CN116833132A - 一种船体附生物清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及船体保养技术领域，尤其是一种船体附生物清理设备，包括圆环状的下环件，所述下环件两侧径向固接有往复螺杆，所述下环件上可滑动的配合有圆弧状的安装块，安装块上可转动的安装有锥齿轮，所述锥齿轮螺接至往复螺杆上，本装置在使用时，通过定位结构驱动下环件进行转动，从而令下环件上的毛刷能够对准锚链的链环，然后通过驱动结构驱动毛刷进行转动，毛刷转动过程中能够对链环的内部及外部进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及船体保养技术领域，尤其涉及一种船体附生物清理设备。
背景技术
舰艇锚链常见的缺陷有腐蚀、磨耗、裂纹、软体生物及藻类植物附生等。由于软体生物及藻类植物附生使得链环之间的摩擦作用减弱，在使用过程中会出现锚链打滑、起锚困难、锚链故障，给船舶离靠码头、锚泊、防台、航行避碰作业埋下隐患。
在舰艇保养和修理时，锚链也会进行清理，对锚链清理的常见方法为：将锚链从锚链舱内拆卸下来，拆卸下来的锚链堆放在地面上，锚链的一端与起吊设备连接，然后通过起吊设备将锚链吊起、放下，起吊设备循环重复升降动作，锚链的链环之间互相撞击、摩擦，使附在母材上的附生物脱落。
然而，上述清理方式虽能够对锚链表面的附生物进行清理，但在清理过程中，由于锚链链环的质量较大，当链环之间互相撞击、摩擦时，不仅会造成链环表面的涂层，巨大的冲击力也极易导致链环内、外结构损伤，给船体离靠岸作业埋下隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在锚链清理易导致链环损伤的缺点，而提出的一种船体附生物清理设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种船体附生物清理设备，包括圆环状的下环件，所述下环件两侧径向固接有往复螺杆，所述下环件上可滑动的配合有圆弧状的安装块，安装块上可转动的安装有锥齿轮，所述锥齿轮螺接至往复螺杆上；
所述安装块上可转动的安装有弧形齿条，弧形齿条上固定有毛刷，所述安装块上可转动的安装有主动齿轮，所述主动齿轮与弧形齿条相匹配，所述安装块上可转动的安装有主动辊，所述主动齿轮上固接有从动辊，所述主动辊及从动辊上配合安装有第一皮带，所述主动辊上固接有不完全锥齿轮，不完全锥齿轮与锥齿轮相匹配。
优选的，所述下环件上设有驱动机构以驱动主动辊转动，驱动机构包括从动轮、张紧轮、张紧弹簧及多个导向轮，导向轮可转动的安装在下环件上，从动轮固接在主动辊上，张紧轮可转动的安装在滑块上，滑块可滑动的配合在下环件上，张紧弹簧一端固接在滑块上，另一端固接在下环件上，所述从动轮、张紧轮及导向轮三者上配合安装有第二皮带，下环件上固接有上环件，上环件上固接有电机，电机的输出轴同轴线固接在导向轮上。
优选的，所述下环件上设有定位结构，以驱动下环件转动，所述定位结构包括管件及弹簧，管件可转动的安装在下环件上，所述管件内固接有球座，所述球座内可转动的配合有薄壁结构的不完全球体，所述不完全球体顶部固接有圆环形的导轨，所述导轨上可滑动的配合有配重块，所述弹簧一端球铰接在下环件上，另一端球铰接在配重块上。
优选的，所述管件设有偏转结构以驱动不完全球体转动，所述偏转结构包括复位弹簧、永磁体、楔形的挡块及安装盘，所述安装盘固接在管件内，安装盘上径向开设有偶数个槽口、且槽口关于安装盘的直径对称，永磁体可滑动的配合在槽口内，处于同一直径上的永磁体的磁性相反，挡块固接在永磁体底部，复位弹簧一端固接在挡块上，另一端固接在管件内壁上，在不完全球体底部固接有圆环状的磁性件。
本发明提出的一种船体附生物清理设备，有益效果在于：本装置可以安装船体的锚链舱内，令锚链从清理设备中穿过，在船体进行下锚及起锚动作时，即可对锚链进行清理。本装置在使用时，通过定位结构驱动下环件进行转动，从而令下环件上的毛刷能够对准锚链的链环，然后通过驱动结构驱动毛刷进行转动，毛刷转动过程中能够对链环的内部及外部进行清理。
附图说明
图1为本发明提出的一种船体附生物清理设备的结构示意图。
图2为本发明提出的一种船体附生物清理设备的下环件内部的结构示意图。
图3为本发明提出的一种船体附生物清理设备的图2中的局部结构示意图。
图4为本发明提出的一种船体附生物清理设备的图3中的A处放大图。
图5为本发明提出的一种船体附生物清理设备的安装块内部结构示意图。
图6为本发明提出的一种船体附生物清理设备的安装块的剖面图。
图7为本发明提出的一种船体附生物清理设备的管件的剖面图。
图8为本发明提出的一种船体附生物清理设备的管件的安装结构示意图。
