CN116787206A - 具有切割传动吸料结构的数控剪板机及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有切割传动吸料结构的数控剪板机及其实施方法，包括机箱，机箱上表面分别设置有运输机构和工作箱，工作箱下表面设置有进料口，运输机构包括第一电机、运输辊和运输架，工作箱内分别设置有切割机构、限位机构和吸料机构。本具有切割传动吸料结构的数控剪板机及其实施方法，通过倾斜的切割刀头对物料进行剪切，更加省力，延长了切割刀头的使用寿命，减少后期维修成本和停机维修时间，提高了生产效率，通过吸料机构将切割后的物料吸取并输送至下料区，避免物料堆积在切割刀头的下方，影响连续作业，有效的提高了生产效率，同时避免传统的夹取装置对切板表面造成损坏，保证了物料表面的美观度，提高了产品质量。

Description

具有切割传动吸料结构的数控剪板机及其实施方法

技术领域

本发明涉及数控剪板机技术领域，特别涉及具有切割传动吸料结构的数控剪板机及其实施方法。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。然而目前市面上大部分的剪板机在实际使用过程中仍存在以下几点问题：

当物料的某一端面被剪板机剪切后，需要人工对其进行推动，这样才能够方便对板材进行二次剪切，在这个过程中，存在着安全隐患，当长时间的人工推动后，容易出现剪板机伤人等事故，且人工劳动力大，提高了人工成本；

人工对物料推动时，没有对物料进行限位，主要依靠人工肉眼观察切割，且当在对板材推动时，容易使板材发生偏移，这样就影响了板材的剪切质量，切割存在误差；

大部分的剪板机切刀下表面呈水平状态，切刀压力大，使用寿命大大缩短，在一定程度上提高了维修成本和停机维修时间，降低了生产效率；

传统的剪板机在切割后，通常切割后的物料会堆积在切刀下方，当物料堆积到一定高度后，会直接影响到后续的剪切作业，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供具有切割传动吸料结构的数控剪板机及其实施方法，通过倾斜的切割刀头对物料进行剪切，由物料一侧向另一侧剪切，更加省力，降低能耗，保证了切割精度，延长了切割刀头的使用寿命，减少后期维修成本和停机维修时间，提高了生产效率，通过吸料机构将切割后的物料吸取并输送至下料区，避免物料堆积在切割刀头的下方，影响连续作业，有效的提高了生产效率，同时避免传统的夹取装置对切板表面造成损坏，保证了物料表面的美观度，提高了产品质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

具有切割传动吸料结构的数控剪板机，包括机箱，机箱上表面分别设置有运输机构和工作箱，工作箱下表面设置有进料口，运输机构分别相互平行设置在进料口下方；

运输机构包括第一电机、运输辊和运输架，工作箱内分别设置有切割机构、限位机构和吸料机构。

进一步的，机箱下表面四周分别通过螺栓与底座固定连接，机箱两侧分别安装有维修门，维修门上开设有散热孔，机箱表面一侧分别通过螺栓与控制面板固定连接，控制面板表面分别设置有控制按键和设备开关，控制面板与远程数控平台通过信号传输连接，机箱上表面一侧分别通过螺栓与工作箱下表面四周固定连接。

进一步的，运输辊两端分别通过轴承与运输架内侧转动链接，运输辊一端分别贯穿运输架与传动齿轮组一侧固定连接，传动齿轮组外套有传动链，第一电机一端通过电机轴与主传动轮固定连接，主传动轮与传动齿轮组另一侧通过传动带转动连接，运输机构设置有三个，运输机构一侧分别放置在切割机构前侧下端。

进一步的，工作箱表面分别设置有指示灯，工作箱上表面分别通过螺栓与气缸箱固定连接，切割机构安装在限位机构一侧，吸料机构分别对称设置在限位机构两侧，切割机构包括切割板、第一气缸、切割刀头、止推板、定位柱和止推柱，限位机构包括第二电机、传动丝杆、限位块和限位柱，吸料机构包括传动杆、导向杆、平移块、第二气缸、上定位板、吸料板和吸料头。

