CN116811750B - 一种车载摄像头及车载摄像模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像头领域，其公开了一种车载摄像模组，其包括连接环架与摄像环架，连接环架与汽车车身连接，摄像环架上安装有用于摄像的摄像构件，连接环架与摄像环架之间转动安装有扇叶，汽车行驶过程中，扇叶能够发生旋转，连接环架内设置有微型发电机与蓄电池，扇叶的输出端与微型发电机的输入端连接，连接环架与摄像环架之间设置有遮挡构件，扇叶位于遮挡构件内部，遮挡构件设置成在展开状态与收纳状态之间进行切换，遮挡构件处于收纳状态时，扇叶暴露在外，遮挡构件处于展开状态时，能够使扇叶处在一个封闭环境中。

Description

一种车载摄像头及车载摄像模组

技术领域

本发明涉及摄像头领域，具体涉及一种车载摄像头及车载摄像模组。

背景技术

随着科技的不断发展，汽车上的车载摄像头变得越来越多，而为了给车主提供更好的驾驶视野，提高车主的驾驶体验感，汽车上的车载外置摄像头的数量也在不断增多，例如威马M7上就外置有11个摄像头，特斯拉上设置有8个摄像头，这些摄像头一般都是汽车电源为其供应电力，摄像头数量越多，对汽车电源的电力消耗就越大，除此之外，车载摄像头上一般还设置有自动清洁等结构，用来对摄像头进行定期清洁，自动清洁等结构的动力同样是由汽车电源供应的，更是进一步加剧了摄像头所消耗的电力，基于此，经过检索发现申请公布号为CN109455149A的中国发明专利，其利用汽车行驶过程中产生的震动驱使线圈相对于永磁块发生移动，进而产生感应电流，通过感应电流驱使微型电机运行，进而实现对摄像头本体的镜头清洁；经过检索发现申请公布号为CN112235495A的中国发明专利，其是利用摄像头工作自身产生的热量，在金属片与发电片之间形成温差，利用温差发电原理在闭合电路中产生电流，进而实现对摄像头的镜头表面的清洁；这两篇专利文献虽然解决了自动清洁结构的耗电问题，然而，其未解决车载摄像头本身使用时的耗电问题，并且震动发电方式与温差发电方式存在局限性，能够产生的电能非常少。

基于上述，本发明提出了一种车载摄像头及车载摄像模组。

发明内容

为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种车载摄像头及车载摄像模组。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种车载摄像模组，其包括连接环架与摄像环架，连接环架与汽车车身连接，摄像环架上安装有用于摄像的摄像构件，连接环架与摄像环架之间转动安装有扇叶，汽车行驶过程中，扇叶能够发生旋转，连接环架内设置有微型发电机与蓄电池，扇叶的输出端与微型发电机的输入端连接；

连接环架与摄像环架之间设置有遮挡构件，扇叶位于遮挡构件内部，遮挡构件设置成在展开状态与收纳状态之间进行切换，遮挡构件处于收纳状态时，扇叶暴露在外，遮挡构件处于展开状态时，能够使扇叶处在一个封闭环境中。

进一步的，摄像构件包括设置在摄像环架上的摄像罩壳，摄像罩壳内设置有摄像单元、外表面镶嵌有灯珠；

摄像单元包括转动设置在摄像罩壳内的旋转支架一且转动安装处形成的连接轴一与设置在摄像罩壳内的电机一构成动力连接，旋转支架一上转动安装有旋转支架二且转动安装处形成的连接轴二与连接轴一垂直，连接轴二与设置在旋转支架一上的电机二构成动力连接，旋转支架二上设置有摄像元件。

进一步的，遮挡构件包括遮挡组件与驱动组件，遮挡组件沿连接环架的圆周方向阵列设置有若干组，驱动组件用于驱使遮挡组件展开或收纳隐藏。

进一步的，连接环架与摄像环架呈同轴的圆形框架形状，连接环架与摄像环架相向的侧面呈圆面形状并且连接环架与摄像环架的圆面上均同轴设置有环槽；

遮挡组件包括设置在连接环架与摄像环架之间的弧板组，弧板组包括位于环槽朝向自身轴心线一侧的内弧板、位于环槽背离自身轴心线一侧的外弧板，内弧板朝向环槽的侧面为与环槽内环面相重合的弧面形状，外弧板朝向环槽的侧面为与环槽外环面相重合的弧面形状。

