CN116824874A - 一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法及系统 - Google Patents

一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法及系统 Download PDF

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CN116824874A CN202310835266.7A CN202310835266A CN116824874A CN 116824874 A CN116824874 A CN 116824874A CN 202310835266 A CN202310835266 A CN 202310835266A CN 116824874 A CN116824874 A CN 116824874A
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张新力
田广礼
宁涛
周鑫
陈健
颜刚
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Chongqing Huagong Zhizao Industrial Technology Research Institute Co ltd
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Abstract

本发明涉及车辆引导设备领域,具体涉及一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法及系统,包括卸料门控制装置、调度系统、识别装置、显示装置和软件计数系统,本申请采用识别装置对垃圾车的车牌进行识别和记录,并记录进入时间和出厂时间,从而可以通过软件计数系统通过车牌识别,由后台算法进行记录和计数,在达到预设的数量后可以暂停外部车辆继续进入,然后通过调度系统可以基于车牌信息引导相应的垃圾车行驶到相应的位置并控制卸料门控制装置开启以进行卸料,显示装置用于将控制信息传导给垃圾车的驾驶员,使得驾驶员可以清楚该如何移动和在何时进行卸料,从而可以自动对进入垃圾焚烧发电厂的垃圾车进行引导,提高处理效率,避免对人体造成危害。

Description

一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆引导设备领域,尤其涉及一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法及系统。
背景技术
垃圾处理的原则是无害化、减量化、资源化。垃圾焚烧发电因大大减少填埋而能够节约大量的土地资源,同时也减少了填埋对地下水和填埋场周边环境的大气污染,而在进行垃圾焚烧发电的同时也需要对焚烧中所产生的废渣进行收集清理,为了能够充分利用垃圾焚烧的利用率,对焚烧中所产的废渣进行收集清理。
垃圾焚烧发电企业垃圾卸料大厅内环境恶劣,存在垃圾发酵后产生的恶臭气体,但是由于每天进厂的垃圾车众多不得不安排多名员工专门在垃圾大厅进行梳理引导垃圾车有序的进行卸料。由于全是由人工引导也无法控制垃圾大厅内车辆的数量,从而导致垃圾车卸料高峰期的时候大厅内存在较多的车辆,也容易在垃圾大厅引起堵塞的情况。
当前存在问题如下:
1)垃圾大厅存在恶臭气体,环境恶劣,员工长时间处于该环境下不利于身体健康;
2)无法有效的管控垃圾车进厂卸料。因此,如何取消垃圾大厅车辆引导人员和有效的管控垃圾车进厂卸料成为垃圾焚烧发电厂当前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法及系统,旨在自动对垃圾车进行引导卸料,提高处理效率避免对人造成损伤。
为实现上述目的,本发明提供了一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制系统,包括卸料门控制装置、调度系统、识别装置、显示装置和软件计数系统,所述卸料门控制装置包括多个卸料门,所述识别装置用于对垃圾车的车牌进行识别,获取车牌信息和记录时间;所述软件计数系统,用于通过车牌识别,由后台算法进行记录和计数;所述调度系统,基于所述车牌信息和所述软件计数系统控制对应的所述卸料门控制装置开闭,所述显示装置用于对发电厂内的垃圾车信息进行显示引导驾驶员进行卸料。
其中,所述识别装置包括摄像头和时间记录模块,所述摄像头用于识别车牌信息,所述时间记录模块用于记录车辆通过时间,所述通过时间包括垃圾车进入时间和垃圾车出门时间。
