CN116806537A - 一种履带穗茎兼收玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种履带穗茎兼收玉米收获机，涉及玉米收获机技术领域。该履带穗茎兼收玉米收获机，包括行走底盘和驾驶台，行走底盘行走部分为履带式液压无级变速底盘，所述驾驶台的前端安装有用于玉米收割的割台机构，所述割台机构的动力输出由发动机与离合器配合工作产生的动力经主动轮将发动机动力输入，所述割台机构包括前置的往复割刀结构以及与往复割刀结构传动连接的分禾器、摘穗辊和秸秆切碎器，所述割台机构输出端的一侧安装有玉米输送机构。本发明利用前置的收获割台机构在收获玉米的同时将秸秆同步切碎，可适应山区丘陵地区作业，同时通过翻转机构实现玉米箱和草料箱的自动化倾倒，进一步提升了农业收获效率。

Description

一种履带穗茎兼收玉米收获机

技术领域

本发明涉及玉米收获机技术领域，具体为一种履带穗茎兼收玉米收获机。

背景技术

目前，在玉米收获机领域主要是轮式穗茎兼收玉米收获机、而轮式玉米收获机和履带玉米收获机只能收玉米。秸秆全部还田，不能回收秸秆：轮式穗茎兼收玉米收获机可以穗茎兼收，但通过性差，重心高，不能适应山区、丘陵地区玉米收获机械化作业，也不能适应秋季雨水大的气候条件下的收获作业。

在中国公开号为CN105706626B玉米收获机中针对机体整体行驶稳定性的问题，通过有效地利用左右的主框架之间的空余区域来配备燃料箱，能够将与收获作业相关联的作业用装置以稳定的支承于尽可能低的位置的状态配备

在主框架的上方侧，能够实现机体整体的重心的降低，实现作业行驶时的机体的稳定性的提高，能够适应多种复杂地区的收获作业，该发明的剥皮装置能够进行剥皮处理和种子粒回收，不具备秸秆回收功能，整体性能重于稳定性，而对于收割效率却并未提升。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种履带穗茎兼收玉米收获机，利用前置的收获割台机构在收获玉米的同时将秸秆同步切碎，不落地回收，可适应能够适应山区丘陵地区作业，同时通过提升翻转机构实现玉米箱和草料箱的自动化倾倒，进一步提升了农业收获效率。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种履带穗茎兼收玉米收获机，包括行走底盘和驾驶台，行走底盘行走部分为履带式液压无级变速底盘，其特征在于：所述驾驶台的前端安装有用于玉米收割的割台机构，所述割台机构的动力输出由发动机与离合器配合工作产生的动力经主动轮将发动机动力输入；

所述割台机构包括前置的往复割刀结构以及与往复割刀结构传动连接的分禾器、摘穗辊和秸秆切碎器；

所述割台机构输出端的一侧安装有玉米输送机构；

所述割台机构的远离玉米输送机构一侧连通有草料输送机构。

优选的，所述往复割刀结构包括第一齿轮泵，所述第一齿轮泵连通液压管路，由所述液压管路供油给液压马达进而带动拐臂连杆运动，所述拐臂连杆带动割刀横向往复运动。

优选的，所述玉米输送机构包括横向输送器和玉米升运器，所述玉米升运器的末端设有剥皮机。

优选的，所述剥皮机的输出口设有玉米箱，所述抛洒器的输出口设有草料箱，所述玉米箱与草料箱均安装有提升翻转机构。

优选的，所述草料输送机构包括材料输送器和草料输送绞龙，所述草料输送绞龙的输出端设有风机和抛洒器。

优选的，所述提升翻转机构包括第二齿轮泵、翻转油缸和提升油缸，所述第二齿轮泵传动连接有提升翻转拐臂。

优选的，所述第二齿轮泵的输入端连接有燃油箱。

优选的，所述驾驶台的一侧安装有液压油箱。

(三)有益效果

本发明提供了一种履带穗茎兼收玉米收获机。具备以下有益效果：

本发明收获机行走部分为履带式液压无级变速底盘，其履带与地面接触面积大，重心低、通过性好、承受松软土地效果好，能够适应山区丘陵地区作业。其前端设置的割台机构以及玉米输送机构和草料输送机构，在收获玉米的同时可同步实现秸秆切碎回收，能够解决秸秆离地的问题以及国家对农作物废弃物禁烧的要求，有效地提高秸秆综合利用率；在玉米箱或草料箱中果穗或草料已装满箱体时，可以通过提升翻转机构可同时或分别将玉米箱及草料箱翻转，使其箱体中玉米或草料倒出，完成整个穗茎兼收过程，操作便利的同时也进一步提升了收获效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明割台位置结构示意图；

