CN116812434A - 一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，包括工作台以及安装于其上的皮带供料机构、转位上料机构，皮带供料机构包括两组并排布置的皮带输送模组以及与皮带输送模组配套组合的挡料板，皮带输送模组用于向转位上料机构输送不锈钢水管接头；转位上料机构用于将皮带供料机构上的不锈钢水管接头夹取并调整角度，转位上料机构包括直线行进模组、转向板、升降机构、两轴转位机构、上料夹具，直线行进模组的上游端与皮带供料机构的下游端相接，本发明能够有效提高对不锈钢水管接头的加工效率，能够有效提高加工精度。

Description

一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置

技术领域

本发明涉及水管管件自动化加工设备技术领域，具体的说是一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置。

背景技术

在给水工程中不锈钢管件由于其自身美观度、组装方便度的优势逐渐取代其他类型的管件产品，在管件铺设过程中，需要通过多种型号、尺寸三通、两通、四通的接头对各段水管进行组合拼接。

不锈钢水管接头坯件的加工涉及到对各个接口的扩口、打磨、攻丝等诸多加工工艺，在不锈钢水管接头的加工过程中，传统的加工方式需要工人将生产完成的坯件手动装入各种加工设备中，以完成对不锈钢水管接头的各项加工工序。

对于部分具有一定自动化程度的加工方式而言，虽然能够实现水管接头的自动上料过程，但是由于水管接头的各个接口均需要完成各项加工工序，传统的上料装置难以快速完成对接头部件的转位、偏转，以使接头部件的各个接口在对应加工设备中完成加工工序，对同一接头部件的加工需要上料装置多次上料，难以保证对其的加工效率、同时多次重复上料也难以保证加工精度。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，能够有效提高对不锈钢水管接头的加工效率，能够有效提高加工精度。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，包括工作台以及安装于工作台上的皮带供料机构、转位上料机构，所述皮带供料机构包括两组并排布置的皮带输送模组以及与皮带输送模组配套组合的挡料板，两组皮带输送模组之间设置有安装间隙，且所述皮带输送模组用于向转位上料机构输送不锈钢水管接头，所述不锈钢水管接头嵌套于挡料板以及安装间隙中。

所述转位上料机构用于将皮带供料机构上的不锈钢水管接头夹取并调整角度，所述转位上料机构包括直线行进模组、转向板、升降机构、两轴转位机构、上料夹具，所述直线行进模组的上游端与皮带供料机构的下游端相接，所述转向板转动安装于直线行进模组的活动部件上，且转向板动力连接有转向机构，所述升降机构配套安装于转向板上，所述两轴转位机构配套安装于升降机构的活动部件上，所述上料夹具配套安装与所述两轴转位机构上。

在其中一些实施中，为使皮带输送模组以及与其配套安装的挡料板能够稳定向转位上料机构输送不锈钢水管接头，提供如下关于皮带输送模组以及皮带输送模组与挡料板布置关系的技术方案。

所述皮带输送模组包括安装架、主动轮、从动轮、传送皮带，安装架固定安装于所述工作台上，主动轮、从动轮分别转动安装于安装架的两端，传送皮带绕制在主动轮、从动轮上并呈紧绷状态；两组皮带输送模组中的主动轮保持同轴固接，且主动轮动力连接有第一电机，所述挡料板包括沿安装间隙对称布置的两组，所述挡料板固定安装在安装架上并布置在皮带输送模组的外侧。

在其中一些实施中，为保证转位上料机构能够将所夹取的不锈钢水管接头输送至相关的加工设备处进行加工，提供有如下技术方案。

所述工作台上还配套安装有多工位分度盘，多工位分度盘包括安装柱、定盘、转动套、转盘、第二电机，安装柱固接在工作台上并沿竖直方向布置，转动套转动安装于安装柱的外围，且第二电机与转动套动力连接，定盘、转盘分别固接于安装柱、转动套的顶端，且定盘布置于转盘的上方侧；转盘的外围均匀固接有多组定位座，且定位座上配套安装有用于固定不锈钢水管接头的定位机构。