其中,所述软件计数系统用于当垃圾车只有垃圾车进入时间没有垃圾车出门时间时进行计数,以得到垃圾车留存数量。
其中,所述调度系统包括信息获取模块、开门模块和关门模块,所述信息获取模块用于获取车牌信息,所述关门模块用于检测垃圾车到位检测传感器检测车辆离开时,启动所述关门模块关闭卸料门控制装置。
其中,所述调度系统还包括道闸控制器,所述道闸控制器用于当垃圾焚烧发电厂内车辆数量达到预设值时关闭道闸。
其中,所述显示装置包括显示模块和引导模块,所述引导模块用于引导驾驶员到相应卸料门进行卸料,所述显示模块根据调度系统将需要在本料门卸料车辆车牌信息下发到对应的卸料门车牌显示屏显示在屏幕上。
第二方面,本发明还提供一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法,包括:通过识别装置对卸料大厅的垃圾车车牌和时间点进行记录;
基于相邻两辆垃圾车的进入时间点计算入厂间隔;
在开门之前进行车牌识别核定,匹配完成后打开卸料门,当入厂间隔达到第一区间时,开启卸料门;当入厂间隔达到第二区间时,轮流开启两扇卸料门;当入厂间隔达到第三区间时,轮流开启全部卸料门;垃圾吊抓取未开启的卸料门处的溜槽垃圾;
基于垃圾车车牌将卸料车引导到相应的卸料门处进行卸料;
统计垃圾厂内的垃圾车数量,若数量超过预设值则关闭道闸。
本发明的一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法及系统,所述卸料门控制装置包括多个卸料门,在卸料门内堆放着需要进一步转运处理的垃圾,垃圾堆放一定时间后发酵会产生恶臭气体,因此人工控制引导垃圾车进出不够方便,本申请采用识别装置对垃圾车的车牌进行识别和记录,并记录进入时间和出厂时间,从而可以通过所述软件计数系统通过车牌识别,由后台算法进行记录和计数,在达到预设的数量后可以暂停外部车辆继续进入,然后通过所述调度系统可以基于车牌信息引导相应的垃圾车行驶到相应的位置并控制所述卸料门控制装置开启以进行卸料,所述显示装置用于将控制信息传导给垃圾车的驾驶员,使得驾驶员可以清楚该如何移动和在何时进行卸料,从而可以自动对进入垃圾焚烧发电厂的垃圾车进行引导,提高处理效率,避免对人体造成危害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制系统的结构图。
图2是本发明的识别装置的结构图。
图3是本发明的调度系统的结构图。
图4是本发明的一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制系统增加道闸控制器和卸料保护器的结构图。
图5是本发明的显示装置的结构图。
图6是本发明的一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法的结构图。
101-卸料门控制装置、102-调度系统、103-识别装置、104-显示装置、105-软件计数系统、106-摄像头、107-时间记录模块、108-信息获取模块、110-开门模块、111-关门模块、112-道闸控制器、113-卸料保护器、114-显示模块、115-引导模块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
第一实施例
请参阅图1~图5,图1是本发明的一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制系统的结构图。图2是本发明的识别装置的结构图。图3是本发明的调度系统的结构图。图4是本发明的一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制系统增加道闸控制器和卸料保护器的结构图。图5是本发明的显示装置的结构图。本发明提供一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制系统:
包括卸料门控制装置101、调度系统102、识别装置103、显示装置104和软件计数系统105,所述卸料门控制装置101包括多个卸料门,所述识别装置103用于对垃圾车的车牌进行识别,获取车牌信息和记录时间;所述软件计数系统105,用于通过车牌识别,由后台算法进行记录和计数;所述调度系统102,基于所述车牌信息和所述软件计数系统105控制对应的所述卸料门控制装置101开闭,所述显示装置104用于对发电厂内的垃圾车信息进行显示引导驾驶员进行卸料。
