CN116810929A - 自动化木材加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木材加工领域，具体为自动化木材加工设备，包括用于支撑的上料装置，所述上料装置的上端面中心处固定设置有用于导料的下料箱体，且位于所述下料箱体的内端面中心处开设有限位滑槽。本发明通过设置上料装置，在对定位木板进行加工时，减速电机能通过主动锥形齿轮同步带动主动同步带轮和连接转座进行转动，连接转座能通过限位导轴与导向滑轨的配合，进而循环的带动限位推板对下料箱体内部的定位木板进行循环的导出，同时主动同步带轮能通过弧形齿同步带和从动同步带轮为加工装置提供动力，进而使得加工装置能无间歇的对导入的定位木板进行加工，有效提高了设备对定位木板进行加工的节拍，同时也提高了设备对动力的利用效率。

Description

自动化木材加工设备

技术领域

本发明涉及木材加工设备技术领域，具体为自动化木材加工设备。

背景技术

木材加工技术包括木材切削、木材干燥、木材胶合、木材表面装饰等基本加工技术，以及木材保护、木材改性等功能处理技术，通常采用锯、刨、铣、钻、砂磨等方法，在对木材进行加工后，需要对木材的外部进行钻孔操作，进而方便后续对木材工件进行装配。

如公开号为：CN115488964A，所公开的发明专利，一种自动化木材加工设备，包括：加工台，被构造成具有一个用于输送木材的平台；钻孔机，用于在木材上开出槽体；上螺钉机，用于将螺钉转入到木材的槽体内；振动盘，将螺钉持续输送至上螺钉机一侧；钻孔机包括：钻头，在木材上钻出槽体；第一电机，用于驱动钻头转动；连接盘，设于第一电机上；套筒，设于连接盘上；输气管，与套筒相连通；钻头设于套筒内使得木材伸入到套筒内进行加工；输气管内通入往套筒外流动的气流以使套筒内产生往输气管内流动的气流；本发明能够提升木材加工效率，同时可方便的清理木屑。

虽然上述设备能对木材进行打孔操作，但是该设备在对木材进行导向定位时，较为复杂，使得该设备对木材进行加工的节拍较慢，进而降低了设备对木材进行加工的效率，所以需要自动化木材加工设备，以解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化木材加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化木材加工设备，包括用于支撑的上料装置，所述上料装置的上端面中心处固定设置有用于导料的下料箱体，且位于所述下料箱体的内端面中心处开设有限位滑槽，所述上料装置的上端面以所述下料箱体为中心设置有两组加工装置，且位于所述上料装置的上端面设置有定位木板，两组所述加工装置与所述上料装置的侧部通过弧形齿同步带进行啮合连接，

所述上料装置包括用于支撑和导向的限位导板，所述限位导板的内端面中心处贯通至底部开设有支撑滑槽，且位于所述限位导板的上端面中心处开设有对位卡槽，所述限位导板的内端面通过所述支撑滑槽滑动卡接有限位推板，位于所述限位推板的下端面中心处固定设置有导向滑轨，所述限位导板的下端面设置有用于导向的传动装置。

优选的，所述传动装置包括用于支撑的连接底座，所述连接底座的下端面中心处固定安装有用于传动的减速电机，且位于所述连接底座的上端面中心处转动卡接有主动锥形齿轮，位于所述连接底座的内端面侧部对称转动卡接有传动卡轴，位于所述传动卡轴的侧端面靠近所述主动锥形齿轮处设置有从动锥形齿轮，且位于所述传动卡轴的侧端面背离所述从动锥形齿轮处设置有主动同步带轮，所述连接底座的上端面固定安装有用于限位的限位卡座，位于所述主动锥形齿轮的上端面中心处固定设置有连接转座，且位于所述连接转座的内端面靠近后部处设置有步进电机，所述步进电机的前端面中心处固定安装有，所述连接转座的内端面通过所述螺纹滑动连接有滚珠滑座，且位于所述滚珠滑座的上端面中心处固定设置有限位导轴。

