CN116763639A - 一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，涉及医疗器械技术领域。该仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，包括支撑座，所述支撑座内部设有支撑板，所述支撑板两端均固定连接有安装轴，所述安装轴贯穿支撑座并与支撑座转动连接，该仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，第三电机的输出端带动转动轴进行转动，转动轴带动固定连接的第一齿轮转动，第一齿轮与环形板外侧的齿圈啮合，进而使滑动块在环形板内部进行滑动，调整安装架的位置，安装架通过启动第一电动推杆推动连接框，使连接框带动安装框与患者的背部进行接触，通过第二支杆对患者背部进行点位按摩的操作，可以对背部进行全方位进行按摩处理。

Description

一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置

技术领域

本发明涉及一种背部经络点位按压装置，具体为一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

肢体创伤不同程度的影响着病人的生活质量，对病人进行及时的、正确的康复护理有助于减少并发症，增强病人的机能，帮助病人早日恢复健康。在传统的中医康复疗程上，为了加快病人肢体的康复效率，一般使得中医医师通过手动按摩的手法来对病人肢体的穴位进行点压、按摩，持续性的对病人肢体的经络进行刺激，以达到疏通血液，提高康复的效率。

现公开了专利号为：CN113509362A一种自推式背部按压装置，包括：基座；按压器，安装在所述基座上，能够上下调节位置，所述按压器具有按压头；升降结构，安装在所述基座上，与所述按压器配合，带动按压器上下升降推架，位于所述按压器的前方，通过连接部与所述基座连接，使用时，人体背部对准按压器的按压头，通过对推架施加力，进而调节按压器的按压头对背部的反作用力；控制手柄，安装在所述推架上，所述控制手柄上具有控制开关，所述控制开关用于控制按压器上下升降及按压器的按压频率。本申请的自推式背部按压装置，使用者能够根据自身反馈改变对推架施加的推力，从而可以快速可靠控制按压器对背部的作用力，有效提高按压体验和效果。

上述方案存在诸多益处，但也存在以下缺陷：

1、对于按压的手法过于单一，无法模拟医生的手部按压的方式进行按压；

2、按压的位置过于局限，无法对背部进行全面按压。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，以解决现有技术中对于按压的手法过于单一，无法模拟医生的手部按压的方式进行按压；按压的位置过于局限，无法对背部进行全面按压的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，包括支撑座，所述支撑座内部设有支撑板，所述支撑板两端均固定连接有安装轴，所述安装轴贯穿支撑座并与支撑座转动连接，所述支撑座顶部开设有滑动槽，所述支撑座顶部设有环形板，所述环形板外侧开设有滑槽，所述环形板一端延伸至滑动槽内部并与支撑座滑动连接，所述环形板与支撑座之间设有用于移动的移动组件；

所述环形板外侧设有两个安装架，所述环形板外侧设有两组用于安装架驱动的驱动组件；

所述安装架一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端设有安装框，所述安装框内部设有多个第一支杆，多个所述第一支杆一端均设有第二支杆，所述第一支杆外侧设有用于第二支杆活动的拉动组件。

优选的，所述驱动组件包括滑动块，所述滑动块与安装架固定连接，所述滑动块设置于环形板内部并与环形板滑动连接，所述滑动块一侧设有第一齿轮，所述第一齿轮一侧固定有转动轴，所述转动轴贯穿滑动块并与滑动块滑动连接，所述滑动块另一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与转动轴固定连接，所述环形板外侧固定连接有齿圈，所述齿圈与第一齿轮啮合连接，可以带动安装架进行环形移动，对患者背部进行全面按压。

优选的，所述拉动组件包括横轴，所述横轴贯穿第二支杆并与第二支杆转动连接，所述横轴外侧设有扭簧，所述扭簧的两端分别与第二支杆和横轴固定连接。

优选的，所述拉动组件还包括竖板，所述竖板固定连接于第一支杆外侧，所述竖板一侧设有收卷辊，所述收卷辊贯穿竖板并与竖板转动连接，所述竖板外侧缠绕固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端与第二支杆固定连接，所述竖板的另一侧固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端与收卷辊固定连接可以控制第二支杆进行转动，从而对穴位进行精准按压。

