CN116815587A - 一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置及其浇筑方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置及其浇筑方法，包括浇筑车体，所述浇筑车体包括车头，与所述车头连接的车架，浇筑车厢，还包括设于所述浇筑车厢上的浇筑机构和铺平机构，当所述浇筑车体向前移动时，所述浇筑机构对路面进行水泥基砂浆的浇筑后，所述铺平机构对水泥基砂浆进行铺平；该半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置及其浇筑方法，通过设置在先的浇筑机构和在后的铺平机构，使得该装置具有了浇筑和摊平的两种功能，并且在浇筑机构和铺平机构上均设有识别装置，当与井盖位置对应的浇筑管件和铺平组件通过对应的识别装置识别到井盖时，浇筑管件不对井盖进行浇筑操作，铺平组件同样也不会进行铺平操作。

Description

一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置及其浇筑方法

技术领域

本发明属于半柔性路面技术领域，尤其是一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置及其浇筑方法。

背景技术

半柔性路面是一种刚柔相济的新型路面，兼具有沥青路面柔性好、抗裂能力强、无接缝和水泥混凝土路面刚性大、承载能力强、抗车辙性能好的优点，其弯沉值仅为普通沥青路面的1/5～1/2，抗车辙能力是普通沥青路面的10倍以上，同时还具有良好的抗水、耐油、耐酸等功能以及可着色性好的特点，既可用于旧路面的车辙病害维修，也可用于新建路面，且由于使用寿命长，减少维修频次，使得全生命周期的社会效益和经济效益显著，半柔性路面的施工原料包括沥青混合料和水泥基砂浆，施工过程中对水泥基砂浆进行浇筑的操作也是非常重要的，由于在路面施工过程中有的路段会频繁出现井盖，而水泥基砂浆的灌注需要避开井盖，现有技术中一般都是施工人员先通过浇筑车辆或者机械设备对该路段进行大面积无差别的浇筑，在此过程中井盖也会被一并覆盖，之后需要施工人员再手动将覆盖在井盖上的水泥基砂浆清除，或者是施工人员手动操作进行人工填补浇筑水泥基砂浆，避开井盖位置，上述两种常规的操作方式较为浪费时间，降低了半柔性路面的施工效率。

发明内容

发明目的：提供一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置及其浇筑方法，以解决现有技术中一般都是施工人员先通过浇筑车辆或者机械设备对该路段进行大面积无差别的浇筑，在此过程中井盖也会被一并覆盖，之后需要施工人员再手动将覆盖在井盖上的水泥基砂浆清除，或者是施工人员手动操作进行人工填补浇筑水泥基砂浆，避开井盖位置，上述两种常规的操作方式较为浪费时间，降低了半柔性路面的施工效率的问题。

技术方案：

一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置及其浇筑方法，包括浇筑车体，所述浇筑车体包括车头，与所述车头连接的车架，在所述车架上设有用于装载水泥基砂浆的浇筑车厢，所述浇筑车厢内设有搅拌装置，还包括设于所述浇筑车厢上的浇筑机构和铺平机构，所述浇筑机构与开设在所述浇筑车厢底部的出料口连通并位于所述铺平机构的前方，当所述浇筑车体向前移动时，所述浇筑机构对路面进行水泥基砂浆的浇筑后，所述铺平机构对水泥基砂浆进行铺平；

所述浇筑机构包括若干个沿所述浇筑车厢宽度方向设置的浇筑管件，所述浇筑车厢内的水泥基砂浆通过所述浇筑管件浇筑在路面上，所述浇筑管件包括管道和用于开合所述管道的开关件，在所述浇筑车厢下方对应每一个所述浇筑管件的前方设有第一识别装置，所述第一识别装置用于识别浇筑路面上的井盖的位置，当任何一个所述第一识别装置识别到井盖时，对应该所述第一识别装置后方的所述浇筑管件的所述开关件关闭对应的所述管道；

所述铺平机构包括若干个沿所述浇筑车厢宽度方向的铺平组件，所述铺平组件包括铺平板块和用于控制所述铺平板块升降的升降组件，在所述浇筑车厢下方对应每一个所述铺平组件的前方设有第二识别装置，所述第二识别装置用于识别浇筑路面上的井盖的位置，当任何一个所述第二识别装置识别到井盖时，对应该所述第二识别装置后方的所述铺平组件的所述升降组件升高对应的所述铺平板块。