进一步的，连接环架与摄像环架相向的圆面上均设置有位于内弧板中的凹槽，凹槽与环槽连通，两组凹槽之间安装有旋转轴，旋转轴的轴心线平行于连接环架的轴心线，旋转轴的外部缠绕有弹性金属片，初始状态下，弹性金属片自由端沿旋转轴轴心线的两侧分别位于两组环槽中。

进一步的，驱动组件包括安装在两组凹槽之间并平行于旋转轴的驱动轴，驱动轴的外部设置有驱动轮，驱动轮的外圆面沿圆周方向阵列设置有若干插齿，弹性金属片上沿延伸方向阵列设置有若干插孔，插孔与插齿相对应匹配，初始状态下，至少有一个插齿插入对应的插孔中；

扇叶的扇叶轴为空心轴形状并且内部同轴套设有传递轴，传递轴的输入端与设置在摄像环架上的电机三动力连接、输出端与驱动轴之间通过动力传递件实现动力连接。

进一步的，摄像环架上设置有感应构件，感应构件用于自动感应汽车的行驶情况而发出对应信号，使遮挡构件进行状态切换。

进一步的，感应构件包括设置在摄像环架上的外筒壳以及位于外筒壳内部的内支架，外筒壳的开口处设置有端盖；

内支架的外圆面沿圆周方向阵列设置有若干磁体二，外筒壳的内壁沿圆周方向阵列设置有若干磁体一，磁体一呈三菱柱形状，磁体二位于相邻两组磁体一之间；

内支架的一端设置有磁体三、另一端设置有磁体五，外筒壳上设置有正对磁体三的磁体四，端盖上设置有正对磁体五的磁体六；

磁体一与磁体二相向的磁极相同，磁体三与磁体四相向的磁极相同，磁体五与磁体六相向的磁极相同。

进一步的，内支架上同轴设置有芯杆，端盖上设置有触片，芯杆的一端靠近触片、另一端伸出外筒壳并与设置在摄像环架上的电路板连接，触片与电路板连接，电路板上设置有电流传感器。

进一步的，连接环架与汽车车身之间为转动连接且连接处形成的连接轴三呈水平布置，汽车车身上还设置有用于驱使连接轴三发生旋转的电机四。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

本发明中，利用扇叶在汽车行驶过程中发生的高速旋转动驱使微型发电机进行发电，发电产生的电能更多；

更为重要的：

一、遮挡构件的设置，能够在扇叶使扇叶处于一个封闭区域中，不受恶劣天气的影响；

二、遮挡构件中，封闭区域是由若干个弹性金属片构成的圆形形状：1、众所周知，若电子元件的机壳受到长时间的持续敲击碰撞，那么机壳内部的电子元件也会因为震动而受到影响，例如接线松动，严重的容易导致一些精密电子元件受损；2、汽车停在户外车位上时，车载摄像头容易受到敲击碰撞，例如，雨水冰雹风沙等天气，会导致雨水或冰雹或砂石等持续对车载摄像头造成敲击，进一步的，由于扇叶的存在，更是增大了车载摄像头的体积，更是进一步加剧了敲击；3、由于本方案中的弹性金属片的存在，弹性金属片本身具备弹性性能，一方面，能够起到缓冲作用，减缓冲击对摄像头造成的影响，另一方面，弹性金属片组成的封闭区域呈圆形形状，圆形形状有利于进一步降低冲击，进一步增强弹性金属片的缓冲性能，故而能够解决1与2，若无弹性金属片组成的封闭区域或者组成封闭区域的零部件不具备弹性性能，那么扇叶以及与之对应的零部件受到的冲击很容易就通过固体介质传输方式传导给摄像外壳以及位于摄像外壳内的电子元件，进而导致电子元件容易发生损坏；

