CN116787711B - 一种注塑模具的复合驱动脱模机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种注塑模具的复合驱动脱模机构，包括底座、成型机构、脱模板以及驱动机构，底座顶部设置有侧壁具有收纳槽的安装座；模型机构包括活动安装在底座顶部且具有模腔的两个模座以及安装在收纳槽内的收缩模芯，收缩模芯具有注塑时的第一状态以及脱模时收缩的第二状态；脱模板活动安装在收纳槽内且套接在收缩模芯上；驱动机构工作时驱动两个模座进行相互靠近或者远离，两个模座进行相互靠近或者远离的过程中驱动收缩模芯在第一状态和第二状态下进行切换，收缩模芯切换到第一状态过程中驱动脱模板移动到收纳槽内，收缩模芯切换到第二状态过程中驱动脱模板远离收纳槽，解决了使用旋转抽芯的方式进行脱模，影响脱模和整体加工生产速度的问题。

Description

一种注塑模具的复合驱动脱模机构

技术领域

本发明涉及脱模装置技术领域，具体为一种注塑模具的复合驱动脱模机构。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域，在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法，该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之。

目前螺纹管的加工主要通过注塑成型的方式进行生产，其中外螺纹管的注塑流程主要是模腔注塑、冷却成型、分模、推料脱模，内螺纹管的注塑流程主要是模腔注塑、冷却成型、分模、抽芯、推料脱模，在抽芯的过程中需要将模芯中螺纹部分旋转拧走后才能进行推料脱模，旋转的过程会占用大量的时间，进而影响脱模和整体加工生产的速度。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明的目的是提供一种注塑模具的复合驱动脱模机构，替代传统的内螺纹管注塑成型后进行脱模的方式，避免了使用旋转抽芯的方式进行脱模，影响脱模和整体加工生产速度的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种注塑模具的复合驱动脱模机构，其包括：

底座，其顶部设置有侧壁具有收纳槽的安装座；

模型机构，其包括活动安装在所述底座顶部且具有模腔的两个模座以及安装在所述收纳槽内的收缩模芯，其中，所述收缩模芯具有注塑时的第一状态以及脱模时进行收缩的第二状态；

脱模板，其活动安装在所述收纳槽内且套接在所述收缩模芯上；

驱动机构，其安装在所述安装座上，所述驱动机构工作时驱动两个所述模座进行相互靠近或者远离，两个所述模座进行相互靠近或者远离的过程中驱动所述收缩模芯在所述第一状态和所述第二状态下进行切换，其中，所述收缩模芯切换到所述第一状态的过程中驱动所述脱模板移动到所述收纳槽内，所述收缩模芯切换到所述第二状态的过程中驱动所述脱模板远离所述收纳槽。

作为本发明所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构的一种优选方案，其中，所述模座的侧壁设置有一端延伸到所述模腔内的注塑通道。

作为本发明所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构的一种优选方案，其中，所述收缩模芯包括安装在所述收纳槽内壁且侧部具有连接柱的连接座、位于所述连接柱的外围的多个弧形螺纹块以及一端与所述弧形螺纹块的内壁铰接且另一端与所述连接柱铰接的连接组件。

作为本发明所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构的一种优选方案，其中，所述连接组件包括一端与所述弧形螺纹块内壁铰接且另一端与所述连接柱侧壁铰接的第一铰接杆以及一端与所述弧形螺纹块内壁铰接且另一端与所述连接柱侧壁铰接的铰接杆组件。

作为本发明所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构的一种优选方案，其中，所述铰接杆组件包括一端与所述连接柱侧壁铰接的第二铰接杆以及一端与所述第二铰接杆远离所述连接柱的一端铰接且另一端与所述弧形螺纹块的内壁铰接的第三铰接杆；

其中，所述第二铰接杆与所述第三铰接杆的长度相加大于所述第一铰接杆的长度。

作为本发明所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构的一种优选方案，其中，所述底座的顶部开设有内部具有丝杆的安装槽，所述底座的顶部表面开设有限位滑槽；

