CN116802396A - 具有恒定偏置力的蠕动泵 - Google Patents

Abstract

本文描述了蠕动泵。在某些实施例中，蠕动泵包括柱塞、第一偏置构件和第二偏置构件。柱塞是可移动的，以选择性地接合管件部段的泵送容积，以扩张泵送容积而将流体流抽吸到泵送容积中，并收缩泵送容积以将流体流从泵送容积中引导出。第一偏置构件被配置为朝向管件部段推动柱塞，以在泵送容积的膨胀期间保持与管件部段接触。第二偏置构件被配置为朝向管件部段推动柱塞以收缩泵送容积。

Description

具有恒定偏置力的蠕动泵

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年1月28日提交的美国临时专利申请63/142，916的优先权，其全部公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开总体上涉及泵，尤其涉及蠕动泵。

背景技术

医院的患者通常经由使用静脉注射(“IV”)泵进行输注来接收药物和医疗流体(例如盐溶液或液体药物)。在一些应用中，IV泵使用IV套件的管件的部段的蠕动操作以形成到患者的医疗流体的流动。

发明内容

本公开的主题主要涉及蠕动泵。在某些实施例中，蠕动泵包括柱塞，该柱塞可移动以选择性地接合管件部段的泵送容积，以扩张泵送容积而将流体流抽吸到泵送容积中，并收缩泵送容积以将流体流从泵送容积中导出；第一偏置构件，其被配置为在泵送容积的膨胀期间将柱塞朝向管件部段推动以保持与管件部段接触；以及第二偏置构件，其被配置为将柱塞朝向管件部段推动以收缩泵送容积。

在某些实施例中，蠕动泵包括柱塞，其可移动以选择性地接合管件部段的泵送容积；凸轮轴，该凸轮轴包括柱塞凸轮凸角，其中所述柱塞凸轮凸角被配置为使柱塞在将流体流抽吸到泵送容积中的膨胀位置和从泵送容积引导出流体流的收缩位置之间移动；以及第一偏置构件，其被配置为在泵送容积的膨胀期间将柱塞朝向管件部段推动以保持与管件部段接触。

在某些实施例中，公开了一种方法，该方法包括扩张管件部段的蠕动泵送容积；以及在泵送容积的膨胀期间用第一力将柱塞朝向管件部段推动以保持与管件部段接触。

应当理解的是，根据本公开，本主题技术的各种结构对于本领域技术人员将变得清楚，其中通过说明的方式示出和描述本主题技术的各种结构。如将认识到的，本主题技术能够具有其它且不同的配置并且其若干细节能够在各种其它方面进行修改，所有这些都不脱离本主题技术的范围。因此，发明内容、附图说明和具体实施方式在本质上应被认为为说明性的而非限制性的。

附图说明

附图被包括以提供进一步的理解，并且被结合并构成本说明书的部分，附图示出了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释本公开的实施例的原理。

附图中：

图1描述了使用IV泵接收医疗流体的输注的患者。

图2A是根据本公开的各个方面的蠕动泵的透视图。

图2B是图2A的蠕动泵的简化视图。

图3是图2A的蠕动泵的部件的分解视图。

图4A是根据本公开的各个方面的图2A的处于充注阶段的蠕动泵的示意图。

图4B是根据本公开的各个方面的图2A的处于输送阶段的蠕动泵的示意图。

图4C是根据本公开的各个方面的图2A的处于输送位置的蠕动泵的示意图。

图5A是根据本公开的各个方面的蠕动泵的简化透视图。

图5B是图5A的蠕动泵的俯视图。

图5C是图5A的蠕动泵的后视图。

图6是图5A的蠕动泵的部件的分解视图。

图7A是根据本公开的各个方面的图5A的处于充注阶段的蠕动泵的示意图。

图7B是根据本公开的各个方面的图5A的处于初始位置的蠕动泵的示意图。

图7C是根据本公开的各个方面的图5A的处于输送阶段的蠕动泵的示意图。

图7D是根据本公开的各个方面的图5A的处于输送位置的蠕动泵的示意图。

图8A是根据本公开的各个方面的蠕动泵的简化透视图。

图8B是图8A的蠕动泵的俯视图。

图8C是图8A的蠕动泵的后视图。

图9是图8A的蠕动泵的部件的分解视图。

图10A是根据本公开的各个方面的图8A的处于充注阶段的蠕动泵的示意图。

图10B是根据本公开的各个方面的图8A的处于初始位置的蠕动泵的示意图。

图10C是根据本公开的各个方面的图8A的处于输送阶段的蠕动泵的示意图。

图10D是根据本公开的各个方面的图8A的处于输送位置的蠕动泵的示意图。

图11A是根据本公开的各个方面的蠕动泵的透视图。

图11B是图11A的蠕动泵的简化视图。

图12是图11A的蠕动泵的探针的透视图。

图13A是根据本公开的各个方面的图11A的处于充注阶段的蠕动泵的示意图。

图13B是根据本公开的各个方面的图11A的处于输送阶段的蠕动泵的示意图。

图13C是根据本公开的各个方面的图11A的处于输送位置的蠕动泵的示意图。

具体实施方式

下文阐述的详细描述旨在作为主题技术的各种构造的描述，而不旨在表示可以实践主题技术的唯一构造。详细描述包括具体细节，以便提供对主题技术的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言非常清楚的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施本主题技术。在一些情况下，众所周知的结构和部件以框图形式示出，以便避免模糊本主题技术的概念。为了便于理解，相同的部件用相同的元件编号来标记。参考数字可以附加字母后缀，以指示共同元素的单独实例，同时一般由没有后缀字母的相同数字指代。

虽然下文的描述是针对利用本公开的蠕动泵进行医疗流体的施用，但应当理解，该描述仅仅为使用的示例，并不限制权利要求的范围。本公开的蠕动泵的各个方面可以用于任何需要施用流体流的应用中。

图1描述了使用IV泵30接收医疗流体的输注的患者5。在所描述的示例中，IV泵30将医疗流体从流体容器36输送到患者5。流体容器36悬挂在患者的头部处或上方，并经由IV套件20连接到IV泵模块34，并随后连接到患者5。在一些实施例中，IV泵30包括控制单元32和泵送模块34。

泵送模块34可以包括蠕动泵，以将医疗流体从流体容器36向患者5施用。

在蠕动泵的操作过程中，可能需要监测由蠕动泵泵送的容积。在一些应用中，蠕动泵可以包括在再充注阶段和输送阶段之间的测量阶段。

本公开的蠕动泵可以包括各种测量机构，以允许监测由蠕动泵泵送的容积。本公开的蠕动泵可以包括探测机构、具有不同力水平的偏置构件和/或分离柱塞。通过利用本文公开的测量机构，蠕动泵可以允许在没有专用测量阶段和/或不产生较高内部压力的情况下进行监测。