三、感应构件的设置：4、能够在汽车熄火停车后的预设时间内，自动驱使遮挡构件形成封闭区域，以免车主忘记驱使遮挡构件进行状态切换；5、进一步的，连接环架与汽车车身之间为转动连接且连接处形成的连接轴三呈水平布置，汽车车身上设置有驱使连接轴三旋转的电机四，连接轴三呈水平布置，故而弹性金属片组成的圆环形状的封闭区域也呈水平布置，这样一来，当雨水或冰雹由上至下掉落时，会与弹性金属片发生接触，另外，部分雨水或冰雹也会与摄像罩壳接触，使内支架发生移动，进而使芯杆与触片发出接触、脱离接触，此时，汽车熄火以及芯杆与触片接触，在该条件下，电机四运行驱使连接环架发生恒速缓慢旋转，这样能够使组成封闭区域外圆面的弹性金属片的各部分均能够起到缓冲作用，若无电机四驱使连接环架旋转，那么容易发生封闭区域外圆面的一部分受到较为频繁的冲击而容易损坏、另一部分受到冲击次数较少的问题，也就是说，能够进一步提高3的缓冲保护性能。

附图说明

图1为遮挡构件处于展开状态时，本发明的结构示意图；

图2为遮挡构件处于收纳状态时，本发明的结构示意图；

图3为本发明的局部示意图；

图4为摄像单元的示意图；

图5为发电构件的示意图；

图6为处于展开状态的遮挡构件的示意图；

图7为处于收纳状态的遮挡构件的示意图；

图8为处于展开状态的遮挡构件的剖视图；

图9为传递轴与动力传递件的示意图；

图10为遮挡组件的示意图；

图11为图10中的B放大图；

图12为图10中的A放大图；

图13为感应构件的剖视图；

图14为外筒壳与内支架的示意图。

附图中的标号为：

100、连接环架；200、摄像环架；300、摄像罩壳；301、灯珠；302、摄像单元；3021、旋转支架一；3022、电机一；3023、旋转支架二；3024、电机二；3025、摄像元件；400、扇叶；401、微型发电机；402、蓄电池；500、遮挡构件；501、电机三；502、传递轴；503、动力传递件；504、内弧板；505、外弧板；506、弹性金属片；507、插孔；508、旋转轴；509、驱动轴；510、插齿；600、感应构件；601、外筒壳；602、端盖；603、内支架；604、磁体一；605、磁体二；606、磁体三；607、磁体四；608、磁体五；609、磁体六；610、芯杆；611、触片；700、环槽。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一

如图1-图5所示，一种车载摄像头及车载摄像模组，其包括连接环架100与摄像环架200，连接环架100与汽车车身连接，摄像环架200上安装有摄像构件，摄像构件用于进行摄像，连接环架100与摄像环架200之间设置有发电构件，发电构件用于利用汽车行驶过程中产生的气流进行发电并将发电产生的电能储蓄起来，用来给摄像构件供电，由于汽车行驶过程中，设置在汽车车身上的发电构件收到的气流是非常大的，故而发电构件能够在汽车行驶过程中储蓄较多的电能，足以给摄像构件供电所用，故而对汽车电源的消耗非常小。

具体的，如图2与图5所示，发电构件包括转动安装在连接环架100与摄像环架200之间的扇叶400，扇叶400在汽车行驶过程中，能够发生高速旋转。

连接环架100内设置有微型发电机401，扇叶400的输出端与微型发电机401的输入端连接，扇叶400高速旋转会驱使微型发电机401进行发电，微型发电机401发电产生的电能被储蓄在蓄电池402中，蓄电池402设置在连接环架100内，且至少设置有一组。

进一步的，如图1-图4所示，摄像构件包括设置在摄像环架200上的摄像罩壳300，摄像罩壳300呈半球形形状，摄像罩壳300内设置有摄像单元302、外球面镶嵌有灯珠301，连接环架100设置成与车身可拆卸式连接，当汽车抛锚时，可取下本摄像模组，通过灯珠301进行临时照明。

摄像单元302包括转动设置在摄像罩壳300内的旋转支架一3021且转动安装处形成的连接轴一被电机一3022驱使发生旋转，旋转支架一3021上转动安装有旋转支架二3023且转动安装处形成的连接轴二与连接轴一垂直，连接轴二被电机二3024驱使发生旋转，旋转支架二3023上设置有摄像元件3025，摄像元件3025为现有摄像技术手段可实现，不作赘述，通过电机一3022与电机二3024的配合，可以对摄像元件3025的角度进行调整，使其适应当前汽车行驶状况。