在以上关于多工位分度盘的技术方案基础上，为保证转位上料机构能够将所夹取的不锈钢水管接头固定安装于对应的定位座上，还提供有如下关于定位机构的技术方案。

所述定位座上表面开设有定位孔，定位座的外侧面开设有插接孔；所述定位机构包括定位板、顶座、复位弹簧，定位板滑动安装于定位座中并布置于定位孔的两侧，顶座滑动安装于插接孔中，复位弹簧两端分别与插接孔内侧端、顶座固接，顶座两侧均通过第一连杆与两组定位板铰接；直线行进模组的活动部件上固接有与插接孔嵌套插接的顶杆。

在其中一些实施中，为保证直线行进模组能够带动所夹取的不锈钢水管接头从皮带供料机构位置处向转位上料机构位置处转运，同时保证直线行进模组的活动部件能够驱动定位机构运行，提供有如下关于直线行进模组的技术方案。

所述直线行进模组的下游端与多工位分度盘相接，包括滑动导槽、转动丝杠、第三电机、滑动座，滑动导槽固定安装与工作台上，转动丝杠转动安装于滑动导槽中，第三电机与转动丝杠动力连接，滑动座滑动安装于滑动导槽中并与转动丝杠保持旋接；转向板转动安装于滑动座的顶部，所述顶杆固定安装于滑动座上。

在以上关于直线行进模组的技术方案基础上，为保证安装于转向板上的升降机构、两轴转位机构、上料夹具能够有效夹取皮带供料机构输送而来的不锈钢水管接头，并将其精准固定于定位座上，提供如下关于转向板以及转向机构的技术方案。

转向机构包括第四电机、转动柱，转动柱转动安装于滑动座顶部，所述转向板的几何中心与转动柱轴心保持固接，第四电机固定安装于滑动座上并与转动柱动力连接。

在其中一些实施中，为保证升降机构能够带动上料夹具稳定升降，进而实现上料夹具下行以将皮带供料机构输送而来的不锈钢水管接头夹起，已将上料夹具上所夹取的不锈钢水管接头固定安装于定位座上，提供有如下关于升降机构的技术方案。

升降机构包括升降架、第一伸缩缸，升降架滑动安装于所述转向板上，第一伸缩缸的固定端与转向板固定连接，第一伸缩缸的活动端与升降架固定连接，两轴转位机构配套安装于升降架的底端并布置在转向板的下方侧。

在其中一些实施中，为保证两轴转位机构能够带动上料夹具以及其上所夹取的不锈钢水管接头以特定姿态固定安装于定位座上，并由多工位分度盘上的加工设备对不锈钢水管接头的不同位置进行加工，提供有如下关于两轴转位机构的技术方案。

所述两轴转位机构包括安装座、转动座、翻转座、第五电机、第二伸缩缸、伸缩套杆，安装座固定安装于升降架底部，转动座转动安装于安装座底部，第五电机固定安装于安装座中并与转动座动力连接，转动座上滑动安装有滑动块，第二伸缩缸固定安装与转动座上并与滑动块动力连接，伸缩套杆固定安装于转动座中并沿竖直方向布置，翻转座的两端分别与滑动块、伸缩套杆铰接，上料夹具配套安装于翻转座的下表面。

在其中一些实施中，为保证上料夹具能够对不锈钢水管接头稳定夹取，提供有如下关于上料夹具的技术方案。

所述上料夹具包括并排布置的两组夹板以及第三伸缩缸，夹板滑动安装于所述翻转座下表面，第三伸缩缸安装于翻转座中并布置于两组夹板之间，两组夹板均通过第二连杆与第三伸缩缸的活动端铰接。

本发明的有益效果：皮带供料机构能够将所要加工的不锈钢水管接头均匀排布，以提高转位上料机构从皮带供料机构上夹取工件的精度以及速度。转位上料机构在对不锈钢水管接头上料过程中，能够对其在水平、竖直方向上转动，以调整不锈钢水管接头的朝向姿态，配合各加工设备能够有效提高上料、加工速度，同时接头加工过程中的转位状态由转位上料机构与多工位分度盘配合完成，不需要工作人员手动参与，能够有效提高不锈钢水管接头的加工精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为所述图1中A部分的放大细节示意图；