本公开的蠕动泵克服了在使用蠕动泵的某些测量方法相关的一些挑战。某些测量方法的一个挑战是，在专用测量阶段，柱塞可能对限制在上部阀和下部阀之间的流体容积施加大的力，以测量流体容积，从而对流体容积加压。因此，在测量过程中，上部阀和下部阀可能对包含加压的流体容积的管件施加大的力，这可能损坏管件或导致管件磨损。某些测量方法的另一个挑战是，在专用测量阶段，流量可能会中断，从而促进输注中溶解气体的排气。由于对管件的损坏或磨损可能导致管件材料颗粒从管件中移出并进入患者的血流中，并且溶解气体的排气可能导致患者栓塞，因此提供允许在没有专用测量阶段和/或不产生高的内部压力的情况下测量流体容积的测量机构是有利的。本公开的蠕动泵在没有专用测量阶段和/或在测量阶段不产生较高内部压力的情况下提供流体容积的测量。

现在描述允许在没有专用测量阶段和/或不产生较高内部压力的情况下测量流体容积的蠕动泵的示例。

图2A是根据本公开的各个方面的蠕动泵100的透视图。图2B是图2A的蠕动泵100的简化视图。在所描述的示例中，蠕动泵100可以蠕动地操纵管件，以产生向患者的医疗流体的流动。在一些实施例中，管件的上游部分与医疗流体源流体连通，比如IV袋或其他医疗流体容器，并且管件的下游部分与通向患者的IV管件流体连通。在一些实施例中，蠕动泵100在充注阶段和输送阶段之间重复循环，以向患者施用流体。如本文所述，蠕动泵100允许容积测量，而不需要专用测量阶段。

在所描述的示例中，蠕动泵100包括柱塞110、上游封堵器或阀120和下游封堵器或阀130，每个都被配置为接触并操纵管件以将流体从流体源输送至患者。在一些实施例中，柱塞110、上游阀120和下游阀130可以以协调的顺序步骤移动，以泵送流体通过管件。管件可以由机械弹性材料形成。当柱塞110、上游阀120和/或下游阀130接触并操纵管件时，该管件可以由背衬180支撑。

如本文所述，柱塞110、上游阀120和/或下游阀130可以由一个或更多个致动器移动。控制柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的致动器的运动可以被协调，或以其他方式进行排序。在所描述的示例中，柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的运动是循环的。

图3是图2A的蠕动泵100的部件的分解视图。参考图2A-图3，蠕动泵100可以包括凸轮轴150以驱动柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。在所示示例中，凸轮轴150包括一个或更多个凸轮凸角，比如柱塞凸轮凸角154、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156。

如本文所述，相应的凸轮凸角的几何形状可以被成形或修改以允许柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的期望致动或运动。例如，具有较大半径的凸轮凸角的部分可以允许柱塞110、上游阀120和/或下游阀130打开或从管件和/或背衬180进一步提升，而具有较小半径的凸轮凸角的部分可以允许柱塞110、上游阀120和/或下游阀130更靠近或以其他方式被推动朝向管件和/或背衬。

在一些实施例中，凸轮轴150的凸轮凸角致动一个或更多个摇杆以控制柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。可以理解，本文描述的摇杆的几何形状可以被构造为分别在柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的运动与柱塞凸轮凸角154、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156的几何形状之间提供所需的致动比。如本文所述，某些摇杆，比如第二柱塞阀摇杆111b可以独立移动，或者另外地可以不由凸轮轴150直接致动。第一柱塞阀摇杆111a、第二柱塞阀摇杆111b、上游阀摇杆121和/或下游阀摇杆131可以各自绕枢转轴170旋转或枢转。

在所描述的示例中，偏置构件(比如弹簧)可以朝向管件和/或背衬180推动柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。在一些实施例中，偏置构件可以作用于摇杆，以朝向管件和/或背衬180推动柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。在操作期间，凸轮轴对柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的致动可以克服由偏置构件施加的偏置力，以提升或以其他方式致动柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。

此外，可以改变围绕凸轮轴150的凸轮凸角的布置或相位，以在凸轮轴150旋转时提供柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的所需的致动或运动顺序。例如，柱塞凸轮凸角154、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156都可以具有凸轮轮廓和/或相对布置，其消除或另外地不包括专用测量阶段，在该专用测量阶段，柱塞110相对于由上游阀120和下游阀130封闭的管件的泵送容积被致动。

在所描述的示例中，蠕动泵100包括分离摇杆装置，其具有直接联接到柱塞110的第一柱塞阀摇杆111a和被配置为作用于第一柱塞阀摇杆111a的第二柱塞阀摇杆111b。在一些实施例中，第一柱塞阀摇杆111a与柱塞凸轮凸角154间隔开、分离、未对准，或者以其他方式不直接由柱塞凸轮凸角154致动。可以理解的是，第一柱塞阀摇杆111a以及由此的柱塞110可以独立于柱塞凸轮凸角154的致动而被独立地移动或致动。

在所描述的示例中，第一柱塞偏置构件164a可以作用于第一柱塞阀摇杆111a，以朝向管件和/或背衬180推动柱塞110。可以理解，由第一柱塞偏置构件164a施加到第一柱塞阀摇杆111a和柱塞110的偏置力可以是独立于凸轮轴150的旋转的恒定力或慢性作用力(chronic force)。在操作期间，第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞偏置构件164a的布置可以允许柱塞110保持与管件接触。可以理解，由第一柱塞偏置构件164a施加的力可以足以使柱塞110保持与管件接触，而不损坏管件。

在所描述的示例中，柱塞110的位置可以用于确定由蠕动泵100施用的流体的体积。在操作过程中，柱塞110的高度可以用于确定管件内泵送容积的高度，该高度可以用于确定由蠕动泵100施用的流体的体积。有利地，第一柱塞偏置构件164a和第一柱塞阀摇杆111a的布置允许柱塞110准许在不施加过大的力或需要专用测量阶段的情况下进行容积测量。

在所描述的示例中，第二柱塞阀摇杆111b被对准、定位或以其他方式被配置为由柱塞凸轮凸角154致动。在操作过程中，第二柱塞阀摇杆111b的部分可以接合柱塞凸轮凸角154的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化为第二柱塞阀摇杆111b的运动。在一些实施例中，在某些运动期间(例如，在操作的输送阶段期间)，第二柱塞阀摇杆111b可以与第一柱塞阀摇杆111a接合，以响应于来自柱塞凸轮凸角154的致动而相对于管件来移动柱塞110。

