CN116766250B - 一种轮罩生产线桥式输送机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮罩生产线桥式输送机械手,涉及轮罩生产领域，包括支架、横向移动滑轨、竖向移动滑轨和对称设置在竖向移动滑轨上的机械手，所述机械手包括第一横梁、第二横梁、安装座、限位组件、伸缩组件、移动组件、第三横梁、连接柱、固定板、吸尘组件和固定件，所述第一横梁两端的下方均设有第二横梁，所述第二横梁两端的下方均设有安装座，两组所述安装座与第二横梁之间通过限位组件滑动连接，两组所述安装座之间设有伸缩组件，两组所述安装座的下方均设有第三横梁；本发明通过第一调节组件下放柔性垫，使柔性垫展开，可以对板材表面待吸附固定的位置进行更好的清理，进一步保证吸附盘吸附时的稳定性。

Description

一种轮罩生产线桥式输送机械手

技术领域

本发明涉及轮罩生产技术领域，尤其涉及一种轮罩生产线桥式输送机械手。

背景技术

汽车轮罩冲压件生产中，通过桥式输送机械手将板材输送至加热设备的输送机上，之后再通过桥式输送机械手将加热后的板材输送至冲压设备处；

传统的轮罩板材输送，大多采用真空吸附的方式进行输送，但是当板材的表面存在灰尘和杂质时，往往会影响真空吸附的稳定性，因此本发明提出一种轮罩生产线桥式输送机械手以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种轮罩生产线桥式输送机械手，该轮罩生产线桥式输送机械手通过吸尘组件对板材的表面进行吸尘处理，之后再通过柔性点对吸附点进行进一步的清理，保证吸附的稳定性。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种轮罩生产线桥式输送机械手，包括支架、横向移动滑轨、竖向移动滑轨和对称设置在竖向移动滑轨上的机械手，所述机械手包括第一横梁、第二横梁、安装座、限位组件、伸缩组件、移动组件、第三横梁、连接柱、固定板、吸尘组件和固定件，所述第一横梁两端的下方均设有第二横梁，所述第二横梁两端的下方均设有安装座，两组所述安装座与第二横梁之间通过限位组件滑动连接，两组所述安装座之间设有伸缩组件，两组所述安装座的下方均设有第三横梁，所述安装座上设有带动第三横梁移动的移动组件，所述第三横梁的下方设有多组用于固定板材的固定件，所述第三横梁与多组固定件之间通过连接柱固定连接，所述固定板与多组连接柱固定连接，所述固定板的两端铰接有用于吸附灰尘的吸尘组件；

所述固定件包括外壳、底座、真空发生器、吸附盘、连接管、第一调节组件、复位组件、锥形通槽和柔性垫，所述外壳的底部设有底座，所述底座的中心位置处设有锥形通槽，所述外壳的顶部设有真空发生器，所述锥形通槽外侧的底座上呈环形阵列分布有多组吸附盘，所述吸附盘与底座之间设有复位组件，多组所述吸附盘通过连接管与真空发生器连接，所述外壳顶部内壁的中心位置处设有第一调节组件，所述底座的底部设有柔性垫，所述第一调节组件的下端与柔性垫连接并带动柔性垫的中心上移。

进一步改进在于：所述第一调节组件包括第一电动伸缩杆、第一电机、安装盘、固定盘、限位杆、支撑块和条形通槽，所述第一电动伸缩杆的上端与外壳的内壁固定连接，所述第一电动伸缩杆的下方设有安装盘，所述安装盘上设有第一电机，所述第一电动伸缩杆的下端与第一电机固定连接，所述第一电机的输出端穿过安装盘与固定盘固定连接，所述固定盘与柔性垫的中心固定连接，所述安装盘的外壁上呈环形阵列铰接有多组限位杆，所述限位杆的另一端与复位组件相适配，所述限位杆的中端设有条形通槽，所述支撑块固定在底座上，所述支撑块的顶部贯穿条形通槽并与条形通槽滑动连接。

进一步改进在于：所述复位组件包括弹簧和压环，所述弹簧套设在吸附盘的外侧，所述弹簧底部与底座的顶部固定连接，所述弹簧的顶部固定有压环，所述压环与吸附盘的顶端固定连接。

进一步改进在于：所述第一横梁的内部设有第二调节组件，所述第二调节组件对两组第二横梁之间的间距进行调节，所述第二横梁一端的外壁上设有为第二调节组件提供动力的第二电机。

进一步改进在于：所述限位组件包括滑槽和滑块，所述第二横梁的底部对称设有滑槽，所述安装座的顶部设有相适配的滑块，所述滑块卡入滑槽内并与滑槽滑动连接。

进一步改进在于：所述伸缩组件包括双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆的两端分别与两组安装座的外壁固定连接。