优选的，所述加工装置包括用于支撑的支撑顶板，所述支撑顶板的上端面四角均设置有用于导向的直线轴承，所述支撑顶板的下端面对称设置有用于支撑的支撑卡座，两组所述支撑卡座的内端面中心处均开设有限位转槽，两组所述支撑卡座的内端面通过所述限位转槽转动卡接有导向装置，所述支撑顶板的下端面通过所述导向装置滑动卡接有固定滑座，且位于所述固定滑座的上端面四角均设置有导向滑轴，位于所述固定滑座的下端面设置有用于支撑的弹簧卡座，且位于所述弹簧卡座的内端面中心处固定安装有钻孔模组，所述钻孔模组的下端面等距设置有三组用于打孔的限位钻头，所述弹簧卡座的下端面以所述限位钻头为中心对称设置有用于定位的定位卡板。

优选的，所述导向装置包括两组用于限位的连接转盘，两组所述连接转盘的侧端面中心处均设置有从动同步带轮，位于两组所述连接转盘的内端面均开设有固定滑槽，且位于两组所述连接转盘的内端面靠近底部均设置有伺服电机，位于所述伺服电机的上端面中心处固定安装有螺纹导轴，所述连接转盘的内端面通过所述螺纹导轴螺纹连接有螺纹滑座，两组相对的所述螺纹滑座之间固定设置有定位导轴。

优选的，所述下料箱体的下端面距离所述限位导板的高度与所述定位木板的厚度相等，且所述限位推板的厚度与所述定位木板的厚度相等，所述限位推板与所述下料箱体的底部进行贴合连接，所述传动装置带动所述限位推板位移至侧部极限处时，所述定位木板正对于所述限位钻头的下端面中心处，当传动装置带动限位推板位移至极限处时，此时该侧的固定滑座在定位导轴的带动下，刚好位移至顶部极限处，当传动装置带动限位推板复位时，此时定位导轴则能带动固定滑座和限位钻头下移对定位木板进行加工，提高设备对定位木板进行加工的效率。

优选的，所述限位转槽与所述连接转盘进行转动卡接，且所述从动同步带轮通过所述弧形齿同步带与所述主动同步带轮进行啮合连接，所述下料箱体通过所述对位卡槽进而固定卡接在所述限位导板的上端面，能方便后续使用者对下料箱体进行快速的定位与装配，同时也能方便后续对下料箱体进行快速的更换，进而适应不同厚度与宽度的定位木板的上料。

优选的，所述定位导轴的直径与所述固定滑座的内端面开口高度相等，且所述连接转盘通过所述固定滑座与所述定位导轴进行滑动卡接，所述导向滑轴通过所述直线轴承进而滑动卡接在所述支撑顶板内部，定位导轴的直径与固定滑座的内部开口高度相等，能有效提高定位导轴与固定滑座内部滑动的稳定性，从而方便后续定位导轴能稳定的带动固定滑座进行上下位移，方便配合限位推板的导料对定位木板进行无间歇的加工，提高了对定位木板的加工效率。

优选的，两组所述从动锥形齿轮均与所述主动锥形齿轮进行啮合连接，所述限位导轴的直径与所述导向滑轨的内部开口宽度相等，且所述滚珠滑座通过所述限位导轴进而与所述导向滑轨进行滑动卡接，限位导轴在连接转座的带动下能进行圆周转动，由于限位导轴的直径与导向滑轨的开口宽度相等，限位导轴在进行圆周转动时，能带动导向滑轨和限位推板在限位导板的内部进行循环前后位移，方便后续进行快速的上料操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置上料装置，在对定位木板进行加工时，减速电机能通过主动锥形齿轮同步带动主动同步带轮和连接转座进行转动，连接转座能通过限位导轴与导向滑轨的配合，进而循环的带动限位推板对下料箱体内部的定位木板进行循环的导出，同时主动同步带轮能通过弧形齿同步带和从动同步带轮为加工装置提供动力，进而使得加工装置能无间歇的对导入的定位木板进行加工，有效提高了设备对定位木板进行加工的节拍，同时也提高了设备对动力的利用效率。

