CN116763520B - 颈椎旋扳复位仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗仪器技术领域，公开了一种颈椎旋扳复位仪，包括座椅和旋扳复位装置。其中，座椅上设置有顶托，顶托用于抵接患者的颈椎；旋扳复位装置包括调节组件、旋扳复位组件以及枕颌额固定套，顶托抵接于患者的颈椎，患者的头部固定于枕颌额固定套上，调节组件和旋扳复位组件能够对枕颌额固定套进行初始角度调节，进而使患者的头部处于复位的初始角度，旋扳复位组件能够将对枕颌额固定套同时进行旋转和提拉，以将患者错位的颈椎进行复位。该颈椎旋扳复位仪能够对患者错位的颈椎进行复位操作，达到操作的可控化、自动化、精准化以及规范化，安全高效，大大提高了颈椎复位的成功率和安全性。

Description

颈椎旋扳复位仪

技术领域

本发明涉及医疗仪器技术领域，尤其涉及一种颈椎旋扳复位仪。

背景技术

随着人们的生活、学习和工作方式的发展变化，颈椎病的发病率逐年增高，而且越来越年轻化，对人类的健康挑战越来越大。而颈椎病的非手术治疗中最核心最关键一个环节就是颈椎错位的旋扳复位。而这个手法颇受争议，不是争议其效果而是争议其安全性，因为完全掌握该方法对操作者要求极高，很多情况下此操作有一定的风险。主要是操作要求极高，操作难以规范、精准、均一、安全及有效。归根结底就是没有解决其标准化、规范化和安全性问题。目前所有该手法都是老师通过示例教学，学生自己再慢慢体会、模拟，并逐渐在人体实操摸索，完全依赖于个人的经验、体会及熟练程度。这样导致复位的成功率和疗效不容易得到保障，而且给患者带来一定的风险。

因此，亟需一种颈椎旋扳复位仪为患者的颈椎复位提供规范的操作，以提高成功率，降低风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种颈椎旋扳复位仪，能够为患者颈椎复位操作提供规范的操作，提高成功率和降低风险。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

颈椎旋扳复位仪，包括：

座椅，所述座椅上设置有顶托，所述顶托用于抵接颈椎；

旋扳复位装置，包括调节组件、旋扳复位组件以及枕颌额固定套，所述调节组件设置于所述座椅上，所述旋扳复位组件设置于所述调节组件的输出端，所述枕颌额固定套设置于所述旋扳复位组件的输出端，所述调节组件和所述旋扳复位组件能够对所述枕颌额固定套进行初始角度调节后，所述旋扳复位组件对所述枕颌额固定套同时进行旋转和提拉。

作为一种可选方案，所述调节组件包括调节杆，所述调节杆与所述座椅通过第一万向件连接，所述调节杆的输出端设置有安装座，所述旋扳复位组件转动连接于所述安装座，第一紧固件能够将转动调节后的所述旋扳复位组件紧固于所述安装座。

作为一种可选方案，所述调节组件还包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端通过第二万向件与所述座椅连接，另一端通过第三万向件与所述调节杆连接，所述第一伸缩件能够实现所述调节杆沿水平方向摆动。

作为一种可选方案，所述调节组件还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端通过第四万向件与所述座椅连接，另一端通过第五万向件与所述调节杆连接，所述第二伸缩件能够实现所述调节杆沿竖直方向摆动。

作为一种可选方案，所述调节杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆通过所述第一万向件与所述座椅连接，所述第二杆滑动设置于所述第一杆的滑动腔内，第二紧固件能够将所述第二杆与所述第一杆固定。

作为一种可选方案，所述调节组件还包括第三伸缩件，所述第三伸缩件一端与所述第一杆连接，另一端与所述第二杆连接。

作为一种可选方案，所述旋扳复位组件包括旋转伺服电机和直线伺服电机，所述旋转伺服电机的固定端设置于所述调节组件的输出端，所述直线伺服电机的固定端设置于所述旋转伺服电机的输出端，所述枕颌额固定套(4)连接于所述直线伺服电机的输出端。