进一步的，第一气缸分别通过螺栓与气缸箱固定连接，第一气缸下表面分别通过气缸杆与切割板两端固定连接，切割板下端安装有切割刀头，切割刀头下表面与水平面呈15°夹角，切割板上端两侧分别安装有加强筋，止推板安装在切割板前侧，止推板两侧分别设置有耳座，耳座下表面分别通过螺栓与定位柱固定连接，耳座另一侧分别与切割板前侧固定连接，定位柱上套有第一弹簧，定位柱下表面安装有耐磨垫片，止推板下表面分别均匀安装有止推柱，止推柱下表面设置有防滑垫片。

进一步的，止推柱分别由外壳体、固定柱、伸缩杆、弹性柱和第二弹簧构成，固定柱通过螺纹与外壳体上端啮合，固定柱下端安装有伸缩杆，伸缩杆下表面与弹性柱固定连接，弹性柱外套有第二弹簧。

进一步的，第二电机一端分别通过螺栓与固定座固定连接，第二电机通过电机轴与传动丝杆一端固定连接，传动丝杆通过轴承与固定座转动连接，固定座一侧两端分别设置有传动导杆，限位块上分别开设有螺纹孔和滑动孔，传动丝杆外壁设置有外螺纹，限位块通过螺纹与传动丝杆啮合，限位块通过滑动孔与传动导杆滑动连接。

进一步的，限位块上表面分别设置有限位柱，限位柱分别贯穿机箱上表面，机箱上表面分别设置有与限位柱相适配的限位槽，第二电机和传动丝杆构成平移驱动机构，平移驱动机构分别设置在限位块两端。

进一步的，传动杆两端分别通过螺栓与机箱上表面固定连接，传动杆一侧设置有导向杆，导向杆两端分别通过螺栓与机箱上表面固定连接，传动杆和导向杆上安装有平移块，平移块上表面通过螺栓与第二气缸固定连接，第二气缸上端通过气缸杆与上定位板下表面中心固定连接，平移块上表面四周分别通过活动撑杆与上定位板下表面四周固定连接，上定位板上表面分别通过螺栓与吸料板下表面两端固定连接，吸料板下表面分别安装有均匀分布的吸料头，吸料板上表面通过螺栓与气泵固定连接，气泵分贝通过管道与吸料头固定连接。

本发明提供另一种技术方案，具有切割传动吸料结构的数控剪板机的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：将待切割物料放在运输机构上表面，通过运输机构将待切割物料输送至工作箱内；

步骤二：第二电机带动限位块做水平往复运动，根据需要调整切割宽度，运输机构将待切割物料一端输送至与限位柱接触后，停止输送；

步骤三：通过第一气缸带动切割板下压，从而带动止推板下降，止推板两侧的定位柱将物料两侧压紧，伸缩杆推动弹性柱下压，将物料表面压紧；

步骤四：通过第一气缸继续带动切割板下压，倾斜的切割刀头由一侧向另一侧持续切割，切割完成后，第一气缸带动切割板上升；

步骤五：通过平移块平移至切割完成后的物料上方，通过第二气缸调整吸料板高度，启动气泵，吸料头将切割后的物料吸起，并通过平移块平移下料区进行下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的具有切割传动吸料结构的数控剪板机及其实施方法，通过运输机构将物料进行推送，替代了传统的人工推料方式，有效的降低了人工成本，提高了工作效率。

本发明提出的具有切割传动吸料结构的数控剪板机及其实施方法，通过倾斜的切割刀头对物料进行剪切，由物料一侧向另一侧剪切，更加省力，降低能耗，保证了切割精度，延长了切割刀头的使用寿命，减少后期维修成本和停机维修时间，提高了生产效率。