在所描述的示例中，第二柱塞偏置构件164b可以作用于第二柱塞阀摇杆111b，以朝向第一柱塞阀摇杆111a推动第二柱塞阀摇杆111b。在操作的某些部分(例如，操作的输送阶段)期间，第二柱塞偏置构件164b可以迫使第二柱塞阀摇杆111b与第一柱塞阀摇杆111a接合，并且朝向管件和/或背衬180推动柱塞110。可以理解，通过柱塞凸轮凸角154的旋转对第二柱塞阀摇杆111b的致动可以克服偏置力，以使第二柱塞阀摇杆111b与第一柱塞阀摇杆111a脱开。因此，由第二柱塞偏置构件164b施加到第一柱塞阀摇杆111a和/或柱塞110的偏置力可以响应于通过柱塞凸轮凸角154的旋转对第二柱塞阀摇杆111b的致动而变化。在操作期间，第二柱塞阀摇杆111b和第二柱塞偏置构件164b相对于第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞偏置构件164a的布置允许蠕动泵100在操作的某些部分(例如，输送阶段)期间向柱塞施加额外的力，同时允许第一柱塞偏置构件164a保持对管件的慢性偏置力。在一些实施例中，由第二柱塞偏置构件164b施加的力高于由第一柱塞偏置构件164a施加的偏置力。可选地，由第二柱塞偏置构件164b施加的力足以允许流体输送。在一些实施例中，第一柱塞偏置构件164a和第二柱塞偏置构件164b协同地提供足够的力以允许流体输送。

在一些实施例中，上游阀摇杆121联接到上游阀120，并且能够响应于来自上游阀凸轮凸角152的致动而移动上游阀120。在操作过程中，上游阀摇杆121的一部分可以接合上游阀凸轮凸角152的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化为上游阀120相对于管件的运动。

如图所示，上游阀偏置构件162可以作用于上游阀摇杆121，以朝向管件和/或背衬180推动上游阀120。可以理解，通过上游阀凸轮凸角152的旋转对上游阀摇杆121的致动可以克服偏置力以提升或以其他方式致动上游阀120。

类似地，下游阀摇杆131联接到下游阀130，并且能够响应于来自下游阀凸轮凸角156的致动而移动下游阀130。在操作过程中，下游阀摇杆131的一部分可以接合下游阀凸轮凸角156的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化为下游阀130相对于管件的运动。

类似地，下游阀偏置构件166可以作用于下游阀摇杆131，以朝向管件和/或背衬180推动下游阀130。可以理解，通过下游阀凸轮凸角156的旋转对下游阀摇杆131的致动可以克服偏置力以提升或以其他方式致动下游阀130。

图4A是根据本公开的各个方面的图2A的处于充注阶段的蠕动泵100的示意图。在操作期间，管件102在充注阶段吸入医疗流体10。如图所示，柱塞110从管件102的压缩部分撤回或缩回，从而允许管件壁104将泵送容积107弹性地扩张到初始状态或扩张状态。

在所描述的示例中，泵送容积107的膨胀将流体抽吸到该泵送容积107中。管件102的机械弹性允许管件壁104从压缩状态扩张到扩张状态，从而扩张泵送容积107。泵送容积107从压缩状态回弹到扩张状态的速率能够确定在给定时间段内能够抽吸到泵送容积107中的流体的量。

如图所示，在泵送容积107的膨胀期间，管件102的下游部分108被下游阀130阻塞、挤压或以其他方式封堵，以防止或限制进入到泵送容积107中的流体的回流或污染。

在所描述的示例中，下游阀130被致动、向下移动或以其他方式接合，以在下游部分108处压缩管件102的管件壁104，以封堵通过管件102的下游部分108的流量。下游阀130可以包括用于接触管件102的斜面接合部分。当接合时，下游阀130可以防止或限制从下游部分108进入泵送容积107的流量或流体连通。

在泵送容积107的膨胀期间，医疗流体10从管件102的上游部分106被吸入泵送容积107。如图所示，在泵送容积107的膨胀期间，管件102的上游部分106不受上游阀120的阻碍，从而准许医疗流体10进入泵送容积107。在操作期间，上游阀120从管件102的压缩部分撤回或缩回，以允许管件壁104将上游部分106弹性扩张至初始或扩张状态。

在所描述的示例中，上游部分106的膨胀允许医疗流体10流入泵送容积107。管件102的机械弹性允许管件壁104从压缩状态扩张到扩张状态，从而扩张上游部分106的横截面轮廓或流动面积。在充注阶段被吸入泵送容积107的医疗流体10的量可以由柱塞110、上游阀120的定时和顺序、医疗流体10的粘度和管件102的机械特性来确定。

有利地，如本文所述，第一柱塞偏置构件164a可以保持恒定力或慢性作用力，以允许柱塞110在充注阶段保持与管件102接触，从而允许泵送容积的测量。在所描绘的示例中，由第一柱塞偏置构件164a施加的力可以足以保持与管件102接触，同时允许泵送容积107被充注。

图4B是根据本公开的各个方面的图2A的处于输送阶段的蠕动泵100的示意图。图4C是根据本公开的各个方面的图2A的处于输送位置的蠕动泵100的示意图。参考图4B和图4C，蠕动泵100通过下游部分108将医疗流体输送到下游位置，比如患者。如图所示，柱塞110被致动、向下移动或以其他方式接合以压缩管件102的管件壁104，从而将泵送容积107压缩至压缩状态或减小状态。

在操作期间，泵送容积107的压缩将流体从泵送容积107排出或以其他方式施用到下游位置。医疗流体的施用速率可以通过柱塞110的力和速度控制。

如本文所述，第一柱塞偏置构件164a和第二柱塞偏置构件164b协同地迫使柱塞110将泵送容积107压缩至压缩状态或减小状态。在一些实施例中，第二柱塞偏置构件164b可以迫使柱塞110将泵送容积107压缩至压缩状态或减小状态，而无需第一柱塞偏置构件164a的配合。

在施用期间，管件102的上游部分106被上游阀120阻塞、挤压或以其他方式封堵，以防止或限制无意中的流体流入泵送容积107，并防止或限制流体从泵送容积107回流到医疗容器中。

在所描述的示例中，上游阀120被致动、向下移动或以其他方式接合，以在上游部分106处压缩管件102的管件壁104，从而堵塞通过管件102的上游部分106的流量。上游阀120可以包括用于接触管件102的斜面接合部分。当接合时，上游阀120可以防止或限制上游部分106和泵送容积107之间的流动或流体连通。

在泵送容积107的压缩过程中，医疗流体被迫使从泵送容积107通过管件102的下游部分108到下游位置。如图所示，在泵送容积107的压缩过程中，管件102的下游部分108不受下游阀130的阻碍，从而允许医疗流体10流出管件102。在操作过程中，下游阀130从管件102的压缩部分撤回或缩回，从而允许管件壁104将下游部分108弹性扩张至初始状态或扩张状态。

在所示示例中，下游部分108的膨胀允许医疗流体10流出泵送容积107。管件102的机械弹性允许管件壁104从压缩状态扩张到扩张状态，从而扩张下游部分108的横截面轮廓或流动面积。下游部分108从压缩状态回弹到扩张状态的速率可能限制流出泵送容积107的流动面积或开口的大小。因此，下游部分108从压缩状态回弹到扩张状态的速率可能约束或限制在给定时间段内能够流出泵送容积107的流体的量。