2.本发明通过设置加工装置和传动装置，若是需要对不同宽度和厚度的定位木板进行适应性的加工，此时步进电机能通过调控限位导轴圆周转动的半径，进而对下料箱体内部定位木板进行导向的距离进行调控，同时伺服电机能通过螺纹导轴对螺纹滑座和定位导轴的高度进行调控，进而对限位钻头的钻孔高度进行调控，从而适应不同厚度的定位木板的加工，有效提高了设备的适应性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体的拆分图；

图2为本发明的主体的结构示意图；

图3为本发明的加工装置的拆分图；

图4为本发明的加工装置的结构示意图；

图5为本发明的导向装置的结构示意图；

图6为本发明的上料装置的拆分图；

图7为本发明的上料装置的结构示意图；

图8为本发明的传动装置的结构示意图；

图9为本发明的传动装置的侧视图。

图中：1-加工装置、2-限位滑槽、3-定位木板、4-弧形齿同步带、5-上料装置、6-下料箱体、11-弹簧卡座、12-定位卡板、13-导向装置、14-限位转槽、15-支撑卡座、16-导向滑轴、17-直线轴承、18-固定滑座、19-支撑顶板、110-钻孔模组、111-限位钻头、131-定位导轴、132-固定滑槽、133-螺纹滑座、134-连接转盘、135-伺服电机、136-螺纹导轴、137-从动同步带轮、51-支撑滑槽、52-限位导板、53-对位卡槽、54-限位推板、55-导向滑轨、56-传动装置、561-限位导轴、562-滚珠滑座、563-步进电机、564-连接转座、565-限位卡座、566-连接底座、567-主动锥形齿轮、568-减速电机、569-从动锥形齿轮、5610-传动卡轴、5611-主动同步带轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：自动化木材加工设备，包括用于支撑的上料装置5，上料装置5的上端面中心处固定设置有用于导料的下料箱体6，且位于下料箱体6的内端面中心处开设有限位滑槽2，上料装置5的上端面以下料箱体6为中心设置有两组加工装置1，且位于上料装置5的上端面设置有定位木板3，两组加工装置1与上料装置5的侧部通过弧形齿同步带4进行啮合连接，

如图6和图7，上料装置5包括用于支撑和导向的限位导板52，限位导板52的内端面中心处贯通至底部开设有支撑滑槽51，且位于限位导板52的上端面中心处开设有对位卡槽53，限位导板52的内端面通过支撑滑槽51滑动卡接有限位推板54，位于限位推板54的下端面中心处固定设置有导向滑轨55，限位导板52的下端面设置有用于导向的传动装置56。

如图8和图9，传动装置56包括用于支撑的连接底座566，连接底座566的下端面中心处固定安装有用于传动的减速电机568，且位于连接底座566的上端面中心处转动卡接有主动锥形齿轮567，位于连接底座566的内端面侧部对称转动卡接有传动卡轴5610，位于传动卡轴5610的侧端面靠近主动锥形齿轮567处设置有从动锥形齿轮569，且位于传动卡轴5610的侧端面背离从动锥形齿轮569处设置有主动同步带轮5611，连接底座566的上端面固定安装有用于限位的限位卡座565，位于主动锥形齿轮567的上端面中心处固定设置有连接转座564，且位于连接转座564的内端面靠近后部处设置有步进电机563，步进电机563的前端面中心处固定安装有5612，连接转座564的内端面通过5612螺纹滑动连接有滚珠滑座562，且位于滚珠滑座562的上端面中心处固定设置有限位导轴561。

