CN116812775A - 一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备 - Google Patents

一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116812775A
CN116812775A CN202310755169.7A CN202310755169A CN116812775A CN 116812775 A CN116812775 A CN 116812775A CN 202310755169 A CN202310755169 A CN 202310755169A CN 116812775 A CN116812775 A CN 116812775A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
outer walls
mounting
container
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310755169.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张丹丹
夏天
张艳艳
陈冲
刘志远
胡庆乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Technical College
Original Assignee
Zhengzhou Technical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Technical College filed Critical Zhengzhou Technical College
Priority to CN202310755169.7A priority Critical patent/CN116812775A/zh
Publication of CN116812775A publication Critical patent/CN116812775A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/20—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for hoisting or lowering heavy load carriers, e.g. freight containers, railway wagons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • B66C5/06—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods with runways or tracks supported for lateral swinging movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备，涉及交通运输领域，针对背景技术提出的叉车运输会导致码头的空间变得拥挤，空间利用率较低，运输效率低的问题，现提出以下方案，包括若干个悬挂式轨道，所述悬挂式轨道包括四个支撑柱、焊接于四个支撑柱顶端外壁上的防护板和两个分别焊接于防护板底部两边外壁上的导轨，所述防护板下方设有顶板，且顶板顶部外壁上通过螺栓连接有四个行走小车。本发明能够将集装箱悬挂后进行运输，同时能够防止运输时集装箱发生摇摆，提高了空间利用率和运输效率，能够适用于不同规格的集装箱，且便于调节，提高了实用性，能够便捷的对集装箱进行固定，简化了操作步骤，提高了工作效率。

Description

一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备
技术领域
本发明涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备。
背景技术
交通运输是研究铁路、公路、水路及航空运输基础设施的布局及修建、载运工具运用工程、交通信息工程及控制、交通运输经营和管理的工程领域，交通是运输和邮电的总称，运输是人和物借助交通工具的载运，产生有目的的空间位移，邮电则是邮政和电信的总称，交通运输是经济发展的基本需要和先决条件，现代社会的生存基础和文明标志，社会经济的基础设施和重要纽带，现代工业的先驱和国民经济的先行部门，资源配置和宏观调控的重要工具，国土开发、城市和经济布局形成的重要因素，对促进社会分工、大工业发展和规模经济的形成，巩固国家的政治统一和加强国防建设，扩大国际经贸合作和人员往来发挥重要作用。
集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具，集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。