本发明提出的具有切割传动吸料结构的数控剪板机及其实施方法，分别通过定位柱和止推柱将物料固定，防止在对物料进行切割时，物料发生位移，提高切割精度，保证了产品质量，提高了生产效率，限位机构对物料进行限位切割，连续定位，根据需要调整切割宽度，实现自动精确调节，平移驱动机构分别设置在限位块两端，确保了定位的精度，使用更加灵活，扩大了适用范围。

本发明提出的具有切割传动吸料结构的数控剪板机及其实施方法，通过吸料机构将切割后的物料吸取并输送至下料区，避免物料堆积在切割刀头的下方，影响连续作业，有效的提高了生产效率，同时避免传统的夹取装置对切板表面造成损坏，保证了物料表面的美观度，提高了产品质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的运输机构立体图；

图3为本发明的工作箱内部结构立体图；

图4为本发明的切割机构局部结构立体图；

图5为本发明的切割机构另一局部结构立体图；

图6为本发明的止推柱剖视立体图；

图7为本发明的限位机构立体图；

图8为本发明的吸料机构局部结构立体图。

图中：1、机箱；11、底座；12、维修门；13、散热孔；14、控制面板；2、运输机构；21、第一电机；22、运输辊；23、运输架；24、传动齿轮组；25、传动链；26、主传动轮；3、工作箱；31、切割机构；311、切割板；312、第一气缸；313、切割刀头；314、止推板；315、定位柱；316、止推柱；3161、外壳体；3162、固定柱；3163、伸缩杆；3164、弹性柱；3165、第二弹簧；317、第一弹簧；32、限位机构；321、第二电机；322、传动丝杆；323、限位块；324、限位柱；325、固定座；326、传动导杆；33、吸料机构；331、传动杆；332、导向杆；333、平移块；334、第二气缸；335、上定位板；336、吸料板；337、吸料头；338、活动撑杆；339、气泵；34、气缸箱。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，具有切割传动吸料结构的数控剪板机，包括机箱1，机箱1上表面分别设置有运输机构2和工作箱3，机箱1下表面四周分别通过螺栓与底座11固定连接，机箱1两侧分别安装有维修门12，维修门12上开设有散热孔13，机箱1表面一侧分别通过螺栓与控制面板14固定连接，控制面板14表面分别设置有控制按键和设备开关，控制面板14与远程数控平台通过信号传输连接，机箱1上表面一侧分别通过螺栓与工作箱3下表面四周固定连接，整体结构紧凑，整机采用全钢焊接结构，具有足够的的强度和刚性，且操作简单，数控技术有效的减少了人工劳动力，提高了剪切精度，提高产品质量，工作箱3下表面设置有进料口，运输机构2分别相互平行设置在进料口下方；运输机构2包括第一电机21、运输辊22和运输架23，运输辊22两端分别通过轴承与运输架23内侧转动链接，运输辊22一端分别贯穿运输架23与传动齿轮组24一侧固定连接，传动齿轮组24外套有传动链25，第一电机21一端通过电机轴与主传动轮26固定连接，主传动轮26与传动齿轮组24另一侧通过传动带转动连接，运输机构2设置有三个，运输机构2一侧分别放置在切割机构31前侧下端，通过运输机构2将物料进行推送，替代了传统的人工推料方式，有效的降低了人工成本，提高了工作效率，工作箱3内分别设置有切割机构31、限位机构32和吸料机构33，工作箱3表面分别设置有指示灯，工作箱3上表面分别通过螺栓与气缸箱34固定连接，切割机构31安装在限位机构32一侧，吸料机构33分别对称设置在限位机构32两侧，切割机构31包括切割板311、第一气缸312、切割刀头313、止推板314、定位柱315和止推柱316，第一气缸312分别通过螺栓与气缸箱34固定连接，第一气缸312下表面分别通过气缸杆与切割板311两端固定连接，切割板311下端安装有切割刀头313，切割刀头313下表面与水平面呈15°夹角，通过倾斜的切割刀头313对物料进行剪切，由物料一侧向另一侧剪切，更加省力，降低能耗，保证了切割