在输送阶段期间从泵送容积107中施用的医疗流体10的量可以由柱塞110、下游阀130的定时和顺序以及管件102的机械性能来确定。

图5A是根据本公开的各个方面的蠕动泵100的透视图。图5B是图5A的蠕动泵100的简化视图。图5C是图5A的蠕动泵100的后视图。图6是图5A的蠕动泵100的部件的分解视图。参考图5A-图6，蠕动泵100可以独立地控制第一柱塞阀摇杆111a和第二柱塞阀摇杆111b的操作，以控制施加到柱塞110的弹簧力或偏置力。有利地，蠕动泵100可以被配置为允许在测量阶段期间在不施加过度的力的情况下进行体积测量。

如前所述，蠕动泵100可以包括凸轮轴150以驱动柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。在所示示例中，凸轮轴150包括一个或更多个凸轮凸角，比如第一柱塞凸轮凸角154a、第二柱塞凸轮凸角154b、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156。

在所描述的示例中，蠕动泵100包括分离摇杆装置，其具有直接联接到柱塞110的第一柱塞阀摇杆111a和被配置为作用于第一柱塞阀摇杆111a的第二柱塞阀摇杆111b。在所描述的示例中，第一柱塞阀摇杆111a被对准、定位或以其他方式配置为由第一柱塞凸轮凸角154a致动。在操作过程中，第一柱塞阀摇杆111a的一部分可以接合第一柱塞凸轮凸角154a的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化为第一柱塞阀摇杆111a和柱塞110的运动。可以理解，在操作的某些部分(例如，测量阶段)，第一柱塞阀摇杆111a以及由此的柱塞110可以独立于第二柱塞阀摇杆111b的致动而独立地移动或致动。

在所描述的示例中，第一柱塞偏置构件164a可以作用于第一柱塞阀摇杆111a，以朝向管件和/或背衬180推动柱塞110。可以理解，通过第一柱塞凸轮凸角154a的旋转对第一柱塞阀摇杆111a的致动可以克服偏置力，从而独立于第二柱塞阀摇杆111b来提升或以其他方式致动柱塞110。因此，施加到柱塞110的力可以响应于通过第一柱塞凸轮凸角154a的旋转对第一柱塞阀摇杆111a的致动而变化。

在操作过程中，第一柱塞阀摇杆111a、第一柱塞凸轮凸角154a和第一柱塞偏置构件164a的布置可以允许柱塞110在测量阶段与管件接触，而不会在泵送容积内施用流体或损坏管件。

在所描述的示例中，第二柱塞阀摇杆111b被对准、定位或以其他方式配置为由第二柱塞凸轮凸角154b致动。在操作过程中，第二柱塞阀摇杆111b的一部分可以接合第二柱塞式凸轮凸角154b的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化为第二柱塞阀摇杆111b的运动。在一些实施例中，在某些运动期间(例如，在操作的输送阶段期间)，第二柱塞阀摇杆111b可以与第一柱塞阀摇杆111a接合，以响应于来自第二柱塞凸轮凸角154b的致动而相对于管件移动柱塞110。

在所描述的示例中，第二柱塞偏置构件164b可以作用于第二柱塞阀摇杆111b，以朝向第一柱塞阀摇杆111a推动第二柱塞阀摇杆111b。在操作的某些部分(例如，操作的输送阶段)期间，第二柱塞偏置构件164b可以迫使第二柱塞阀摇杆111b与第一柱塞阀摇杆111a接合，并且朝向管件和/或背衬180推动柱塞110。可以理解，通过第二柱塞凸轮凸角154b的旋转对第二柱塞阀摇杆111b的致动可以克服偏置力，以使第二柱塞阀摇杆111b与第一柱塞阀摇杆111a脱开。因此，由第二柱塞偏置构件164b施加到第一柱塞阀摇杆111a和/或柱塞110的偏置力可以响应于通过第二柱塞凸轮凸角154b的旋转对第二柱塞阀摇杆111b的致动而变化。在操作期间，第二柱塞阀摇杆111b和第二柱塞偏置构件164b相对于第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞偏置构件164a的布置允许蠕动泵100在操作的某些部分(例如输送阶段)期间向柱塞施加附加的力，同时在操作的其他部分(例如测量阶段)期间允许减小的力。在一些实施例中，由第二柱塞偏置构件164b施加的力高于由第一柱塞偏置构件164a施加的偏置力。可选地，由第二柱塞偏置构件164b施加的力足以允许流体输送。在一些实施例中，第一柱塞偏置构件164a和第二柱塞偏置构件164b共同提供足够的力以允许流体输送。

此外，第一柱塞凸轮凸角154a和第二柱塞凸轮凸角154b围绕凸轮轴150的布置或相位可以被改变，以在凸轮轴150旋转时提供第一柱塞阀摇杆111a和第二柱塞阀摇杆111b的期望的致动或运动顺序。例如，凸轮凸角可以各自具有凸轮轮廓和/或包括测量阶段的相对布置，该测量阶段以减小的弹簧力将柱塞施加到管件。

图7A是根据本公开的各个方面的图5A的处于充注阶段的蠕动泵100的示意图。在操作期间，管件102在充注阶段吸入医疗流体10。如图所示，柱塞110从管件102的压缩部分撤回或缩回，从而允许管件壁104将泵送容积107弹性地扩张到初始状态或扩张状态。

在所描述的示例中，泵送容积107的膨胀将流体抽吸到泵送容积107中。如图所示，在泵送容积107的膨胀期间，管件102的下游部分108被下游阀130阻塞、挤压或以其他方式封堵，以防止或限制进入到泵送容积107中的流体的回流或污染。

在泵送容积107的膨胀期间，医疗流体10从管件102的上游部分106被吸入泵送容积107。如图所示，在泵送容积107的膨胀期间，管件102的上游部分106不受上游阀120的阻碍，从而允许医疗流体10进入泵送容积107。在操作期间，上游阀120从管件102的压缩部分撤回或缩回，以允许管件壁104将上游部分106弹性扩张至初始或扩张状态。

在所描述的示例中，上游部分106的膨胀允许医疗流体10流入泵送容积107。有利地，如本文所述，第一柱塞凸轮凸角154a和第二柱塞凸轮凸角154b的布置可以防止第一柱塞偏置构件164a和第二柱塞偏置构件在充注阶段向柱塞110和/或管件102施加力。

图7B是根据本公开的各个方面的处于初始位置或测量位置的图5A的蠕动泵100的示意图。在充注之后，可以测量泵送容积107内的医疗流体的体积。如图所示，柱塞110用于测量泵送容积107和/或管件102的高度，以确定泵送容积107内的医疗流体的体积。

在测量阶段，管件102的下游部分108保持被下游阀130阻塞、挤压或以其他方式封堵，以防止或限制进入到泵送容积107中的流体的回流或污染。此外，管件102的上游部分106被上游阀120阻塞、挤压或以其他方式封堵，以防止或限制无意中的流体流入泵送容积107，并防止或限制流体从泵送容积107回流到医疗容器中。