进一步改进在于：所述移动组件包括第三电机、伸缩转轴、齿轮、齿条和限位槽，两组所述安装座之间转动安装有伸缩转轴，所述伸缩转轴通过第三电机驱动，位于所述安装座内部的伸缩转轴上固定有齿轮，所述第三横梁的顶部设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述第三横梁的侧壁上设有限位槽，所述安装座的底部与限位槽滑动连接。

进一步改进在于：所述伸缩转轴包括移动轴、固定套、卡槽和卡块，所述固定套的两端滑动安装有移动轴，所述固定套的内壁上对称设有卡槽，所述移动轴的内端对称设有卡块，所述卡块卡入卡槽内并与卡槽滑动连接。

进一步改进在于：所述吸尘组件包括吸尘箱和第二电动伸缩杆，所述固定板的底部对称铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端与吸尘箱的外壁铰接。

本发明的有益效果为：本发明本装置在吸附工作前，通过吸尘组件配合横向移动滑轨、竖向移动滑轨、第二调节组件以及伸缩组件可以对固定件的间距进行调节，从而方便对板材的表面进行吸尘处理，防止板材表面灰尘较多，影响固定件的固定效果，同时固定件在使用时，可以通过第一调节组件下放柔性垫，使柔性垫展开，可以对板材表面待吸附固定的位置进行更好的清理，进一步保证吸附盘吸附时的稳定性。

附图说明

图1是本发明的意图。

图2是本发明机械手的结构示意图。

图3是本发明机械手的仰视图。

图4是本发明伸缩转轴的剖分示意图。

图5是本发明吸附盘伸出时固定件的仰视图。

图6是本发明吸附盘伸出时固定件的内部结构示意图。

图7是本发明柔性垫展开时固定件的仰视图。

图8是本发明柔性垫展开时固定件的内部结构示意图。

图9是本发明吸尘箱的调节示意图。

其中：1、支架；2、横向移动滑轨；3、竖向移动滑轨；4、机械手；5、第一横梁；6、第二横梁；7、安装座；8、第三横梁；9、连接柱；10、固定板；11、固定件；12、外壳；13、底座；14、真空发生器；15、吸附盘；16、连接管；17、锥形通槽；18、柔性垫；19、第一电动伸缩杆；20、第一电机；21、安装盘；22、固定盘；23、限位杆；24、支撑块；25、条形通槽；26、弹簧；27、压环；28、第二电机；29、滑槽；30、滑块；31、双向电动伸缩杆；32、第三电机；33、伸缩转轴；34、齿轮；35、齿条；36、限位槽；37、移动轴；38、固定套；39、卡槽；40、卡块；41、吸尘箱；42、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1-9所示，本实施例提出了一种轮罩生产线桥式输送机械手，包括支架1、横向移动滑轨2、竖向移动滑轨3和对称色设置在横向移动导轨上的机械手4，所述机械手4包括第一横梁5、第二横梁6、安装座7、限位组件、伸缩组件、移动组件、第三横梁8、连接柱9、固定板10、吸尘组件和固定件11，所述第一横梁5两端的下方均设有第二横梁6，所述第二横梁6两端的下方均设有安装座7，两组所述安装座7与第二横梁6之间通过限位组件滑动连接，两组所述安装座7之间设有伸缩组件，两组所述安装座7的下方均设有第三横梁8，所述安装座7上设有带动第三横梁8移动的移动组件，所述第三横梁8的下方设有多组用于固定板10材的固定件11，所述第三横梁8与多组固定件11之间通过连接柱9固定连接，所述固定板10与多组连接柱9固定连接，所述固定板10的两端铰接有用于吸附灰尘的吸尘组件；

所述固定件11包括外壳12、底座13、真空发生器14、吸附盘15、连接管16、第一调节组件、复位组件、锥形通槽17和柔性垫18，所述外壳12的底部设有底座13，所述底座13的中心位置处设有锥形通槽17，所述外壳12的顶部设有真空发生器14，所述锥形通槽17外侧的底座13上呈环形阵列分布有多组吸附盘15，所述吸附盘15与底座13之间设有复位组件，多组所述吸附盘15通过连接管16与真空发生器14连接，所述外壳12顶部内壁的中心位置处设有第一调节组件，所述底座13的底部设有柔性垫18，所述第一调节组件的下端与柔性垫18连接并带动柔性垫18的中心上移，本装置在吸附工作前，通过吸尘组件配合横向移动滑轨2、竖向移动滑轨3、第二调节组件以及伸缩组件可以对固定件11的间距进行调节，从而方便对板材的表面进行吸尘处理，防止板材表面灰尘较多，影响固定件11的固定效果，同时固定件11在使用时，可以通过第一调节组件下放柔性垫18，使柔性垫18展开，可以对板材表面待吸附固定的位置进行更好的清理，进一步保证吸附盘15吸附时的稳定性，同时本装置通过真空发生器14配合连接管16以及吸附盘15，从而形成真空负压环27境，利用压强差，从而对板材进行吸附固定。