优选的，所述安装框内部设有传动杆，所述传动杆贯穿多个第一支杆并与第一支杆活动连接，所述传动杆外侧开设有定位槽，所述第一支杆内部固定连接有限位块，所述限位块设置于传动杆外侧开设的定位槽并与传动杆滑动连接，所述传动杆外侧固定连接有与多个第一支杆一一对应的固定盘，多个所述固定盘与第一支杆之间均固定连接有第二电动推杆，所述安装框外侧固定连接有第七电机，所述第七电机的输出端与传动杆固定连接。

优选的，所述第一电动推杆一端固定连接有连接框，所述安装框一端固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿连接框并与连接框转动连接，所述连接框内部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端与转动杆固定连接，可以带动安装框进行转动，便于调整按压的角度。

优选的，所述移动组件包括连接块，所述连接块固定连接于环形板一端，所述连接块穿过滑动槽，所述支撑座底部设有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿连接块并与连接块通过滚珠螺母副连接，所述第二丝杠两端均转动连接有第二支板，所述第二支板与支撑座固定连接，所述支撑座底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二丝杠固定连接。

优选的，所述支撑板底部固定连接有两个半齿轮，两个所述半齿轮外侧均啮合连接有第二齿轮，所述支撑座底部设有连接杆贯穿支撑座并与支撑座转动连接，所述连接杆贯穿两个第二齿轮并与第二齿轮固定连接，所述支撑座外侧固定连接有第六电机，所述第六电机的输出端与连接杆固定连接，可以对支撑板进行转动，达到对患者的角度转动。

优选的，所述支撑板顶部开设有两个限位槽，两个限位槽内部均设有两个移动板，两个所述移动板顶部均固定连接有夹持板，两个所述移动板之间设有第一双向丝杠，所述第一双向丝杠贯穿移动板并与移动板通过滚珠螺母副连接，所述第一双向丝杠外侧转动连接有第一支板，所述第一支板与支撑座固定连接，所述第一支板外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一双向丝杠固定连接。

优选的，所述支撑座顶部固定连接有用于头部支撑的支撑架。

本发明提供了一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，其具备的有益效果如下：

1、该仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，通过启动滑动块上的第三电机，第三电机的输出端带动转动轴进行转动，转动轴带动固定连接的第一齿轮转动，第一齿轮与环形板外侧的齿圈啮合，进而使滑动块在环形板内部进行滑动，调整安装架的位置，安装架通过启动第一电动推杆推动连接框，使连接框带动安装框与患者的背部进行接触，通过第二支杆对患者背部进行点位按摩的操作，可以对背部进行全方位进行按摩处理。

2、该仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，通过启动第一支杆上的第五电机，第五电机的输出端带动收卷辊进行转动，收卷辊将拉绳进行收卷，当拉绳收卷拉动第二支杆进行转动，从而达到对单个穴位的按压处理，可以通过收卷辊的收卷程度控制按压的力度，通过模仿人手指进行按压，对穴位的按压更加精准，当收卷辊进行放线时，收卷辊松开拉绳，此时通过横轴拉动第二支杆进行复位，为下次按压做准备。

3、该仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，启动第七电机，使第七电机的输出端带动传动杆进行转动，当传动杆转动通过定位槽带动第一支杆内部的限位块进行转动，进而带动第一支杆转动至安装框内部，再通过第一电动推杆推动安装框，进而使安装框对背部进行按压，类似于人的拳头按压，多种的按压的方式，可以针对性的按压，从而达到对患者的穴位的按压处理，使患者更加舒适。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明环形板结构示意图；