实施例二

实施例一中，通过扇叶400在汽车行驶过程中的高速旋转动作进行发电，满足本摄像模组的使用所需的电力，但汽车停在户外车位上时，若碰到雨雪等天气，雨雪容易堆积在扇叶400处，雨水的堆积容易渗透入摄像罩壳300内，雪的堆积容易造成结冰，不仅不容易清理，而且在后续汽车行驶时，容易阻碍扇叶400旋转，因此：

如图1与图2所示，连接环架100与摄像环架200之间设置有遮挡构件500，扇叶400位于遮挡构件500内部，遮挡构件500设置成在展开状态与收纳状态之间进行切换，处于收纳状态时，扇叶400暴露在外，对应汽车行驶，处于展开状态时，使扇叶400处在一个封闭环境中，对应汽车停在车位上。

如图6-图12所示，连接环架100与摄像环架200整体呈同轴的圆形框架形状。

遮挡构件500包括遮挡组件与驱动组件，前者沿连接环架100的圆周方向阵列设置有若干组，本方案中，设置有四组，后者用于驱使前者展开或收纳隐藏。

如图10-图12所示，连接环架100与摄像环架200相向的侧面呈圆面形状并且连接环架100与摄像环架200的圆面上均同轴设置有环槽700。

遮挡组件包括设置在连接环架100与摄像环架200之间的弧板组，弧板组包括位于环槽700朝向自身轴心线一侧的内弧板504、位于环槽700背离自身轴心线一侧的外弧板505，内弧板504朝向环槽700的侧面为与环槽700内环面相重合的弧面形状，外弧板505朝向环槽700的侧面为与环槽700外环面相重合的弧面形状。

连接环架100与摄像环架200相向的圆面上均设置有位于内弧板504中的凹槽，凹槽与环槽700连通，两组凹槽之间安装有旋转轴508，旋转轴508的轴心线平行于连接环架100的轴心线，旋转轴508的外部缠绕有弹性金属片506，初始状态下，弹性金属片506自由端沿旋转轴508轴心线的两侧分别位于两组环槽700中。

两组凹槽之间还安装有与旋转轴508平行的驱动轴509，驱动轴509的外部设置有驱动轮，驱动轮的外圆面沿圆周方向阵列设置有若干插齿510，弹性金属片506上沿延伸方向阵列设置有若干插孔507，插孔507与插齿510相对应匹配，初始状态下，至少有一个插齿510插入对应的插孔507中。

扇叶400的扇叶轴为空心轴形状，其内部同轴套设有传递轴502，传递轴502的输入端与设置在摄像环架200上的电机三501动力连接、输出端与驱动轴509之间通过动力传递件503实现动力连接，如图9所示，动力传递件503为现有动力传递路线技术可实现，不作赘述。

当车辆停在车位上时，电机三501启动，通过传递轴502与动力传递件503的配合驱使驱动轴509旋转，驱动轴509旋转时，通过插齿510与插孔507的配合，驱使弹性金属片506展开，最终会使遮挡组件中的弹性金属片506的自由端伸入相邻另一组遮挡组件中的内弧板504与外弧板505之间，此时，如图1、图6及图8所示，四组弹性金属片506相互配合，组成一个封闭区域，而扇叶400位于该封闭区域中。

封闭区域除了在汽车停在车位上时，对扇叶400进行保护之外，还具备如下优势：

1、众所周知，若电子元件的机壳受到长时间的持续敲击碰撞，那么机壳内部的电子元件也会因为震动而受到影响，例如接线松动，严重的容易导致一些精密电子元件受损；

2、汽车停在户外车位上时，车载摄像头容易受到敲击碰撞，例如，雨水冰雹风沙等天气，会导致雨水或冰雹或砂石等持续对车载摄像头造成敲击，进一步的，由于扇叶400的存在，更是增大了车载摄像头的体积，更是进一步加剧了敲击；

3、由于本方案中的弹性金属片506的存在，弹性金属片506本身具备弹性性能，一方面，能够起到缓冲作用，减缓冲击对摄像头造成的影响，另一方面，弹性金属片506组成的封闭区域呈圆形形状，圆形形状有利于进一步降低冲击，进一步增强弹性金属片506的缓冲性能，故而能够解决1与2问题。