所述第一调节组件包括第一电动伸缩杆19、第一电机20、安装盘21、固定盘22、限位杆23、支撑块24和条形通槽25，所述第一电动伸缩杆19的上端与外壳12的内壁固定连接，所述第一电动伸缩杆19的下方设有安装盘21，所述安装盘21上设有第一电机20，所述第一电动伸缩杆19的下端与第一电机20固定连接，所述第一电机20的输出端穿过安装盘21与固定盘22固定连接，所述固定盘22与柔性垫18的中心固定连接，所述安装盘21的外壁上呈环形阵列铰接有多组限位杆23，所述限位杆23的另一端与复位组件相适配，所述限位杆23的中端设有条形通槽25，所述支撑块24固定在底座13上，所述支撑块24的顶部贯穿条形通槽25并与条形通槽25滑动连接，通过启动第一电动伸缩杆19，第一电动伸缩杆19拉动第一电机20上移，从而带动安装盘21和固定盘22同步上移，此时柔性垫18的圆心处同步上移，使柔性垫18挤压成锥形，并收纳在锥形空槽内，同时限位杆23转动，限位杆23的一端压迫复位组件，使吸附盘15伸出，从而可以进行吸附工作，当电动伸缩杆推动第一电机20下移时，安装盘21和固定盘22同步下移，此时柔性垫18从锥形通槽17内伸出，从而使柔性垫18展开，同时限位杆23转动，使复位组件带动吸附盘15上移，从而将吸附盘15收纳，此时启动第一电机20带动柔性垫18转动，从而可以对板材的带吸附点进行清理。

所述复位组件包括弹簧26和压环27，所述弹簧26套设在吸附盘15的外侧，所述弹簧26底部与底座13的顶部固定连接，所述弹簧26的顶部固定有压环27，所述压环27与吸附盘15的顶端固定连接，通过弹簧26的弹性势能，在限位杆23不施加压力时，弹簧26可以推动压环27上移，从而带动吸附盘15上移。

所述第一横梁5的内部设有第二调节组件，所述第二调节组件对两组第二横梁6之间的间距进行调节，所述第二横梁6一端的外壁上设有为第二调节组件提供动力的第二电机28，通过第二电机28为第二调节组件提供动力，同时第二调节组件采用双向螺杆配合螺母套的驱动形式，从而调节两组第二横梁6之间的间距。

所述限位组件包括滑槽29和滑块30，所述第二横梁6的底部对称设有滑槽29，所述安装座7的顶部设有相适配的滑块30，所述滑块30卡入滑槽29内并与滑槽29滑动连接，通过滑槽29和滑块30的滑动连接，从而保证第二横梁6与安装座7之间连接的稳定性，同时也为安装座7提供支撑力。

所述伸缩组件包括双向电动伸缩杆31，所述双向电动伸缩杆31的两端分别与两组安装座7的外壁固定连接，通过启动双向电动伸缩杆31，从而带动两组安装座7同步移动，进而调节两组安装座7之间的间距。

所述移动组件包括第三电机32、伸缩转轴33、齿轮34、齿条35和限位槽36，两组所述安装座7之间转动安装有伸缩转轴33，所述伸缩转轴33通过第三电机32驱动，位于所述安装座7内部的伸缩转轴33上固定有齿轮34，所述第三横梁8的顶部设有齿条35，所述齿轮34与齿条35相啮合，所述第三横梁8的侧壁上设有限位槽36，所述安装座7的底部与限位槽36滑动连接，通过启动第三电机32，第三电机32驱动伸缩转轴33转动，从而带动齿轮34转动，齿轮34又带动齿条35以及第三横梁8移动，进而带动底部的多组固定件11移动，同时限位槽36与安装座7的滑动连接，又对第三横梁8的最大移动距离进行限位。

所述伸缩转轴33包括移动轴37、固定套38、卡槽39和卡块40，所述固定套38的两端滑动安装有移动轴37，所述固定套38的内壁上对称设有卡槽39，所述移动轴37的内端对称设有卡块40，所述卡块40卡入卡槽39内并与卡槽39滑动连接，通过卡槽39和卡块40的卡接保证伸缩转轴33的转动，同时在收缩时，移动轴37向固定套38内移动，同时卡块40在卡槽39内滑动。

所述吸尘组件包括吸尘箱41和第二电动伸缩杆42，所述固定板10的底部对称铰接有第二电动伸缩杆42，所述第二电动伸缩杆42的另一端与吸尘箱41的外壁铰接，通过启动第二电动伸缩杆42可以调节吸尘箱41的角度，进而防止吸尘箱41影响对板材的吸附。