其中，所述丝杆的两端纹路相反，两个所述模座的底部分别延伸到所述限位滑槽内且分别螺纹套接在所述丝杆的两端。

作为本发明所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构的一种优选方案，其中，所述驱动机构包括安装在所述安装座侧壁的驱动电机、安装在所述安装座侧壁且与所述丝杆传动连接的第一驱动组件、一端与所述第一驱动组件传动连接且另一端与所述连接座传动连接的第二驱动组件以及一端与所述连接座传动连接且另一端与所述脱模板传动连接的第三驱动组件。

作为本发明所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构的一种优选方案，其中，所述驱动电机的输出端设置有第一齿轮；

所述连接座的侧壁通过转轴连接有位于所述安装座的内壁的第三齿轮，所述安装座内部设置有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮；

所述第一驱动组件包括与所述第一齿轮啮合且侧壁具有第一皮带轮的第二齿轮、位于与所述第一皮带轮通过皮带连接且侧壁具有连接杆的第二皮带轮以及位于所述连接杆远离所述第二皮带轮一端且与所述丝杆连接的斜齿轮组；

所述第二驱动组件包括位于所述第二皮带轮侧壁的第三皮带轮以及通过依次穿过所述第二齿轮和所述第一皮带轮侧壁的转轴与所述连接座侧壁连接且与所述第三皮带轮通过皮带连接的第四皮带轮；

所述第三驱动组件包括转动连接在所述收纳槽内壁且一端通过转轴与所述第四齿轮侧壁连接的螺纹筒以及活动插接在所述收纳槽内壁且一端与所述脱模板侧壁连接的限位杆，所述螺纹筒内螺纹连接有一端与所述脱模板侧壁连接的螺纹杆。

作为本发明所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构的一种优选方案，其中，还包括防护机构，所述防护机构包括位于所述安装座侧壁用于对所述第一驱动组件以及驱动电机进行遮盖的第一防护盖以及位于所述底座的侧壁用于对所述第二驱动组件和所述第一驱动组件进行遮盖的第二防护盖。

作为本发明所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构的一种优选方案，其中，所述第一防护盖的底部以及所述第二防护盖的顶部均开设有方便所述第一皮带轮与所述第二皮带轮、所述第三皮带轮与所述第四皮带轮通过皮带连接的通槽。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是，该种注塑模具的复合驱动脱模机构，当注塑完成后需要脱模时，通过驱动机构驱动两个模座相互远离进行分模，此时两个模座相互远离的过程中驱动收缩模芯切换到第二状态下进行收缩，此时收缩模芯的外壁与成型的产品内壁不完全贴合，收缩模芯收缩的过程中驱动脱模板移动将成型产品顶出，无需将模芯旋转抽出后才能将成型产品顶出，替代传统的内螺纹管注塑成型后进行脱模的方式，避免了使用旋转抽芯的方式进行脱模，影响脱模和整体加工生产速度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一种注塑模具的复合驱动脱模机构注塑时的结构示意图；

图2为本发明一种注塑模具的复合驱动脱模机构脱模时的结构示意图；

图3为本发明一种注塑模具的复合驱动脱模机构的结构拆分图；

图4为本发明一种注塑模具的复合驱动脱模机构的驱动机构的结构示意图；

图5为本发明一种注塑模具的复合驱动脱模机构的收缩模芯第一状态下的结构示意图；

图6为本发明一种注塑模具的复合驱动脱模机构的收缩模芯第二状态下的结构示意图；

图7为本发明一种注塑模具的复合驱动脱模机构的收缩模芯的结构拆分图；

图8为本发明一种注塑模具的复合驱动脱模机构的安装座的剖面图。

图中：100、底座；110、安装座；110a、收纳槽；120、安装槽；120a、丝杆；130、限位滑槽；200、成型机构；210、模座；210a、模腔；210b、注塑通道；220、收缩模芯；220a、连接座；220a-1、连接柱；220a-2、第三齿轮；220a-21、第四齿轮；220b、弧形螺纹块；220c、连接组件；220c-1、第一铰接杆；220c-2、铰接杆组件；220c-21、第二铰接杆；220c-22、第三铰接杆；300、脱模板；400、驱动机构；410、驱动电机；410a、第一齿轮；420、第一驱动组件；420a、第二齿轮；420a-1、第一皮带轮；420b、第二皮带轮；420b-1、连接杆；420c斜齿轮组；430、第二驱动组件；430a、第三皮带轮；430b、第四皮带轮；440、第三驱动组件；440a、螺纹筒；440a-1、螺纹杆；440b、限位杆；500、防护机构；510、第一防护盖；520、第二防护盖。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种注塑模具的复合驱动脱模机构，替代传统的内螺纹管注塑成型后进行脱模的方式，避免了使用旋转抽芯的方式进行脱模，影响脱模和整体加工生产速度的问题。