这里需要注意的是，弹性金属片506的缓冲是对应扇叶400所增大的体积。

另外，汽车行驶过程中，虽然遮挡构件是处于收纳状态，但是扇叶本身的高速旋转即会阻碍外物靠近。

实施例三

汽车停好后，车主容易忘记驱使遮挡构件500对扇叶400进行保护，因此：

如图3所示，摄像罩壳300内设置有感应构件600，感应构件600用于自动感应汽车的行驶情况而发出对应信号，使遮挡构件500进行状态切换，具体的：

如图13与图14所示，感应构件600包括设置在摄像环架200上的外筒壳601以及位于外筒壳601内部的内支架603，外筒壳601的开口处设置有端盖602。

内支架603的外圆面沿圆周方向阵列设置有若干磁体二605，外筒壳601的内壁沿圆周方向阵列设置有若干磁体一604，磁体一604呈三菱柱形状，磁体二605位于相邻两组磁体一604之间，通过磁体一604与磁体二605的配合，实现对内支架603的径向悬浮。

内支架603的一端设置有磁体三606、另一端设置有磁体五608，外筒壳601上设置有正对磁体三606的磁体四607，端盖602上设置有正对磁体五608的磁体六609，通过磁体三606与磁体四607的配合以及磁体五608与磁体六609的配合，实现对内支架603的轴向悬浮。

磁体一604与磁体二605相向的磁极相同，磁体三606与磁体四607相向的磁极相同，磁体五608与磁体六609相向的磁极相同。

磁体三606、磁体四607、磁体五608、磁体六609以及端盖602、外筒壳601封闭端上均设置有避让孔。

内支架603上同轴设置有芯杆610，端盖602上设置有触片611，芯杆610的一端靠近触片611、另一端伸出外筒壳601并与电路板连接，触片611与电路板连接。

汽车行驶时，因车速原因会产生惯性，因地面原因会发生颠簸，汽车空挡停车等待时，车身会发生抖动，这些情况均会导致内支架603发生移动，内支架603移动会使芯杆610与触片611发生频繁的接触、脱离接触，进而使芯杆610与触片611之间频繁进行闭合、断开，这种情况能够被电路板上的电流传感器感应到，也就是说，感应到汽车是处于行驶状态，故而发出信号使遮挡构件500切换为收纳状态；

当汽车熄火停车时，汽车不动，内支架603也不动，而内支架603预设时间不动，例如五分钟，电路板就会发出信号，使遮挡构件500切换为展开状态。

进一步的，连接环架100与汽车车身之间为转动连接且连接处形成的连接轴三呈水平布置，汽车车身上还设置有用于驱使连接轴三发生旋转的电机四；其意义在于，连接轴三呈水平布置，故而弹性金属片506组成的圆环形状的封闭区域也呈水平布置，这样一来，当雨水或冰雹由上至下掉落时，会与弹性金属片506发生接触，另外，部分雨水或冰雹也会与摄像罩壳300接触，使内支架603发生移动，进而使芯杆610与触片611发出接触、脱离接触，此时，汽车熄火以及芯杆610与触片611接触，在该条件下，电机四运行驱使连接环架100发生恒速缓慢旋转，这样能够使组成封闭区域外圆面的弹性金属片506的各部分均能够起到缓冲作用，若无电机四驱使连接环架100旋转，那么容易发生封闭区域外圆面的一部分受到较为频繁的冲击而容易损坏、另一部分受到冲击次数较少。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种车载摄像模组，其包括连接环架（100）与摄像环架（200），连接环架（100）与汽车车身连接，其特征在于：摄像环架（200）上安装有用于摄像的摄像构件，连接环架（100）与摄像环架（200）之间转动安装有扇叶（400），汽车行驶过程中，扇叶（400）能够发生旋转，连接环架（100）内设置有微型发电机（401）与蓄电池（402），扇叶（400）的输出端与微型发电机（401）的输入端连接；

连接环架（100）与摄像环架（200）之间设置有遮挡构件（500），扇叶（400）位于遮挡构件（500）内部，遮挡构件（500）设置成在展开状态与收纳状态之间进行切换，遮挡构件（500）处于收纳状态时，扇叶（400）暴露在外，遮挡构件（500）处于展开状态时，能够使扇叶（400）处在一个封闭环境中；

遮挡构件（500）包括遮挡组件与驱动组件，遮挡组件沿连接环架（100）的圆周方向阵列设置有若干组，驱动组件用于驱使遮挡组件展开或收纳隐藏；

连接环架（100）与摄像环架（200）呈同轴的圆形框架形状，连接环架（100）与摄像环架（200）相向的侧面呈圆面形状并且连接环架（100）与摄像环架（200）的圆面上均同轴设置有环槽（700）；