在进一步的实施例中，所述管道包括伸缩管道和固定管道，所述伸缩管道的一端固定在所述浇筑车厢上并连通所述出料口，另一端与所述固定管道相连；

所述开关件包括电磁阀，所述第一识别装置包括第一金属探测器并位于所述管道的前侧，所述电磁阀与所述第一金属探测器电信号连接，所述电磁阀设于所述固定管道上。

在进一步的实施例中，所述铺平板块连接在支架上，所述支架包括横板和伸缩连杆，所述伸缩连杆包括伸缩部和固定部，所述固定部连接在所述浇筑车厢上，所述伸缩部与所述横板固定连接；

所述铺平板块包括摊平板，所述升降组件包括固定框、设于固定框内的电磁线圈和升降杆，所述第二识别装置包括第二金属探测器并位于所述摊平板的前侧，所述摊平板的底端对水泥基砂浆进行铺平，顶端通过连接件与所述固定框的下方相连；

所述固定框的上方与所述升降杆的底端固定连接，所述升降杆的顶端贯穿开设在所述横板上的升降孔并与所述横板滑动连接，在所述横板和所述固定框之间还连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套设在所述升降杆上；

在所述横板上设置有与所述电磁线圈位置对应的磁铁。

在进一步的实施例中，所述连接件具有弹性。

在进一步的实施例中，所述浇筑车厢上还设有调节机构，所述调节机构用于同时调节所述浇筑机构和所述铺平机构与路面垂直距离；

所述调节机构包括长板和调节组件，所述长板的一端连接在所述伸缩管道和所述固定管道的连接处，另一端与所述伸缩部固定连接；能够灵活的调节浇筑机构和铺平机构的使用高度。

在进一步的实施例中，所述调节组件包括调节丝杆和调节电机，所述调节电机设于所述浇筑车厢上，所述调节丝杆安装在所述调节电机的输出端上；

在所述长板上开设有调节螺孔，所述调节螺孔配合所述调节丝杆，所述长板在所述调节丝杆上的移动范围与所述伸缩管道和所述伸缩部的伸缩范围相适配。

在进一步的实施例中，所述搅拌装置包括第一搅拌机构和第二搅拌机构，所述第二搅拌机构与所述第一搅拌机构垂直设置并位于所述第一搅拌机构的下方；

所述第一搅拌机构包括第一搅拌轴和驱动所述第一搅拌轴转动的动力电机，所述第一搅拌轴上设有若干个第一搅拌杆；

所述第二搅拌机构包括若干个搅拌组件，若干个所述搅拌组件在所述浇筑车厢内沿所述浇筑车厢的长度方向由低向高分布设置；

所述第二搅拌机构包括第二搅拌轴和若干个设于所述第二搅拌轴上的第二搅拌杆；

所述第二搅拌轴和所述第一搅拌轴均与所述浇筑车厢的内壁转动连接，所述第一搅拌轴和所述第二搅拌轴之间设有传动件；能够提高水泥基砂浆的搅拌效果。

在进一步的实施例中，所述传动件包括固定在所述第一搅拌轴上的偏心凸轮、驱动条和驱动齿轮，所述驱动条包括长条和固定在所述长条一侧的齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮安装在所述第二搅拌轴上；

所述长条与支撑板滑动连接，所述支撑板固定在所述浇筑车厢中，所述长条的顶端固定有球体，所述支撑板中设有用于驱动所述长条滑动复位的第二复位弹簧；较为节能。

在进一步的实施例中，若干个所述长条中其中一个长条的底端插入所述出料口中并与所述搅散件转动连接，另外的长条的底端与所述浇筑车厢的底部之间设有连接弹簧；能够在出料口起到疏通的作用。

一种利用所述的半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置对路面进行浇筑的方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：在浇筑车厢中注入水泥基砂浆，并开启搅拌装置；

