CN116766109A - 一种医疗采样刷自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医疗采样刷自动组装生产线，包括机台、刷头上料机构、第一转盘结构、刷头定位机构、刷头夹扁机构、第二转盘结构、刷头转移机构、刷头检测机构、刷柄上料机构、刷头加热机构、刷柄刷头对接机构、下料机构和主控系统，第一转盘结构和第二转盘结构用于带动刷头座转动依次通过刷头上料工位、定位工位、夹扁工位、刷头转移工位、刷头检测工位、刷柄上料工位、刷头加热工位、刷头刷柄配装工位和下料工位，所述刷柄刷头对接机构用于将刷柄上料机构运出的刷柄与刷头对接拼装，所述下料机构用于将拼装好的刷头和刷柄从下料工位进行卸料。本发明插接刷柄与刷头的稳定性及良品率更高，具有成品及不良品的筛选功能，且大大提高了生产效率。

Description

一种医疗采样刷自动组装生产线

技术领域

本发明涉及医疗采样刷生产设备领域，尤其涉及一种医疗采样刷自动组装生产线。

背景技术

宫颈癌是最常见的妇科恶性肿瘤之一，其发病率仅次于乳腺癌，近年来宫颈癌发病率有所上升，且其发病有年轻化的趋势。近几十年来，普遍应用的降低宫颈癌的发病率和死亡率的做法是进行宫颈癌筛查，通过宫颈癌筛查，使宫颈癌和癌前病变得以早期发现和治疗，早期发现的宫颈癌的治愈率可高达80％-90％。

在宫颈癌筛查以及其他女性妇科检查过程中，都需要使用采样刷在女性宫颈上皮细胞处取样。

目前医疗采样刷制作一般都需要通过工人手动将刷头和刷管需要进行拼接，组装前先将刷头的一端进行加热，刷头一端加热完成后，再将加热后的刷头一端插入塑料杆内，完成了医疗采样刷的拼接工序，但工人手动拼接医疗采样刷效率低，而且工人手动拼接的医疗采样刷会出现长短不一的情况。现有医疗采样刷组装设备需要通过夹扁、电极加热，送料、取出等工序。传统技术将各工序线性设置，使得医疗采样刷组装机占地面积大，而且整机重量很重，运输和制造成本较高。此外，传统医疗采样刷的组装技术是利用人力将医疗采样刷头压装在支撑杆上，组装过程需要消耗大量人力。

现需要一种新型的医疗采样刷组装设备，能够高效率的组装医疗采样刷，生产效率及良品率更高，能够解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种医疗采样刷自动组装生产线，通过对现有医疗采样刷生产设备进行技术改造，解决了现有医疗采样刷组装设备生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种医疗采样刷自动组装生产线，包括机台、刷头上料机构、第一转盘结构、刷头定位机构、刷头夹扁机构、第二转盘结构、刷头转移机构、刷头检测机构、刷柄上料机构、刷头加热机构、刷柄刷头对接机构、下料机构和主控系统，所述第一转盘结构上设置有若干均匀间隔排布的刷头座，第二转盘结构上设置有若干均匀间隔排布的刷头座和刷柄座，第一转盘结构和第二转盘结构用于带动刷头座转动依次通过刷头上料工位、定位工位、夹扁工位、刷头转移工位、刷头检测工位、刷柄上料工位、刷头加热工位、刷头刷柄配装工位和下料工位，刷头上料机构用于待加工刷头通过气道输送至刷头上料工位处的刷头座中，所述刷头定位机构用于在定位工位将刷头压紧在所述刷头座内，所述刷头夹扁机构用于将夹扁工位上的刷头一端挤压成扁状，所述刷头转移机构用于将第一转盘结构上的刷头夹持转移到第二转盘结构的刷头座上，刷头检测机构用于检测刷头有无刷毛，刷柄上料机构用于将刷柄料斗内的刷柄输送至第二转盘结构上的刷柄座上，所述刷头加热机构能够将刷头加热工位上的刷头加热，所述刷柄刷头对接机构用于将刷柄上料机构运出的刷柄与刷头对接拼装，所述下料机构用于将拼装好的刷头和刷柄从下料工位进行卸料，所述刷头上料机构、第一转盘结构、刷头定位机构、刷头夹扁机构、第二转盘结构、刷头转移机构、刷头检测机构、刷柄上料机构、刷头加热机构、刷柄刷头对接机构、下料机构和主控系统电连接。

优选的，所述刷头定位机构包括定位安装架、定位驱动气缸、压板和导向槽，所述定位安装架固定安装在机台上，所述定位安装架上安装有定位驱动气缸，定位驱动气缸输出端固定有压板，定位驱动气缸用于带动压板在竖直方向上运动，压板上竖直设置有导向槽，所述导向槽与刷头相对应设置。