如图3和图4，加工装置1包括用于支撑的支撑顶板19，支撑顶板19的上端面四角均设置有用于导向的直线轴承17，支撑顶板19的下端面对称设置有用于支撑的支撑卡座15，两组支撑卡座15的内端面中心处均开设有限位转槽14，两组支撑卡座15的内端面通过限位转槽14转动卡接有导向装置13，支撑顶板19的下端面通过导向装置13滑动卡接有固定滑座18，且位于固定滑座18的上端面四角均设置有导向滑轴16，位于固定滑座18的下端面设置有用于支撑的弹簧卡座11，且位于弹簧卡座11的内端面中心处固定安装有钻孔模组110，钻孔模组110的下端面等距设置有三组用于打孔的限位钻头111，弹簧卡座11的下端面以限位钻头111为中心对称设置有用于定位的定位卡板12。

如图5，导向装置13包括两组用于限位的连接转盘134，两组连接转盘134的侧端面中心处均设置有从动同步带轮137，位于两组连接转盘134的内端面均开设有固定滑槽132，且位于两组连接转盘134的内端面靠近底部均设置有伺服电机135，位于伺服电机135的上端面中心处固定安装有螺纹导轴136，连接转盘134的内端面通过螺纹导轴136螺纹连接有螺纹滑座133，两组相对的螺纹滑座133之间固定设置有定位导轴131。

如图1和图4，下料箱体6的下端面距离限位导板52的高度与定位木板3的厚度相等，且限位推板54的厚度与定位木板3的厚度相等，限位推板54与下料箱体6的底部进行贴合连接，下料箱体6距离限位导板52上部的高度与定位木板3和限位推板54的厚度相等，能方便后续限位推板54能对下料箱体6内部的定位木板3进行逐个上料，提高后续对定位木板3进行上料的精准性。

传动装置56带动限位推板54位移至侧部极限处时，定位木板3正对于限位钻头111的下端面中心处，当传动装置56带动限位推板54位移至极限处时，此时该侧的固定滑座18在定位导轴131的带动下，刚好位移至顶部极限处，当传动装置56带动限位推板54复位时，此时定位导轴131则能带动固定滑座18和限位钻头111下移对定位木板3进行加工，提高设备对定位木板3进行加工的效率。

如图4和图5，限位转槽14与连接转盘134进行转动卡接，且从动同步带轮137通过弧形齿同步带4与主动同步带轮5611进行啮合连接，下料箱体6通过对位卡槽53进而固定卡接在限位导板52的上端面，能方便后续使用者对下料箱体6进行快速的定位与装配，同时也能方便后续对下料箱体6进行快速的更换，进而适应不同厚度与宽度的定位木板3的上料。

如图3和图5，定位导轴131的直径与固定滑座18的内端面开口高度相等，且连接转盘134通过固定滑座18与定位导轴131进行滑动卡接，定位导轴131的直径与固定滑座18的内部开口高度相等，能有效提高定位导轴131与固定滑座18内部滑动的稳定性，从而方便后续定位导轴131能稳定的带动固定滑座18进行上下位移，方便配合限位推板54的导料对定位木板3进行无间歇的加工，

导向滑轴16通过直线轴承17进而滑动卡接在支撑顶板19内部，四组导向滑轴16能通过直线轴承17滑动限位在支撑顶板19内部，能有效提高钻孔模组110在支撑顶板19底部滑动的稳定性。

如图8，两组从动锥形齿轮569均与主动锥形齿轮567进行啮合连接，限位导轴561的直径与导向滑轨55的内部开口宽度相等，且滚珠滑座562通过限位导轴561进而与导向滑轨55进行滑动卡接，限位导轴561在连接转座564的带动下能进行圆周转动，由于限位导轴561的直径与导向滑轨55的开口宽度相等，限位导轴561在进行圆周转动时，能带动导向滑轨55和限位推板54在限位导板52的内部进行循环前后位移，方便后续进行快速的上料操作。

工作原理：在进行使用前，使用者可将所需加工的定位木板3通过限位滑槽2导入至下料箱体6的内部，方便后续对定位木板3进行循环的上料操作，在对定位木板3进行加工时，使用者可通过外部操控装置启动减速电机568，此时减速电机568能带动上部的主动锥形齿轮567进行转动，由于主动锥形齿轮567与连接转座564为固定连接，故能同步带动连接转座564进行同步转动，同时主动锥形齿轮567在进行转动时，还能同步带动两组从动锥形齿轮569进行同步转动，使得从动锥形齿轮569能通过传动卡轴5610同步带动主动同步带轮5611进行转动，