随着集装箱货物运输的不断发展，集装箱堆场、集装箱货运站等也随之兴起，以集装箱货运站为例，集装箱货运站主要包括设置于集装箱码头内的集装箱货运站、设置于集装箱码头附近的集装箱货运站以及内陆集装箱货运站等，在码头内对集装箱进行较短距离的运输时，采用叉车运输会导致码头的空间变得拥挤，空间利用率较低，运输效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备，包括若干个悬挂式轨道，所述悬挂式轨道包括四个支撑柱、焊接于四个支撑柱顶端外壁上的防护板和两个分别焊接于防护板底部两边外壁上的导轨，所述防护板下方设有顶板，且顶板顶部外壁上通过螺栓连接有四个行走小车，所述顶板底部的四角外壁上均焊接有连接柱，所述顶板下方设有安装座，且安装座顶部的四角分别焊接于四个连接柱底端外壁上，所述安装座下方设有安装板，所述安装座顶部设有两个升降机构，所述升降机构包括通过螺栓连接于安装座顶部外壁上的卷扬机、两个一端分别绕接于卷扬机两端外壁上的钢丝缆绳、两个分别焊接于安装座一侧外壁上的第一定滑轮、两个分别焊接于安装板顶部外壁上的第二定滑轮和两个分别焊接于安装板顶部外壁上的固定块；
所述安装板底部设有移动机构，所述移动机构包括通过螺栓连接于安装板顶部一端外壁上的减速箱、通过螺栓连接于减速箱顶部外壁上的第一伺服电机、套接于减速箱输出轴一端外壁上的第一主动轮、两个分别焊接于安装板底部的两侧外壁上的第一固定座、一端通过轴承连接于远离减速箱的第一固定座一侧外壁上的第一双向螺杆、套接于第一双向螺杆一外壁上的第一从动轮、四个分别焊接于安装板底部的四角外壁上的第二固定座和两个两端分别焊接于两个第二固定座相对一侧外壁上的滑杆；
所述安装板下方设有两个连接机构，所述连接机构包括连接板、两个分别焊接于连接板顶部的中心处外壁上的第一连接座、四个分别焊接于连接板顶部的四角外壁上的第二连接座、两个分别焊接于连接板底部一侧外壁上的连接杆、顶部分别焊接于两个连接杆底端外壁上的安装架和两个分别焊接于两个连接杆顶部一边外壁上的加强板；两个所述安装架内均设有翻转机构。
优选地，四个所述行走小车一端分别两两套设于两个导轨内，且四个行走小车分别与两个导轨形成滚动配合。
优选地，两个所述钢丝缆绳上部分别搭接于两个第一定滑轮一侧外壁上，且两个钢丝缆绳下部分别搭接于两个第二定滑轮底部外壁上，两个钢丝缆绳底端分别栓接于两个固定块一侧外壁上。
优选地，所述第一伺服电机输出轴通过联轴器与减速箱输入轴连接，靠近所述减速箱的第一固定座一侧外壁上开有安装口，且第一双向螺杆一端通过轴承连接于安装口内，所述第一主动轮与第一从动轮相互啮合形成传动配合。
优选地，两个所述第一连接座分别螺接于第一双向螺杆一端外壁上，且四个第二连接座分别滑动安装于两个滑杆一端外壁上，两个所述加强板顶部分别焊接于连接板底部外壁上。
优选地，所述翻转机构包括一端通过轴承连接于安装架一边外壁上的旋转杆、两端分别套接于旋转杆两端外壁上的固定架、两个分别滑动安装于旋转杆两端外壁上的安装块、套接于旋转杆一端外壁上的蜗轮、两个分别焊接于安装架顶部和底部外壁上的固定板、两端分别焊接于两个固定板相对一侧外壁上的弧形结构的支撑板、通过螺栓连接于位于安装架上方的固定板顶部外壁上的第二伺服电机、通过联轴器连接于第二伺服电机输出轴底端外壁上的蜗杆和焊接于安装架一侧外壁上的限位板。
优选地，所述旋转杆一端通过轴承连接于安装架一边外壁上，所述蜗杆底端通过轴承连接于位于安装架底部的固定板顶部外壁上，且蜗杆与蜗轮相互啮合形成传动配合，所述限位板一侧搭接于两个安装块一侧外壁上。
优选地，两个所述固定架内均设有调节机构，且调节机构包括两端分别通过轴承连接于固定架两边内壁上的第二双向螺杆、通过螺栓连接于固定架顶部外壁上的第三伺服电机、套接于第三伺服电机输出轴一端外壁上的第二主动轮和套接于第二双向螺杆一端外壁上的第二从动轮。
优选地，所述第三伺服电机输出轴一端通过轴承连接于固定架一边内壁上，且第二主动轮与第二从动轮相互啮合形成传动配合，两个所述安装块分别螺接于第二双向螺杆两端外壁上，且安装块与第三伺服电机底部留有间隙。
本发明的有益效果为：
1、设置有两个升降机构，在对集装箱进行运输时，两个卷扬机同时启动，两个卷扬机同时对四个钢丝缆绳进行收卷，带动集装箱上升，当集装箱上升到一定高度时，两个卷扬机同时停止，此时集装箱在四个钢丝缆绳的牵扯作用下固定，此时启动四个行走小车，行走小车沿着导轨移动，能够将集装箱悬挂后进行运输，同时能够防止运输时集装箱发生摇摆，提高了空间利用率和运输效率；
2、设置有移动机构和调节机构，在对集装箱进行固定时，首先启动第一伺服电机，第一伺服电机输出轴通过减速箱带动第一主动轮转动，第一主动轮带动第一从动轮和第一双向螺杆转动，进而带动两个连接板移动，启动两个第三伺服电机，两个第三伺服电机输出轴分别带动第二双向螺杆转动，进而对安装块的位置进行调节，能够适用于不同规格的集装箱，且便于调节，提高了实用性；