此外，在测量期间，第一柱塞偏置构件164a向柱塞110施加力，以允许柱塞110与管件102接触，从而确定泵送容积107和/或管件102的高度。在所描述的示例中，由第一柱塞偏置构件164a施加的力可以足以保持与管件102接触，而不会在泵送容积内产生过大的压力。

图7C是根据本公开的各个方面的图5A的处于输送阶段的蠕动泵100的示意图。图7D是根据本公开的各个方面的图5A的处于输送位置的蠕动泵100的示意图。参考图7C和图7D，蠕动泵100通过下游部分108将医疗流体输送到下游位置，比如患者。如图所示，柱塞110被致动、向下移动或以其他方式接合以压缩管件102的管件壁104，从而将泵送容积107压缩至压缩状态或减小状态。

在操作期间，泵送容积107的压缩将流体从泵送容积107排出或以其他方式施用到下游位置。医疗流体的施用速率可以通过柱塞110的力和速度控制。

如本文所述，第一柱塞偏置构件164a和第二柱塞偏置构件164b共同地迫使柱塞110将泵送容积107压缩至压缩状态或减小状态。在一些实施例中，第二柱塞偏置构件164b可以迫使柱塞110将泵送容积107压缩至压缩状态或减小状态，而无需第一柱塞偏置构件164a的配合。

在施用期间，管件102的上游部分106被上游阀120阻塞、挤压或以其他方式封堵，以防止或限制无意中的流体流入泵送容积107，并防止或限制流体从泵送容积107回流到医疗容器中。

在泵送容积107的压缩过程中，医疗流体被迫使从泵送容积107通过管件102的下游部分108流到下游位置。

图8A是根据本公开的各个方面的蠕动泵100的简化透视图。图8B是图8A的蠕动泵100的顶部视图。图8C是图8A的蠕动泵100的后视图。参考图8A-8C，蠕动泵100可以独立地控制第一柱塞110a和第二柱塞110b的操作，以便于测量管件内的体积，并控制接触面积和施加到管件上的力。有利地，蠕动泵100的配置可以允许在测量阶段不施加过大的力的情况下进行体积测量。

在所描述的示例中，蠕动泵100包括第一柱塞110a、第二柱塞110b、上游封堵器或阀120和下游封堵器或阀130，每个封堵器或阀都被配置为接触和操纵管件以将流体从流体源输送到患者。在一些实施例中，第一柱塞110a、第二柱塞110b、上游阀120和下游阀130可以以协调的、顺序的步骤移动，以通过管件泵送流体。

在一些实施例中，第一柱塞110a可以被配置为与管件接触以测量泵送容积内的体积。第二柱塞110b可以被配置为在操作的输送阶段期间与管件接触以施用流体。如图所示，第一柱塞110a和第二柱塞110b可以具有不同的几何形状，以在操作期间改变与管件接触的接触面积。如图所示，与第二柱塞110b相比，第一柱塞110a可以具有与管件更小的接触面积。在一些实施例中，第一柱塞110a和第二柱塞110b可以具有相似或相同尺寸的接触面积。此外，如本文所述，第一柱塞110a和第二柱塞110b可以向管件施加不同的或变化的力。

如本文所述，第一柱塞110a、第二柱塞110b、上游阀120和/或下游阀130可以由一个或更多个致动器移动。

图9是图8A的蠕动泵100的部件的分解视图。

如前所述，蠕动泵100可以包括凸轮轴150以驱动柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。在所示示例中，凸轮轴150包括一个或更多个凸轮凸角，比如第一柱塞凸轮凸角154a、第二柱塞凸轮凸角154b、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156。

在所描述的示例中，蠕动泵100包括分离摇杆布置，其具有直接联接到第一柱塞110a的第一柱塞阀摇杆111a和直接联接到第二柱塞110b的第二柱塞阀摇杆111b。在所描述的示例中，第一柱塞阀摇杆111a被对准、定位或以其他方式配置为由第一柱塞凸轮凸角154a致动。在操作过程中，第一柱塞阀摇杆111a的一部分可以接合第一柱塞凸轮凸角154a的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化为第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞110a的运动。可以理解，在操作的某些部分(例如，测量阶段)期间，第一柱塞阀摇杆111a以及由此的第一柱塞110a可以独立于第二柱塞阀摇杆111b和第二柱塞110b的致动而被独立地移动或致动。

在所描述的示例中，第一柱塞偏置构件164a可以作用在第一柱塞阀摇杆111a上，以将第一柱塞110a朝向管件和/或背衬180推动。可以理解的是，第一柱塞凸轮凸角154a的旋转对第一柱塞阀摇杆111a的致动可以克服偏置力，以独立于第二柱塞阀摇杆111b和第二柱塞110b来提升或另外地致动第一柱塞110a。因此，施加到第一柱塞110a的力可以响应于通过第一柱塞凸轮凸角154a的旋转对第一柱塞阀摇杆111a的致动而变化。

在操作期间，第一柱塞阀摇杆111a、第一柱塞凸轮凸角154a和第一柱塞偏置构件164a的布置可以允许第一柱塞110a在测量阶段以减小的接触面积与管件接触，并且不会在泵送容积内施用流体或损坏管件。

在所描述的示例中，第二柱塞阀摇杆111b被对准、定位或以其他方式配置为由第二柱塞凸轮凸角154b致动。在操作过程中，第二柱塞阀摇杆111b的一部分可以接合第二柱塞凸轮凸角154b的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化为第二柱塞阀摇杆111b和第二柱塞110b的运动。可以理解的是，在操作的某些部分(例如，输送阶段)期间，第二柱塞阀摇杆111b以及因此第二柱塞110b可以独立于第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞110a的致动而被独立地移动或致动。在一些实施例中，在某些运动期间(例如，在操作的输送阶段期间)，第二柱塞阀摇杆111b可以与第一柱塞阀摇杆111a一起运动，以移动第一柱塞110a和第二柱塞110b。

在所描述的示例中，第二柱塞偏置构件164b可以作用在第二柱塞阀摇杆111b上，以将第二柱塞110b朝向管件和/或背衬180推动。可以理解的是，通过第二柱塞凸轮凸角154b的旋转对第二柱塞阀摇杆111b的致动可以克服偏置力，以独立于第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞110a提升或另外地致动第二柱塞110b。因此，施加到第二柱塞110b的力可以响应于通过第二柱塞凸轮凸角154b的旋转对第二柱塞阀摇杆111b的致动而变化。

在操作期间，第二柱塞阀摇杆111b和第二柱塞偏置构件164b相对于第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞偏置构件164a的布置允许蠕动泵100在操作的某些部分(例如，输送阶段)期间经由第一柱塞110a和第二柱塞110b向管件施加额外的力，同时在操作的其他部分(例如，测量阶段)期间经由第一柱塞110a允许减小的力。在一些实施例中，由第二柱塞偏置构件164b施加到第二柱塞110b的力高于由第一柱塞偏置构件164a施加到第一柱塞110a的偏置力。可选地，由第二柱塞偏置构件164b施加到第二柱塞110b的力足以允许流体输送。在一些实施例中，第一柱塞偏置构件164a和第二柱塞偏置构件164b经由第一柱塞110a和第二柱塞110b协作地提供足够的力，以允许流体输送。