遮挡组件包括设置在连接环架（100）与摄像环架（200）之间的弧板组，弧板组包括位于环槽（700）朝向自身轴心线一侧的内弧板（504）、位于环槽（700）背离自身轴心线一侧的外弧板（505），内弧板（504）朝向环槽（700）的侧面为与环槽（700）内环面相重合的弧面形状，外弧板（505）朝向环槽（700）的侧面为与环槽（700）外环面相重合的弧面形状；

连接环架（100）与摄像环架（200）相向的圆面上均设置有位于内弧板（504）中的凹槽，凹槽与环槽（700）连通，两组凹槽之间安装有旋转轴（508），旋转轴（508）的轴心线平行于连接环架（100）的轴心线，旋转轴（508）的外部缠绕有弹性金属片（506），初始状态下，弹性金属片（506）自由端沿旋转轴（508）轴心线的两侧分别位于两组环槽（700）中。

2.根据权利要求1所述的一种车载摄像模组，其特征在于：摄像构件包括设置在摄像环架（200）上的摄像罩壳（300），摄像罩壳（300）内设置有摄像单元（302）、外表面镶嵌有灯珠（301）；

摄像单元（302）包括转动设置在摄像罩壳（300）内的旋转支架一（3021）且转动安装处形成的连接轴一与设置在摄像罩壳（300）内的电机一（3022）构成动力连接，旋转支架一（3021）上转动安装有旋转支架二（3023）且转动安装处形成的连接轴二与连接轴一垂直，连接轴二与设置在旋转支架一（3021）上的电机二（3024）构成动力连接，旋转支架二（3023）上设置有摄像元件（3025）。

3.根据权利要求1所述的一种车载摄像模组，其特征在于：驱动组件包括安装在两组凹槽之间并平行于旋转轴（508）的驱动轴（509），驱动轴（509）的外部设置有驱动轮，驱动轮的外圆面沿圆周方向阵列设置有若干插齿（510），弹性金属片（506）上沿延伸方向阵列设置有若干插孔（507），插孔（507）与插齿（510）相对应匹配，初始状态下，至少有一个插齿（510）插入对应的插孔（507）中；

扇叶（400）的扇叶轴为空心轴形状并且内部同轴套设有传递轴（502），传递轴（502）的输入端与设置在摄像环架（200）上的电机三（501）动力连接、输出端与驱动轴（509）之间通过动力传递件（503）实现动力连接。

4.根据权利要求1所述的一种车载摄像模组，其特征在于：摄像环架（200）上设置有感应构件（600），感应构件（600）用于自动感应汽车的行驶情况而发出对应信号，使遮挡构件（500）进行状态切换。

5.根据权利要求4所述的一种车载摄像模组，其特征在于：感应构件（600）包括设置在摄像环架（200）上的外筒壳（601）以及位于外筒壳（601）内部的内支架（603），外筒壳（601）的开口处设置有端盖（602）；

内支架（603）的外圆面沿圆周方向阵列设置有若干磁体二（605），外筒壳（601）的内壁沿圆周方向阵列设置有若干磁体一（604），磁体一（604）呈三菱柱形状，磁体二（605）位于相邻两组磁体一（604）之间；

内支架（603）的一端设置有磁体三（606）、另一端设置有磁体五（608），外筒壳（601）上设置有正对磁体三（606）的磁体四（607），端盖（602）上设置有正对磁体五（608）的磁体六（609）；

磁体一（604）与磁体二（605）相向的磁极相同，磁体三（606）与磁体四（607）相向的磁极相同，磁体五（608）与磁体六（609）相向的磁极相同。

6.根据权利要求5所述的一种车载摄像模组，其特征在于：内支架（603）上同轴设置有芯杆（610），端盖（602）上设置有触片（611），芯杆（610）的一端靠近触片（611）、另一端伸出外筒壳（601）并与设置在摄像环架（200）上的电路板连接，触片（611）与电路板连接，电路板上设置有电流传感器。

7.根据权利要求6所述的一种车载摄像模组，其特征在于：连接环架（100）与汽车车身之间为转动连接且连接处形成的连接轴三呈水平布置，汽车车身上还设置有用于驱使连接轴三发生旋转的电机四。