作为一种可选方案，所述顶托为柔性夹爪。

作为一种可选方案，所述座椅上设置有固定带。

作为一种可选方案，所述座椅包括底座和靠背，所述靠背设置于所述底座上，且所述靠背相对所述底座的高度可调节，所述底座高度可调节。

本发明的有益效果：

本发明提供一种颈椎旋扳复位仪，包括座椅和旋扳复位装置。其中，座椅上设置有顶托，顶托用于抵接患者的颈椎；示例性地，颈椎共有七块，从上向下采用编号一至七分别表示，如第五节颈椎相对第六节颈椎发生错位后，顶托抵接第六节颈椎，以使旋扳复位装置对患者进行第五节颈椎进行旋扳复位时，第六节颈椎处于稳定不动的状态。旋扳复位装置包括调节组件、旋扳复位组件以及枕颌额固定套，顶托抵接于患者的颈椎，患者的头部固定于枕颌额固定套上，调节组件和旋扳复位组件能够对枕颌额固定套的初始角度调节，进而使患者的头部处于复位的初始角度，旋扳复位组件能够将对枕颌额固定套同时进行旋转和提拉，以将患者错位的颈椎进行复位。该颈椎旋扳复位仪能够对患者错位的颈椎进行复位操作，达到操作的可控化、自动化、精准化以及规范化，安全高效，大大提高了颈椎复位的成功率和安全性。

附图说明

图1是本发明实施例所述的颈椎旋扳复位仪的结构示意图；

图2是本发明实施例所述的调节杆的结构示意图；

图3是本发明实施例所述的座椅的结构示意图。

图中：

1、座椅；11、底座；111、底支架；112、坐垫；113、可调支腿；114、滚轮；12、靠背；121、顶托；122、固定带；123、第一支架；124、第二支架；125、第三支架；126、第四支架；127、第五支架；1271、横梁；

2、调节组件；21、调节杆；211、第一杆；212、第二杆；2121、安装座；22、第一伸缩件；23、第二伸缩件；24、第三伸缩件；

3、旋扳复位组件；

4、枕颌额固定套；41、连接部；42、前固定部；43、后固定部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种颈椎旋扳复位仪，能够对患者错位的颈椎进行精准复位。该颈椎旋扳复位仪包括座椅1和旋扳复位装置。其中，座椅1上设置有顶托121，顶托121用于抵接患者的颈椎；示例性地，颈椎共有七块，从上向下采用编号一至七分别表示，如第五节颈椎相对第六节颈椎发生错位后，顶托121抵接第六节颈椎，以使旋扳复位装置对患者的第五节颈椎进行旋扳复位时，第六节颈椎处于稳定不动的状态。在对患者错位的颈椎进行复位之前，需要先将患者的头部进行初始角度调节，即患者的头部调节至容易对错位的颈椎进行旋扳操作且不损伤患者的关节解锁角度。解锁角度分为前曲角度、侧曲角度和旋转角度，前曲角度多数为35°、侧曲角度多数为35°以及旋转角度多数为45°。初始角度(即关节解锁角度)调节完成后，顶托121抵住颈椎，即可对患者错位的颈椎进行旋扳操作，旋扳操作为使患者的头部进行定向旋转并同时向上提拉，以使错位的颈椎复位。

旋扳复位装置包括调节组件2、旋扳复位组件3以及枕颌额固定套4，调节组件2设置于座椅1上，旋扳复位组件3设置于调节组件2的输出端，枕颌额固定套4设置于旋扳复位组件3的输出端，调节组件2能够通过对枕颌额固定套4进行水平方向、竖直方向以及绕调节组件2的轴线方向上的旋转调节，即实现对患者的头部进行前曲角度和侧曲角度的调节，旋扳复位组件3能够对枕颌额固定套4进行旋转调节，即实现对患者的头部进行旋转角度的调节，调节组件2和旋扳复位组件3对患者的头部进行初始角度调节后，旋扳复位组件3能够使枕颌额固定套4同时进行旋转和提拉，即使患者的头部进行旋转和提拉，以使错位的颈椎进行复位。该结构能够根据患者的第一节颈椎到第七节颈椎进行定节段旋扳复位，且旋转角度和提拉的距离进行精准设定，以高效准确的完成旋扳复位操作。