精度，延长了切割刀头313的使用寿命，减少后期维修成本和停机维修时间，提高了生产效率，切割板311上端两侧分别安装有加强筋，止推板314安装在切割板311前侧，止推板314两侧分别设置有耳座，耳座下表面分别通过螺栓与定位柱315固定连接，耳座另一侧分别与切割板311前侧固定连接，定位柱315上套有第一弹簧317，定位柱315下表面安装有耐磨垫片，止推板314下表面分别均匀安装有止推柱316，止推柱316下表面设置有防滑垫片，分别通过定位柱315和止推柱316将物料固定，防止在对物料进行切割时，物料发生位移，提高切割精度，保证了产品质量，提高了生产效率，止推柱316分别由外壳体3161、固定柱3162、伸缩杆3163、弹性柱3164和第二弹簧3165构成，固定柱3162通过螺纹与外壳体3161上端啮合，固定柱3162下端安装有伸缩杆3163，伸缩杆3163下表面与弹性柱3164固定连接，弹性柱3164外套有第二弹簧3165，限位机构32包括第二电机321、传动丝杆322、限位块323和限位柱324，第二电机321一端分别通过螺栓与固定座325固定连接，第二电机321通过电机轴与传动丝杆322一端固定连接，传动丝杆322通过轴承与固定座325转动连接，固定座325一侧两端分别设置有传动导杆326，限位块323上分别开设有螺纹孔和滑动孔，传动丝杆322外壁设置有外螺纹，限位块323通过螺纹与传动丝杆322啮合，限位块323通过滑动孔与传动导杆326滑动连接，限位块323上表面分别设置有限位柱324，限位柱324分别贯穿机箱1上表面，机箱1上表面分别设置有与限位柱324相适配的限位槽，第二电机321和传动丝杆322构成平移驱动机构，通过限位机构32对物料进行限位切割，连续定位，根据需要调整切割宽度，实现自动精确调节，平移驱动机构分别设置在限位块323两端，确保了定位的精度，使用更加灵活，扩大了适用范围，吸料机构33包括传动杆331、导向杆332、平移块333、第二气缸334、上定位板335、吸料板336和吸料头337，传动杆331两端分别通过螺栓与机箱1上表面固定连接，传动杆331一侧设置有导向杆332，导向杆332两端分别通过螺栓与机箱1上表面固定连接，传动杆331和导向杆332上安装有平移块333，平移块333上表面通过螺栓与第二气缸334固定连接，第二气缸334上端通过气缸杆与上定位板335下表面中心固定连接，平移块333上表面四周分别通过活动撑杆338与上定位板335下表面四周固定连接，上定位板335上表面分别通过螺栓与吸料板336下表面两端固定连接，吸料板336下表面分别安装有均匀分布的吸料头337，吸料板336上表面通过螺栓与气泵339固定连接，气泵339分贝通过管道与吸料头337固定连接，通过吸料机构33将切割后的物料吸取并输送至下料区，避免物料堆积在切割刀头313的下方，影响连续作业，有效的提高了生产效率，同时避免传统的夹取装置对切板表面造成损坏，保证了物料表面的美观度，提高了产品质量。

本发明提供另一种技术方案，具有切割传动吸料结构的数控剪板机的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：将待切割物料放在运输机构2上表面，通过运输机构2将待切割物料输送至工作箱3内；

步骤二：第二电机321带动限位块323做水平往复运动，根据需要调整切割宽度，运输机构2将待切割物料一端输送至与限位柱324接触后，停止输送；

步骤三：通过第一气缸312带动切割板311下压，从而带动止推板314下降，止推板314两侧的定位柱315将物料两侧压紧，伸缩杆3163推动弹性柱3164下压，将物料表面压紧；

步骤四：通过第一气缸312继续带动切割板311下压，倾斜的切割刀头313由一侧向另一侧持续切割，切割完成后，第一气缸312带动切割板311上升；

步骤五：通过平移块333平移至切割完成后的物料上方，通过第二气缸334调整吸料板336高度，启动气泵339，吸料头337将切割后的物料吸起，并通过平移块333平移下料区进行下料。