图1-图8示出的是本发明一种注塑模具的复合驱动脱模机构的结构示意图，请参阅图1-图8为该种注塑模具的复合驱动脱模机构做详细的介绍。

在一些实施例中

参考图1-图8，本发明公开一种注塑模具的复合驱动脱模机构，其主体部分包括底座100、成型机构200、脱模板300以及驱动机构400。

参考图1-图4，底座100用于对整个装置进行支撑，底座100的顶部设置有侧壁具有收纳槽110a的安装座110，用于方便安装脱模板300以及驱动机构400；

在本实施例中，参考图3，底座100的顶部开设有内部具有丝杆120a的安装槽120，用于转动时带动两个模座210进行移动，底座100的顶部表面开设有限位滑槽130，用于两个模座210移动时使其保持沿着限位滑槽130和丝杆120a进行移动；

其中，丝杆120a的两端纹路相反，用于丝杆120a转动时驱动两个模座210进行相互远离或者靠近，两个模座210的底部分别延伸到限位滑槽130内且分别螺纹套接在丝杆120a的两端，用于丝杆120a转动时驱动两个模座210进行相互远离或者靠近，进而实现合模和分模的过程。

参考图1-图7，成型机构200用于注塑生成出成型产品，成型机构200包括活动安装在底座100顶部且具有模腔210a的两个模座210以及安装在收纳槽110a内的收缩模芯220，通过收缩模芯220与两个模腔210a配合使得在模腔210a内形成具有内螺纹的管体，其中，收缩模芯220具有注塑时的第一状态以及脱模时进行收缩的第二状态，进而在脱模时方便将收缩模芯220上的成型产品进行直接顶出脱模；

在本实施例中，参考图3，模座210的侧壁设置有一端延伸到模腔210a内的注塑通道210b，用于方便往模腔210a内注入原料液；

在本实施例中，参考图5-图7，收缩模芯220包括安装在收纳槽110a内壁且侧部具有连接柱220a-1的连接座220a、位于连接柱220a-1的外围的多个弧形螺纹块220b以及一端与弧形螺纹块220b的内壁铰接且另一端与连接柱220a-1铰接的连接组件220c，通过连接座220a转动带动连接柱220a-1转动，进而在连接组件220c的连接作用下带动多个弧形螺纹块220b进行折叠收缩；

在本实施例中，参考图5-图7，连接组件220c包括一端与弧形螺纹块220b内壁铰接且另一端与连接柱220a-1侧壁铰接的第一铰接杆220c-1以及一端与弧形螺纹块220b内壁铰接且另一端与连接柱220a-1侧壁铰接的铰接杆组件220c-2，连接柱220a-1转动时带动的第一铰接杆220c-1和铰接杆组件220c-2进行转动，第一铰接杆220c-1转动时带动弧形螺纹块220b的一端向内收缩，进而拉动多个弧形螺纹块220b进行折叠收缩；

在本实施例中，铰接杆组件220c-2包括一端与所述连接柱220a-1侧壁铰接的第二铰接杆220c-21以及一端与第二铰接杆220c-21远离连接柱220a-1的一端铰接且另一端与弧形螺纹块220b的内壁铰接的第三铰接杆220c-22，用于连接柱220a-1转动时带动第二铰接杆220c-21转动，进而拉动第三铰接杆220c-22转动，然后拽动弧形螺纹块220b的另一端翘起，进而与相邻的弧形螺纹块220b向内收缩的一侧折叠；

其中，第二铰接杆220c-21与第三铰接杆220c-22的长度相加大于第一铰接杆220c-1的长度，用于当连接柱220a-1转动时首先拉动第一铰接杆220c-1和第二铰接杆220c-21转动，第一铰接杆220c-1拉动弧形螺纹块220b的一侧，使其向内收缩，然后第二铰接杆220c-21拉动第三铰接杆220c-22转动，随后第三铰接杆220c-22拉动弧形螺纹块220b的另一侧翘起，使其与相邻的弧形螺纹块220b向内收缩部分折叠，随着连接柱220a-1的持续转动，使得多个弧形螺纹块220b折叠的更加紧密，进而实现多个弧形螺纹块220b的折叠收缩过程，间接的对整个收缩模芯220进行收缩；