优选的，所述刷头转移机构包括转移横向滑轨、转移横向驱动气缸、第一安装滑块、转移竖向滑轨、转移竖向驱动气缸、第二安装滑块和刷头夹爪组件，所述转移横向滑轨固定安装在机台上，所述转移横向滑轨上安装有转移横向驱动气缸，第一安装滑块设置在转移横向滑轨内，且第一安装滑块与转移横向驱动气缸输出端相连，第一安装滑块上固定安装有转移竖向滑轨，所述转移竖向滑轨一端固定有转移竖向驱动气缸，转移竖向驱动气缸输出端连接有第二安装滑块，所述第二安装滑块设置在转移竖向滑轨内，且第二安装滑块上安装设置有刷头夹爪组件，所述转移横向驱动气缸、转移竖向驱动气缸和刷头夹爪组件与主控系统电连接。

优选的，刷头检测机构包括检测升降驱动结构和检测探头，所述机台上安装设置有刷头检测机构，所述刷头检测机构输出端安装有检测探头，刷头检测机构用于带动检测探头向刷头方向上下活动，检测探头内设置有供刷头金属柄部分插入的槽位，且检测探头底端设置有用于检测是否有刷毛的传感器组件。

优选的，所述刷柄上料机构包括左端刷柄上料机构和右端刷柄上料机构，第二转盘结构上设置的刷柄座包括左刷柄座和右刷柄座，所述左端刷柄上料机构用于将刷柄料斗内的刷柄输送至第二转盘结构上的左刷柄座上，所述右端刷柄上料机构用于将刷柄料斗内的刷柄输送至第二转盘结构上的右刷柄座上。

优选的，所述刷柄上料机构包括刷柄料斗、刷柄导向槽、刷柄推出气缸、刷柄推杆、上料横向驱动装置和翻转结构，刷柄料斗底面设置有斜坡，斜坡下方设置有刷柄导向槽，刷柄能够从刷柄料斗依次落入刷柄导向槽中，刷柄料斗底面开设有出料口，刷柄料斗底面还安装设置有出料推杆，所述出料推杆与机台上安装设置有刷柄推出气缸驱动连接，所述刷柄推杆设置在刷柄导向槽一侧且刷柄推杆能够将刷柄导向槽内的刷柄推动至出料口外部，所述机台上安装有上料横向驱动装置和翻转结构，翻转结构安装在上料横向驱动装置输出端，所述翻转结构用于将横向摆放的刷柄转动90度呈竖直状态并放置在刷柄座内，所述刷柄推出气缸、上料横向驱动装置、翻转结构和主控系统电连接。

优选的，所述翻转结构包括刷柄夹爪组件、翻转安装板、翻转驱动电机和传动皮带组件，所述翻转安装板安装设置在上料横向驱动装置输出端，且翻转安装板上安装有刷柄夹爪组件和翻转驱动电机，所述翻转驱动电机和刷柄夹爪组件通过传动皮带组件驱动连接，所述刷柄夹爪组件用于夹持刷柄，所述翻转驱动电机用于带动刷柄夹爪组件旋转至刷柄转动90度呈竖直状态。

优选的，所述刷柄料斗的出料口处设置有刷柄检测传感器组件。

优选的，所述刷头加热机构包括左刷头加热机构和右刷头加热机构，刷柄刷头对接机构包括左刷柄刷头对接机构和右刷柄刷头对接机构，第二转盘结构上设置的刷柄座包括左刷柄座和右刷柄座，第二转盘结构上设置的刷头座包括左刷头座和右刷头座，所述右刷头加热机构用于对右刷头座内的刷头进行加热，右刷柄刷头对接机构设置在右刷头加热机构下一工位，且右刷柄刷头对接机构用于对右刷柄座内的刷柄与右刷头座内的刷头对接拼装，左刷头加热机构设置在右刷柄刷头对接机构下一工位，左刷柄刷头对接机构设置在左刷头加热机构下一工位，且左刷柄刷头对接机构用于对左刷柄座内的刷柄与左刷头座内的刷头对接拼装。

优选的，所述刷柄刷头对接机构包括对接驱动装置、刷头对接卡座和刷柄夹持组件，所述刷柄夹持组件用于夹持刷柄，对接驱动装置用于带动刷柄夹持组件移动到刷头对接卡座正上方位置以及带动刷柄在竖直方向上运动完成插接动作，刷头对接卡座设置在刷头刷柄配装工位处的刷头正上方位置，且刷头对接卡座上端设置有供刷柄插入的对接槽，所述对接槽与刷头正对设置。