该轮罩生产线桥式输送机械手在使用时，通过第二调节组件和双向电动伸缩杆31对固定件11的间距进行调节，位置调节完毕，通过第二电动伸缩杆42调节吸尘箱41的角度，之后通过横向移动滑轨2和竖向移动滑轨3带动吸尘箱41移动，从而对板材的表面进行吸尘处理，之后吸尘箱41和固定件11均复位，此时通过启动第一电动伸缩杆19，推动第一电机20下移时，安装盘21和固定盘22同步下移，此时柔性垫18从锥形通槽17内伸出，从而使柔性垫18展开，同时限位杆23转动，使复位组件带动吸附盘15上移，从而将吸附盘15收纳，此时启动第一电机20带动柔性垫18转动，从而可以对板材的带吸附点进行清理，之后再启动第一电动伸缩杆19，第一电动伸缩杆19拉动第一电机20上移，从而带动安装盘21和固定盘22同步上移，此时柔性垫18的圆心处同步上移，使柔性垫18挤压成锥形，并收纳在锥形空槽内，同时限位杆23转动，限位杆23的一端压迫复位组件，使吸附盘15伸出，从而进行板材的吸附工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种轮罩生产线桥式输送机械手，包括支架、横向移动滑轨、竖向移动滑轨和对称设置在竖向移动滑轨上的机械手，其特征在于：所述机械手包括第一横梁、第二横梁、安装座、限位组件、伸缩组件、移动组件、第三横梁、连接柱、固定板、吸尘组件和固定件，所述第一横梁两端的下方均设有第二横梁，所述第二横梁两端的下方均设有安装座，两组所述安装座与第二横梁之间通过限位组件滑动连接，两组所述安装座之间设有伸缩组件，两组所述安装座的下方均设有第三横梁，所述安装座上设有带动第三横梁移动的移动组件，所述第三横梁的下方设有多组用于固定板材的固定件，所述第三横梁与多组固定件之间通过连接柱固定连接，所述固定板与多组连接柱固定连接，所述固定板的两端铰接有用于吸附灰尘的吸尘组件；

所述固定件包括外壳、底座、真空发生器、吸附盘、连接管、第一调节组件、复位组件、锥形通槽和柔性垫，所述外壳的底部设有底座，所述底座的中心位置处设有锥形通槽，所述外壳的顶部设有真空发生器，所述锥形通槽外侧的底座上呈环形阵列分布有多组吸附盘，所述吸附盘与底座之间设有复位组件，多组所述吸附盘通过连接管与真空发生器连接，所述外壳顶部内壁的中心位置处设有第一调节组件，所述底座的底部设有柔性垫，所述第一调节组件的下端与柔性垫连接并带动柔性垫的中心上移；

所述第一调节组件包括第一电动伸缩杆、第一电机、安装盘、固定盘、支撑块和限位杆，所述第一电动伸缩杆的上端与外壳的内壁固定连接，所述第一电动伸缩杆的下方设有安装盘，所述安装盘上设有第一电机，所述第一电动伸缩杆的下端与第一电机固定连接，所述第一电机的输出端穿过安装盘与固定盘固定连接，所述固定盘与柔性垫的中心固定连接，所述安装盘的外壁上呈环形阵列铰接有多组限位杆，所述限位杆的另一端与复位组件相适配。

2.根据权利要求1所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述限位杆的中端设有条形通槽，所述支撑块固定在底座上，所述支撑块的顶部贯穿条形通槽并与条形通槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述复位组件包括弹簧和压环，所述弹簧套设在吸附盘的外侧，所述弹簧底部与底座的顶部固定连接，所述弹簧的顶部固定有压环，所述压环与吸附盘的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述第一横梁的内部设有第二调节组件，所述第二调节组件对两组第二横梁之间的间距进行调节，所述第二横梁一端的外壁上设有为第二调节组件提供动力的第二电机。

5.根据权利要求4所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述限位组件包括滑槽和滑块，所述第二横梁的底部对称设有滑槽，所述安装座的顶部设有相适配的滑块，所述滑块卡入滑槽内并与滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述伸缩组件包括双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆的两端分别与两组安装座的外壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述移动组件包括第三电机、伸缩转轴、齿轮、齿条和限位槽，两组所述安装座之间转动安装有伸缩转轴，所述伸缩转轴通过第三电机驱动，位于所述安装座内部的伸缩转轴上固定有齿轮，所述第三横梁的顶部设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述第三横梁的侧壁上设有限位槽，所述安装座的底部与限位槽滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述伸缩转轴包括移动轴、固定套、卡槽和卡块，所述固定套的两端滑动安装有移动轴，所述固定套的内壁上对称设有卡槽，所述移动轴的内端对称设有卡块，所述卡块卡入卡槽内并与卡槽滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述吸尘组件包括吸尘箱和第二电动伸缩杆，所述固定板的底部对称铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端与吸尘箱的外壁铰接。