在本实施例中，参考图8，连接座220a的侧壁通过转轴连接有位于安装座110的内壁的第三齿轮220a-2，通过连接座220a转动时带动第三齿轮220a-2转动，安装座110内部设置有与第三齿轮220a-2啮合的第四齿轮220a-21，用于第三齿轮220a-2转动时带动第四齿轮220a-21转动，第四齿轮220a-21转动时带动螺纹筒440a转动。

参考图3，脱模板300用于脱模操作时将收缩模芯220上的成型后的产品顶出脱模，脱模板300活动安装在收纳槽110a内且套接在收缩模芯220上，用于注塑时收纳在收纳槽110a内且脱模时将收缩模芯220上的成型产品顶出脱模。

参考图4和图8，驱动机构400用于工作时驱动两个模座210进行分模后驱动收缩模芯220进行收缩，收缩模芯220收缩的过程中驱动脱模板300进行移动将收缩模芯220上的成型产品顶出脱模，驱动机构400安装在安装座110上，驱动机构400工作时驱动两个模座210进行相互靠近或者远离，进而实现两个模座210之间的合模以及分模，两个模座210进行相互靠近或者远离的过程中驱动收缩模芯220在第一状态和第二状态下进行切换，进而实现收缩模芯220进行伸展和收缩，其中，收缩模芯220切换到第一状态的过程中驱动脱模板300移动到收纳槽110a内，进而在准备注塑下个产品时将脱模板300收纳到收纳槽110a内部，收缩模芯220切换到第二状态的过程中驱动脱模板300远离收纳槽110a，进而在收缩模芯220a收缩时驱动脱模板300远离收纳槽110a，进而将成型产品顶出进行脱模；

在本实施例中，参考图4，驱动机构400包括安装在安装座110侧壁的驱动电机410、安装在安装座110侧壁且与丝杆120a传动连接的第一驱动组件420、一端与第一驱动组件420传动连接且另一端与连接座220a传动连接的第二驱动组件430以及一端与连接座220a传动连接且另一端与脱模板300传动连接的第三驱动组件440，驱动电机410工作时驱动第一驱动组件420工作带动丝杆120a转动，进而驱动两个模座210进行合模或者分模，当第一驱动组件420驱动两个模座210进行分模的过程中驱动第二驱动组件430工作，第二驱动组件430工作时驱动连接座220a进行转动，进而带动收缩模芯220进行收缩，当连接座220a转动时驱动第三驱动组件440工作带动脱模板300进行移动；

在本实施例中，参考图4，驱动电机410的输出端设置有第一齿轮410a，用于与第二齿轮420a啮合，进而在驱动电机410工作时驱动第二齿轮420a转动；

参考图4和图8，第一驱动组件420包括与第一齿轮410a啮合且侧壁具有第一皮带轮420a-1的第二齿轮420a、位于与第一皮带轮420a-1通过皮带连接且侧壁具有连接杆420b-1的第二皮带轮420b以及位于连接杆420b-1远离第二皮带轮420b一端且与丝杆120a连接的斜齿轮组420c、驱动电机410工作时带动第一齿轮410a转动，第一齿轮410a转动时带动第二齿轮420a转动，第二齿轮420a转动时带动第一皮带轮420a-1转动，第一皮带轮420a-1转动时带动第二皮带轮420b转动，第二皮带轮420b转动时带动连接杆420b-1和斜齿轮组420c转动，斜齿轮组420c转动时带动丝杆120a转动，进而带动两个模座210进行相互远离或者靠近；

参考图4，第二驱动组件430包括位于第二皮带轮420b侧壁的第三皮带轮430a以及通过依次穿过第二齿轮420a和第一皮带轮420a-1侧壁的转轴与连接座220a侧壁连接且与第三皮带轮430a通过皮带连接的第四皮带轮430b，第二皮带轮420b转动时带动第三皮带轮430a转动，第三皮带轮430a转动时带动第四皮带轮430b转动，第四皮带轮430b转动时带动连接座220a转动，进而对收缩模芯220进行伸展或者收缩；