综上所述，本具有切割传动吸料结构的数控剪板机及其实施方法，通过运输机构2将物料进行推送，替代了传统的人工推料方式，有效的降低了人工成本，提高了工作效率，通过倾斜的切割刀头313对物料进行剪切，由物料一侧向另一侧剪切，更加省力，降低能耗，保证了切割精度，延长了切割刀头313的使用寿命，减少后期维修成本和停机维修时间，提高了生产效率，分别通过定位柱315和止推柱316将物料固定，防止在对物料进行切割时，物料发生位移，提高切割精度，保证了产品质量，提高了生产效率，通过限位机构32对物料进行限位切割，连续定位，根据需要调整切割宽度，实现自动精确调节，平移驱动机构分别设置在限位块323两端，确保了定位的精度，使用更加灵活，扩大了适用范围，通过吸料机构33将切割后的物料吸取并输送至下料区，避免物料堆积在切割刀头313的下方，影响连续作业，有效的提高了生产效率，同时避免传统的夹取装置对切板表面造成损坏，保证了物料表面的美观度，提高了产品质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.具有切割传动吸料结构的数控剪板机，包括机箱（1），其特征在于：机箱（1）上表面分别设置有运输机构（2）和工作箱（3），工作箱（3）下表面设置有进料口，运输机构（2）分别相互平行设置在进料口下方；

运输机构（2）包括第一电机（21）、运输辊（22）和运输架（23），工作箱（3）内分别设置有切割机构（31）、限位机构（32）和吸料机构（33）。

2.如权利要求1所述的具有切割传动吸料结构的数控剪板机，其特征在于：机箱（1）下表面四周分别通过螺栓与底座（11）固定连接，机箱（1）两侧分别安装有维修门（12），维修门（12）上开设有散热孔（13），机箱（1）表面一侧分别通过螺栓与控制面板（14）固定连接，控制面板（14）表面分别设置有控制按键和设备开关，控制面板（14）与远程数控平台通过信号传输连接，机箱（1）上表面一侧分别通过螺栓与工作箱（3）下表面四周固定连接。

3.如权利要求2所述的具有切割传动吸料结构的数控剪板机，其特征在于：运输辊（22）两端分别通过轴承与运输架（23）内侧转动链接，运输辊（22）一端分别贯穿运输架（23）与传动齿轮组（24）一侧固定连接，传动齿轮组（24）外套有传动链（25），第一电机（21）一端通过电机轴与主传动轮（26）固定连接，主传动轮（26）与传动齿轮组（24）另一侧通过传动带转动连接，运输机构（2）设置有三个，运输机构（2）一侧分别放置在切割机构（31）前侧下端。

4.如权利要求3所述的具有切割传动吸料结构的数控剪板机，其特征在于：工作箱（3）表面分别设置有指示灯，工作箱（3）上表面分别通过螺栓与气缸箱（34）固定连接，切割机构（31）安装在限位机构（32）一侧，吸料机构（33）分别对称设置在限位机构（32）两侧，切割机构（31）包括切割板（311）、第一气缸（312）、切割刀头（313）、止推板（314）、定位柱（315）和止推柱（316），限位机构（32）包括第二电机（321）、传动丝杆（322）、限位块（323）和限位柱（324），吸料机构（33）包括传动杆（331）、导向杆（332）、平移块（333）、第二气缸（334）、上定位板（335）、吸料板（336）和吸料头（337）。

5.如权利要求4所述的具有切割传动吸料结构的数控剪板机，其特征在于：第一气缸（312）分别通过螺栓与气缸箱（34）固定连接，第一气缸（312）下表面分别通过气缸杆与切割板（311）两端固定连接，切割板（311）下端安装有切割刀头（313），切割刀头（313）下表面与水平面呈15°夹角，切割板（311）上端两侧分别安装有加强筋，止推板（314）安装在切割板（311）前侧，止推板（314）两侧分别设置有耳座，耳座下表面分别通过螺栓与定位柱（315）固定连接，耳座另一侧分别与切割板（311）前侧固定连接，定位柱（315）上套有第一弹簧（317），定位柱（315）下表面安装有耐磨垫片，止推板（314）下表面分别均匀安装有止推柱（316），止推柱（316）下表面设置有防滑垫片。