步骤2：浇筑车体向前移动，开关件开启，水泥基砂浆先通过管道浇筑在路面上，铺平机构再对铺设在路面上的水泥基砂浆进行铺平；

步骤3：在浇筑过程中，当第一识别装置识别到井盖时，对应位置的管道通过开关件闭合，第一识别装置未识别到井盖时，则开关件开启管道；

步骤4：当第二识别装置识别到井盖时，铺平板块在升降组件的作用下升高远离路面，第二识别装置未识别到井盖时，则铺平板块复位。

本发明的有益效果：通过设置在先的浇筑机构和在后的铺平机构，使得该装置具有了浇筑和摊平的两种功能，功能性和实用性都能够较好的满足半柔性路面的施工需求，并且在浇筑机构和铺平机构上均设有识别装置，浇筑机构包括若干个浇筑管件，而铺平机构包括若干个与浇筑管件对应设置的铺平组件，每一个浇筑管件和每一个铺平组件上均设置有识别装置用于识别井盖，当与井盖位置对应的浇筑管件和铺平组件通过对应的识别装置识别到井盖时，浇筑管件不对井盖进行浇筑操作，铺平组件同样也不会进行铺平操作，无需人工手动且频繁的清除井盖上的水泥基砂浆，提高了半柔性路面的施工效率。

附图说明

图1是本发明的正面剖视结构示意图。

图2是本发明的图1中A处放大结构示意图。

图3是本发明的图1中B处放大结构示意图。

图4是本发明的浇筑机构侧面局部构示意图。

图5是本发明的铺平机构侧面局部结构示意图。

图6是本发明的第二搅拌机构俯视局部构示意图。

附图标记为：浇筑车体1、车头11、车架12、浇筑车厢13、搅拌装置131、物料入口132、出料口133、支撑板134、浇筑机构2、铺平机构3、铺平组件4、第二识别装置41、摊平板42、连接件43、伸缩管道5、长板51、调节螺孔511、调节丝杆512、调节电机513、固定管道6、电磁阀61、第一识别装置62、支架7、横板71、升降孔711、磁铁712、伸缩连杆72、升降组件8、电磁线圈81、固定框82、第一复位弹簧83、升降杆84、第二搅拌机构9、第二搅拌轴91、第二搅拌杆911、长条92、搅散件921、齿条93、传动件10、偏心凸轮101、球体102、驱动齿轮103。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1-6，为本发明公开的一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置，包括浇筑车体1和设于所述浇筑车体1中的总控单元，所述浇筑车体1包括车头11，与所述车头11连接的车架12，在所述车架12上设有用于装载水泥基砂浆的浇筑车厢13，所述浇筑车厢13内设有搅拌装置131，浇筑车厢13具有加热保温的功能，浇筑车厢13的顶部开设有物料入口132，还包括设于所述浇筑车厢13上的浇筑机构2和铺平机构3，所述浇筑机构2与开设在所述浇筑车厢13底部的出料口133连通并位于所述铺平机构3的前方，当所述浇筑车体1向前移动时，所述浇筑机构2对路面进行水泥基砂浆的浇筑后，所述铺平机构3对水泥基砂浆进行铺平，浇筑机构2的分布范围大于等于铺平机构3的分布范围，总控单元设于车头11中，总控单元包括信号接收模块、信号处理模块和信号发送模块；所述浇筑机构2包括若干个沿所述浇筑车厢13宽度方向设置的浇筑管件，所述浇筑车厢13内的水泥基砂浆通过所述浇筑管件浇筑在路面上，所述浇筑管件包括管道和用于开合所述管道的开关件，在所述浇筑车厢13下方对应每一个所述浇筑管件的前方设有第一识别装置62，所述第一识别装置62用于识别浇筑路面上的井盖的位置，当任何一个所述第一识别装置62识别到井盖时，对应该所述第一识别装置62后方的所述浇筑管件的所述开关件关闭对应的所述管道，第一识别装置62位于浇筑管件的前侧，能够在浇筑管件到达井盖之前先进行识别，当浇筑管件靠近井盖时，对应井盖位置的第一识别装置62先识别到井盖，总控单元通过信号接收模块接收到信号，再对信号进行处理后通过信号发送模块将信号输入至浇筑机构2中，使得对应位置的开关件闭合管道，浇筑管件不对井盖进行水泥基砂浆的浇筑，而其他与井盖不相对应的管道保持浇筑状态；所述铺平机构3包括若干个沿所述浇筑车厢13宽度方向的铺平组件4，所述铺平组件4包括铺平板块和用于控制所述铺平板块升降的升降组件8，在所述浇筑车厢13下方对应每一个所述铺平组件4的前方设有第二识别装置41，所述第二识别装置41用于识别浇筑路面上的井盖的位置，当任何一个所述第二识别装置41识别到井盖时，对应该所述第二识别装置41后方的所述铺平组件4的所述升降组件8升高对应的所述铺平板块，第二识别装置41位于铺平组件4的前侧，能够在铺平组件4到达井盖之前先进行识别，当铺平组件4靠近井盖时，对应井盖位置的第二识别装置41先识别到井盖，总控单元通过信号接收模块接收到信号，再对信号进行处理后通过信号发送模块将信号输入至铺平机构3中，使得对应位置的升降组件8升高，从而将铺平板块提起，使得铺平板块不与路面和井盖相接触，避免铺平板块与井盖产生摩擦并把井盖周围的水泥基砂浆抹到井盖上；总控单元还包括红外摄像模块，红外摄像模块用于控制设于车头11上的红外摄像机构运行，红外摄像机构包括摄像头，总控单元接收第一识别装置62和第二识别装置41传递的信号并处理后向控制对象发送控制信号，控制对象包括浇筑机构2和铺平机构3，总控单元中预设两种使用模式，一种为常规模式，另一种为井盖模式，两种模式之间根据红外摄像模块传递的信号进行切换，常规模式为浇筑机构2和铺平机构3在没有井盖的路面上始终进行浇筑和铺平操作，即浇筑管件保持常开，铺平组件4不进行升降的状态，井盖模式则为路面上存在井盖，即浇筑管件和铺平组件4需要进行相应的调节的状态，随着浇筑车体1在路面上的移动，车头11上的红外摄像机构先于浇筑机构2捕捉到井盖，并将信号传递至总控单元中，从常规模式切换至井盖模式，随后的浇筑组件和铺平组件4则能够分别根据第一识别装置62和第二识别装置41的识别情况进行配合操作。