3、设置有翻转机构，两个卷扬机在带动安装板和两个连接板下降时，集装箱顶部首先与四个安装块接触，此时启动两个第二伺服电机，两个第二伺服电机输出轴分别带动两个蜗杆转动，进而带动两个蜗轮转动，蜗轮带动旋转杆转动，进而带动四个安装块沿着旋转杆的轴向进行翻转，使得两个连接板能够位于集装箱的两侧，此时再次启动两个第二伺服电机，两个第二伺服电机输出轴反转，带动四个安装块复位，使得四个安装块分别卡在集装箱两侧的凹槽内，启动卷扬机，安装块上升并与集装箱两侧的凹槽顶部内壁接触，此时两个限位板分别对四个安装块进行支撑，进而带动集装箱上升，能够便捷的对集装箱进行固定，简化了操作步骤，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备的主视立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备的行走小车主视立体结构示意图；
图3为本发明提出的图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备的移动机构主视立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备的移动机构侧视立体结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备的移动机构底部立体结构示意图；
图7为本发明提出的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备的连接机构主视立体结构示意图；
图8为本发明提出的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备的调节机构底部立体结构示意图。
图中：1支撑柱、2防护板、3导轨、4顶板、5行走小车、6连接柱、7安装座、8安装板；
9升降机构、901卷扬机、902钢丝缆绳、903第一定滑轮、904第二定滑轮、905固定块；
10移动机构、1001减速箱、1002第一伺服电机、1003第一主动轮、1004第一固定座、1005第一双向螺杆、1006第一从动轮、1007第二固定座、1008滑杆；
11连接机构、1101连接板、1102第一连接座、1103第二连接座、1104连接杆、1105安装架、1106加强板；
12翻转机构、1201旋转杆、1202固定架、1203安装块、1204蜗轮、1205固定板、1206支撑板、1207第二伺服电机、1208蜗杆、1209限位板；
13调节机构、1301第二双向螺杆、1302第三伺服电机、1303第二主动轮、1304第二从动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1-3，一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备，包括若干个悬挂式轨道，悬挂式轨道包括四个支撑柱1、焊接于四个支撑柱2顶端外壁上的防护板2和两个分别焊接于防护板2底部两边外壁上的导轨3，防护板2下方设有顶板4，顶板4顶部外壁上通过螺栓连接有四个行走小车5，顶板4底部的四角外壁上均焊接有连接柱6，顶板4下方设有安装座7，安装座7顶部的四角分别焊接于四个连接柱6底端外壁上，安装座7下方设有安装板8，安装座7顶部设有两个升降机构9，升降机构9包括通过螺栓连接于安装座7顶部外壁上的卷扬机901、两个一端分别绕接于卷扬机901两端外壁上的钢丝缆绳902、两个分别焊接于安装座7一侧外壁上的第一定滑轮903、两个分别焊接于安装板8顶部外壁上的第二定滑轮904和两个分别焊接于安装板8顶部外壁上的固定块905。
进一步的，四个行走小车5一端分别两两套设于两个导轨3内，四个行走小车5分别与两个导轨3形成滚动配合，两个钢丝缆绳902上部分别搭接于两个第一定滑轮903一侧外壁上，两个钢丝缆绳902下部分别搭接于两个第二定滑轮904底部外壁上，两个钢丝缆绳902底端分别栓接于两个固定块905一侧外壁上。
能够将集装箱悬挂后进行运输，同时能够防止运输时集装箱发生摇摆，提高了空间利用率和运输效率。
实施例2，参照图1-2和图4-8，一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备，安装板8底部设有移动机构10，移动机构10包括通过螺栓连接于安装板8顶部一端外壁上的减速箱1001、通过螺栓连接于减速箱1001顶部外壁上的第一伺服电机1002、套接于减速箱1001输出轴一端外壁上的第一主动轮1003、两个分别焊接于安装板8底部的两侧外壁上的第一固定座1004、一端通过轴承连接于远离减速箱1001的第一固定座1004一侧外壁上的第一双向螺杆1005、套接于第一双向螺杆1005一外壁上的第一从动轮1006、四个分别焊接于安装板8底部的四角外壁上的第二固定座1007和两个两端分别焊接于两个第二固定座1007相对一侧外壁上的滑杆1008；