此外，第一柱塞凸轮凸角154a和第二柱塞凸轮凸角154b围绕凸轮轴150的布置或相位可以被改变，以在凸轮轴150旋转时提供第一柱塞110a和第二柱塞110b的期望的致动或运动顺序。例如，凸轮凸角可以各自具有凸轮轮廓和/或相对布置，其包括以减小的弹簧力将第一柱塞110a施加到管件的测量阶段和以附加的力施加第二柱塞110b的输送阶段。

图10A是根据本公开的各个方面的图8A的处于充注阶段的蠕动泵100的示意图。在操作期间，管件102在充注阶段吸入医疗流体10。如图所示，第一柱塞110a和第二柱塞110b从管件102的压缩部分撤回或缩回，从而允许管件壁104将泵送容积107弹性扩张至初始状态或扩张状态。

在所描述的示例中，泵送容积107的膨胀将流体抽吸到该泵送容积107中。如图所示，在泵送容积107的膨胀期间，管件102的下游部分108被下游阀130阻塞、挤压或以其他方式封堵，以防止或限制进入到泵送容积107中的流体的回流或污染。

在泵送容积107的膨胀期间，医疗流体10从管件102的上游部分106被抽吸到泵送容积107中。如图所示，在泵送容积107的膨胀期间，管件102的上游部分106不受上游阀120的阻碍，从而允许医疗流体10进入泵送容积107。在操作期间，上游阀120从管件102的压缩部分撤回或缩回，以允许管件壁104将上游部分106弹性扩张至初始或扩张状态。

在所描述的示例中，上游部分106的膨胀允许医疗流体10流入泵送容积107。有利地，并且如本文所述，第一柱塞凸轮凸角154a和第二柱塞凸轮凸角154b的布置可以防止第一柱塞偏置构件164a和第二柱塞偏置构件在充注阶段向第一柱塞110a、第二柱塞110b和/或管件102施加力。

图10B是根据本公开的各个方面的处于测量位置的图8A的蠕动泵100的示意图。在充注之后，可以测量泵送容积107内的医疗流体的体积。如图所示，第一柱塞110a用于测量泵送容积107和/或管件102的高度，以确定泵送容积107内的医疗流体的体积。

在测量阶段，管件102的下游部分108保持被下游阀130阻塞、挤压或以其他方式封堵，以防止或限制进入到泵送容积107中的流体的回流或污染。此外，管件102的上游部分106被上游阀120阻塞、挤压或以其他方式封堵，以防止或限制无意中的流体流入泵送容积107，并防止或限制流体从泵送容积107回流到医疗容器中。

此外，在测量期间，第一柱塞偏置构件164a向第一柱塞110a施加力，以允许第一柱塞110a与管件102接触，从而确定泵送容积107和/或管件102的高度。在所描述的示例中，由第一柱塞偏置构件164a经由第一柱塞110a施加的力可以足以保持与管件102接触，而不会在泵送容积内产生过大的压力。

图10C是根据本公开的各个方面的图8A的处于输送阶段的蠕动泵100的示意图。图10D是根据本公开的各个方面的图8A的处于输送位置的蠕动泵100的示意图。参考图10C和图10D，蠕动泵100通过下游部分108将医疗流体输送到下游位置，比如患者。如图所示，第一柱塞110a和第二柱塞110b被致动、向下移动或以其他方式接合，以压缩管件102的管件壁104，从而将泵送容积107压缩至压缩状态或减小状态。

在操作期间，泵送容积107的压缩将流体从泵送容积107排出或以其他方式施用到下游位置。医疗流体的施用速率可以通过第一柱塞110a和第二柱塞110b的力和速度进行控制。

如本文所述，第一柱塞偏置构件164a和第二柱塞偏置构件164b分别协作地迫使第一柱塞110a和第二柱塞110b将泵送容积107压缩至压缩状态或减小状态。在一些实施例中，第二柱塞偏置构件164b可以迫使第二柱塞110b将泵送容积107压缩至压缩状态或减小状态，而无需第一柱塞偏置构件164a或第一柱塞110a的配合。

在施用期间，管件102的上游部分106被上游阀120阻塞、挤压或以其他方式封堵，以防止或限制无意中的流体流入泵送容积107，并防止或限制流体从泵送容积107回流到医疗容器中。

在泵送容积107的压缩过程中，医疗流体被迫使从泵送容积107通过管件102的下游部分108流到下游位置。

图11A是根据本公开的各个方面的蠕动泵100的透视图。图11B是图11A的蠕动泵100的简化视图。在所描述的示例中，蠕动泵100包括探针190，以测量输送给患者的流体的体积。在所描述的示例中，蠕动泵100包括柱塞110、上游封堵器或阀120和下游封堵器或阀130，每个都被配置为接触并操纵管件以将流体从流体源输送至患者。有利地，蠕动泵100的配置可以允许在没有专用测量阶段的情况下进行体积测量。

在所描述的示例中，蠕动泵100可以包括凸轮轴150，以驱动柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。在所示示例中，凸轮轴150包括一个或更多个凸轮凸角，比如柱塞凸轮凸角154、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156。

如本文所述，相应的凸轮凸角的几何形状可以被成形或修改以允许柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的期望致动或运动。在一些实施例中，凸轮轴150的凸轮凸角致动一个或更多个摇杆以控制柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。

在所描述的示例中，偏置构件(比如弹簧)可以朝向管件和/或背衬180推动柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。

此外，可以改变围绕凸轮轴150的凸轮凸角的布置或相位，以在凸轮轴150旋转时提供柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的所需的致动或运动顺序。例如，柱塞凸轮凸角154、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156各自可以具有凸轮轮廓和/或相对布置，其消除或另外地不包括专用测量阶段，在该专用测量阶段，柱塞110相对于由上游阀120和下游阀130封闭的管件的泵送容积被致动。

在所描述的示例中，蠕动泵100包括单个摇杆装置，其具有直接联接到柱塞110的柱塞阀摇杆111。在所描绘的示例中，柱塞阀摇杆111被对准、定位或以其他方式配置为由柱塞凸轮凸角154致动。在操作过程中，柱塞阀摇杆111的一部分可以接合柱塞凸轮凸角154的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化为柱塞阀摇杆111和柱塞110的运动。在所描述的示例中，柱塞偏置构件164可以作用在柱塞阀摇杆111上，以将柱塞110朝向管件和/或背衬180推动。可以理解的是，通过柱塞凸轮凸角154的旋转对柱塞阀摇杆111的致动可以克服偏置力以提升或以其他方式致动柱塞110。因此，施加到柱塞110的力可以响应于通过柱塞凸轮凸角154的旋转对柱塞阀摇杆111的致动而变化。