当上述连接转座564进行转动时，连接转座564能带动内部的限位导轴561进行同步圆周转动，限位导轴561在进行循环转动时，能与导向滑轨55的配合，使得限位导轴561能通过与导向滑轨55的滑动限位，进而循环的带动限位推板54在下料箱体6的底部进行循环前后位移，当限位推板54前移时，限位推板54能将下料箱体6最下部的定位木板3导向至加工装置1的正下方，当限位推板54复位时，此时限位推板54能将新一组定位木板3导向至另一组加工装置1的正下方，完成了循环的上料操作，

当上述主动同步带轮5611进行转动时，主动同步带轮5611能通过弧形齿同步带4同步带动两组从动同步带轮137进行转动，从动同步带轮137则能带动内部的连接转盘134和定位导轴131进行转动，连接转盘134则能带动定位导轴131进行偏心转动，使得定位导轴131能通过与固定滑座18的滑动限位，进而带动钻孔模组110和限位钻头111同步下移，由于下料箱体6两侧从动同步带轮137内部的定位导轴131为反向设置，使得两组定位导轴131一上一下，当一组定位导轴131带动钻孔模组110和限位钻头111下移时，则另一组定位导轴131则带动钻孔模组110和限位钻头111抬升，进而配合限位推板54的上料，对导入至限位钻头111底部的定位木板3进行无间歇的加工操作，

在加工后，若是需要对不同厚度和宽度的定位木板3进行加工，首先使用者可将下料箱体6进行更换，随后启动步进电机563，步进电机563则能通过5612调控限位导轴561圆周转动的半径，进而对下料箱体6内部定位木板3进行导向的距离进行调控，方便对不同宽度的定位木板3进行导向，随后使用者可启动伺服电机135，伺服电机135则能通过螺纹导轴136调控螺纹滑座133的高度，进而对定位导轴131的纵向圆周转动的高度进行调控，从而调节了限位钻头111的下压高度，从而适应不同厚度的定位木板3的加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.自动化木材加工设备，包括用于支撑的上料装置(5)，所述上料装置(5)的上端面中心处固定设置有用于导料的下料箱体(6)，且位于所述下料箱体(6)的内端面中心处开设有限位滑槽(2)，其特征在于：所述上料装置(5)的上端面以所述下料箱体(6)为中心设置有两组加工装置(1)，且位于所述上料装置(5)的上端面设置有定位木板(3)，两组所述加工装置(1)与所述上料装置(5)的侧部通过弧形齿同步带(4)进行啮合连接，

所述上料装置(5)包括用于支撑和导向的限位导板(52)，所述限位导板(52)的内端面中心处贯通至底部开设有支撑滑槽(51)，且位于所述限位导板(52)的上端面中心处开设有对位卡槽(53)，所述限位导板(52)的内端面通过所述支撑滑槽(51)滑动卡接有限位推板(54)，位于所述限位推板(54)的下端面中心处固定设置有导向滑轨(55)，所述限位导板(52)的下端面设置有用于导向的传动装置(56)。

2.根据权利要求1所述的自动化木材加工设备，其特征在于：所述传动装置(56)包括用于支撑的连接底座(566)，所述连接底座(566)的下端面中心处固定安装有用于传动的减速电机(568)，且位于所述连接底座(566)的上端面中心处转动卡接有主动锥形齿轮(567)，位于所述连接底座(566)的内端面侧部对称转动卡接有传动卡轴(5610)，位于所述传动卡轴(5610)的侧端面靠近所述主动锥形齿轮(567)处设置有从动锥形齿轮(569)，且位于所述传动卡轴(5610)的侧端面背离所述从动锥形齿轮(569)处设置有主动同步带轮(5611)，所述连接底座(566)的上端面固定安装有用于限位的限位卡座(565)，位于所述主动锥形齿轮(567)的上端面中心处固定设置有连接转座(564)，且位于所述连接转座(564)的内端面靠近后部处设置有步进电机(563)，所述步进电机(563)的前端面中心处固定安装有(5612)，所述连接转座(564)的内端面通过所述(5612)螺纹滑动连接有滚珠滑座(562)，且位于所述滚珠滑座(562)的上端面中心处固定设置有限位导轴(561)。

