皮带传送机构和所述储砂斗之间的管道；更具体地，为了方便型砂向所述储砂斗中导入，所述型砂导出件与所述皮带传送机构连接的一端还设有阀门，当所述阀门接到需要向所述3D砂型打印设备1的储砂斗输送型砂的指令时，打开所述阀门，将所述皮带传送机构上的定量的型砂导入所述3D砂型打印设备1的储砂斗中，实现定量、定时、及时地向所述3D砂型打印设备1供给型砂。
作为本实施方式的另一种补充，为了防止型砂在输送过程中向环境中扩散粉尘，在所述上料单元上还设有防尘机构，具体地，所述防尘机构分别设置在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构上，也即在所述第一皮带传送机构3和所述第二皮带传送机构4上分别设有一个所述防尘机构，更具体地，所述防尘机构通过沿皮带传送方向等长度的连接板与皮带传送机构的安装支架相连，且所述皮带传送机构用以呈送型砂的作业面的边缘与所述防尘机构之间设有密封件，从而避免型砂从作业面的边缘洒落，
作为本实施方式的另一种补充，所述上料单元还设有位置传感器，所述位置传感器用以检测皮带上待输送型砂的位置，从而有效控制皮带传送机构的运行速度，也即可以方便有效地控制所述皮带传送机构或者驱动机构启动和停止时加速度，从而避免因启动或者停止过快造成的型砂散落。具体地，所述皮带传送机构的平均速度不低于25m/min。
在另一种实施方式中，可以在所述上料单元上设置用以容纳型砂的容器，所述容器可以为料盒、料斗、料箱等；更优地，所述容纳型砂的容器活动的放置在第一驱动机构和第一驱动机构的作业面上，在型砂输送完毕后，可以将所述容纳型砂的容器取走。
所述上料装置的上料方法为，
1)向混料单元2中加入3D砂型打印设备1需要的型砂和需要配置的液料；
2)启动所述混料单元2将所述型砂和所述液料混合均匀；
3)所述混料单元2接到来自所述3D砂型打印设备1供给型砂的指令，向所述上料单元输送定量的型砂；
4)当上料单元上重量传感器检测到设定量的型砂后，启动所述上料单元向缺料的所述3D砂型打印设备1供给型砂；
5)当上料单元上的位置传感器检测到型砂到位后，发出添料信号；
6)所述阀门接到添料信号后，打开阀门，使定量的型砂输送至缺料的所述3D砂型打印设备1的储砂斗中。至此，完成一次送料作业。
在本实施方式中，若缺料的所述3D砂型打印设备1为1#设备，则所述第一皮带传送机构3从所述混料单元2承接定量的型砂后，向远离所述第二皮带传送机构4的方向转动，将定量的型砂输送至所述1#设备；
若缺料的所述3D砂型打印设备1为2#设备，则所述第一皮带传送机构3从所述混料单元2成绩定量的型砂后，向靠近所述第二皮带传送机构4的方向转动，将所述定量的型砂输送至所述第二皮带传送机构4，所述第二皮带传送机构4向靠近所述第一皮带传送机构3的方向转动，将所述定量的型砂输送至所述2#设备；
若缺料的所述3D砂型打印设备1为3#设备，则所述第一皮带传送机构3从所述混料单元2成绩定量的型砂后，向靠近所述第二皮带传送机构4的方向转动，将所述定量的型砂输送至所述第二皮带传送机构4，所述第二皮带传送机构4向远离所述第一皮带传送机构3的方向转动，将所述定量的型砂输送至所述3#设备。
以上，从另一个角度来讲，也即驱动所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的第一驱动电机和第二驱动电机通过正传或者翻转的方式，驱动所述皮带传送机构向不同的方向输送定量的型砂。
通过以上方式，实现了原材料输送机构数量少于用料设备数量的原材料的输送，降低了原材料输送机构的需求量，同时简化的生产线的设计和建造。
以上实施例仅是对本发明技术方案的一种典型应用的描述，在合理的、不需要付出创造性劳动的基础上，还可以进行合理的拓展。
Claims (10)
1.一种上料装置，其特征在于，包括混料单元和上料单元，所述混料单元用以将各类原材料混合均匀，所述上料单元从所述混料单元承接混合均匀的原材料，并依据生产线上各个设备的需求，将混合均匀的原材料输送到各个设备，完成生产线上各个设备原材料的供给；所述上料单元包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述上料单元至少可以为三台设备供给原材料。
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为皮带传送机构，第一皮带传送机构与第二皮带传送机构搭接，所述第一皮带传送机构上的原材料可以被传送到所述第二皮带传送机构上，所述第二皮带传送机构可以为两台设备供给原材料，所述第一皮带传送机构可以为一台设备供给原材料。
3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，在所述第一皮带传送机构和所述第二皮带传送机构承接所述型砂的位置和与设备的储砂斗对应的位置处设有重量传感器，用以称量型砂的重量。
4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，在所述第一皮带传送机构和所述第二皮带传送机构与所述储砂斗对应的位置处设有型砂导出件，所述型砂导出件一端与所述皮带传送机构相连、另一端与所述储砂斗都相连。
5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述型砂导出件与所述皮带传送机构连接的一端设有阀门。
6.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料单元上还设有防尘机构，所述防尘机构分别设置在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构上。
7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述防尘机构通过沿皮带传送方向等长度的连接板与皮带传送机构的安装支架相连，所述皮带传送机构用以呈送型砂的作业面的边缘与所述防尘机构之间设有密封件。
8.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述上料单元还设有位置传感器，所述位置传感器用以检测皮带上待输送型砂的位置。
9.如权利要求8所述的上料装置的上料方法，其特征在于，包括，
向混料单元中加入3D砂型打印设备需要的型砂和需要配置的液料；
启动所述混料单元将所述型砂和所述液料混合均匀；
所述混料单元接到来自所述3D砂型打印设备供给型砂的指令，向所述上料单元输送定量的型砂；
当上料单元上重量传感器检测到设定量的型砂后，启动所述上料单元向缺料的所述3D砂型打印设备供给型砂；
当上料单元上的位置传感器检测到型砂到位后，发出添料信号；
所述阀门接到添料信号后，打开阀门，使定量的型砂输送至缺料的所述3D砂型打印设备的储砂斗中。
10.如权利要求9所述的上料方法，其特征在于，所述启动所述上料单元向缺料的所述3D砂型打印设备供给型砂步骤，具体内容包括，
若缺料的所述3D砂型打印设备为1#设备，则所述第一皮带传送机构从所述混料单元承接定量的型砂后，向远离所述第二皮带传送机构的方向转动，将定量的型砂输送至所述1#设备；
若缺料的所述3D砂型打印设备为2#设备，则所述第一皮带传送机构从所述混料单元成绩定量的型砂后，向靠近所述第二皮带传送机构的方向转动，将所述定量的型砂输送至所述第二皮带传送机构，所述第二皮带传送机构向靠近所述第一皮带传送机构的方向转动，将所述定量的型砂输送至所述2#设备；
若缺料的所述3D砂型打印设备为3#设备，则所述第一皮带传送机构从所述混料单元成绩定量的型砂后，向靠近所述第二皮带传送机构的方向转动，将所述定量的型砂输送至所述第二皮带传送机构，所述第二皮带传送机构向远离所述第一皮带传送机构的方向转动，将所述定量的型砂输送至所述3#设备。
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