图4为本发明安装架结构示意图；

图5为本发明连接框结构示意图；

图6为本发明安装框结构示意图；

图7为本发明第一支杆结构示意图；

图8为本发明第一支杆结构示意图；

图9为本发明半齿轮结构示意图；

图10为本发明仰视结构示意图；

图11为本发明移动板结构示意图；

图12为本发明图8的B部放大结构示意图；

图13为本发明图7的A部放大结构示意图。

图中：1、支撑座；2、支撑板；201、夹持板；202、移动板；203、第一支板；204、第一双向丝杠；205、第一电机；3、滑动槽；4、环形板；401、连接块；402、滑槽；403、第二电机；404、第二丝杠；405、第二支板；5、安装架；501、滑动块；502、转动轴；503、第一齿轮；504、齿圈；506、第三电机；6、第一电动推杆；601、连接框；602、转动杆；603、第四电机；7、安装框；8、第一支杆；801、限位块；802、传动杆；803、定位槽；805、固定盘；806、第二电动推杆；807、第七电机；9、第二支杆；901、竖板；902、收卷辊；903、拉绳；904、第五电机；905、扭簧；906、横轴；10、安装轴；101、半齿轮；102、连接杆；103、第二齿轮；104、第六电机；12、支撑架。

具体实施方式

本发明实施例提供一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13，包括支撑座1，支撑座1内部设有支撑板2，支撑板2两端均固定连接有安装轴10，安装轴10贯穿支撑座1并与支撑座1转动连接，支撑座1顶部开设有滑动槽3，支撑座1顶部设有环形板4，环形板4外侧开设有滑槽402，环形板4一端延伸至滑动槽3内部并与支撑座1滑动连接，环形板4与支撑座1之间设有用于移动的移动组件；

环形板4外侧设有两个安装架5，环形板4外侧设有两组用于安装架5驱动的驱动组件。

安装架5一侧固定连接有第一电动推杆6，第一电动推杆6一端设有安装框7，安装框7内部设有多个第一支杆8，多个第一支杆8一端均设有第二支杆9，第一支杆8外侧设有用于第二支杆9活动的拉动组件。

驱动组件包括滑动块501，滑动块501与安装架5固定连接，滑动块501设置于环形板4内部并与环形板4滑动连接，滑动块501一侧设有第一齿轮503，第一齿轮503一侧固定有转动轴502，转动轴502贯穿滑动块501并与滑动块501滑动连接，滑动块501另一侧固定连接有第三电机506，第三电机506的输出端与转动轴502固定连接，环形板4外侧固定连接有齿圈504，齿圈504与第一齿轮503啮合连接，可以带动安装架5进行环形移动，对患者背部进行全面按压。

移动组件包括连接块401，连接块401固定连接于环形板4一端，连接块401穿过滑动槽3，支撑座1底部设有第二丝杠404，第二丝杠404贯穿连接块401并与连接块401通过滚珠螺母副连接，第二丝杠404两端均转动连接有第二支板405，第二支板405与支撑座1固定连接，支撑座1底部固定连接有第二电机403，第二电机403的输出端与第二丝杠404固定连接。

具体的，当人员趴在支撑板2上，头部放置于支撑架12上，需要对人员背部进行点位按摩时，通过启动第二电机403，使第二电机403的输出端带动第二丝杠404进行转动，从而使第二丝杠404带动支撑座1进行移动，当连接块401移动带动固定连接的环形板4移动，使环形板4移动至患者的背部，再通过启动滑动块501上的第三电机506，第三电机506的输出端带动转动轴502进行转动，转动轴502带动固定连接的第一齿轮503转动，第一齿轮503与环形板4外侧的齿圈504啮合，进而使滑动块501在环形板4内部进行滑动，调整安装架5的位置，安装架5通过启动第一电动推杆6推动连接框601，使连接框601带动安装框7与患者的背部进行接触，通过第二支杆9对患者背部进行点位按摩的操作，可以对背部进行全方位进行按摩处理。

请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图12和图13，拉动组件包括横轴906，横轴906贯穿第二支杆9并与第二支杆9转动连接，横轴906外侧设有扭簧905，扭簧905的两端分别与第二支杆9和横轴906固定连接。拉动组件还包括竖板901，竖板901固定连接于第一支杆8外侧，竖板901一侧设有收卷辊902，收卷辊902贯穿竖板901并与竖板901转动连接，竖板901外侧缠绕固定连接有拉绳903，拉绳903的另一端与第二支杆9固定连接，竖板901的另一侧固定连接有第五电机904，第五电机904的输出端与收卷辊902固定连接可以控制第二支杆9进行转动，从而对穴位进行精准按压。