图9为本发明提出的一种船体附生物清理设备的安装盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种船体附生物清理设备，包括圆环状的下环件2，下环件2两侧径向固接有往复螺杆205，下环件2上可滑动的配合有圆弧状的安装块4，安装块4上可转动的安装有锥齿轮409，锥齿轮409螺接至往复螺杆205上；
在锥齿轮409转动时，锥齿轮409会在往复螺杆205上轴向移动，由于往复螺杆205轴线与下环件2的径向平行，在锥齿轮409移动时会带动安装块4在下环件2上径向移动。
如图5所示，安装块4上可转动的安装有弧形齿条401，弧形齿条401上固定有毛刷402，安装块4上可转动的安装有主动齿轮406，主动齿轮406与弧形齿条401相匹配，安装块4上可转动的安装有主动辊405，主动齿轮406上固接有从动辊407，主动辊405及从动辊407上配合安装有第一皮带408，主动辊405上固接有不完全锥齿轮410，不完全锥齿轮410与锥齿轮409相匹配。
在主动辊405转动时，主动辊405会带动不完全锥齿轮410转动，由于不完全锥齿轮410与锥齿轮409相配合，在不完全锥齿轮410转动时会间歇性带动锥齿轮409转动。
此外，主动辊405转动还会通过第一皮带408带动从动辊407转动，从动辊407转动会带动带动主动齿轮406转动，主动齿轮406与弧形齿轮401相啮合，主动齿轮406转动会驱动弧形齿条401转动，弧形齿条401转动则会带动毛刷402转动，毛刷402转动期间会对锚链上的附生物进行清理。
如图2-4所示，下环件2上设有驱动机构以驱动主动辊405转动，驱动机构包括从动轮404、张紧轮203、张紧弹簧204及多个导向轮201，导向轮201可转动的安装在下环件2上，从动轮404固接在主动辊405上，张紧轮203可转动的安装在滑块202上，滑块202可滑动的配合在下环件2上，张紧弹簧204一端固接在滑块202上，另一端固接在下环件2上，从动轮404、张紧轮203及导向轮201三者上配合安装有第二皮带206，下环件2上固接有上环件1，上环件1上固接有电机101，电机101的输出轴同轴线固接在导向轮201上。
电机101启动后会带动导向轮201转动，导向轮201转动时会通过第二皮带206将动力传递至从动轮404上，从而令从动轮404转动，从动轮404与主动辊405同轴线连接，因此，在从动轮404转动时可驱动主动辊405转动。
在导向轮201及从动轮404转动期间，张紧弹簧204始终会对滑块202施加一弹力，滑块202通过张紧轮203对第二皮带206施加作用力，从而确保在从动轮404随安装块4移动过程中，第二皮带206始终保持张紧状态。
如图7-8所示，下环件2上设有定位结构，以驱动下环件2转动，定位结构包括管件3及弹簧309，管件3可转动的安装在下环件2上，管件3内固接有球座301，球座301内可转动的配合有薄壁结构的不完全球体302，不完全球体302顶部固接有圆环形的导轨303，导轨303上可滑动的配合有配重块308，弹簧309一端球铰接在下环件2上，另一端球铰接在配重块308上。
当不完全球体302在球座301偏转、且转动的轴线位于水平面上时，不完全球体302会带动导轨303同步发生偏转，如图8所示，倘若此时不完全球体302发生逆时针转动，则会令导轨303向左发生偏转，进而造成导轨303左侧降低、右侧升高，在重力作用下，配重块308会沿着导轨303，向高度较低的一侧滑动，配重块308滑动过程中，会通过弹簧309对下环件2施加拉力，从而令下环件2在管件3上转动一定的角度，且下环件2转动的角度能够令安装块4对准锚链的两侧，以便于后续的锚链清理。
如图9所示，管件3设有偏转结构以驱动不完全球体302转动，偏转结构包括复位弹簧305、永磁体307、楔形的挡块306及安装盘310，安装盘310固接在管件3内，安装盘310上径向开设有偶数个槽口、且槽口关于安装盘310的直径对称，永磁体307可滑动的配合在槽口内，处于同一直径上的永磁体307的磁性相反，挡块306固接在永磁体307底部，复位弹簧305一端固接在挡块306上，另一端固接在管件3内壁上，在不完全球体302底部固接有圆环状的磁性件304。
同一直径上的挡块306之间的间距小于链环的宽度，当锚链从安装盘310内穿过时，锚链的每节链环均会在移动过程中对挡块306施加径向向外的力，挡块306受力后会带动永磁体307在槽口内滑动，使得永磁体307与磁性件304之间的间距减少，间距的较少会造成永磁体307对磁性件304的磁力增加。
由于处于同一直径上的永磁体307磁性相反，因此，对于处于同一直径上的两个永磁体307而言，其中一个永磁体307对磁性件304产生吸力，另一个永磁体307对磁性件304产生斥力。
磁性件304受到的磁力作用后会发生偏转，进而带动不完全球体302偏转。
工作原理：
令锚链从本装置中竖直穿过。