该颈椎旋扳复位仪能够对患者错位的颈椎进行复位操作，达到操作的可控化、自动化、精准化以及规范化，安全高效，大大提高了颈椎复位的成功率和安全性。

顶托121的作用为抵住与错位颈椎相邻的下一节颈椎，以使下一节颈椎稳定不动。为了使该顶托121更加接近手指操作，该顶托121选择为柔性夹爪，柔性夹爪能够模拟手指动作，对患者的后颈部进行抵压，柔性夹爪可以选择四指，柔性夹爪中间手指抵住颈椎，两边的手指压紧后颈部，以使柔性夹爪提供与手指生物力学相近的按压，减少硬性物体导致局部按压而带来损伤的几率，提高复位的舒适度。

为了更加直观的反应顶托121的抵压力，顶托121与患者接触的表面设置有压力传感器，可根据不同情况，以实时观测抵压力的大小。也可根据不同情况，设定压力阈值，以使顶托121的抵压力在一定的范围内。

顶托121通过第六万向件设置于座椅1上，且第六万向件通过滑块与座椅1滑动连接，以使顶托121能够万向调节以及通过滑块可以左右滑动调节位置，以适应不同的头颈姿势。

枕颌额固定套4为硬质材料加工而成，与患者接触的内侧设置软性材质的隔垫，以保证患者舒适度。枕颌额固定套4包括连接部41以及连接于连接部41的前固定部42和后固定部43，旋扳复位组件3的输出端与连接部41固定连接，前固定部42套设于患者的下巴及面部，后固定部43套设于患者后脑勺位置处，且前固定部42和后固定部43的尺寸均可调节，以适应不同患者，且使佩戴牢固。

继续参照图1，调节组件2包括调节杆21，调节杆21与座椅1通过第一万向件连接，调节杆21相对座椅1能够实现万向转动，且调节杆21相对座椅1转动调节完成后，第一万向件能够将调节杆21与座椅1固定连接，以保证调节杆21相对座椅1不发生转动；调节杆21的输出端设置有安装座2121，旋扳复位组件3转动连接于安装座2121，旋扳复位组件3相对安装座2121能够上下摆动，且旋扳复位组件3调节后通过第一紧固件能够紧固于安装座2121上。该结构调节杆21通过第一万向件能够沿竖直方向上下摆动，旋扳复位组件3能够在安装座2121上沿竖直方向上下摆动，调节杆21和旋扳复位组件3同时对枕颌额固定套4沿竖直方向上的摆动调节，以实现对患者的头部进行前曲角度调节；并且，调节杆21通过第一万向件还能够沿水平方向摆动以及以调节杆21自身为轴线旋转，以对枕颌额固定套4沿水平方向上的摆动调节和旋转调节，实现了对患者的头部进行侧曲角度的调节。

调节组件2还包括第一伸缩件22和第二伸缩件23。其中，第一伸缩件22的固定端通过第二万向件与座椅1连接，第一伸缩件22的输出端通过第三万向件与调节杆21的侧面连接，第一伸缩件22的输出端相对固定端能够伸出或收回以使调节杆21沿水平方向摆动，且第一伸缩件22调节后，第一伸缩件22的输出端的位置能够锁定；第二伸缩件23的固定端通过第四万向件与座椅1连接，第二伸缩件23的输出端通过第五万向件与调节杆21的底端连接，第二伸缩件23的输出端相对固定端能够伸出或收回以使调节杆21沿竖直方向摆动。该结构中第一伸缩件22和第二伸缩件23能够实现调节杆21的摆动更加精确，且调节方便，通过电气控制第一伸缩件22和第二伸缩件23即可精确完成调节。可以理解，第一万向件、第二万向件、第三万向件、第四万向件以及第五万向件均能够实现任意方向动作，因此，调节杆21始终具有绕其轴线转动的自由度。

为了适应不同体型的患者，如患者的胖瘦不同，继续参照图2，调节杆21包括第一杆211和第二杆212，第一杆211通过第一万向件与座椅1连接，且第一杆211设置有滑动腔，第二杆212滑动设置于滑动腔内，第二杆212在滑动腔内滑动能够使枕颌额固定套4朝向或背离座椅1移动，且调节后，通过第二紧固件将第二杆212和第一杆211固定。