所述管道包括伸缩管道5和固定管道6，所述伸缩管道5的一端固定在所述浇筑车厢13上并连通所述出料口133，另一端与所述固定管道6相连；所述开关件包括电磁阀61，所述第一识别装置62包括第一金属探测器并位于所述管道的前侧，所述电磁阀61与所述第一金属探测器电信号连接，所述电磁阀61设于所述固定管道6上，金属探测器包括探测器和传感器，探测器是由一个发射器和一个接收器组成的电路系统，这两个部分都被放在一个环形支架7上，当探测器靠近一块金属时，金属会通过发射器的电场引出感应电流，这样产生电流的时候，与金属相关的磁场就可以检测到，而传感器的作用是检测探测器的信号，并将信号转换输出，第一金属探测器探测到金属井盖后信号发送至电磁阀61，电磁阀61关闭管道，使得水泥基砂浆不对有井盖的位置进行浇筑。

所述铺平板块连接在支架7上，所述支架7包括横板71和伸缩连杆72，所述伸缩连杆72包括伸缩部和固定部，所述固定部连接在所述浇筑车厢13上，所述伸缩部与所述横板71固定连接，伸缩部的长度始终大于升降杆84的长度，从而能够避免伸缩部进行任意收缩后，升降杆84不会出现无法升高的状态，伸缩部位于浇筑机构2和升降组件8之间；所述铺平板块包括摊平板42，所述升降组件8包括固定框82、设于固定框82内的电磁线圈81和升降杆84，所述第二识别装置41包括第二金属探测器并位于所述摊平板42的前侧，所述摊平板42的底端对水泥基砂浆进行铺平，顶端通过连接件43与所述固定框82的下方相连；所述固定框82的上方与所述升降杆84的底端固定连接，所述升降杆84的顶端贯穿开设在所述横板71上的升降孔711并与所述横板71滑动连接，在所述横板71和所述固定框82之间还连接有第一复位弹簧83，所述第一复位弹簧83套设在所述升降杆84上；在所述横板71上设置有与所述电磁线圈81位置对应的磁铁712，当第二金属探测器探测到井盖时，信号发送至总控单元，使得电磁线圈81通电产生磁力与磁铁712吸附，此时的升降杆84则被上移的固定框82带动向上升高，压缩第一复位弹簧83，摊平板42也随之升高远离路面，而当第二金属探测器没有检测到金属时，则电磁线圈81断电与磁铁712不进行吸附，第一复位弹簧83复位伸长，升降杆84下落，摊平板42继续进行铺平操作。