安装板8下方设有两个连接机构11，连接机构11包括连接板1101、两个分别焊接于连接板1101顶部的中心处外壁上的第一连接座1102、四个分别焊接于连接板1101顶部的四角外壁上的第二连接座1103、两个分别焊接于连接板1101底部一侧外壁上的连接杆1104、顶部分别焊接于两个连接杆1104底端外壁上的安装架1105和两个分别焊接于两个连接杆1104顶部一边外壁上的加强板1106；两个安装架1105内均设有翻转机构12。
进一步的，第一伺服电机1002输出轴通过联轴器与减速箱1001输入轴连接，靠近减速箱1001的第一固定座1004一侧外壁上开有安装口，第一双向螺杆1005一端通过轴承连接于安装口内，第一主动轮1003与第一从动轮1006相互啮合形成传动配合，两个第一连接座1102分别螺接于第一双向螺杆1005一端外壁上，四个第二连接座1103分别滑动安装于两个滑杆1008一端外壁上，两个加强板1106顶部分别焊接于连接板1101底部外壁上，翻转机构12包括一端通过轴承连接于安装架1105一边外壁上的旋转杆1201、两端分别套接于旋转杆1201两端外壁上的固定架1202、两个分别滑动安装于旋转杆1201两端外壁上的安装块1203、套接于旋转杆1201一端外壁上的蜗轮1204、两个分别焊接于安装架1105顶部和底部外壁上的固定板1205、两端分别焊接于两个固定板1205相对一侧外壁上的弧形结构的支撑板1206、通过螺栓连接于位于安装架1105上方的固定板1205顶部外壁上的第二伺服电机1207、通过联轴器连接于第二伺服电机1207输出轴底端外壁上的蜗杆1208和焊接于安装架1105一侧外壁上的限位板1209，旋转杆1201一端通过轴承连接于安装架1105一边外壁上，蜗杆1208底端通过轴承连接于位于安装架1105底部的固定板1205顶部外壁上，蜗杆1208与蜗轮1204相互啮合形成传动配合，限位板1209一侧搭接于两个安装块1203一侧外壁上，两个固定架1202内均设有调节机构13，调节机构13包括两端分别通过轴承连接于固定架1202两边内壁上的第二双向螺杆1301、通过螺栓连接于固定架1202顶部外壁上的第三伺服电机1302、套接于第三伺服电机1302输出轴一端外壁上的第二主动轮1303和套接于第二双向螺杆1301一端外壁上的第二从动轮1304，第三伺服电机1302输出轴一端通过轴承连接于固定架1202一边内壁上，第二主动轮1303与第二从动轮1304相互啮合形成传动配合，两个安装块1203分别螺接于第二双向螺杆1301两端外壁上，安装块1203与第三伺服电机1302底部留有间隙。
能够适用于不同规格的集装箱，便于调节，提高了实用性，能够便捷的对集装箱进行固定，简化了操作步骤，提高了工作效率。
在对集装箱进行固定时，首先启动第一伺服电机1002，第一伺服电机1002输出轴通过减速箱1001带动第一主动轮1003转动，第一主动轮1003带动第一从动轮1006和第一双向螺杆1005转动，进而带动两个连接板1101移动，启动两个第三伺服电机1302，两个第三伺服电机1302输出轴分别带动两个第二双向螺杆1301转动，进而对安装块1203的位置进行调节，两个卷扬机901在带动安装板8和两个连接板1101下降时，集装箱顶部首先与四个安装块1203接触，此时启动两个第二伺服电机1207，两个第二伺服电机1207输出轴分别带动两个蜗杆1208转动，进而带动两个蜗轮1204转动，蜗轮1204带动旋转杆1201转动，进而带动四个安装块1203分别沿着两个旋转杆1201的轴向进行翻转，使得两个连接板1101位于集装箱的两侧，此时再次启动两个第二伺服电机1207，两个第二伺服电机1207输出轴反转，带动四个安装块1203复位，使得四个安装块1203分别卡在集装箱两侧的凹槽内，启动卷扬机901，安装块1203上升并与集装箱两侧的凹槽顶部内壁接触，此时两个限位板1209分别对四个安装块1203进行支撑，两个卷扬机901同时对四个钢丝缆绳902进行收卷，带动集装箱上升，当集装箱上升到一定高度时，两个卷扬机901同时停止，此时集装箱在四个钢丝缆绳902的牵扯作用下固定，此时启动四个行走小车5，行走小车5沿着导轨3移动，在顶板4下方设有两个电缆，并在顶板上上设有受电弓，即可满足设备运输时的用电需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备，包括若干个悬挂式轨道，其特征在于，所述悬挂式轨道包括四个支撑柱(1)、焊接于四个支撑柱(2)顶端外壁上的防护板(2)和两个分别焊接于防护板(2)底部两边外壁上的导轨(3)，所述防护板(2)下方设有顶板(4)，且顶板(4)顶部外壁上通过螺栓连接有四个行走小车(5)，所述顶板(4)底部的四角外壁上均焊接有连接柱(6)，所述顶板(4)下方设有安装座(7)，且安装座(7)顶部的四角分别焊接于四个连接柱(6)底端外壁上，所述安装座(7)下方设有安装板(8)，所述安装座(7)顶部设有两个升降机构(9)，所述升降机构(9)包括通过螺栓连接于安装座(7)顶部外壁上的卷扬机(901)、两个一端分别绕接于卷扬机(901)两端外壁上的钢丝缆绳(902)、两个分别焊接于安装座(7)一侧外壁上的第一定滑轮(903)、两个分别焊接于安装板(8)顶部外壁上的第二定滑轮(904)和两个分别焊接于安装板(8)顶部外壁上的固定块(905)；