图3为所述图1中B部分的放大细节示意图；

图4为皮带输送模组的侧视图；

图5为定位座以及配套定位机构的结构示意图；

图6为翻转座以及其上上料夹具的结构示意图；

图7为以图5为基础，对其水平剖切后的结构示意图；

图8为以图6为基础，对其水平剖切后的结构示意图。

图中：1工作台、2挡料板、3安装间隙、4转向板、5安装架、6主动轮、7从动轮、8传送皮带、9第一电机、10安装柱、11定盘、12转动套、13转盘、14第二电机、15定位座、16定位孔、17插接孔、18定位板、19顶座、20复位弹簧、21第一连杆、22定位槽、23滑动导槽、24转动丝杠、25第三电机、26滑动座、27第四电机、28转动柱、29配重块、30升降架、31第一伸缩缸、32导向柱、33安装座、34转动座、35翻转座、36第五电机、37第二伸缩缸、38伸缩套杆、39滑动块、40夹板、41第三伸缩缸、42第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，并结合以下实施例对本申请的技术方案以及相关运行原理进行说明。

实施例1

一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，包括工作台1以及安装于工作台1上的皮带供料机构、转位上料机构，皮带供料机构包括两组并排布置的皮带输送模组以及与皮带输送模组配套组合的挡料板2，两组皮带输送模组之间设置有安装间隙3，且皮带输送模组用于向转位上料机构输送不锈钢水管接头，不锈钢水管接头嵌套于挡料板2以及安装间隙3中。

转位上料机构用于将皮带供料机构上的不锈钢水管接头夹取并调整角度，转位上料机构包括直线行进模组、转向板4、升降机构、两轴转位机构、上料夹具，直线行进模组的上游端与皮带供料机构的下游端相接，转向板4转动安装于直线行进模组的活动部件上，且转向板4动力连接有转向机构，升降机构配套安装于转向板4上，两轴转位机构配套安装于升降机构的活动部件上，上料夹具配套安装与两轴转位机构上。

实施例2

在皮带供料机构中，工作人员将所要加工处理的不锈钢水管接头转移至皮带输送模组的上游端，或者在皮带输送模组的上游端配套安装市面上常见的振动供料机，由振动工料机向皮带输送模组供给所要加工的不锈钢水管接头。

通过皮带输送模组运行，并在安装间隙3以及挡料板2的限制作用下，带动不锈钢水管接头向皮带供料机构的下游端输送，传输至皮带供料机构下游端的不锈钢水管接头彼此贴合紧贴布置，以供转位上料机构夹取上料。

常见的不锈钢水管接头包括三通接头、两通直管接头、两通弯管接头等，均能稳定嵌套于安装间隙3、挡料板2之中，具有较强的适配性以满足对不同型号的不锈钢水管接头进行稳定上料。

在转位上料机构中，直线行进模组用于带动转向板4、升降机构、两轴转位机构、上料夹具在皮带供料机构以及加工设备之间运行并对不锈钢水管接头进行输送。

转向板4以及所配套的转向机构用于带动上料夹具偏转至皮带供料机构一侧或加工设备一侧，以保证上料夹具能够将皮带供料机构上的不锈钢水管接头稳定夹取，保证上料夹具能够将夹取的不锈钢水管接头固定至加工设备位置处，并由加工设备对不锈钢水管接头进行加工。

升降机构与上料夹具配合作业，以控制上料夹具下行对不锈钢水管接头夹起或方向，控制上料夹具上行时，能够保证直线行进模组稳定输送上料夹具以及其上夹取的不锈钢水管接头，保证转向板4、转向机构带动上料夹具、不锈钢水管接头稳定转向，保证两轴转位机构带动不锈钢水管接头转位调整姿态。