安装框7内部设有传动杆802，传动杆802贯穿多个第一支杆8并与第一支杆8活动连接，传动杆802外侧开设有定位槽803，第一支杆8内部固定连接有限位块801，限位块801设置于传动杆802外侧开设的定位槽803并与传动杆802滑动连接，传动杆802外侧固定连接有与多个第一支杆8一一对应的固定盘805，多个固定盘805与第一支杆8之间均固定连接有第二电动推杆806，安装框7外侧固定连接有第七电机807，第七电机807的输出端与传动杆802固定连接。

第一电动推杆6一端固定连接有连接框601，安装框7一端固定连接有转动杆602，转动杆602贯穿连接框601并与连接框601转动连接，连接框601内部固定连接有第四电机603，第四电机603的输出端与转动杆602固定连接，可以带动安装框7进行转动，便于调整按压的角度。

具体的，需要对背部穴位进行按压时，可以通过启动第一支杆8上的第五电机904，第五电机904的输出端带动收卷辊902进行转动，收卷辊902将拉绳903进行收卷，当拉绳903收卷拉动第二支杆9进行转动，从而达到对单个穴位的按压处理，可以通过收卷辊902的收卷程度控制按压的力度，通过模仿人手指进行按压，对穴位的按压更加精准，当收卷辊902进行放线时，收卷辊902松开拉绳903，此时通过横轴906拉动第二支杆9进行复位，为下次按压做准备。

还可以通过第二支杆9进行转动，使其第二支杆9一端转动至第一支杆8下方，再通过启动第一电动推杆6，使第二支杆9的一端对患者进行按压，类似于人手掌的指关节，从而增大按压的力度。

还可以通过启动第七电机807，使第七电机807的输出端带动传动杆802进行转动，当传动杆802转动通过定位槽803带动第一支杆8内部的限位块801进行转动，进而带动第一支杆8转动至安装框7内部，再通过第一电动推杆6推动安装框7，进而使安装框7对背部进行按压，类似于人的拳头按压，多种的按压的方式，可以针对性的按压，从而达到对患者的穴位的按压处理，使患者更加舒适。

请再次参阅图1、图2、图3、图4、图9、图10和图11，支撑板2底部固定连接有两个半齿轮101，两个半齿轮101外侧均啮合连接有第二齿轮103，支撑座1底部设有连接杆102贯穿支撑座1并与支撑座1转动连接，连接杆102贯穿两个第二齿轮103并与第二齿轮103固定连接，支撑座1外侧固定连接有第六电机104，第六电机104的输出端与连接杆102固定连接，可以对支撑板2进行转动，达到对患者的角度转动。

支撑板2顶部开设有两个限位槽，两个限位槽内部均设有两个移动板202，两个移动板202顶部均固定连接有夹持板201，两个移动板202之间设有第一双向丝杠204，第一双向丝杠204贯穿移动板202并与移动板202通过滚珠螺母副连接，第一双向丝杠204外侧转动连接有第一支板203，第一支板203与支撑座1固定连接，第一支板203外侧固定连接有第一电机205，第一电机205的输出端与第一双向丝杠204固定连接。

支撑座1顶部固定连接有用于头部支撑的支撑架12。

具体的，当需要对患者的背部更好的按压，通过启动第一电机205，使第一电机205带动第一双向丝杠204转动，进而第一双向丝杠204带动移动板202转动，使夹持板201与患者的身体两侧相接触，达到对患者的简单的固定，再通过启动第六电机104，第六电机104的输出端带动连接杆102进行转动连接杆102带动固定连接的第二齿轮103转动，第二齿轮103带动啮合连接的半齿轮101转动，进而支撑板2绕安装轴10进行偏转，从而达到对患者的背部两侧进行调整，便于进行按摩。