所述连接件43具有弹性，材料可以是具有一定硬度的橡胶，此种设置能够避免摊平板42在移动的过程中与路面发生过大的摩擦影响到摊平板42的移动和损伤摊平板42，左右相邻的两个摊平板42之间留有细小的缝隙，避免两个摊平板42之间的产生摩擦，不利于摊平板42的升降。

所述浇筑车厢13上还设有调节机构，所述调节机构用于同时调节所述浇筑机构2和所述铺平机构3与路面垂直距离；所述调节机构包括长板51和调节组件，所述长板51的一端连接在所述伸缩管道5和所述固定管道6的连接处，另一端与所述伸缩部固定连接；调节机构的设置可以根据路面的高度或者浇筑厚度等情况来调节固定管道6与路面之间的以及摊平板42与路面之间高度距离，在该装置尚未进入施工路面进行浇筑操作之前，预先根据路面的施工情况将需要调节的高度数据设置在总控单元中，当到达施工路面后，根据预先设置的数据来控制调节机构对浇筑机构2和铺平机构3进行调节，该装置在普通路面移动时，也可以通过调节机构将浇筑机构2和铺平机构3均收缩至最高位置，避免摊平板42与地面产生较大摩擦，第一识别装置62和第二识别装置41也可以设置在长板51上，保证识别装置能够先进行识别即可。

所述调节组件包括调节丝杆512和调节电机513，所述调节电机513设于所述浇筑车厢13上，所述调节丝杆512安装在所述调节电机513的输出端上；在所述长板51上开设有调节螺孔511，所述调节螺孔511配合所述调节丝杆512，所述长板51在所述调节丝杆512上的移动范围与所述伸缩管道5和所述伸缩部的伸缩范围相适配，当需要调节固定管道6的浇筑高度时，调节电机513运行带动调节丝杆512转动，从而使得长板51在调节丝杆512上进行上下移动，随着长板51的上下移动使得伸缩管道5能够伸缩配合，伸缩管道5始终与固定管道6连通不会影响到出料，并且固定管道6的高度位置也能够得到调节，与此同时的伸缩部也与固定部发生滑动伸缩，进而带动横板71的位置发生改变，从而调节摊平板42的高度位置，横板71不与伸缩部相连的一端滑动连接在浇筑车厢13上，保证横板71及设于横板71上的部件的稳定性。

所述搅拌装置131包括第一搅拌机构和第二搅拌机构9，所述第二搅拌机构9与所述第一搅拌机构垂直设置并位于所述第一搅拌机构的下方；所述第一搅拌机构包括第一搅拌轴和驱动所述第一搅拌轴转动的动力电机，所述第一搅拌轴上设有若干个第一搅拌杆；所述第二搅拌机构9包括若干个搅拌组件，若干个所述搅拌组件在所述浇筑车厢13内沿所述浇筑车厢13的长度方向由低向高分布设置，最低处的第二搅拌机构9位置对应出料口133；所述第二搅拌机构9包括第二搅拌轴91和若干个设于所述第二搅拌轴91上的第二搅拌杆911；所述第二搅拌轴91和所述第一搅拌轴均与所述浇筑车厢13的内壁转动连接，所述第一搅拌轴和所述第二搅拌轴91之间设有传动件10，当第一搅拌轴在动力电机的作用下转动时，第一搅拌轴通过传动件10驱动第二搅拌轴91转动，垂直分布的两种搅拌机构能够进一步的提高搅拌效果。