两轴转位机构能够带动上料夹具以及其上所夹取的不锈钢水管接头同步转位，以调整不锈钢水管接头的加工姿态，进而由加工设备对不锈钢水管接头的不同部位进行精准加工。

实施例3

为使皮带输送模组以及与其配套安装的挡料板2能够稳定向转位上料机构输送不锈钢水管接头，提供如下关于皮带输送模组以及皮带输送模组与挡料板2布置关系的技术方案。

皮带输送模组包括安装架5、主动轮6、从动轮7、传送皮带8，安装架5固定安装于工作台1上，主动轮6、从动轮7分别转动安装于安装架5的两端，传送皮带8绕制在主动轮6、从动轮7上并呈紧绷状态；两组皮带输送模组中的主动轮6保持同轴固接，且主动轮6动力连接有第一电机9，挡料板2包括沿安装间隙3对称布置的两组，挡料板2固定安装在安装架5上并布置在皮带输送模组的外侧。

在第一电机9工作时能够带动两组皮带输送模组中的主动轮6同步转动，进而保证两组传送皮带8同步运行，以保证对其上不锈钢水管接头稳定输送，在两组传送皮带8之间的安装间隙3与挡料板2的共同限制作用下，并在传送皮带8的传输作用下，驱动不锈钢水管接头稳定传输。

为避免传送皮带8与主动轮6、从动轮7之间发生打滑，主动轮6、从动轮7均采用同步轮，而传送皮带8采用与同步轮啮合布置的同步带。

第一电机9固定安装于其中一组皮带输送模组上的安装架5上，且第一电机9的转轴与对应一侧的主动轮6轴心固接，以保证第一电机9稳定安装的同时能够对两组主动轮6稳定传输动力。

实施例4

为保证转位上料机构能够将所夹取的不锈钢水管接头输送至相关的加工设备处进行加工，提供有如下技术方案。

工作台1上还配套安装有多工位分度盘，多工位分度盘包括安装柱10、定盘11、转动套12、转盘13、第二电机14，安装柱10固接在工作台1上并沿竖直方向布置，转动套12转动安装于安装柱10的外围，且第二电机14与转动套12动力连接，定盘11、转盘13分别固接于安装柱10、转动套12的顶端，且定盘11布置于转盘13的上方侧；转盘13的外围均匀固接有多组定位座15，且定位座15上配套安装有用于固定不锈钢水管接头的定位机构。

在多工位分度盘中，定盘11的直径小于转盘13的直径，在定盘11的边缘处可均匀安装攻丝设备、光学定位设备、扩口设备、打磨设备等，与对固定安装于定位座15上的不锈钢水管接头进行加工以及检测。

第二电机14通过两组彼此啮合的锥齿轮与转动套12动力连接，其中一组锥齿轮固接于转动套12上，另一组锥齿轮固接于第二电机14的转轴处，在第二电机14工作时通弄过两组锥齿轮能够驱动转动套12以及转盘13稳定转动，以使固定于转盘13边缘定位座15上的不锈钢水管接头顺序经过各检测设备、加工设备处，以对不锈钢水管接头进行精确加工。

在以上关于多工位分度盘的技术方案基础上，为保证转位上料机构能够将所夹取的不锈钢水管接头固定安装于对应的定位座15上，还提供有如下关于定位机构的技术方案。

定位座15上表面开设有定位孔16，定位座15的外侧面开设有插接孔17；定位机构包括定位板18、顶座19、复位弹簧20，定位板18滑动安装于定位座15中并布置于定位孔16的两侧，顶座19滑动安装于插接孔17中，复位弹簧20两端分别与插接孔17内侧端、顶座19固接，顶座19两侧均通过第一连杆21与两组定位板18铰接；直线行进模组的活动部件上固接有与插接孔17嵌套插接的顶杆。

在定位座15中开设有布置于定位孔16两侧并与插接孔17保持连通的导向槽，定位板18滑动安装于导向槽中，以保证两组定位板18能够稳定滑动。

在直线行进模组带动其上活动部件朝向对应定位座15运动时，将上料夹具所夹取的不锈钢水管接头固定于定位座15上，此时顶杆伸入插接孔17中并将顶座19向内顶入，进而通过第一连杆21驱动两组定位板18向外滑动，以方便对置于定位座15上的不锈钢水管接头让开安装空间，当上料夹具将不锈钢水管接头放入定位座15上，且直线行进模组带动活动部件以及其上的上料组件远离时，顶杆取消对顶座19的作用，在复位弹簧20作用下顶座19沿插接孔17外移，进而使两组定位板18彼此靠近以对不锈钢水管接头固定。