6.如权利要求5所述的具有切割传动吸料结构的数控剪板机，其特征在于：止推柱（316）分别由外壳体（3161）、固定柱（3162）、伸缩杆（3163）、弹性柱（3164）和第二弹簧（3165）构成，固定柱（3162）通过螺纹与外壳体（3161）上端啮合，固定柱（3162）下端安装有伸缩杆（3163），伸缩杆（3163）下表面与弹性柱（3164）固定连接，弹性柱（3164）外套有第二弹簧（3165）。

7.如权利要求6所述的具有切割传动吸料结构的数控剪板机，其特征在于：第二电机（321）一端分别通过螺栓与固定座（325）固定连接，第二电机（321）通过电机轴与传动丝杆（322）一端固定连接，传动丝杆（322）通过轴承与固定座（325）转动连接，固定座（325）一侧两端分别设置有传动导杆（326），限位块（323）上分别开设有螺纹孔和滑动孔，传动丝杆（322）外壁设置有外螺纹，限位块（323）通过螺纹与传动丝杆（322）啮合，限位块（323）通过滑动孔与传动导杆（326）滑动连接。

8.如权利要求7所述的具有切割传动吸料结构的数控剪板机，其特征在于：限位块（323）上表面分别设置有限位柱（324），限位柱（324）分别贯穿机箱（1）上表面，机箱（1）上表面分别设置有与限位柱（324）相适配的限位槽，第二电机（321）和传动丝杆（322）构成平移驱动机构，平移驱动机构分别设置在限位块（323）两端。

9.如权利要求8所述的具有切割传动吸料结构的数控剪板机，其特征在于：传动杆（331）两端分别通过螺栓与机箱（1）上表面固定连接，传动杆（331）一侧设置有导向杆（332），导向杆（332）两端分别通过螺栓与机箱（1）上表面固定连接，传动杆（331）和导向杆（332）上安装有平移块（333），平移块（333）上表面通过螺栓与第二气缸（334）固定连接，第二气缸（334）上端通过气缸杆与上定位板（335）下表面中心固定连接，平移块（333）上表面四周分别通过活动撑杆（338）与上定位板（335）下表面四周固定连接，上定位板（335）上表面分别通过螺栓与吸料板（336）下表面两端固定连接，吸料板（336）下表面分别安装有均匀分布的吸料头（337），吸料板（336）上表面通过螺栓与气泵（339）固定连接，气泵（339）分贝通过管道与吸料头（337）固定连接。

10.如权利要求9所述的具有切割传动吸料结构的数控剪板机的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将待切割物料放在运输机构（2）上表面，通过运输机构（2）将待切割物料输送至工作箱（3）内；

步骤二：第二电机（321）带动限位块（323）做水平往复运动，根据需要调整切割宽度，运输机构（2）将待切割物料一端输送至与限位柱（324）接触后，停止输送；

步骤三：通过第一气缸（312）带动切割板（311）下压，从而带动止推板（314）下降，止推板（314）两侧的定位柱（315）将物料两侧压紧，伸缩杆（3163）推动弹性柱（3164）下压，将物料表面压紧；

步骤四：通过第一气缸（312）继续带动切割板（311）下压，倾斜的切割刀头（313）由一侧向另一侧持续切割，切割完成后，第一气缸（312）带动切割板（311）上升；

步骤五：通过平移块（333）平移至切割完成后的物料上方，通过第二气缸（334）调整吸料板（336）高度，启动气泵（339），吸料头（337）将切割后的物料吸起，并通过平移块（333）平移下料区进行下料。