由于同一直径上的挡块306之间的间距小于链环的宽度，当锚链从安装盘310内穿过时，锚链的每节链环均会在移动过程中对挡块306施加径向向外的力，挡块306受力后会带动永磁体307在槽口内滑动，使得永磁体307与磁性件304之间的间距减少，间距的较少会造成永磁体307对磁性件304的磁力增加，磁性件304受到的磁力增大后会发生偏转，进而带动不完全球体302偏转。
不完全球体302偏转会带动导轨304偏转，使得导轨304的局部高度降低，在重力作用下，配重块308会沿着导轨303，向高度较低的一侧滑动，配重块308滑动过程中，会通过弹簧309对下环件2施加拉力，从而令下环件2在管件3上转动一定的角度，且下环件2转动的角度能够令安装块4对准锚链的两侧。
安装块4对准锚链的两侧后，启动电机101，电机101启动后会带动导向轮201转动，导向轮201转动时会通过第二皮带206将动力传递至从动轮404上，从而令从动轮404转动，从动轮404与主动辊405同轴线连接，因此，在从动轮404转动时驱动主动辊405转动。
主动辊405转动时，主动辊405会带动不完全锥齿轮410转动，由于不完全锥齿轮410与锥齿轮409相配合，在不完全锥齿轮410转动时会间歇性带动锥齿轮409转动，其具体过程如下：
不完全锥齿轮410与锥齿轮409啮合，锥齿轮409转动带动安装块靠近锚链，直至链环位于弧形齿条401内，然后不完全锥齿轮410与锥齿轮409分离，主动辊405通过第一皮带408带动从动辊407转动，从动辊407转动会带动带动主动齿轮406转动，主动齿轮406与弧形齿轮401相啮合，主动齿轮406转动会驱动弧形齿条401转动，弧形齿条401转动则会带动毛刷402转动，毛刷402转动期间会对锚链上的附生物进行清理，清理完成后，不完全锥齿轮410与锥齿轮409再次啮合，锥齿轮409转动过程中带动安装块4进行复位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种船体附生物清理设备，其特征在于，包括圆环状的下环件(2)，所述下环件(2)两侧径向固接有往复螺杆(205)，所述下环件(2)上可滑动的配合有圆弧状的安装块(4)，安装块(4)上可转动的安装有锥齿轮(409)，所述锥齿轮(409)螺接至往复螺杆(205)上；
所述安装块(4)上可转动的安装有弧形齿条(401)，弧形齿条(401)上固定有毛刷(402)，所述安装块(4)上可转动的安装有主动齿轮(406)，所述主动齿轮(406)与弧形齿条(401)相匹配，所述安装块(4)上可转动的安装有主动辊(405)，所述主动齿轮(406)上固接有从动辊(407)，所述主动辊(405)及从动辊(407)上配合安装有第一皮带(408)，所述主动辊(405)上固接有不完全锥齿轮(410)，不完全锥齿轮(410)与锥齿轮(409)相匹配。
2.根据权利要求1所述的船体附生物清理设备，其特征在于，所述下环件(2)上设有驱动机构以驱动主动辊(405)转动，驱动机构包括从动轮(404)、张紧轮(203)、张紧弹簧(204)及多个导向轮(201)，导向轮(201)可转动的安装在下环件(2)上，从动轮(404)固接在主动辊(405)上，张紧轮(203)可转动的安装在滑块(202)上，滑块(202)可滑动的配合在下环件(2)上，张紧弹簧(204)一端固接在滑块(202)上，另一端固接在下环件(2)上，所述从动轮(404)、张紧轮(203)及导向轮(201)三者上配合安装有第二皮带(206)，下环件(2)上固接有上环件(1)，上环件(1)上固接有电机(101)，电机(101)的输出轴同轴线固接在导向轮(201)上。
3.根据权利要求1-2中任意一条所述的船体附生物清理设备，其特征在于，所述下环件(2)上设有定位结构，以驱动下环件(2)转动，所述定位结构包括管件(3)及弹簧(309)，管件(3)可转动的安装在下环件(2)上，所述管件(3)内固接有球座(301)，所述球座(301)内可转动的配合有薄壁结构的不完全球体(302)，所述不完全球体(302)顶部固接有圆环形的导轨(303)，所述导轨(303)上可滑动的配合有配重块(308)，所述弹簧(309)一端球铰接在下环件(2)上，另一端球铰接在配重块(308)上。
4.根据权利要求3所述的船体附生物清理设备，其特征在于，所述管件(3)设有偏转结构以驱动不完全球体(302)转动，所述偏转结构包括复位弹簧(305)、永磁体(307)、楔形的挡块(306)及安装盘(310)，所述安装盘(310)固接在管件(3)内，安装盘(310)上径向开设有偶数个槽口、且槽口关于安装盘(310)的直径对称，永磁体(307)可滑动的配合在槽口内，处于同一直径上的永磁体(307)的磁性相反，挡块(306)固接在永磁体(307)底部，复位弹簧(305)一端固接在挡块(306)上，另一端固接在管件(3)内壁上，在不完全球体(302)底部固接有圆环状的磁性件(304)。
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