定位孔16的设置，能够对三通接头、两通弯管接头的其中一头定位于定位孔16中，以对各种不锈钢水管接头有效定位。在定位孔16的基础上，定位座15的上表面还设置定位槽22，能够使三通接头、两通弯管接头、两通直管接头的部分结构嵌套于定位槽22中，以对放置于定位座15上的不锈钢水管部件进行初步定位。

实施例5

在以上实施例3的基础上，为保证直线行进模组能够带动所夹取的不锈钢水管接头从皮带供料机构位置处向转位上料机构位置处转运，同时保证直线行进模组的活动部件能够驱动定位机构运行，提供有如下关于直线行进模组的技术方案。

直线行进模组的下游端与多工位分度盘相接，包括滑动导槽23、转动丝杠24、第三电机25、滑动座26，滑动导槽23固定安装与工作台1上，转动丝杠24转动安装于滑动导槽23中，第三电机25与转动丝杠24动力连接，滑动座26滑动安装于滑动导槽23中并与转动丝杠24保持旋接；转向板4转动安装于滑动座26的顶部，顶杆固定安装于滑动座26上。

直线行进模组中，第三电机25固定安装于滑动导槽23的端部，且第三电机25的转轴与转动丝杠24固定连接，在第三电机25工作时带动转动丝杠24转动，进而驱动滑动座26在滑动导槽23中滑动，以带动其上转向板4、升降机构、两轴转位机构、上料夹具以及所夹取的不锈钢水管接头沿滑动导槽23稳定行进。

在以上关于直线行进模组的技术方案基础上，为保证安装于转向板4上的升降机构、两轴转位机构、上料夹具能够有效夹取皮带供料机构输送而来的不锈钢水管接头，并将其精准固定于定位座15上，提供如下关于转向板4以及转向机构的技术方案。

转向机构包括第四电机27、转动柱28，转动柱28转动安装于滑动座26顶部，转向板4的几何中心与转动柱28轴心保持固接，第四电机27固定安装于滑动座26上并与转动柱28动力连接。

在转向机构中，第四电机27同样通过两组彼此啮合的锥齿轮与转动柱28动力连接，其中一组锥齿轮固接于第四电机27的转轴上，另一组锥齿轮固接于转动柱28上，在第四电机27工作时，通过两组锥齿轮带动转动柱28以及转向板4稳定转动。

升降机构配套安装在转向板4的其中一端，为保证转向板4以及其上设备整体重心处于转动柱28上，以保证转向板4转动过程中的稳定度，因此在转向板4的另一端固定安装有配重块29。

在第四电机27带动转向板4以及其上设备转动时，转向板4两端围绕于滑动座26外侧转动，保证升降机构、两轴转位机构、上料夹具以及所夹取的不锈钢水管接头与滑动座26不发生空间干涉。

在其中一些实施中，为保证升降机构能够带动上料夹具稳定升降，进而实现上料夹具下行以将皮带供料机构输送而来的不锈钢水管接头夹起，已将上料夹具上所夹取的不锈钢水管接头固定安装于定位座15上，提供有如下关于升降机构的技术方案。

升降机构包括升降架30、第一伸缩缸31，升降架30滑动安装于转向板4上，第一伸缩缸31的固定端与转向板4固定连接，第一伸缩缸31的活动端与升降架30固定连接，两轴转位机构配套安装于升降架30的底端并布置在转向板4的下方侧。

在第一伸缩缸31伸缩过程中，能够带动升降架30升降运动，进而带动两轴转位机构同步升降。

为保证升降架30能够在转向板4上稳定升降，在升降架30上还固接有竖直布置的导向柱32，且导向柱32与转向板4滑动连接，导向柱32的布置能够保证升降将沿竖直方向稳定升降。