3.根据权利要求2所述的自动化木材加工设备，其特征在于：所述加工装置(1)包括用于支撑的支撑顶板(19)，所述支撑顶板(19)的上端面四角均设置有用于导向的直线轴承(17)，所述支撑顶板(19)的下端面对称设置有用于支撑的支撑卡座(15)，两组所述支撑卡座(15)的内端面中心处均开设有限位转槽(14)，两组所述支撑卡座(15)的内端面通过所述限位转槽(14)转动卡接有导向装置(13)，所述支撑顶板(19)的下端面通过所述导向装置(13)滑动卡接有固定滑座(18)，且位于所述固定滑座(18)的上端面四角均设置有导向滑轴(16)，位于所述固定滑座(18)的下端面设置有用于支撑的弹簧卡座(11)，且位于所述弹簧卡座(11)的内端面中心处固定安装有钻孔模组(110)，所述钻孔模组(110)的下端面等距设置有三组用于打孔的限位钻头(111)，所述弹簧卡座(11)的下端面以所述限位钻头(111)为中心对称设置有用于定位的定位卡板(12)。

4.根据权利要求3所述的自动化木材加工设备，其特征在于：所述导向装置(13)包括两组用于限位的连接转盘(134)，两组所述连接转盘(134)的侧端面中心处均设置有从动同步带轮(137)，位于两组所述连接转盘(134)的内端面均开设有固定滑槽(132)，且位于两组所述连接转盘(134)的内端面靠近底部均设置有伺服电机(135)，位于所述伺服电机(135)的上端面中心处固定安装有螺纹导轴(136)，所述连接转盘(134)的内端面通过所述螺纹导轴(136)螺纹连接有螺纹滑座(133)，两组相对的所述螺纹滑座(133)之间固定设置有定位导轴(131)。

5.根据权利要求4所述的自动化木材加工设备，其特征在于：所述下料箱体(6)的下端面距离所述限位导板(52)的高度与所述定位木板(3)的厚度相等，且所述限位推板(54)的厚度与所述定位木板(3)的厚度相等，所述限位推板(54)与所述下料箱体(6)的底部进行贴合连接，所述传动装置(56)带动所述限位推板(54)位移至侧部极限处时，所述定位木板(3)正对于所述限位钻头(111)的下端面中心处。

6.根据权利要求5所述的自动化木材加工设备，其特征在于：所述限位转槽(14)与所述连接转盘(134)进行转动卡接，且所述从动同步带轮(137)通过所述弧形齿同步带(4)与所述主动同步带轮(5611)进行啮合连接，所述下料箱体(6)通过所述对位卡槽(53)进而固定卡接在所述限位导板(52)的上端面。

7.根据权利要求5所述的自动化木材加工设备，其特征在于：所述定位导轴(131)的直径与所述固定滑座(18)的内端面开口高度相等，且所述连接转盘(134)通过所述固定滑座(18)与所述定位导轴(131)进行滑动卡接，所述导向滑轴(16)通过所述直线轴承(17)进而滑动卡接在所述支撑顶板(19)内部。

8.根据权利要求5所述的自动化木材加工设备，其特征在于：两组所述从动锥形齿轮(569)均与所述主动锥形齿轮(567)进行啮合连接，所述限位导轴(561)的直径与所述导向滑轨(55)的内部开口宽度相等，且所述滚珠滑座(562)通过所述限位导轴(561)进而与所述导向滑轨(55)进行滑动卡接。