优选的，所述机台上位于下料工位处还设置有计数传感器组件，所述计数传感器组件为光纤传感器，所述光纤传感器正对下料工位上的刷柄位置设置。

优选的，所述下料机构包括下料传送带、下料驱动装置和下料夹爪，下料夹爪用于夹持第二转盘结构上装配好的刷头与刷柄，所述下料夹爪安装在下料驱动装置输出端，且下料驱动装置用于带动医疗采样刷移动至下料传送带上方进行下料，下料传送带上安装有料盒，所述料盒能够在传送带带动下向外部卸料。

优选的，所述机台上还安装设置有次品下料机构和次品放置槽，所述次品下料机构用于夹持第二转盘结构上的次品刷头并输送至次品放置槽中。

本发明的有益效果在于：

1)本发明设置有刷头上料机构，刷头上料机构用于待加工刷头通过气道输送至刷头上料工位处的刷头座中，后续设置有刷头定位机构，用于压紧刷头在第一转盘结构的刷头座内，使得后续夹持动作更加准确，保证产出稳定性。

2)本发明刷柄上料机构包括刷柄料斗、刷柄导向槽、刷柄推出气缸、刷柄推杆、上料横向驱动装置和翻转结构，刷柄料斗底面设置有斜坡，斜坡下方设置有刷柄导向槽，刷柄能够从刷柄料斗依次落入刷柄导向槽中，刷柄料斗底面开设有出料口，刷柄料斗底面还安装设置有出料推杆，所述出料推杆与机台上安装设置有刷柄推出气缸驱动连接，所述刷柄推杆设置在刷柄导向槽一侧且刷柄推杆能够将刷柄导向槽内的刷柄推动至出料口外部，所述机台上安装有上料横向驱动装置和翻转结构，翻转结构安装在上料横向驱动装置输出端，所述翻转结构用于将横向摆放的刷柄转动90度呈竖直状态，上料横向驱动装置带动刷柄放置在刷柄座内，且刷柄料斗的出料口处设置有刷柄检测传感器组件，出料更加精确可控。

3)本发明设置刷头加热机构包括左刷头加热机构和右刷头加热机构，刷柄刷头对接机构包括左刷柄刷头对接机构和右刷柄刷头对接机构，第二转盘结构上设置的刷柄座包括左刷柄座和右刷柄座，第二转盘结构上设置的刷头座包括左刷头座和右刷头座，所述右刷头加热机构用于对右刷头座内的刷头进行加热，右刷柄刷头对接机构设置在右刷头加热机构下一工位，且右刷柄刷头对接机构用于对右刷柄座内的刷柄与右刷头座内的刷头对接拼装，左刷头加热机构设置在右刷柄刷头对接机构下一工位，左刷柄刷头对接机构设置在左刷头加热机构下一工位，且左刷柄刷头对接机构用于对左刷柄座内的刷柄与左刷头座内的刷头对接拼装。依次对左刷头座内的刷头进行对接拼装之后对右刷头座内的刷头进行对接拼装，在不影响生产效率的同时，保证了插接的稳定性，良品率更高，避免同时插接容易出现高低不齐等问题。

4)本发明刷柄刷头对接机构包括对接驱动装置、刷头对接卡座和刷柄夹持组件，所述刷柄夹持组件用于夹持刷柄，对接驱动装置用于带动刷柄夹持组件移动到刷头对接卡座正上方位置以及带动刷柄在竖直方向上运动完成插接动作，刷头对接卡座设置在刷头刷柄配装工位处的刷头正上方位置，且刷头对接卡座上端设置有供刷柄插入的对接槽，所述对接槽与刷头正对设置。刷柄放置在刷柄槽内，通过刷柄夹持组件夹持，对接驱动装置带动移动，刷头对接卡座设置在刷头位置，对刷头进行定位，刷头对接卡座上设置的对接槽能够对刷柄进行导向，使得刷头刷柄安装更加精确。

5)本发明第二转盘设置有刷头检测机构，刷头检测机构设置在第二转盘结构刷头槽位正上方，毛刷检测组件能够检测刷头的刷毛安装状况，根据设计的刷毛高度范围，对于不良品，不启动后续的刷柄夹持及装配工序，直至下料工位后端的次品下料机构，将不良品毛刷取出，并放置在次品放置槽内，具有成品及不良品的筛选功能，实用性更强。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明刷头定位机构及刷头夹扁机构示意图；