参考图3，第三驱动组件440包括转动连接在收纳槽110a内壁且一端通过转轴与第四齿轮220a-21侧壁连接的螺纹筒440a以及活动插接在收纳槽110a内壁且一端与脱模板300侧壁连接的限位杆440b，螺纹筒440a内螺纹连接有一端与脱模板300侧壁连接的螺纹杆440a-1，第四齿轮220a-21转动时带动螺纹筒440a转动，螺纹筒440a转动时带动螺纹杆440a-1在螺纹筒440a内部进行伸缩，进而在限位杆440b的连接作用下带动脱模板300在收纳槽110a内进行伸缩移动，实现注塑时收纳在收纳槽110a内，脱模时移出将收缩模芯220上的成型产品顶出脱模。

在本实施方式中，具体使用流程如下：当在模腔210a内注塑完成后需要脱模时，参考图2，驱动机构400工作驱动两个模座210进行相互远离实现分模，两个模座210在进行分模的过程中驱动收缩模芯220切换到第二状态下进行收缩，参考图6，此时成型产品的内壁与收缩模芯220的外壁分离，收缩模芯220在收缩的过程中驱动脱模板300进行移动，将收缩模芯220上的成型产品顶出脱模，进而不需要旋转模芯进行抽芯，只需收缩模芯220进行快速收缩后即可进行脱模，极大的节约了脱模的时间，增加了产品的生产效率。

在另一些实施例中

在以上实施例的基础上，为了防止皮带轮、皮带以及齿轮转动对周边的工作人员造成误伤，参考图1-图3，还包括防护机构500，防护机构500包括位于安装座110侧壁用于对第一驱动组件420以及驱动电机410进行遮盖的第一防护盖510以及位于底座100的侧壁用于对第二驱动组件430和第一驱动组件420进行遮盖的第二防护盖520，第一防护盖510用于对驱动电机410、第一齿轮410a、第二齿轮420a、第一皮带轮420a-1、第四皮带轮430b和皮带进行遮挡，第二防护盖520用于对连接杆420b-1、第二皮带轮420b、斜齿轮组420c以及第三皮带轮430a进行遮挡，进而防止其转动时误伤到周边的工作人员；

在本实施例中，第一防护盖510的底部以及第二防护盖520的顶部均开设有方便第一皮带轮420a-1与第二皮带轮420b、第三皮带轮430a与第四皮带轮430b通过皮带连接的通槽，进而方便皮带轮之间通过皮带进行连接。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种注塑模具的复合驱动脱模机构，其特征在于，包括：

底座（100），其顶部设置有侧壁具有收纳槽（110a）的安装座（110）；

模型机构，其包括活动安装在所述底座（100）顶部且具有模腔（210a）的两个模座（210）以及安装在所述收纳槽（110a）内的收缩模芯（220），其中，所述收缩模芯（220）具有注塑时的第一状态以及脱模时进行收缩的第二状态；

脱模板（300），其活动安装在所述收纳槽（110a）内且套接在所述收缩模芯（220）上；

驱动机构（400），其安装在所述安装座（110）上，所述驱动机构（400）工作时驱动两个所述模座（210）进行相互靠近或者远离，两个所述模座（210）进行相互靠近或者远离的过程中驱动所述收缩模芯（220）在所述第一状态和所述第二状态下进行切换，其中，所述收缩模芯（220）切换到所述第一状态的过程中驱动所述脱模板（300）移动到所述收纳槽（110a）内，所述收缩模芯（220）切换到所述第二状态的过程中驱动所述脱模板（300）远离所述收纳槽（110a）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构，其特征在于，所述模座（210）的侧壁设置有一端延伸到所述模腔（210a）内的注塑通道（210b）。

3.根据权利要求1所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构，其特征在于，所述收缩模芯（220）包括安装在所述收纳槽（110a）内壁且侧部具有连接柱（220a-1）的连接座（220a）、位于所述连接柱（220a-1）的外围的多个弧形螺纹块（220b）以及一端与所述弧形螺纹块（220b）的内壁铰接且另一端与所述连接柱（220a-1）铰接的连接组件（220c）。

4.根据权利要求3所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构，其特征在于，所述连接组件（220c）包括一端与所述弧形螺纹块（220b）内壁铰接且另一端与所述连接柱（220a-1）侧壁铰接的第一铰接杆（220c-1）以及一端与所述弧形螺纹块（220b）内壁铰接且另一端与所述连接柱（220a-1）侧壁铰接的铰接杆组件（220c-2）。

5.根据权利要求4所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构，其特征在于，所述铰接杆组件（220c-2）包括一端与所述连接柱（220a-1）侧壁铰接的第二铰接杆（220c-21）以及一端与所述第二铰接杆（220c-21）远离所述连接柱（220a-1）的一端铰接且另一端与所述弧形螺纹块（220b）的内壁铰接的第三铰接杆（220c-22）；

其中，所述第二铰接杆（220c-21）与所述第三铰接杆（220c-22）的长度相加大于所述第一铰接杆（220c-1）的长度。

6.根据权利要求3所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构，其特征在于，所述底座（100）的顶部开设有内部具有丝杆（120a）的安装槽（120），所述底座（100）的顶部表面开设有限位滑槽（130）；

其中，所述丝杆（120a）的两端纹路相反，两个所述模座（210）的底部分别延伸到所述限位滑槽（130）内且分别螺纹套接在所述丝杆（120a）的两端。

7.根据权利要求6所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构，其特征在于，所述驱动机构（400）包括安装在所述安装座（110）侧壁的驱动电机（410）、安装在所述安装座（110）侧壁且与所述丝杆（120a）传动连接的第一驱动组件（420）、一端与所述第一驱动组件（420）传动连接且另一端与所述连接座（220a）传动连接的第二驱动组件（430）以及一端与所述连接座（220a）传动连接且另一端与所述脱模板（300）传动连接的第三驱动组件（440）。

8.根据权利要求7所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构，其特征在于，所述驱动电机（410）的输出端设置有第一齿轮（410a）；

所述连接座（220a）的侧壁通过转轴连接有位于所述安装座（110）的内壁的第三齿轮（220a-2），所述安装座（110）内部设置有与所述第三齿轮（220a-2）啮合的第四齿轮（220a-21）；

所述第一驱动组件（420）包括与所述第一齿轮（410a）啮合且侧壁具有第一皮带轮（420a-1）的第二齿轮（420a）、位于与所述第一皮带轮（420a-1）通过皮带连接且侧壁具有连接杆（420b-1）的第二皮带轮（420b）以及位于所述连接杆（420b-1）远离所述第二皮带轮（420b）一端且与所述丝杆（120a）连接的斜齿轮组（420c）；

所述第二驱动组件（430）包括位于所述第二皮带轮（420b）侧壁的第三皮带轮（430a）以及通过依次穿过所述第二齿轮（420a）和所述第一皮带轮（420a-1）侧壁的转轴与所述连接座（220a）侧壁连接且与所述第三皮带轮（430a）通过皮带连接的第四皮带轮（430b）；

所述第三驱动组件（440）包括转动连接在所述收纳槽（110a）内壁且一端通过转轴与所述第四齿轮（220a-21）侧壁连接的螺纹筒（440a）以及活动插接在所述收纳槽（110a）内壁且一端与所述脱模板（300）侧壁连接的限位杆（440b），所述螺纹筒内螺纹连接有一端与所述脱模板（300）侧壁连接的螺纹杆（440a-1）。

9.根据权利要求8所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构，其特征在于，还包括防护机构（500），所述防护机构（500）包括位于所述安装座（110）侧壁用于对所述第一驱动组件（420）以及驱动电机（410）进行遮盖的第一防护盖（510）以及位于所述底座（100）的侧壁用于对所述第二驱动组件（430）和所述第一驱动组件（420）进行遮盖的第二防护盖（520）。

10.根据权利要求9所述的一种注塑模具的复合驱动脱模机构，其特征在于，所述第一防护盖（510）的底部以及所述第二防护盖（520）的顶部均开设有方便所述第一皮带轮（420a-1）与所述第二皮带轮（420b）、所述第三皮带轮（430a）与所述第四皮带轮（430b）通过皮带连接的通槽。