在一些实施例中，上游阀摇杆121联接到上游阀120，并且能够响应于来自上游阀凸轮凸角152的致动而移动上游阀120。如图所示，上游阀偏置构件162可以作用于上游阀摇杆121，以朝向管件和/或背衬180推动上游阀120。

类似地，下游阀摇杆131联接到下游阀130，并且能够响应于来自下游阀凸轮凸角156的致动而移动下游阀130。类似地，下游阀偏置构件166可以作用于下游阀摇杆131，以朝向管件和/或背衬180推动下游阀130。

图12是图11A的蠕动泵100的探针190的透视图。参考图11A、图11B和图12，探针190可以确定由蠕动泵100施用的流体的体积。在操作期间，探针190可以用于确定管件102内的泵送容积的高度，这可以用于确定由蠕动泵100施用的流体的体积。

在所描述的示例中，探针190可以延伸穿过柱塞110，以接触设置在柱塞110和背衬180之间的管件102。如图所示，探针190可以延伸穿过通过柱塞110形成的狭槽115。在一些实施例中，探针190具有圆形尖端以接触管件102。

在操作过程中，随着泵送容积的高度变化，探针190可以与管件102一起移动。在一些实施例中，探针190可以包括偏置构件196，该偏置构件被配置为将探针190朝向管件102推动，从而允许探针190在操作期间保持与管件接触。可以理解，偏置构件196的偏置力可以足以保持与管件102接触，而不会在管件上施加过大的力。可选地，偏置构件196可以经由探测板197对探针190施加偏置力。偏置构件196的相对端可以接合抵靠探针支架191。

在一些实施例中，探针190经由探针支架191联接到蠕动泵100。探针支架191可以包括在操作过程中支撑探针190的通道。可选地，探针支架191可以限制探针190在单个测量方向上的运动。例如，探针支架191可以限制探针190在垂直于管件102的纵向轴线的轴线上的运动。

在所描述的示例中，蠕动泵100可以测量探针190的位置或高度，以确定管件102中的泵送容积的高度。如图所示，蠕动泵100可以包括位置传感器194，以检测探针190的位置。探针190可以包括触发部分192，其提供位置传感器194的可识别部分或信号。可选地，触发部分192可以是磁性的并向位置传感器194提供信号。位置传感器194可以经由安装支架195平行于探针190的行进方向安装。探针190的高度或位置可以用于确定管件102内的泵送容积的体积。

图13A是根据本公开的各个方面的图11A的处于充注阶段的蠕动泵100的示意图。在操作期间，管件102在充注阶段吸入医疗流体10。在所描述的示例中，泵送容积107的膨胀将流体吸入该泵送容积107。

如图所示，在泵送容积107的膨胀期间，管件102的下游部分108被下游阀130阻塞、挤压或以其他方式封堵，以防止或限制进入到泵送容积107中的流体的回流或污染。

在所描述的示例中，下游阀130被致动、向下移动或以其他方式接合，以在下游部分108处压缩管件102的管件壁104，从而封堵通过管件102的下游部分108的流量。在泵送容积107的膨胀期间，医疗流体10从管件102的上游部分106被吸入泵送容积107。

在所描述的示例中，上游部分106的膨胀允许医疗流体10流入泵送容积107。有利地，如本文所述，探针190可以延伸穿过柱塞110，以在充注阶段期间保持与管件102接触，从而允许测量泵送容积。在所描述的示例中，由偏置构件196施加的力可以足以保持与管件102接触，同时允许泵送容积107被充注。

图13B是根据本公开的各个方面的图11A的处于输送阶段的蠕动泵100的示意图。图13C是根据本公开的各个方面的图11A的处于输送位置的蠕动泵100的示意图。参考图13B和图13C，蠕动泵100通过下游部分108将医疗流体输送到下游位置，比如患者。如图所示，柱塞110被致动、向下移动或以其他方式接合以压缩管件102的管件壁104，从而将泵送容积107压缩至压缩状态或减小状态。

在操作期间，泵送容积107的压缩将流体从泵送容积107排出或以其他方式施用到下游位置。如本文所述，柱塞偏置构件164迫使柱塞110将泵送容积107压缩至压缩状态或减小状态。

在施用期间，管件102的上游部分106被上游阀120阻塞、挤压或以其他方式封堵，以防止或限制无意中的流体流入泵送容积107，并防止或限制流体从泵送容积107回流到医疗容器中。

在所描述的示例中，上游阀120被致动、向下移动或以其他方式接合，以在上游部分106处压缩管件102的管件壁104，从而封堵通过管件102的上游部分106的流量。在泵送容积107的压缩过程中，医疗流体被迫使从泵送容积107通过管件102的下游部分108流到下游位置。

在所示示例中，下游部分108的膨胀允许医疗流体10流出泵送容积107。在输送阶段期间从泵送容积107施用的医疗流体10的量可以由柱塞110、下游阀130的定时和顺序以及管件102的机械性能来确定。

有利地，如本文所述，探针190可以在输送阶段保持与管件102接触，以允许在整个循环过程中测量泵送容积，从而在不中断流体输送的情况下为临床医生提供更多信息。

提供本公开是为了使本领域技术人员能够实践本文中所描述的各个方面。本公开提供了主题技术的各种示例，并且主题技术不限于这些示例。对这些方面的多个修改对于本领域技术人员来说非常清楚，并且本文限定的一般原理可以应用于其它方面。

除非另有明确规定，否则以单数形式指代的要素并不旨在意味着“一个且仅一个”，而是“一个或更多个”。除非另有明确规定，否则，术语“一些”指一个或更多个。阳性的代词(例如，他的)包括阴性和中性的性别(例如，她的和它的)，反之亦然。标题和副标题(如果有的话)的使用仅是为了方便，并不限制本发明。

词语“示例性”在本文中用来指“用作示例或说明”。在本文中被描述为“示例性”的任何方面或设计不必解释为优选或有利于其它方面或设计。在一个方面，本文描述的各种替代配置和操作可以认为是至少等效的。

比如“方面”之类的短语并不意味着这种方面对本主题技术是必需的，或者这种方面适用于本主题技术的所有配置。与一方面相关的公开内容可以应用于所有配置或一个或更多个配置。一方面可以提供一个或更多个示例。比如“一个方面”之类的短语可以指一个或更多个方面，反之亦然。比如“实施例”之类的短语并不意味着这种实施例对本主题技术是必需的，或者这种实施例适用于本主题技术的所有构造。与一实施例相关的公开内容可以应用于所有实施例或一个或更多个实施例。一实施例可以提供一个或者更多个示例。比如“实施例”之类的短语可以指一个或更多个实施例，反之亦然。比如“配置”之类的短语并不意味着这种配置对本主题技术是必需的，或者这种配置适用于本主题技术的所有配置。与一配置相关的公开内容可以应用于所有配置或一个或者更多个配置。一配置可以提供一个或更多个示例。比如“配置”之类的短语可以指一个或更多个配置，反之亦然。