图4为本发明刷头转移机构示意图；

图5是本发明刷头检测机构示意图；

图6是本发明刷柄上料机构及刷柄料斗内腔结构示意图；

图7是本发明刷头加热机构及刷柄刷头对接机构结构示意图；

图8是本发明刷头对接卡座结构示意图；

图9是本发明下料机构及次品下料机构示意图；

附图标号说明：机台1、刷头上料机构2、第一转盘结构3、刷头定位机构4、定位安装架41、定位驱动气缸42、压板43、导向槽44、刷头夹扁机构5、第二转盘结构6、刷头转移机构7、转移横向滑轨71、转移横向驱动气缸72、第一安装滑块73、转移竖向滑轨74、转移竖向驱动气缸75、第二安装滑块76、刷头夹爪组件77、刷头检测机构8、检测升降驱动结构81、检测探头82、刷柄上料机构9、左端刷柄上料机构91、右端刷柄上料机构92、刷柄料斗93、刷柄检测传感器组件931、刷柄导向槽94、刷柄推出气缸95、刷柄推杆96、上料横向驱动装置97、翻转结构98、刷柄夹爪组件981、翻转安装板982、翻转驱动电机983、传动皮带组件984、刷头加热机构10、左刷头加热机构101、右刷头加热机构102、刷柄刷头对接机构11、左刷柄刷头对接机构111、右刷柄刷头对接机构112、对接驱动装置113、刷头对接卡座114、刷柄夹持组件115、对接槽116、下料机构12、下料传送带121、下料驱动装置122、下料夹爪123、料盒124、主控系统13、刷头座14、刷柄座15、刷头16、刷柄17、调整夹持装置18、次品下料机构19。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本发明的具体内容。

请参阅图1-9所示，本发明提供了一种医疗采样刷自动组装生产线，包括机台1、刷头上料机构2、第一转盘结构3、刷头定位机构4、刷头夹扁机构5、第二转盘结构6、刷头转移机构7、刷头检测机构8、刷柄上料机构9、刷头加热机构10、刷柄刷头对接机构11、下料机构12和主控系统13，所述第一转盘结构3上设置有若干均匀间隔排布的刷头座14，第二转盘结构6上设置有若干均匀间隔排布的刷头座14和刷柄座15，第一转盘结构3和第二转盘结构6用于带动刷头座14转动依次通过刷头上料工位、定位工位、夹扁工位、刷头转移工位、刷头检测工位、刷柄上料工位、刷头加热工位、刷头刷柄配装工位和下料工位，刷头上料机构2用于待加工刷头16通过气道输送至刷头上料工位处的刷头座14中，所述刷头定位机构4用于在定位工位将刷头16压紧在所述刷头座14内，所述刷头夹扁机构5用于将夹扁工位上的刷头16一端挤压成扁状，所述刷头转移机构7用于将第一转盘结构3上的刷头16夹持转移到第二转盘结构6的刷头座14上，刷头检测机构8用于检测刷头16有无刷毛，刷柄上料机构9用于将刷柄料斗93内的刷柄17输送至第二转盘结构6上的刷柄座15上，所述刷头加热机构10能够将刷头16加热工位上的刷头16加热，所述刷柄刷头对接机构11用于将刷柄上料机构9运出的刷柄17与刷头16对接拼装，所述下料机构12用于将拼装好的刷头16和刷柄17从下料工位进行卸料，所述刷头上料机构2、第一转盘结构3、刷头定位机构4、刷头夹扁机构5、第二转盘结构6、刷头转移机构7、刷头检测机构8、刷柄上料机构9、刷头加热机构10、刷柄刷头对接机构11、下料机构12和主控系统13电连接。

刷头上料机构2设置有五条输入通道，通过汇集管与单通道的气道相连，气道末端连接设置在刷头上料工位处，通过旋转第一转盘结构3，通气气道吹出刷头16至刷头座14内进行上料，设置的多条输入通道，能够在某一条输入通道内堆积有过多刷头16无法通畅作业消耗时，通过另一条输入通道输入毛刷，依次通过气道输送至刷头上料工位处进行刷头16的上料。

进一步地，所述刷头定位机构4包括定位安装架41、定位驱动气缸42、压板43和导向槽44，所述定位安装架41固定安装在机台1上，所述定位安装架41上安装有定位驱动气缸42，定位驱动气缸42输出端固定有压板43，定位驱动气缸42用于带动压板43在竖直方向上运动，压板43上竖直设置有导向槽44，所述导向槽44与刷头16相对应设置。通过启动定位驱动气缸42能够带动压板43和导向槽44下压，直至将刷头16压紧在刷头槽内。