所述传动件10包括固定在所述第一搅拌轴上的偏心凸轮101、驱动条和驱动齿轮103，所述驱动条包括长条92和固定在所述长条92一侧的齿条93，所述齿条93与所述驱动齿轮103啮合连接，所述驱动齿轮103安装在所述第二搅拌轴91上；所述长条92与支撑板134滑动连接，所述支撑板134固定在所述浇筑车厢13中，所述长条92的顶端固定有球体102，所述支撑板134中设有用于驱动所述长条92滑动复位的第二复位弹簧，当第一搅拌轴转动时，偏心凸轮101随之转动能够下压球体102，进而带动长条92向下滑动，随着长条92的向下滑动，使得齿条93带动驱动齿轮103正向转动，进而带动第二搅拌轴91正向转动，使得第二搅拌机构9进一步的进行搅拌，而当偏心凸轮101远离球体102时，则不对长条92产生压力，此时的第二复位弹簧复位驱动长条92向上移动，齿条93则能够带动驱动齿轮103反向转动。

若干个所述长条92中其中一个长条92的底端插入所述出料口133中并与所述搅散件921转动连接，另外的长条92的底端与所述浇筑车厢13的底部之间设有连接弹簧，当长条92上下移动时，连接弹簧配合伸缩，进一步的保证长条92的稳定性并且顺利复位，而插入出料口133中的长条92与自转动的搅散件921相互配合也能够有效的疏通出料口133，搅散件921包括与长条92底端转动连接的轴承，在轴承的壁面上设有若干个搅散杆，该装置在用于浇筑水泥基砂浆之前也能够先用于浇筑沥青混合浆料，沥青浆料的浇筑同样需要避开井盖。

一种利用所述的半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置对路面进行浇筑的方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：在浇筑车厢13中注入水泥基砂浆，并开启搅拌装置131；

步骤2：浇筑车体1向前移动，红外摄像未捕捉到井盖时，保持常规模式，所有的开关件开启，水泥基砂浆先通过管道浇筑在路面上，铺平机构3再对铺设在路面上的水泥基砂浆进行铺平；

步骤3：在浇筑过程中，车头11上的红外摄像先识别到前方路面存在井盖后，常规模式切换至井盖模式，当第一识别装置62识别到井盖时，对应位置的管道通过开关件闭合，第一识别装置62未识别到井盖时，则开关件开启管道；

步骤4：当第二识别装置41识别到井盖时，铺平板块在升降组件8的作用下升高远离路面，第二识别装置41未识别到井盖时，则铺平板块复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置，包括浇筑车体，所述浇筑车体包括车头，与所述车头连接的车架，在所述车架上设有用于装载水泥基砂浆的浇筑车厢，所述浇筑车厢内设有搅拌装置，其特征在于：还包括设于所述浇筑车厢上的浇筑机构和铺平机构，所述浇筑机构与开设在所述浇筑车厢底部的出料口连通并位于所述铺平机构的前方，当所述浇筑车体向前移动时，所述浇筑机构对路面进行水泥基砂浆的浇筑后，所述铺平机构对水泥基砂浆进行铺平；

所述浇筑机构包括若干个沿所述浇筑车厢宽度方向设置的浇筑管件，所述浇筑车厢内的水泥基砂浆通过所述浇筑管件浇筑在路面上，所述浇筑管件包括管道和用于开合所述管道的开关件，在所述浇筑车厢下方对应每一个所述浇筑管件的前方设有第一识别装置，所述第一识别装置用于识别浇筑路面上的井盖的位置，当任何一个所述第一识别装置识别到井盖时，对应该所述第一识别装置后方的所述浇筑管件的所述开关件关闭对应的所述管道；

所述铺平机构包括若干个沿所述浇筑车厢宽度方向的铺平组件，所述铺平组件包括铺平板块和用于控制所述铺平板块升降的升降组件，在所述浇筑车厢下方对应每一个所述铺平组件的前方设有第二识别装置，所述第二识别装置用于识别浇筑路面上的井盖的位置，当所述第二识别装置识别到井盖时，所述第二识别装置后方的所述铺平组件的所述升降组件升高对应的所述铺平板块。

2.根据权利要求1所述的一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置，其特征在于：所述管道包括伸缩管道和固定管道，所述伸缩管道的一端固定在所述浇筑车厢上并连通所述出料口，另一端与所述固定管道相连；