图3为本发明割台位置轴侧图；

图4为本发明割台位置仰视图；

图5为本发明的后视图。

其中，1、行走底盘：2、驾驶台；3、发动机；4、玉米升运器：5、玉米箱：6、草料箱：7、燃油箱：8、液压油箱；9、剥皮机：10、割台机构：101、往复割刀结构：1011、第一齿轮泵：1012、波压管路：1013、波压马达：1014、拐臂连杆：11、风机：12、抛洒器：13、草料输送搅龙：14、割刀：15、分禾器：16、秸秆切碎器：17、摘穗辊：18、横向输运器：19、草料输送器20、翻转油缸；21、离合器；22、提升翻转拐臂；23、提升油缸；24、第二齿轮泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种履带穗茎兼收玉米收获机，包括行走底盘1和驾驶台2，行走底盘1行走部分为履带式液压无级变速底盘，其底盘重心低，通过性好，且履带与地面接触面积大，能够承受松软土地以适应山区丘

陵地区作业，本发明的收获机可以解决秋季雨水大的天气，轮式玉米收获机无法下地(轮下陷，无法作业)的问题，可在恶劣地理条件下完成玉米收获作业；

本发明的驾驶台2设于底盘上方一侧，收获机安装有用于给发动机3动力支持的燃油箱7以及安装有液压油箱8，的燃油箱7为发动机3提供动力支持，液压油箱8中的液压油，在本发明收获机的液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用，本发明中的发动机3为市面通用的发动机，在此不做过多描述；

在驾驶台2的前端安装有用于玉米收割的割台机构10，其中割台机构10的动力输出由发动机3与离合器21配合工作产生的动力经主动轮将发动机3动力输入，具体来说割台机构10包括前置的往复割刀结构101以及与往复割刀结构101传动连接的分禾器15、摘穗辊17和秸秆切碎器16，在工作时玉米植株先被前置往复割刀结构101隔断，经分禾器15通过夹持链将玉米植株传送到摘穗辊17，摘穗辊17在摘玉米过程中通过旋转运动将已被摘穗的秸秆下拉到秸秆切碎器16中。

其上的往复割刀结构101包括第一齿轮泵1011，第一齿轮泵1011连通液压管路1012，由液压管路1012供油给液压马达1013进而带动拐臂连杆1014运动，拐臂连杆1014带动割刀14横向往复运动，工作时由第一齿轮泵1011为液压马达1013供油产生旋转运动带动拐臂连杆1014运动，工作时由第一齿轮泵1011由发动机3提供动力产生高压油，高压油通成液压管路进入液压马达1013产生旋转动力，通过拐臂连杆1014，将旋转动力转变为横向往复运动，带动割刀14产生横向往复动作完成对农作物的秸秆或牧草的切断，该往复割刀结构101结构简洁、可靠，安装位置灵活，可适用于大多数玉米收获机中；

更进一步来说，本发明中割台机构10输出端的一侧安装有玉米输送机构，其中玉米输送机构包括横向输送器18和玉米升运器4，玉米升运器4的末端设有剥皮机9，在剥皮机9的输出口设有玉米箱5，抛洒器12的输出口设有草料箱6，上述过程中介绍了已被摘穗的秸秆会下拉到秸秆切碎器16中，同时被摘下的玉米由横向输送器18进入玉米升运器4中，其最终将玉米输送到剥皮机9中，由剥皮机9剥掉玉米包叶，同步将剥掉包叶的玉米送入玉米箱5中，其中横向输送器18、玉米升运器4及剥皮机9为常用的玉米收获机的现有技术产品，对此工作原理不做过多描述：

在割台机构的10另一侧连通有草料输送机构，草料输送机构包括草料输送器19和草料输送搅龙13，草料输送搅龙13的输出端设有风机11和抛洒器12，具体的工作流程为，被粉碎的草料则从秸秆切碎器16落入草料输送器19后由草料输送搅龙13通过转动将草料输送至风机11，最终由风机11吹送，经过抛洒器12进入到草料箱6中；