刷头定位机构4后方位置设置有刷头计数传感器，刷头计数传感器用于对刷头16进行计数统计。

进一步地，所述刷头转移机构7包括转移横向滑轨71、转移横向驱动气缸72、第一安装滑块73、转移竖向滑轨74、转移竖向驱动气缸75、第二安装滑块76和刷头夹爪组件77，所述转移横向滑轨71固定安装在机台1上，所述转移横向滑轨71上安装有转移横向驱动气缸72，第一安装滑块73设置在转移横向滑轨71内，且第一安装滑块73与转移横向驱动气缸72输出端相连，第一安装滑块73上固定安装有转移竖向滑轨74，所述转移竖向滑轨74一端固定有转移竖向驱动气缸75，转移竖向驱动气缸75输出端连接有第二安装滑块76，所述第二安装滑块76设置在转移竖向滑轨74内，且第二安装滑块76上安装设置有刷头夹爪组件77，所述转移横向驱动气缸72、转移竖向驱动气缸75和刷头夹爪组件77与主控系统13电连接。

进一步地，刷头检测机构8包括检测升降驱动结构81和检测探头82，所述机台1上安装设置有刷头检测机构8，所述刷头检测机构8输出端安装有检测探头82，刷头检测机构8用于带动检测探头82向刷头16方向上下活动，检测探头82内设置有供刷头16金属柄部分插入的槽位，且检测探头82底端设置有用于检测是否有刷毛的传感器组件。

进一步地，所述刷柄上料机构9包括左端刷柄上料机构91和右端刷柄上料机构92，第二转盘结构6上设置的刷柄座15包括左刷柄座15和右刷柄座15，所述左端刷柄上料机构91用于将刷柄料斗93内的刷柄17输送至第二转盘结构6上的左刷柄座15上，所述右端刷柄上料机构92用于将刷柄料斗93内的刷柄17输送至第二转盘结构6上的右刷柄座15上。

进一步地，所述刷柄上料机构9包括刷柄料斗93、刷柄导向槽94、刷柄推出气缸95、刷柄推杆96、上料横向驱动装置97和翻转结构98，刷柄料斗93底面设置有斜坡，斜坡下方设置有刷柄导向槽94，刷柄17能够从刷柄料斗93依次落入刷柄导向槽94中，刷柄料斗93底面开设有出料口，刷柄料斗93底面还安装设置有出料推杆，所述出料推杆与机台1上安装设置有刷柄推出气缸95驱动连接，所述刷柄推杆96设置在刷柄导向槽94一侧且刷柄推杆96能够将刷柄导向槽94内的刷柄17推动至出料口外部，所述机台1上安装有上料横向驱动装置97和翻转结构98，翻转结构98安装在上料横向驱动装置97输出端，所述翻转结构98用于将横向摆放的刷柄17转动90度呈竖直状态并放置在刷柄座15内，所述刷柄推出气缸95、上料横向驱动装置97、翻转结构98和主控系统13电连接。

进一步地，为了实现翻转结构98能够带动刷柄17旋转90度，方便竖直插入刷柄座15中，所述翻转结构98包括刷柄夹爪组件981、翻转安装板982、翻转驱动电机983和传动皮带组件984，所述翻转安装板982安装设置在上料横向驱动装置97输出端，且翻转安装板982上安装有刷柄夹爪组件981和翻转驱动电机983，所述翻转驱动电机983和刷柄夹爪组件98通过传动皮带组件984驱动连接，所述刷柄夹爪组件98用于夹持刷柄17，所述翻转驱动电机983用于带动刷柄夹爪组件981旋转至刷柄17转动90度呈竖直状态。

进一步地，所述刷柄料斗93的出料口处设置有刷柄检测传感器组件931。所述刷柄检测传感器组件931用于检测是否有刷柄17被刷柄推杆96推出，未检测到刷柄17会重新启动刷柄推出气缸95对刷柄17进行推动。

在另一实施例中，刷柄料斗93可以设置震动器，方便刷柄17落入刷柄导向槽94内。

进一步地，所述刷头加热机构10包括左刷头加热机构101和右刷头加热机构102，刷柄刷头对接机构11包括左刷柄刷头对接机构111和右刷柄刷头对接机构112，第二转盘结构6上设置的刷柄座15包括左刷柄座和右刷柄座，第二转盘结构6上设置的刷头座14包括左刷头座和右刷头座，所述右刷头加热机构102用于对右刷头座内的刷头16进行加热，右刷柄刷头对接机构112设置在右刷头加热机构102下一工位，且右刷柄刷头对接机构112用于对右刷柄座内的刷柄17与右刷头座内的刷头16对接拼装，左刷头加热机构101设置在右刷柄刷头对接机构112下一工位，左刷柄刷头对接机构111设置在左刷头加热机构101下一工位，且左刷柄刷头对接机构111用于对左刷柄座内的刷柄17与左刷头座内的刷头16对接拼装。