所述安装板(8)底部设有移动机构(10)，所述移动机构(10)包括通过螺栓连接于安装板(8)顶部一端外壁上的减速箱(1001)、通过螺栓连接于减速箱(1001)顶部外壁上的第一伺服电机(1002)、套接于减速箱(1001)输出轴一端外壁上的第一主动轮(1003)、两个分别焊接于安装板(8)底部的两侧外壁上的第一固定座(1004)、一端通过轴承连接于远离减速箱(1001)的第一固定座(1004)一侧外壁上的第一双向螺杆(1005)、套接于第一双向螺杆(1005)一外壁上的第一从动轮(1006)、四个分别焊接于安装板(8)底部的四角外壁上的第二固定座(1007)和两个两端分别焊接于两个第二固定座(1007)相对一侧外壁上的滑杆(1008)；
所述安装板(8)下方设有两个连接机构(11)，所述连接机构(11)包括连接板(1101)、两个分别焊接于连接板(1101)顶部的中心处外壁上的第一连接座(1102)、四个分别焊接于连接板(1101)顶部的四角外壁上的第二连接座(1103)、两个分别焊接于连接板(1101)底部一侧外壁上的连接杆(1104)、顶部分别焊接于两个连接杆(1104)底端外壁上的安装架(1105)和两个分别焊接于两个连接杆(1104)顶部一边外壁上的加强板(1106)；两个所述安装架(1105)内均设有翻转机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备，其特征在于，四个所述行走小车(5)一端分别两两套设于两个导轨(3)内，且四个行走小车(5)分别与两个导轨(3)形成滚动配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备，其特征在于，两个所述钢丝缆绳(902)上部分别搭接于两个第一定滑轮(903)一侧外壁上，且两个钢丝缆绳(902)下部分别搭接于两个第二定滑轮(904)底部外壁上，两个钢丝缆绳(902)底端分别栓接于两个固定块(905)一侧外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备，其特征在于，所述第一伺服电机(1002)输出轴通过联轴器与减速箱(1001)输入轴连接，靠近所述减速箱(1001)的第一固定座(1004)一侧外壁上开有安装口，且第一双向螺杆(1005)一端通过轴承连接于安装口内，所述第一主动轮(1003)与第一从动轮(1006)相互啮合形成传动配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备，其特征在于，两个所述第一连接座(1102)分别螺接于第一双向螺杆(1005)一端外壁上，且四个第二连接座(1103)分别滑动安装于两个滑杆(1008)一端外壁上，两个所述加强板(1106)顶部分别焊接于连接板(1101)底部外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备，其特征在于，所述翻转机构(12)包括一端通过轴承连接于安装架(1105)一边外壁上的旋转杆(1201)、两端分别套接于旋转杆(1201)两端外壁上的固定架(1202)、两个分别滑动安装于旋转杆(1201)两端外壁上的安装块(1203)、套接于旋转杆(1201)一端外壁上的蜗轮(1204)、两个分别焊接于安装架(1105)顶部和底部外壁上的固定板(1205)、两端分别焊接于两个固定板(1205)相对一侧外壁上的弧形结构的支撑板(1206)、通过螺栓连接于位于安装架(1105)上方的固定板(1205)顶部外壁上的第二伺服电机(1207)、通过联轴器连接于第二伺服电机(1207)输出轴底端外壁上的蜗杆(1208)和焊接于安装架(1105)一侧外壁上的限位板(1209)。
7.根据权利要求6所述的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备，其特征在于，所述旋转杆(1201)一端通过轴承连接于安装架(1105)一边外壁上，所述蜗杆(1208)底端通过轴承连接于位于安装架(1105)底部的固定板(1205)顶部外壁上，且蜗杆(1208)与蜗轮(1204)相互啮合形成传动配合，所述限位板(1209)一侧搭接于两个安装块(1203)一侧外壁上。