在本实施方式中,所述卸料门控制装置101包括多个卸料门,在卸料门内堆放着需要进一步转运处理的垃圾,垃圾堆放一定时间后发酵会产生恶臭气体,因此人工控制引导垃圾车进出不够方便,本申请采用识别装置103对垃圾车的车牌进行识别和记录,并记录进入时间和出厂时间,从而可以通过所述软件计数系统105通过车牌识别,由后台算法进行记录和计数,在达到预设的数量后可以暂停外部车辆继续进入,然后通过所述调度系统102可以基于车牌信息引导相应的垃圾车行驶到相应的位置并控制所述卸料门控制装置101开启以进行卸料,所述显示装置104用于将控制信息传导给垃圾车的驾驶员,使得驾驶员可以清楚该如何移动和在何时进行卸料,从而可以自动对进入垃圾焚烧发电厂的垃圾车进行引导,提高处理效率,避免对人体造成危害。
其中,所述识别装置103包括摄像头106和时间记录模块107,所述摄像头106用于识别车牌信息,所述时间记录模块107用于记录车辆通过时间,所述通过时间包括垃圾车进入时间和垃圾车出门时间。所述摄像头106可以根据需要设置多个,以能够记录进出的垃圾车的垃圾信息,所述时间记录模块107用于基于摄像头106的拍照时间获取车辆通过时间,通过记录垃圾车进入时间和垃圾车出门时间可以计算垃圾发电场内的车辆残余数量,使得记录更加准确方便。
其次,所述软件计数系统105用于当垃圾车只有垃圾车进入时间没有垃圾车出门时间时进行计数,以得到垃圾车留存数量。
所述调度系统102包括信息获取模块108、比对模块109、开门模块110和关门模块111,所述信息获取模块108用于获取车牌信息,所述比对模块109用于对所述车牌信息进行核对以控制所述开门模块110开门,所述关门模块111用于检测垃圾车到位检测传感器检测车辆离开时,启动所述关门模块111关闭卸料门控制装置101。通过所述比对模块109可以对开到卸料门处的垃圾车的车牌信息进行核对,从而避免垃圾车走错位置。
所述调度系统102还包括道闸控制器112,所述道闸控制器112用于当垃圾焚烧发电厂内车辆数量达到预设值时关闭道闸。通过对道闸进行控制可以将垃圾焚烧发电厂内的车辆数量控制在一定范围内,避免拥堵。
所述调度系统102还包括卸料保护器113,所述卸料保护器113用于监测需要打开卸料门时,抓斗是否在抓取垃圾,若是在抓取垃圾则延迟打开卸料门,若没有抓取垃圾则直接打开卸料门,从而可以合理安排卸料与抓料任务,保证每个卸料口的垃圾不能堆得过高,同时避免车料卸料和抓斗在工作时发生干涉,使得使用更加方便。
所述显示装置104包括显示模块114和引导模块115,所述引导模块115用于引导驾驶员到相应卸料门进行卸料,所述显示模块114根据调度系统将需要在本料门卸料车辆车牌信息下发到对应的卸料门车牌显示屏显示在屏幕上。
第二实施例
请参阅图6,图6是本发明的一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法的结构图。本发明还提供一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法,包括:
S101通过识别装置103对卸料大厅的垃圾车车牌和时间点进行记录;
所述识别装置103可以是高清车牌识别摄像头106,用于对准车牌获取车牌信息以及获取的时间点,从而可以在进发电厂和时候和出发电厂的时候得到车辆的进厂时间和出厂时间。
S102基于相邻两辆垃圾车的进入时间点计算入厂间隔;
通过两辆相邻的垃圾车的进厂时间计算车辆的入厂间隔。
S103在开门之前进行车牌识别核定,匹配完成后打开卸料门,当入厂间隔达到第一区间时,开启卸料门;当入厂间隔达到第二区间时,轮流开启两扇卸料门;当入厂间隔达到第三区间时,轮流开启全部卸料门;垃圾吊抓取未开启的卸料门处的溜槽垃圾;
统计市政垃圾的输运规律,每天凌晨4:00-下午16:00一般为垃圾车集中来厂卸料时间,峰值出现在上午9:00-10:00,最高可达35辆/小时~45辆/小时。通过在垃圾大厅进门处加装摄像头106对进出车辆进行车牌号识别,将车牌信息反馈给调度系统,一方面对卸料大厅的垃圾车数量进行管控,当大于8(可设置)辆车的情况下关闭入口道闸,另一方面对车流量进行计算,当两辆垃圾车的入厂间隔>5分钟,开启离堆料区最近的一扇卸料门,由一辆离卸料口最近的垃圾吊负责及时抓取卸料门溜槽垃圾并堆料;当垃圾车间隔为3~5分钟,轮流开启两扇相邻的卸料门(如A门B门),当A门卸入五车料或溜槽达到一定高度后则关闭A门开启B门,由一辆垃圾吊连续抓取直至B门卸入五车料或溜槽达到一定高度,如此往复;当垃圾车间隔为<3分钟,轮流开启三至四扇相邻的卸料门(如ABCD门),AB门或ABC门打开卸料时,由两辆垃圾吊抓取未开启的卸料门处的溜槽垃圾,如此往复。通过调度系统控制卸料门的开启和关闭。
S104基于垃圾车车牌将卸料车引导到相应的卸料门处进行卸料;
LED显示屏分为两个部分,第一部分为大屏显示,在大厅进门廊桥处滚动显示“某车牌请到某门卸料”。第二部分对每个卸料门的侧面安装一块小屏,根据调度系统将需要在本料门卸料车辆车牌信息下发到对应的卸料门车牌显示屏显示在屏幕上,并实时检测车辆的状态及料门的开闭状态,车辆达到卸料口前,车牌显示屏显示为红色,车辆到达位置后,车辆识别系统识别当前车牌,车牌匹配成功后显示为绿色并自动开启相对应的卸料门,车辆离开后清空显示数据。语音播报主要是轮巡播报需要卸料车辆的车牌及相应的卸料门,调度系统统计现场反馈卸料信息对于已经在进行卸料作业和已经完成卸料作业的车辆则停止播报,卸料门控制综合车牌比对信息,车辆到位信号以及垃圾吊目前位置及下一动作状态等信号进行综合判断,车牌信息比对正确、检测到到位信号且未安排垃圾吊在该卸料门附近作业就可以打开卸料门。
S105统计垃圾厂内的垃圾车数量,若数量超过预设值则关闭道闸。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制系统,其特征在于,
包括卸料门控制装置、调度系统、识别装置、显示装置和软件计数系统,所述卸料门控制装置包括多个卸料门,所述识别装置用于对垃圾车的车牌进行识别,获取车牌信息和记录时间;所述软件计数系统,用于通过车牌识别,由后台算法进行记录和计数;所述调度系统,基于所述车牌信息和所述软件计数系统控制对应的所述卸料门控制装置开闭,所述显示装置用于对发电厂内的垃圾车信息进行显示引导驾驶员进行卸料。
2.如权利要求1所述的一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制系统,其特征在于,
所述识别装置包括摄像头和时间记录模块,所述摄像头用于识别车牌信息,所述时间记录模块用于记录车辆通过时间,所述通过时间包括垃圾车进入时间和垃圾车出门时间。
3.如权利要求2所述的一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制系统,其特征在于,
所述软件计数系统用于当垃圾车只有垃圾车进入时间没有垃圾车出门时间时进行计数,以得到垃圾车留存数量。
4.如权利要求3所述的一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制系统,其特征在于,
所述调度系统包括信息获取模块、开门模块和关门模块,所述信息获取模块用于获取车牌信息,所述关门模块用于检测垃圾车到位检测传感器检测车辆离开时,启动所述关门模块关闭卸料门控制装置。
5.如权利要求4所述的一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制系统,其特征在于,
所述调度系统还包括道闸控制器,所述道闸控制器用于当垃圾焚烧发电厂内车辆数量达到预设值时关闭道闸。
6.如权利要求5所述的一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制系统,其特征在于,
所述显示装置包括显示模块和引导模块,所述引导模块用于引导驾驶员到相应卸料门进行卸料,所述显示模块根据调度系统将需要在本料门卸料车辆车牌信息下发到对应的卸料门车牌显示屏显示在屏幕上。
7.一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法,采用权利要求1-6任意一项所述的垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制系统,其特征在于,
包括:通过识别装置对卸料大厅的垃圾车车牌和时间点进行记录;
基于相邻两辆垃圾车的进入时间点计算入厂间隔;
在开门之前进行车牌识别核定,匹配完成后打开卸料门,当入厂间隔达到第一区间时,开启卸料门;当入厂间隔达到第二区间时,轮流开启两扇卸料门;当入厂间隔达到第三区间时,轮流开启全部卸料门;垃圾吊抓取未开启的卸料门处的溜槽垃圾;
基于垃圾车车牌将卸料车引导到相应的卸料门处进行卸料;
统计垃圾厂内的垃圾车数量,若数量超过预设值则关闭道闸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN118228967A (zh) * 2024-02-26 2024-06-21 光大环保(中国)有限公司 一种垃圾智能收储系统及其方法
CN118504746A (zh) * 2024-05-11 2024-08-16 北京城建集团有限责任公司 一种智慧引导管理平台

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