进一步地，所述刷柄刷头对接机构11包括对接驱动装置113、刷头对接卡座114和刷柄夹持组件115，所述刷柄夹持组件115用于夹持刷柄17，对接驱动装置113用于带动刷柄夹持组件115移动到刷头对接卡座114正上方位置以及带动刷柄17在竖直方向上运动完成插接动作，刷头对接卡座114设置在刷头刷柄配装工位处的刷头16正上方位置，且刷头对接卡座114上端设置有供刷柄17插入的对接槽116，所述对接槽116与刷头16正对设置。

进一步地，所述机台1上位于下料工位处还设置有计数传感器组件，所述计数传感器组件为光纤传感器，所述光纤传感器正对下料工位上的刷柄17位置设置。

进一步地，所述下料机构12包括下料传送带121、下料驱动装置122和下料夹爪123，下料夹爪123用于夹持第二转盘结构6上装配好的刷头16与刷柄17，所述下料夹爪123安装在下料驱动装置122输出端，且下料驱动装置122用于带动医疗采样刷移动至下料传送带121上方进行下料，下料传送带121上安装有料盒124，所述料盒124能够在传送带带动下向外部卸料。

进一步地，刷头刷柄配装工位和下料工位之间还设置有整理工位，所述整理工位上设置有调整夹持装置18，第二转盘结构6上设置有刷头座14和刷柄座15，刷柄座15设置在刷头座14的外周位置，调整夹持装置18用于将刷头座14上安装好后的刷柄17与刷头16夹持挪动到外侧的刷柄座15放置，方便后续的下料夹爪123夹持，节省活动行程，加快生产效率。

进一步地，所述机台1上还安装设置有次品下料机构19和次品放置槽，所述次品下料机构19用于夹持第二转盘结构6上的次品刷头并输送至次品放置槽中。

加工生产时，刷头上料机构将安装好刷毛的刷头通过气管输送到刷头上料工位，第一转盘结构转动，带动刷头移动到刷头定位机构下方，通过刷头定位机构将刷头压紧在刷头座内，之后通过夹扁工位，由刷头夹扁机构将刷头一端夹成扁平，之后通过刷头转移工位，刷头转移机构将刷头从第一转盘结构转移至第二转盘结构上的刷头座中，之后通过刷头检测工位，对刷头进行检测，之后设置有刷柄上料工位，分别从左右两个料斗进行上料，将刷柄依次放置在第二转盘结构的刷柄座内，之后通过刷头加热工位，对刷头的金属端进行加热，通过刷头刷柄配装工位，将刷柄从刷柄座中取出并与刷头座中的刷头进行对接，之后通过整理工位将刷头座内的安装好的医疗采样刷挪动到外侧的刷柄座中，之后通过下料工位，通过下料夹爪夹持至传送带的料盒进行下料。

本申请设置有刷头上料机构，刷头上料机构用于待加工刷头通过气道输送至刷头上料工位处的刷头座中，后续设置有刷头定位机构，用于压紧刷头在第一转盘结构的刷头座内，使得后续夹持动作更加准确，保证产出稳定性。

本实施例刷柄上料机构包括刷柄料斗、刷柄导向槽、刷柄推出气缸、刷柄推杆、上料横向驱动装置和翻转结构，刷柄料斗底面设置有斜坡，斜坡下方设置有刷柄导向槽，刷柄能够从刷柄料斗依次落入刷柄导向槽中，刷柄料斗底面开设有出料口，刷柄料斗底面还安装设置有出料推杆，所述出料推杆与机台上安装设置有刷柄推出气缸驱动连接，所述刷柄推杆设置在刷柄导向槽一侧且刷柄推杆能够将刷柄导向槽内的刷柄推动至出料口外部，所述机台上安装有上料横向驱动装置和翻转结构，翻转结构安装在上料横向驱动装置输出端，所述翻转结构用于将横向摆放的刷柄转动90度呈竖直状态，上料横向驱动装置带动刷柄放置在刷柄座内，且刷柄料斗的出料口处设置有刷柄检测传感器组件，出料更加精确可控。