工作原理：当人员趴在支撑板2上，头部放置于支撑架12上，需要对人员背部进行点位按摩时，通过启动第二电机403，使第二电机403的输出端带动第二丝杠404进行转动，从而使第二丝杠404带动支撑座1进行移动，当连接块401移动带动固定连接的环形板4移动，使环形板4移动至患者的背部，再通过启动滑动块501上的第三电机506，第三电机506的输出端带动转动轴502进行转动，转动轴502带动固定连接的第一齿轮503转动，第一齿轮503与环形板4外侧的齿圈504啮合，进而使滑动块501在环形板4内部进行滑动，调整安装架5的位置，安装架5通过启动第一电动推杆6推动连接框601，使连接框601带动安装框7与患者的背部进行接触，通过第二支杆9对患者背部进行点位按摩的操作，可以对背部进行全方位进行按摩处理。

当需要对背部穴位进行按压时，可以通过启动第一支杆8上的第五电机904，第五电机904的输出端带动收卷辊902进行转动，收卷辊902将拉绳903进行收卷，当拉绳903收卷拉动第二支杆9进行转动，从而达到对单个穴位的按压处理，可以通过收卷辊902的收卷程度控制按压的力度，通过模仿人手指进行按压，对穴位的按压更加精准，当收卷辊902进行放线时，收卷辊902松开拉绳903，此时通过横轴906拉动第二支杆9进行复位，为下次按压做准备。

还可以通过第二支杆9进行转动，使其第二支杆9一端转动至第一支杆8下方，再通过启动第一电动推杆6，使第二支杆9的一端对患者进行按压，类似于人手掌的指关节，从而增大按压的力度。

还可以通过启动第七电机807，使第七电机807的输出端带动传动杆802进行转动，当传动杆802转动通过定位槽803带动第一支杆8内部的限位块801进行转动，进而带动第一支杆8转动至安装框7内部，再通过第一电动推杆6推动安装框7，进而使安装框7对背部进行按压，类似于人的拳头按压，多种的按压的方式，可以针对性的按压，从而达到对患者的穴位的按压处理，使患者更加舒适。

当需要对患者的背部更好的按压，通过启动第一电机205，使第一电机205带动第一双向丝杠204转动，进而第一双向丝杠204带动移动板202转动，使夹持板201与患者的身体两侧相接触，达到对患者的简单的固定，再通过启动第六电机104，第六电机104的输出端带动连接杆102进行转动连接杆102带动固定连接的第二齿轮103转动，第二齿轮103带动啮合连接的半齿轮101转动，进而支撑板2绕安装轴10进行偏转，从而达到对患者的背部两侧进行调整，便于进行按摩。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)内部设有支撑板(2)，所述支撑板(2)两端均固定连接有安装轴(10)，其特征在于：所述安装轴(10)贯穿支撑座(1)并与支撑座(1)转动连接，所述支撑座(1)顶部开设有滑动槽(3)，所述支撑座(1)顶部设有环形板(4)，所述环形板(4)外侧开设有滑槽(402)，所述环形板(4)一端延伸至滑动槽(3)内部并与支撑座(1)滑动连接，所述环形板(4)与支撑座(1)之间设有用于移动的移动组件；

所述环形板(4)外侧设有两个安装架(5)，所述环形板(4)外侧设有两组用于安装架(5)驱动的驱动组件；

所述安装架(5)一侧固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)一端设有安装框(7)，所述安装框(7)内部设有多个第一支杆(8)，多个所述第一支杆(8)一端均设有第二支杆(9)，所述第一支杆(8)外侧设有用于第二支杆(9)活动的拉动组件。

2.根据权利要求1所述的一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，其特征在于：所述驱动组件包括滑动块(501)，所述滑动块(501)与安装架(5)固定连接，所述滑动块(501)设置于环形板(4)内部并与环形板(4)滑动连接，所述滑动块(501)一侧设有第一齿轮(503)，所述第一齿轮(503)一侧固定有转动轴(502)，所述转动轴(502)贯穿滑动块(501)并与滑动块(501)滑动连接，所述滑动块(501)另一侧固定连接有第三电机(506)，所述第三电机(506)的输出端与转动轴(502)固定连接，所述环形板(4)外侧固定连接有齿圈(504)，所述齿圈(504)与第一齿轮(503)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，其特征在于：所述拉动组件包括横轴(906)，所述横轴(906)贯穿第二支杆(9)并与第二支杆(9)转动连接，所述横轴(906)外侧设有扭簧(905)，所述扭簧(905)的两端分别与第二支杆(9)和横轴(906)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，其特征在于：所述拉动组件还包括竖板(901)，所述竖板(901)固定连接于第一支杆(8)外侧，所述竖板(901)一侧设有收卷辊(902)，所述收卷辊(902)贯穿竖板(901)并与竖板(901)转动连接，所述竖板(901)外侧缠绕固定连接有拉绳(903)，所述拉绳(903)的另一端与第二支杆(9)固定连接，所述竖板(901)的另一侧固定连接有第五电机(904)，所述第五电机(904)的输出端与收卷辊(902)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，其特征在于：所述安装框(7)内部设有传动杆(802)，所述传动杆(802)贯穿多个第一支杆(8)并与第一支杆(8)活动连接，所述传动杆(802)外侧开设有定位槽(803)，所述第一支杆(8)内部固定连接有限位块(801)，所述限位块(801)设置于传动杆(802)外侧开设的定位槽(803)并与传动杆(802)滑动连接，所述传动杆(802)外侧固定连接有与多个第一支杆(8)一一对应的固定盘(805)，多个所述固定盘(805)与第一支杆(8)之间均固定连接有第二电动推杆(806)，所述安装框(7)外侧固定连接有第七电机(807)，所述第七电机(807)的输出端与传动杆(802)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，其特征在于：所述第一电动推杆(6)一端固定连接有连接框(601)，所述安装框(7)一端固定连接有转动杆(602)，所述转动杆(602)贯穿连接框(601)并与连接框(601)转动连接，所述连接框(601)内部固定连接有第四电机(603)，所述第四电机(603)的输出端与转动杆(602)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，其特征在于：所述移动组件包括连接块(401)，所述连接块(401)固定连接于环形板(4)一端，所述连接块(401)穿过滑动槽(3)，所述支撑座(1)底部设有第二丝杠(404)，所述第二丝杠(404)贯穿连接块(401)并与连接块(401)通过滚珠螺母副连接，所述第二丝杠(404)两端均转动连接有第二支板(405)，所述第二支板(405)与支撑座(1)固定连接，所述支撑座(1)底部固定连接有第二电机(403)，所述第二电机(403)的输出端与第二丝杠(404)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，其特征在于：所述支撑板(2)底部固定连接有两个半齿轮(101)，两个所述半齿轮(101)外侧均啮合连接有第二齿轮(103)，所述支撑座(1)底部设有连接杆(102)贯穿支撑座(1)并与支撑座(1)转动连接，所述连接杆(102)贯穿两个第二齿轮(103)并与第二齿轮(103)固定连接，所述支撑座(1)外侧固定连接有第六电机(104)，所述第六电机(104)的输出端与连接杆(102)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，其特征在于：所述支撑板(2)顶部开设有两个限位槽，两个限位槽内部均设有两个移动板(202)，两个所述移动板(202)顶部均固定连接有夹持板(201)，两个所述移动板(202)之间设有第一双向丝杠(204)，所述第一双向丝杠(204)贯穿移动板(202)并与移动板(202)通过滚珠螺母副连接，所述第一双向丝杠(204)外侧转动连接有第一支板(203)，所述第一支板(203)与支撑座(1)固定连接，所述第一支板(203)外侧固定连接有第一电机(205)，所述第一电机(205)的输出端与第一双向丝杠(204)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种仿人手部环绕式人体背部经络点位按压装置，其特征在于：所述支撑座(1)顶部固定连接有用于头部支撑的支撑架(12)。