位于割台上的传动系统将动力分解到草料榆送搅龙13、风机11、玉米升级运器4、割刀14、摘穗辊17、秸秆切碎器16、分禾器15同步工作，同时在玉米箱5与草料箱6均安装有提升翻转机构，其中提升翻转机构包括第二齿轮泵24、翻转油缸20和提升油缸23，第二齿轮泵24的输入端连接有燃油箱7，第二齿轮泵24传动连接有提升翻转拐臂22，其工作原理为第二齿轮泵24由发动机3提供动力产生高压油，高压油进入到提升油缸23中，提升油缸23推动提升翻转拐臂22运动，可以实现草料箱6和玉米箱5的收缩功能，避免在行驶过程中超宽，适应性强；

在本发明中在玉米收获中不仅能够提升收获效率，并同时解决玉米穗杆综合利用过程秸秆离地的问题以及国家对农作物废弃物禁烧的要求，也提高了秸秆综合利用率。

本发明的工作原理为：在进行收割工作时，启动收获机驶入玉米地。玉米植株先被前置往复割刀结构101割断，经分禾器15通过夹持链将玉米植株传送到摘穗辊17，摘穗辊17在摘玉米过程中通过旋转运动将已被摘穗的秸秆下拉到秸秆切碎器16中，其中的往复割刀结构101是高压油通过液压管路1012进入液压马达1013产生旋转动力，通过扬拐臂连杆1014，将旋转动力转变为横向往复运动，带动割刀14产生横向往复动作完成对农作物的秸秆或牧草的切断，被摘穗的秸秆会下拉到秸秆切碎器16中，同时被摘下的玉米由横向输送器18进入玉米升运器4中，其最终将玉米输送到剥皮机9中，由利皮机9剥掉玉米包叶，同步将剥掉包叶的玉米送入玉米箱5中，而被粉碎的草料则从秸秆切碎器16落入草料输送器19后由草料输送搅龙13通过转动将草料输送至风机11，最终由风机11吹送，经过抛洒器12进入到草料箱6中，在玉米箱5与草料箱6上均安装有提升翻转机构，提升油缸23推动提升翻转拐臂22运动，进而带动料斗同步上升和外移，到位后液压油入翻转油缸20，翻转油缸20开始动作，带动料斗绕轴翻转达到卸料目的，当玉米箱5或草料箱6中果穗或草料已装满箱体时，则可同时或分别将玉米箱5及草料箱6翻转，使其箱体中玉米或草料倒出，完成整个穗茎兼收过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种履带穗茎兼收玉米收获机，包括行走底盘(1)和驾驶台(2)，行走底盘(1)行走部分为履带式液压无级变速底盘，其特征在于：所述驾驶台(2)的前端安装有用于玉米收割的割台机构(10)，所述割台机构(10)的动力输出由发动机(3)与离合器(21)配合工作产生的动力经主动轮将发动机(3)动力输入；

所述割台机构(10)包括前置的往复割刀结构(101)以及与往复割刀结构(101)传动连接的分禾器(15)、摘穗辊(17)和秸秆切碎器(16)；

所述割台机构(10)输出端的一侧安装有玉米输送机构；

所述割台机构(10)的远离玉米输送机构一侧连通有草料输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种履带穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述往复割刀结构(101)包括第一齿轮泵(1011)，所述第一齿轮泵(1011)连通液压管路(1012)，由所述液压管路(1012)供油给液压马达(1013)进而带动拐臂连杆(1014)运动，所述拐臂连杆(1014)带动割刀(14)横向往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种履带穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述玉米输送机构包括横向输送器(18)和玉米升运器(4)，所述玉米升运器(4)的末端设有剥皮机(9)。

4.根据权利要求3所述的一种履带穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述剥皮机(9)的输出口设有玉米箱(5)，所述抛洒器(12)的输出口设有草料箱(6)，所述玉米箱(5)与草料箱(6)均安装有提升翻转机构。

5.根据权利要求1所述的一种履带穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述草料输送机构包括材料输送器(19)和草料输送绞龙(13)，所述草料输送绞龙(13)的输出端设有风机(11)和抛洒器(12)。

6.根据权利要求1所述的一种履带穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述提升翻转机构包括第二齿轮泵(24)、翻转油缸(20)和提升油缸(23)，所述第二齿轮泵(24)传动连接有提升翻转拐臂(22)。

7.根据权利要求6所述的一种履带穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述第二齿轮泵(24)的输入端连接有燃油箱(7)。

8.根据权利要求1所述的一种履带穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述驾驶台(2)的一侧安装有液压油箱(8)。