8.根据权利要求6所述的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备，其特征在于，两个所述固定架(1202)内均设有调节机构(13)，且调节机构(13)包括两端分别通过轴承连接于固定架(1202)两边内壁上的第二双向螺杆(1301)、通过螺栓连接于固定架(1202)顶部外壁上的第三伺服电机(1302)、套接于第三伺服电机(1302)输出轴一端外壁上的第二主动轮(1303)和套接于第二双向螺杆(1301)一端外壁上的第二从动轮(1304)。
9.根据权利要求8所述的一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备，其特征在于，所述第三伺服电机(1302)输出轴一端通过轴承连接于固定架(1202)一边内壁上，且第二主动轮(1303)与第二从动轮(1304)相互啮合形成传动配合，两个所述安装块(1203)分别螺接于第二双向螺杆(1301)两端外壁上，且安装块(1203)与第三伺服电机(1302)底部留有间隙。
CN202310755169.7A 2023-06-26 2023-06-26 一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备 Pending CN116812775A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310755169.7A CN116812775A (zh) 2023-06-26 2023-06-26 一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310755169.7A CN116812775A (zh) 2023-06-26 2023-06-26 一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116812775A true CN116812775A (zh) 2023-09-29

Family

ID=88142358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310755169.7A Pending CN116812775A (zh) 2023-06-26 2023-06-26 一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116812775A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170129503A1 (en) Overhead transport and route management system
CN106828250B (zh) 多功能自装卸装备
CN201634330U (zh) 轻型双梁桥式起重机
CN212712462U (zh) 一种钢轨起重装置
WO2021093092A1 (zh) 适用于空中轨道交通系统的车辆检修车
CN108821113B (zh) 一种单轨吊车
CN212332635U (zh) 基于钢轮钢轨的集装箱悬挂式运输车辆
CN112030777B (zh) 一种下行式移动模架支撑托架跨越式转运施工方法
CN102689840A (zh) 一种双梁桥式起重机
CN112224221A (zh) 车架以及空中运输车辆
CN116812775A (zh) 一种用于悬挂式轨道交通运输的集装箱运输设备
CN115417342B (zh) 一种便于悬挂式单轨车辆检修的检修作业平台及检修方法
CN114412249B (zh) 一种适用于智轨列车的联合检修库
CN207361622U (zh) 物流仓储用堆垛机
CN215325185U (zh) 一种全自动多功能物流输送车
CN214141300U (zh) 一种冶金专用双梁桥式起重机
CN201849911U (zh) 重型设备运输装置
CN210768042U (zh) 一种空铁智能车辆段立体存储系统
CN210066384U (zh) 一种城市轨道散铺法机械化施工设备
CN114808567A (zh) 一种铁路线路部件铺换门吊装置及其作业方法
CN114148222A (zh) 大型货场集装箱柔性移动接触网及操作方法
CN210593654U (zh) 一种钢卷运输系统及其提升机
BRPI1001114A2 (pt) equipamento auxiliar e de transporte de materiais destinados a construção de estruturas ferroviárias
CN112110123A (zh) 一种多轴电驱动无轨大吨位运输设备
CN200988737Y (zh) 一种用于车体输送的桥式起吊型复合装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication