CN116787453A - 一种政务业务办理交互式机器人 - Google Patents

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宋欢
张慧
王垒
辛鑫
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Abstract

本发明属于机器人技术领域，尤其为一种政务业务办理交互式机器人，包括底座，以及安装在底座上的交互机器人本体，所述交互机器人本体上设置有人机交互屏，并且交互机器人本体的顶部安装有噪音感测器和语音提示器，噪音感测器的输出端与交互机器人本体内侧的处理终端电性连接，处理终端与语音提示器电性连接，所述底座和交互机器人本体之间设置有高度调节机构。本发明通过在机器人的顶部安装噪音感测器和语音提示器，有人大声说话时，能够及时进行提醒，并且在机器人本体和底座之间设置高度调节机构，能够调节机器人的高度，解决了现阶段装置缺少噪音提醒功能，以及其高度不可调节的问题。

Description

一种政务业务办理交互式机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种政务业务办理交互式机器人。
背景技术
交互式人工智能是指通过对话和交互体现出来的智能行为，通常智能系统通过与用户或环境进行交互，并在交互中实现学习与建模，交互式系统不仅仅以自然语言为载体，更是综合应用图像和语音等多媒体信息，使机器能够理解自身所处的环境，表现出符合情境的智能行为，交互式人工智能的具体表现有机器人，应用范围较广，如政务服务大厅等地。
现阶段政务办公交互式机器人使用时存在着下列不足：
首先，机器人的高度不能调节，不能满足不同身高的客户使用，存在着一些不足，其次，政务办公场所人员较多，但是环境需要安静，一旦出现噪音时，机器人不能进行提醒，功能性不理想，因此需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种政务业务办理交互式机器人，通过在机器人本体和底座之间设置高度调节机构，能够调节机器人的高度，满足不同类型客户的使用，更加人性化，在机器人的顶部安装噪音感测器和语音提示器，有人大声说话时，能够及时进行提醒，解决了其高度不可调节，缺少噪音提醒功能的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明公开了一种政务业务办理交互式机器人，包括底座和交互机器人本体，所述交互机器人本体上设置有人机交互屏,所述交互机器人本体与底座之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括至少一根双向丝杆，所述双向丝杆的一端连接用于带动双向丝杆转动的驱动装置，所述双向丝杆包括两段旋向相反的螺纹，双向丝杆的两段旋向相反的螺纹上分别螺纹配合有滑块，所述滑块上转动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部与交互机器人本体转动连接。
进一步地，所述驱动装置固定在底座上。
进一步地，驱动装置为电机，电机与交互机器人本体内设有的处理终端电连接；人机交互屏与交互机器人本体内设有的处理终端电连接。
进一步地，所述底座上设有滑槽，所述滑块滑动配合在底座的滑槽中。
进一步地，所述滑块上下限位在底座的滑槽中。
进一步地，所述高度调节机构包括两根双向丝杆，两根双向丝杆沿水平方向平行间隔设置。
进一步地，所述交互机器人本体上安装有噪音感测器和语音提示器，所述噪音感测器、语音提示器与交互机器人本体内设有的处理终端电连接。
进一步地，所述交互机器人本体的顶部固定连接有支架，所述支架上安装有监控探头。
进一步地，所述滑块上固定有用于与支撑臂下端转动连接的第一连接座，所述支撑臂下端与第一连接座转动连接，所述交互机器人本体上固定有用于与支撑臂上端转动连接的第二连接座，所述支撑臂上端与第二连接座转动连接。
进一步地，所述底座包括底板以及一体成型在底板上的防护框，所述双向丝杆位于防护框内，所述驱动装置固定在防护框的一侧。
进一步地，所述底座下端安装有滚轮。
进一步地，所述交互机器人本体的一侧开设有散热窗。
本发明至少具有如下有益效果：
本发明通过在交互机器人本体和底座之间设置高度调节机构，使用时伺服电机带动双向丝杆旋转，使得滑块滑动在底座的滑槽内，滑块稳定滑动，之后支撑臂发生翻折，继而驱动交互机器人本体升降，该方式能够满足不同类型客户的使用需求，更加人性化。
本发明通过在交互机器人本体的顶部安装噪音感测器和语音提示器，当服务大厅有人大声说话时，噪音感测器能够感测噪音信号，机器人内部的控制终端控制语音提示器工作，以此实现提醒作用，该方式能够实现政务服务大厅的噪音提醒，避免有人大声喧哗。
附图说明
图1为本发明一种实施例提供的政务业务办理交互式机器人的结构示意图；
图2为本发明一种实施例提供的高度调节机构的结构示意图；
图3为本发明一种实施例提供的底座的结构示意图。
图中：1为底座，101为底板，102为防护框，103为滑槽，104为滚轮，105为驱动装置，2为交互机器人本体，3为人机交互屏，4为噪音感测器，5为监控探头，6为支架，7为语音提示器，8为散热窗，9为高度调节机构，901为双向丝杆，902为滑块，903为第一连接座，904为支撑臂，905为第二连接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
参见图1至图3，本发明一个实施例提出的一种政务业务办理交互式机器人，包括底座1和交互机器人本体2，所述交互机器人本体2上设置有人机交互屏3,所述交互机器人本体2与底座1之间设置有高度调节机构9，所述高度调节机构9包括至少一根双向丝杆901，所述双向丝杆901的一端连接用于带动双向丝杆901转动的驱动装置105，所述双向丝杆901包括两段旋向相反的螺纹(一端是正牙螺纹段，另一端是反牙螺纹段)，双向丝杆901的两段旋向相反的螺纹上分别螺纹配合有滑块902，所述滑块902上转动连接有支撑臂904，所述支撑臂904的顶部与交互机器人本体2转动连接，如与交互机器人本体2的下表面转动连接。
进一步地，双向丝杆(901)上的两个滑块(902)对称螺纹连接在双向丝杆(901)上。
高度调节机构9的设置能够根据需求调节交互机器人本体2的高度，来满足不同人群的使用，驱动装置105带动双向丝杆转动时，该双向丝杆上的两个滑块902在该双向丝杆上的运动方向相反，即该双向丝杆上的两个滑块902会互相靠近或远离，滑块902移动，带动支撑臂904翻转，支撑臂904的顶部转动连接在交互机器人本体2的下表面，以此实现交互机器人本体2的升降操作。
进一步地，所述驱动装置105固定在底座1上。
进一步地，驱动装置105为电机，如伺服电机。电机与交互机器人本体2内设有的处理终端电连接。当然，驱动装置105也不仅仅限于电机，还可以是手柄等，通过手柄手动控制双向丝杆转动。
人机交互屏3与交互机器人本体2内设有的处理终端电连接。
当驱动装置105为电机时，用户可以在人机交互屏3上操作，控制电机工作，当然，也可以在交互机器人本体2上设置指令输入装置，如操作按钮等，将指令输入装置(如操作按钮)与交互机器人本体2内设有的处理终端电连接，通过操作指令输入装置(如操作按钮)来控制电机工作。
双向丝杆可以为一根或两根等。
当双向丝杆为两个时，可以通过两个驱动装置(如电机)分别控制两根双向丝杆转动，也可以通过一个驱动装置(如电机)控制，两根双向丝杆之间通过传动机构(如链轮传动机构等)连接，使一个电机的输出轴转动时，两根双向丝杆同步转动。
进一步地，所述底座1上设有滑槽103，所述滑块902滑动配合在底座1的滑槽103中。
进一步地，所述滑块902上下限位在底座1的滑槽103中。
滑块902支撑在底座1的滑槽103中，滑块902下表面与滑槽103的槽底接触。
进一步地，所述滑块902上窄下宽，使得滑块902上下限位在底座1的滑槽103中，滑槽103的形状与滑块902的形状相适应。如滑块902为直角梯形、等腰梯形或凸字形等。
优选地，所述高度调节机构9包括两根双向丝杆901，两根双向丝杆901沿水平方向平行间隔设置。双向丝杆901的数量根据需要设置。
进一步地，所述交互机器人本体2上安装有噪音感测器4和语音提示器7，所述噪音感测器4、语音提示器7与交互机器人本体2内设有的处理终端电连接。
一种实施例的噪音感测器4的型号为WS500A，其使用方式为已知的现有技术，不作赘述，通过在交互机器人本体2的顶部安装噪音感测器4，噪音感测器4能够实现噪音监测，当有人大声喧哗时，能够感测到噪音信息，噪音感测器4和交互机器人本体2内的处理终端电连接，能够实现信号的处理，并且控制语音提示器7工作，实现自动提醒，保证办公环境安静。
在一些实施例中，交互机器人本体2的顶部固定连接有支架6，并且支架6上安装有监控探头5，能够起到画面监视的作用，以及客户头部的取像，方便办公。
进一步地，滑块902通过销轴与支撑臂904的下端转动连接，所述支撑臂904的上端通过销轴与交互机器人本体2转动连接。
进一步地，所述滑块902上固定有用于与支撑臂904下端转动连接的第一连接座903，所述支撑臂904下端与第一连接座903转动连接，所述交互机器人本体2上固定有用于与支撑臂904上端转动连接的第二连接座905，所述支撑臂904上端与第二连接座905转动连接。
一种具体实施例为：第一连接座903、第二连接座905均包括U型座体，U型座体的两侧壁上设有用于供销轴穿过的安装孔，所述支撑臂904的两端均设有用于供销轴穿过的连接孔，支撑臂904的下端通过第一销轴与第一连接座903转动连接，支撑臂904的上端通过第二销轴与第二连接座905转动连接。当然，第一连接座903、第二连接座905的结构不仅仅限于上述实施例，还可以根据需要进行调整，只要保证滑块902通过销轴与支撑臂904的下端转动连接，所述支撑臂904的上端通过销轴与交互机器人本体2转动连接。
在一些实施例中，所述底座1包括底板101以及一体成型在底板101上的防护框102，所述双向丝杆901位于防护框102内，所述驱动装置105固定在防护框102的外侧。所述底板101上端设有用于与滑块902滑动配合的滑槽103。滑块902滑动配合在底板101开设的滑槽103中，实现滑块902的移动限位作用，保证滑块902稳定滑动。
防护框102上安装有驱动装置105的一侧壁上设有过孔，所述过孔内安装有轴承，所述双向丝杆901的一端穿过所述轴承后与驱动装置105即伺服电机105的输出轴周向固定连接，实现双向丝杆901的旋转驱动。双向丝杆901与防护框102侧壁上的轴承间隙配合，实现双向丝杆901在防护框102上的稳定旋转。
进一步地，所述底座1下端安装有滚轮104。
优选地，底座1的底板101下表面的四角处均安装有万向轮，方便机器人的移动。
在一些实施例中，交互机器人本体2的一侧开设有散热窗8，实现交互机器人本体2的散热作用。
本发明的工作原理及使用步骤：使用时噪音感测器4能够监测到服务大厅的噪音信号，有人大声喧哗时，交互机器人本体2内部的处理终端控制语音提示器7工作，发出对应的提示类语音，避免客户继续大声说话，需要调节交互机器人本体2的高度时，控制伺服电机105工作，伺服电机105带动双向丝杆901在防护框102的内侧旋转，使得滑块902顺着滑槽103滑动，滑块902移动时，支撑臂904发生翻转折叠，驱动交互机器人本体2上升或者下移，以此实现交互机器人本体2高度的调节。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种政务业务办理交互式机器人，包括底座(1)和交互机器人本体(2)，所述交互机器人本体(2)上设置有人机交互屏(3),其特征在于：所述交互机器人本体(2)与底座(1)之间设置有高度调节机构(9)，所述高度调节机构(9)包括至少一根双向丝杆(901)，所述双向丝杆(901)的一端连接用于带动双向丝杆(901)转动的驱动装置(105)，所述双向丝杆(901)包括两段旋向相反的螺纹，双向丝杆(901)的两段旋向相反的螺纹上分别螺纹配合有滑块(902)，所述滑块(902)上转动连接有支撑臂(904)，所述支撑臂(904)的顶部与交互机器人本体(2)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种政务业务办理交互式机器人，其特征在于：所述底座(1)上设有滑槽(103)，所述滑块(902)滑动配合在底座(1)的滑槽(103)中。
3.根据权利要求2所述的一种政务业务办理交互式机器人，其特征在于：所述滑块(902)上下限位在底座(1)的滑槽(103)中。
4.根据权利要求1所述的一种政务业务办理交互式机器人，其特征在于：所述高度调节机构(9)包括两根双向丝杆(901)，两根双向丝杆(901)沿水平方向平行间隔设置。
5.根据权利要求1所述的一种政务业务办理交互式机器人，其特征在于：所述交互机器人本体(2)上安装有噪音感测器(4)和语音提示器(7)，所述噪音感测器(4)、语音提示器(7)与交互机器人本体(2)内设有的处理终端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种政务业务办理交互式机器人，其特征在于：所述交互机器人本体(2)的顶部固定连接有支架(6)，所述支架(6)上安装有监控探头(5)。
7.根据权利要求1所述的一种政务业务办理交互式机器人，其特征在于：所述滑块(902)上固定有用于与支撑臂(904)下端转动连接的第一连接座(903)，所述支撑臂(904)下端与第一连接座(903)转动连接，所述交互机器人本体(2)上固定有用于与支撑臂(904)上端转动连接的第二连接座(905)，所述支撑臂(904)上端与第二连接座(905)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种政务业务办理交互式机器人，其特征在于：所述底座(1)包括底板(101)以及一体成型在底板(101)上的防护框(102)，所述双向丝杆(901)位于防护框(102)内，所述驱动装置(105)固定在防护框(102)的一侧。
9.根据权利要求1或8所述的一种政务业务办理交互式机器人，其特征在于：所述底座(1)下端安装有滚轮(104)。
10.根据权利要求1所述的一种政务业务办理交互式机器人，其特征在于：所述驱动装置(105)为电机，电机与交互机器人本体(2)内设有的处理终端电连接；人机交互屏(3)与交互机器人本体(2)内设有的处理终端电连接。
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