本实施例设置刷头加热机构包括左刷头加热机构和右刷头加热机构，刷柄刷头对接机构包括左刷柄刷头对接机构和右刷柄刷头对接机构，第二转盘结构上设置的刷柄座包括左刷柄座和右刷柄座，第二转盘结构上设置的刷头座包括左刷头座和右刷头座，所述右刷头加热机构用于对右刷头座内的刷头进行加热，右刷柄刷头对接机构设置在右刷头加热机构下一工位，且右刷柄刷头对接机构用于对右刷柄座内的刷柄与右刷头座内的刷头对接拼装，左刷头加热机构设置在右刷柄刷头对接机构下一工位，左刷柄刷头对接机构设置在左刷头加热机构下一工位，且左刷柄刷头对接机构用于对左刷柄座内的刷柄与左刷头座内的刷头对接拼装。依次对左刷头座内的刷头进行对接拼装之后对右刷头座内的刷头进行对接拼装，在不影响生产效率的同时，保证了插接的稳定性，良品率更高，避免同时插接容易出现高低不齐等问题。

本实施例刷柄刷头对接机构包括对接驱动装置、刷头对接卡座和刷柄夹持组件，所述刷柄夹持组件用于夹持刷柄，对接驱动装置用于带动刷柄夹持组件移动到刷头对接卡座正上方位置以及带动刷柄在竖直方向上运动完成插接动作，刷头对接卡座设置在刷头刷柄配装工位处的刷头正上方位置，且刷头对接卡座上端设置有供刷柄插入的对接槽，所述对接槽与刷头正对设置。刷柄放置在刷柄槽内，通过刷柄夹持组件夹持，对接驱动装置带动移动，刷头对接卡座设置在刷头位置，对刷头进行定位，刷头对接卡座上设置的对接槽能够对刷柄进行导向，使得刷头刷柄安装更加精确。

本实施例第二转盘设置有刷头检测机构，刷头检测机构设置在第二转盘结构刷头槽位正上方，毛刷检测组件能够检测刷头的刷毛安装状况，根据设计的刷毛高度范围，对于不良品，不启动后续的刷柄夹持及装配工序，直至下料工位后端的次品下料机构，将不良品毛刷取出，并放置在次品放置槽内，具有成品及不良品的筛选功能，实用性更强。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，包括机台、刷头上料机构、第一转盘结构、刷头定位机构、刷头夹扁机构、第二转盘结构、刷头转移机构、刷头检测机构、刷柄上料机构、刷头加热机构、刷柄刷头对接机构、下料机构和主控系统，所述第一转盘结构上设置有若干均匀间隔排布的刷头座，第二转盘结构上设置有若干均匀间隔排布的刷头座和刷柄座，第一转盘结构和第二转盘结构用于带动刷头座转动依次通过刷头上料工位、定位工位、夹扁工位、刷头转移工位、刷头检测工位、刷柄上料工位、刷头加热工位、刷头刷柄配装工位和下料工位，刷头上料机构用于待加工刷头通过气道输送至刷头上料工位处的刷头座中，所述刷头定位机构用于在定位工位将刷头压紧在所述刷头座内，所述刷头夹扁机构用于将夹扁工位上的刷头一端挤压成扁状，所述刷头转移机构用于将第一转盘结构上的刷头夹持转移到第二转盘结构的刷头座上，刷头检测机构用于检测刷头有无刷毛，刷柄上料机构用于将刷柄料斗内的刷柄输送至第二转盘结构上的刷柄座上，所述刷头加热机构能够将刷头加热工位上的刷头加热，所述刷柄刷头对接机构用于将刷柄上料机构运出的刷柄与刷头对接拼装，所述下料机构用于将拼装好的刷头和刷柄从下料工位进行卸料，所述刷头上料机构、第一转盘结构、刷头定位机构、刷头夹扁机构、第二转盘结构、刷头转移机构、刷头检测机构、刷柄上料机构、刷头加热机构、刷柄刷头对接机构、下料机构和主控系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，所述刷头定位机构包括定位安装架、定位驱动气缸、压板和导向槽，所述定位安装架固定安装在机台上，所述定位安装架上安装有定位驱动气缸，定位驱动气缸输出端固定有压板，定位驱动气缸用于带动压板在竖直方向上运动，压板上竖直设置有导向槽，所述导向槽与刷头相对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，所述刷头转移机构包括转移横向滑轨、转移横向驱动气缸、第一安装滑块、转移竖向滑轨、转移竖向驱动气缸、第二安装滑块和刷头夹爪组件，所述转移横向滑轨固定安装在机台上，所述转移横向滑轨上安装有转移横向驱动气缸，第一安装滑块设置在转移横向滑轨内，且第一安装滑块与转移横向驱动气缸输出端相连，第一安装滑块上固定安装有转移竖向滑轨，所述转移竖向滑轨一端固定有转移竖向驱动气缸，转移竖向驱动气缸输出端连接有第二安装滑块，所述第二安装滑块设置在转移竖向滑轨内，且第二安装滑块上安装设置有刷头夹爪组件，所述转移横向驱动气缸、转移竖向驱动气缸和刷头夹爪组件与主控系统电连接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，刷头检测机构包括检测升降驱动结构和检测探头，所述机台上安装设置有刷头检测机构，所述刷头检测机构输出端安装有检测探头，刷头检测机构用于带动检测探头向刷头方向上下活动，检测探头内设置有供刷头金属柄部分插入的槽位，且检测探头底端设置有用于检测是否有刷毛的传感器组件。