在其中一些实施中，为保证两轴转位机构能够带动上料夹具以及其上所夹取的不锈钢水管接头以特定姿态固定安装于定位座15上，并由多工位分度盘上的加工设备对不锈钢水管接头的不同位置进行加工，提供有如下关于两轴转位机构的技术方案。

两轴转位机构包括安装座33、转动座34、翻转座35、第五电机36、第二伸缩缸37、伸缩套杆38，安装座33固定安装于升降架30底部，转动座34转动安装于安装座33底部，第五电机36固定安装于安装座33中并与转动座34动力连接，转动座34上滑动安装有滑动块39，第二伸缩缸37固定安装与转动座34上并与滑动块39动力连接，伸缩套杆38固定安装于转动座34中并沿竖直方向布置，翻转座35的两端分别与滑动块39、伸缩套杆38铰接，上料夹具配套安装于翻转座35的下表面。

在两轴转位机构中，安装座33中开设安装腔以使第五电机36安装于其中，第五电机36通过两组啮合布置的锥齿轮与转动座34动力连接，其中一组与第五电机36转轴固接，另一组与转动座34轴心固接，在第五电机36工作时能够带动转动座34以及安装于转动座34上的各部件同步转动，以控制上料夹具上所夹取的不锈钢水管接头在水平面上转动，以调整不锈钢水管接头的偏转姿态。

在转动座34底部开设有安装槽，以使滑动块39滑动安装于其中，第二伸缩缸37的固定端固定安装于安装槽中，活动端与滑动块39固接，在第二伸缩缸37伸缩过程中能够带动滑动块39在安装槽中稳定滑动，伸缩套杆38能够保证翻转座35与其铰接点位始终沿竖直方向运动，通过第二伸缩缸37与伸缩套杆38的配合作业，能够使翻转做转动至水平状态或竖直状态，进而对上料夹具上所夹取的不锈钢水管接头进行翻转控制，以调节不锈钢水管接头的翻转姿态。

在其中一些实施中，为保证上料夹具能够对不锈钢水管接头稳定夹取，提供有如下关于上料夹具的技术方案。

上料夹具包括并排布置的两组夹板40以及第三伸缩缸41，夹板40滑动安装于翻转座35下表面，第三伸缩缸41安装于翻转座35中并布置于两组夹板40之间，两组夹板40均通过第二连杆42与第三伸缩缸41的活动端铰接。