所述开关件包括电磁阀，所述第一识别装置包括第一金属探测器并位于所述管道的前侧，所述电磁阀与所述第一金属探测器电信号连接，所述电磁阀设于所述固定管道上。

3.根据权利要求2所述的一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置，其特征在于：所述铺平板块连接在支架上，所述支架包括横板和伸缩连杆，所述伸缩连杆包括伸缩部和固定部，所述固定部连接在所述浇筑车厢上，所述伸缩部与所述横板固定连接；

所述铺平板块包括摊平板，所述升降组件包括固定框、设于固定框内的电磁线圈和升降杆，所述第二识别装置包括第二金属探测器并位于所述摊平板的前侧，所述摊平板的底端对水泥基砂浆进行铺平，顶端通过连接件与所述固定框的下方相连；

所述固定框的上方与所述升降杆的底端固定连接，所述升降杆的顶端贯穿开设在所述横板上的升降孔并与所述横板滑动连接，在所述横板和所述固定框之间还连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套设在所述升降杆上；

在所述横板上设置有与所述电磁线圈位置对应的磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置，其特征在于：所述连接件具有弹性。

5.根据权利要求3所述的一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置，其特征在于：所述浇筑车厢上还设有调节机构，所述调节机构用于同时调节所述浇筑机构和所述铺平机构与路面垂直距离；

所述调节机构包括长板和调节组件，所述长板的一端连接在所述伸缩管道和所述固定管道的连接处，另一端与所述伸缩部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置，其特征在于：所述调节组件包括调节丝杆和调节电机，所述调节电机设于所述浇筑车厢上，所述调节丝杆安装在所述调节电机的输出端上；

在所述长板上开设有调节螺孔，所述调节螺孔配合所述调节丝杆，所述长板在所述调节丝杆上的移动范围与所述伸缩管道和所述伸缩部的伸缩范围相适配。

7.根据权利要求1所述的一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置，其特征在于：所述搅拌装置包括第一搅拌机构和第二搅拌机构，所述第二搅拌机构与所述第一搅拌机构垂直设置并位于所述第一搅拌机构的下方；

所述第一搅拌机构包括第一搅拌轴和驱动所述第一搅拌轴转动的动力电机，所述第一搅拌轴上设有若干个第一搅拌杆；

所述第二搅拌机构包括若干个搅拌组件，若干个所述搅拌组件在所述浇筑车厢内沿所述浇筑车厢的长度方向由低向高分布设置；

所述第二搅拌机构包括第二搅拌轴和若干个设于所述第二搅拌轴上的第二搅拌杆；

所述第二搅拌轴和所述第一搅拌轴均与所述浇筑车厢的内壁转动连接，所述第一搅拌轴和所述第二搅拌轴之间设有传动件。

8.根据权利要求7所述的一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置，其特征在于：所述传动件包括固定在所述第一搅拌轴上的偏心凸轮、驱动条和驱动齿轮，所述驱动条包括长条和固定在所述长条一侧的齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮安装在所述第二搅拌轴上；

所述长条与支撑板滑动连接，所述支撑板固定在所述浇筑车厢中，所述长条的顶端固定有球体，所述支撑板中设有用于驱动所述长条滑动复位的第二复位弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置，其特征在于：若干个所述长条中其中一个长条的底端插入所述出料口中并与所述搅散件转动连接，另外的长条的底端与所述浇筑车厢的底部之间设有连接弹簧。

10.一种利用如权利要求1-9之一所述的半柔性路面水泥基砂浆浇筑装置对路面进行浇筑的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤1：在浇筑车厢中注入水泥基砂浆，并开启搅拌装置；

步骤2：浇筑车体向前移动，开关件开启，水泥基砂浆先通过管道浇筑在路面上，铺平机构再对铺设在路面上的水泥基砂浆进行铺平；

步骤3：在浇筑过程中，当第一识别装置识别到井盖时，对应位置的管道通过开关件闭合，第一识别装置未识别到井盖时，则开关件开启管道；

步骤4：当第二识别装置识别到井盖时，铺平板块在升降组件的作用下升高远离路面，第二识别装置未识别到井盖时，则铺平板块复位。