在一个方面，除非另有说明，否则在本说明书中，包括在随附的权利要求中阐述的所有测量结果、数值、额定值、位置、大小、尺寸和其他规格都是近似的，而不是精确的。在一个方面，它们旨在具有与它们所涉及的功能以及与它们所属领域的习惯相一致的合理范围。

在一个方面，术语“联接”等可以指直接联接。在另一个方面，术语“联接”等可以指间接联接。

比如本公开中所用的“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”等的术语应该被理解为是指任意的参考系而不是指普通重力参考系。因此，顶部表面、底部表面、前部表面和后部表面可以在重力参考系中向上、向下、沿对角或者水平地延伸。

在不脱离本主题技术的范围的情况下，各种项目可以不同地排列(例如，以不同的顺序排列，或者以不同的方式划分)。贯穿本公开内容所描述的各种方面的要素的所有结构和功能等同物都是本领域普通技术人员已知的或以后将为本领域普通技术人员所公知的，其明确地通过引用结合在本文中并且旨在由权利要求涵盖。此外，本文所公开的内容都不旨在贡献给公众，无论在权利要求中是否明确地叙述了这种公开内容。在35U.S.C§112(f)第六段的条项下，将不解释权利要求的要素，除非使用短语“意味着”来清楚地叙述该要素，或者在方法权利要求的情况中，使用短语“用于……的步骤”来叙述该要素。此外，对于所使用的术语“包括”、“具有”等的范围，这种术语以类似于术语“包含”的方式旨在指包容性的，如同“包含”在权利要求中作为过渡词语使用时所解释的。

本公开的标题、背景技术、发明内容、附图说明和摘要在此被并入本公开，并且作为本公开的说明性示例，而不是作为限制性描述而提供。提交本申请是基于这样的理解，即它们将不用于限制权利要求的范围或含义。此外，在具体实施方式中，可以看出，该描述提供了说明性示例，并且为了简化本公开，各种特征在各种实施例中被组合在一起。该公开方法不应解释为反映了要求保护的主题需要比每个权利要求中明确陈述的更多的特征的意图。相反，如所附权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开的配置或操作的所有特征。所附权利要求由此被结合到详细描述中，其中每个权利要求独立地作为单独要求保护的主题。

权利要求不旨在局限于本文描述的方面，而是符合与语言权利要求一致的全部范围，并且包括所有合法的等同物。尽管如此，所有权利要求均无意包含不符合35U.S.C.§101、102或103的要求的主题，也不应以这种方式解释它们。

Claims (20)

1.一种蠕动泵，其包括：

柱塞，其可移动为选择性地接合管件部段的泵送容积，以扩张所述泵送容积从而将流体流抽吸到所述泵送容积中，并且收缩所述泵送容积以将所述流体流从所述泵送容积中引导出；

第一偏置构件，其被配置为朝向所述管件部段推动所述柱塞，以在所述泵送容积的膨胀期间保持与所述管件部段接触；以及

第二偏置构件，其被配置为朝向所述管件部段推动所述柱塞以使所述泵送容积收缩。

2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其中，所述第一偏置构件具有第一偏置力，并且所述第二偏置构件具有第二偏置力，其中所述第一偏置力小于所述第二偏置力。

3.根据权利要求1或2所述的蠕动泵，其中，所述第一偏置构件和所述第二偏置构件被配置为朝向所述管件部段配合地推动所述柱塞以使所述泵送容积收缩。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的蠕动泵，其进一步包括联接至所述第一偏置构件的第一摇杆和联接至所述第二偏置构件的第二摇杆。

5.根据权利要求4所述的蠕动泵，其中，所述第二摇杆联接至所述柱塞。

6.根据权利要求5所述的蠕动泵，其中，所述第一摇杆被配置为与所述第二摇杆接触，以朝向所述管件部段推动所述柱塞。

7.一种蠕动泵，其包括：

柱塞，其可移动为选择性地接合管件部段的泵送容积；

凸轮轴，其包括柱塞凸轮凸角，其中所述柱塞凸轮凸角被配置为使所述柱塞在用于将流体流抽吸到所述泵送容积中的膨胀位置和用于将流体流从所述泵送容积引导出的收缩位置之间移动；以及

第一偏置构件，其被配置为朝向所述管件部段推动所述柱塞，以在所述泵送容积的膨胀期间保持与所述管件部段接触。

8.根据权利要求7所述的蠕动泵，其进一步包括第二偏置构件，所述第二偏置构件被配置为朝向所述管件部段推动所述柱塞以使所述泵送容积收缩。

9.根据权利要求8所述的蠕动泵，其进一步包括联接至所述第一偏置构件的第一摇杆和联接至所述第二偏置构件的第二摇杆，其中所述第二摇杆由所述柱塞凸轮凸角致动。

10.根据权利要求9所述的蠕动泵，其中，所述第二摇杆联接至所述柱塞。

11.根据权利要求10所述的蠕动泵，其中，所述第一摇杆被配置为与所述第二摇杆接触，以朝向所述管件部段推动所述柱塞。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的蠕动泵，其中，所述第一偏置构件和所述第二偏置构件被配置为朝向所述管件部段配合地推动所述柱塞以使所述泵送容积收缩。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的蠕动泵，其进一步包括：

上部阀，其可移动为选择性地接合所述管件部段的上游部分；以及

下部阀，其可移动为选择性地接合所述管件部段的下游部分，

其中，当所述柱塞处于所述收缩位置时，所述上部阀被配置为接合所述管件部段的上游部分，并且当所述柱塞处于所述收缩位置时，所述下部阀被配置为与所述管件部段的下游部分间隔开。

14.根据权利要求13所述的蠕动泵，其中，当所述柱塞处于所述膨胀位置时，所述下部阀被配置为接合所述管件部段的下游部分，并且当所述柱塞处于所述膨胀位置时，所述上部阀被配置为与所述管件部段的上游部分间隔开。

15.一种方法，其包括：

扩张管件部段的蠕动泵送容积；以及

在所述泵送容积的膨胀期间利用第一力将柱塞朝向所述管件部段推动以保持与所述管件部段接触。

16.根据权利要求15所述的方法，其进一步包括：

在所述泵送容积的膨胀期间感测所述柱塞的位置。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其进一步包括：

收缩所述管件部段的泵送容积以通过所述管件部段的下游部分施用医疗流体；并且

利用第二力将所述柱塞朝向所述管件部段推动以收缩所述泵送容积，其中所述第一力小于所述第二力。

18.根据权利要求17所述的方法，其进一步包括：

旋转第一摇杆以将所述柱塞朝向所述管件部段推动，从而在所述泵送容积的膨胀期间保持与所述管件部段接触。

19.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括：

旋转第二摇杆以将所述柱塞朝向所述管件部段推动，从而在所述泵送容积的收缩期间保持与所述管件部段接触。

20.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括：

旋转所述第一摇杆和所述第二摇杆，以朝向所述管件部段配合地推动所述柱塞，从而在所述泵送容积的收缩期间保持与所述管件部段接触。