5.根据权利要求1所述的一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，所述刷柄上料机构包括左端刷柄上料机构和右端刷柄上料机构，第二转盘结构上设置的刷柄座包括左刷柄座和右刷柄座，所述左端刷柄上料机构用于将刷柄料斗内的刷柄输送至第二转盘结构上的左刷柄座上，所述右端刷柄上料机构用于将刷柄料斗内的刷柄输送至第二转盘结构上的右刷柄座上；

所述刷柄上料机构包括刷柄料斗、刷柄导向槽、刷柄推出气缸、刷柄推杆、上料横向驱动装置和翻转结构，刷柄料斗底面设置有斜坡，斜坡下方设置有刷柄导向槽，刷柄能够从刷柄料斗依次落入刷柄导向槽中，刷柄料斗底面开设有出料口，刷柄料斗底面还安装设置有出料推杆，所述出料推杆与机台上安装设置有刷柄推出气缸驱动连接，所述刷柄推杆设置在刷柄导向槽一侧且刷柄推杆能够将刷柄导向槽内的刷柄推动至出料口外部，所述机台上安装有上料横向驱动装置和翻转结构，翻转结构安装在上料横向驱动装置输出端，所述翻转结构用于将横向摆放的刷柄转动90度呈竖直状态并放置在刷柄座内，所述刷柄推出气缸、上料横向驱动装置、翻转结构和主控系统电连接，所述刷柄料斗的出料口处设置有刷柄检测传感器组件。

6.根据权利要求5所述的一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，所述翻转结构包括刷柄夹爪组件、翻转安装板、翻转驱动电机和传动皮带组件，所述翻转安装板安装设置在上料横向驱动装置输出端，且翻转安装板上安装有刷柄夹爪组件和翻转驱动电机，所述翻转驱动电机和刷柄夹爪组件通过传动皮带组件驱动连接，所述刷柄夹爪组件用于夹持刷柄，所述翻转驱动电机用于带动刷柄夹爪组件旋转至刷柄转动90度呈竖直状态。

7.根据权利要求1所述的一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，所述刷头加热机构包括左刷头加热机构和右刷头加热机构，刷柄刷头对接机构包括左刷柄刷头对接机构和右刷柄刷头对接机构，第二转盘结构上设置的刷柄座包括左刷柄座和右刷柄座，第二转盘结构上设置的刷头座包括左刷头座和右刷头座，所述右刷头加热机构用于对右刷头座内的刷头进行加热，右刷柄刷头对接机构设置在右刷头加热机构下一工位，且右刷柄刷头对接机构用于对右刷柄座内的刷柄与右刷头座内的刷头对接拼装，左刷头加热机构设置在右刷柄刷头对接机构下一工位，左刷柄刷头对接机构设置在左刷头加热机构下一工位，且左刷柄刷头对接机构用于对左刷柄座内的刷柄与左刷头座内的刷头对接拼装；

所述刷柄刷头对接机构包括对接驱动装置、刷头对接卡座和刷柄夹持组件，所述刷柄夹持组件用于夹持刷柄，对接驱动装置用于带动刷柄夹持组件移动到刷头对接卡座正上方位置以及带动刷柄在竖直方向上运动完成插接动作，刷头对接卡座设置在刷头刷柄配装工位处的刷头正上方位置，且刷头对接卡座上端设置有供刷柄插入的对接槽，所述对接槽与刷头正对设置。

8.根据权利要求7所述的一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，所述机台上位于下料工位处还设置有计数传感器组件，所述计数传感器组件为光纤传感器，所述光纤传感器正对下料工位上的刷柄位置设置。

9.根据权利要求1所述的一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，优选的，所述下料机构包括下料传送带、下料驱动装置和下料夹爪，下料夹爪用于夹持第二转盘结构上装配好的刷头与刷柄，所述下料夹爪安装在下料驱动装置输出端，且下料驱动装置用于带动医疗采样刷移动至下料传送带上方进行下料，下料传送带上安装有料盒，所述料盒能够在传送带带动下向外部卸料。

10.根据权利要求1所述的一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，所述机台上还安装设置有次品下料机构和次品放置槽，所述次品下料机构用于夹持第二转盘结构上的次品刷头并输送至次品放置槽中。