在上料夹具中，翻转座35上开设有布置槽，两组夹板40滑动安装在布置槽中，第三伸缩缸41的固定端固定安装于布置槽中，活动端与两组第二连杆42铰接。

在第三伸缩缸41伸长时，通过两组第二连杆42带动两组夹板40彼此靠近，以将不锈钢水管接头夹持在两组夹板40之间，在第三伸缩缸41收缩时，通弄过两组第二连杆42带动两组夹板40彼此原理，取消对不锈钢水管接头的夹持效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，其特征在于：包括工作台(1)以及安装于工作台(1)上的皮带供料机构、转位上料机构，所述皮带供料机构包括两组并排布置的皮带输送模组以及与皮带输送模组配套组合的挡料板(2)，两组皮带输送模组之间设置有安装间隙(3)，且所述皮带输送模组用于向转位上料机构输送不锈钢水管接头，所述不锈钢水管接头嵌套于挡料板(2)以及安装间隙(3)中；所述转位上料机构用于将皮带供料机构上的不锈钢水管接头夹取并调整角度，所述转位上料机构包括直线行进模组、转向板(4)、升降机构、两轴转位机构、上料夹具，所述直线行进模组的上游端与皮带供料机构的下游端相接，所述转向板(4)转动安装于直线行进模组的活动部件上，且转向板(4)动力连接有转向机构，所述升降机构配套安装于转向板(4)上，所述两轴转位机构配套安装于升降机构的活动部件上，所述上料夹具配套安装与所述两轴转位机构上。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，其特征在于：所述皮带输送模组包括安装架(5)、主动轮(6)、从动轮(7)、传送皮带(8)，安装架(5)固定安装于所述工作台(1)上，主动轮(6)、从动轮(7)分别转动安装于安装架(5)的两端，传送皮带(8)绕制在主动轮(6)、从动轮(7)上并呈紧绷状态；两组皮带输送模组中的主动轮(6)保持同轴固接，且主动轮(6)动力连接有第一电机(9)，所述挡料板(2)包括沿安装间隙(3)对称布置的两组，所述挡料板(2)固定安装在安装架(5)上并布置在皮带输送模组的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，其特征在于：所述工作台(1)上还配套安装有多工位分度盘，多工位分度盘包括安装柱(10)、定盘(11)、转动套(12)、转盘(13)、第二电机(14)，安装柱(10)固接在工作台(1)上并沿竖直方向布置，转动套(12)转动安装于安装柱(10)的外围，且第二电机(14)与转动套(12)动力连接，定盘(11)、转盘(13)分别固接于安装柱(10)、转动套(12)的顶端，且定盘(11)布置于转盘(13)的上方侧；转盘(13)的外围均匀固接有多组定位座(15)，且定位座(15)上配套安装有用于固定不锈钢水管接头的定位机构。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，其特征在于：所述定位座(15)上表面开设有定位孔(16)，定位座(15)的外侧面开设有插接孔(17)；所述定位机构包括定位板(18)、顶座(19)、复位弹簧(20)，定位板(18)滑动安装于定位座(15)中并布置于定位孔(16)的两侧，顶座(19)滑动安装于插接孔(17)中，复位弹簧(20)两端分别与插接孔(17)内侧端、顶座(19)固接，顶座(19)两侧均通过第一连杆(21)与两组定位板(18)铰接；直线行进模组的活动部件上固接有与插接孔(17)嵌套插接的顶杆。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，其特征在于：所述直线行进模组的下游端与多工位分度盘相接，包括滑动导槽(23)、转动丝杠(24)、第三电机(25)、滑动座(26)，滑动导槽(23)固定安装与工作台(1)上，转动丝杠(24)转动安装于滑动导槽(23)中，第三电机(25)与转动丝杠(24)动力连接，滑动座(26)滑动安装于滑动导槽(23)中并与转动丝杠(24)保持旋接；转向板(4)转动安装于滑动座(26)的顶部，所述顶杆固定安装于滑动座(26)上。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，其特征在于：转向机构包括第四电机(27)、转动柱(28)，转动柱(28)转动安装于滑动座(26)顶部，所述转向板(4)的几何中心与转动柱(28)轴心保持固接，第四电机(27)固定安装于滑动座(26)上并与转动柱(28)动力连接。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，其特征在于：升降机构包括升降架(30)、第一伸缩缸(31)，升降架(30)滑动安装于所述转向板(4)上，第一伸缩缸(31)的固定端与转向板(4)固定连接，第一伸缩缸(31)的活动端与升降架(30)固定连接，两轴转位机构配套安装于升降架(30)的底端并布置在转向板(4)的下方侧。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，其特征在于：所述两轴转位机构包括安装座(33)、转动座(34)、翻转座(35)、第五电机(36)、第二伸缩缸(37)、伸缩套杆(38)，安装座(33)固定安装于升降架(30)底部，转动座(34)转动安装于安装座(33)底部，第五电机(36)固定安装于安装座(33)中并与转动座(34)动力连接，转动座(34)上滑动安装有滑动块(39)，第二伸缩缸(37)固定安装与转动座(34)上并与滑动块(39)动力连接，伸缩套杆(38)固定安装于转动座(34)中并沿竖直方向布置，翻转座(35)的两端分别与滑动块(39)、伸缩套杆(38)铰接，上料夹具配套安装于翻转座(35)的下表面。

9.根据权利要求8所述的一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，其特征在于：所述上料夹具包括并排布置的两组夹板(40)以及第三伸缩缸(41)，夹板(40)滑动安装于所述翻转座(35)下表面，第三伸缩缸(41)安装于翻转座(35)中并布置于两组夹板(40)之间，两组夹板(40)均通过第二连杆(42)与第三伸缩缸(41)的活动端铰接。