第一紧固件和第二紧固件均为螺钉。

调节组件2还包括第三伸缩件24，第三伸缩件24的固定端与第一杆211连接，输出端与第二杆212连接，第三伸缩件24的输出端能够带动第二杆212在滑动腔内滑动，以使枕颌额固定套4朝向或背离座椅1移动更加方便。

可选地，第一伸缩件22、第二伸缩件23和第三伸缩件24可以为液压缸、丝杠螺母结构或电动推杆等。

可选地，旋扳复位组件3包括旋转伺服电机和直线伺服电机，旋转伺服电机的固定端设置于安装座2121上，直线伺服电机的固定端设置于旋转伺服电机的输出端，枕颌额固定套4连接于直线伺服电机的输出端。该结构旋转伺服电机带动直线伺服电机转动，进而实现枕颌额固定套4的旋转，直线伺服电机的输出端能够带动枕颌额固定套4沿其轴线向上移动。在调节初始角度时，旋转伺服电机能够带动枕颌额固定套4旋转，以使患者的头部达到所需的旋转角度；在旋扳复位操作时，旋转伺服电机和直线伺服电机同时动作，以实现枕颌额固定套4同时旋转和提拉。可以理解，旋扳复位操作为使患者的头部旋转复位时同步进行斜向上提拉。

在另一个可选地实施例中，旋扳复位组件3还可以是单轴机器人，单轴机器人能够同时实现旋转和直线移动的操作。

为了使患者在座椅1上固定不动，座椅1上设置有固定带122，患者坐在座椅1上，固定带122能够将患者固定于座椅1上。进一步地，固定带122设置有两个，两个固定带122沿竖直方向间隔设置，两个固定带122同时勒紧患者，以使固定更加牢固。

为了使该颈椎旋扳复位仪能够适用于更多的患者人群，如图1和图3所示，座椅1包括底座11和靠背12，靠背12设置于底座11上，且靠背12相对底座11高度可调节，底座11高度可调节，以适应不同高度的患者人群。

进一步地，底座11包括底支架111、坐垫112以及四个可调支腿113，坐垫112设置于底支架111上，底支架111包括四个固定支腿，四个固定支腿通过中间管焊接连接，四个固定支腿朝向地面的一端平齐设置，背离地面的一端，两个相邻的固定支腿凸出坐垫112设置，四个可调支腿113分别位置可调节地穿设于四个固定支腿朝向地面的一端，通过调节可调支腿113在固定支腿内的位置，以实现底支架111的高度调节；靠背12位置可调节地穿设于两个凸出坐垫112的固定支腿内，以实现靠背12的高度调节。

靠背12还包括多个工字型支架，位于最底端的工字型支架与两个套管插接固定，相邻的工字型支架之间插接固定，以使靠背12高度方向可调节。

更为具体地，多个工字型支架为第一支架123、第二支架124、第三支架125、第四支架126以及第五支架127，其中，第一支架123的两个相互平行的下插接管的两端分别位置可调节地插接于两个顶套管内；第二支架124的两个相互平行的下套管分别套设于两个下插接管背离顶套管的一端，且第二支架124相对所述第一支架123位置可调节；第三支架125的两个相互平行的中插接管的两端分别位置可调节地插接于第二支架124的两个下套管内和第四支架126的两个相互平行的上套管内；第五支架127的两个相互平行的上插接管位置可调节地插接于两个上套管内。该多个工字型支架能够使靠背12的高度调节更加灵活。

顶托121设置于第三支架125上，第一支架123、第二支架124以及第三支架125沿竖直方向上均能够相互调节，以使顶托121竖直方向调节范围更大，能够根据不同的身高的患者不同位置的颈椎错位进行抵接固定。

第五支架127的顶端设置有横梁1271，横梁1271的两端分别连接于两个上插接管，调节杆21通过第一万向件设置于横梁1271上，第一支架123、第二支架124、第三支架125、第四支架126以及第五支架127沿竖直方向上均能够相互调节，以使调节杆21沿竖直方向的位置调节范围更广。

为了方便该颈椎旋扳复位仪的移动，可调支腿113上设置有滚轮114，滚轮114上设置有制动器，当该颈椎旋扳复位仪通过滚轮114移动到位后，制动器能够将滚轮114抱死，以防止颈椎旋扳复位仪在使用时移动。

可选地，可调支腿113、上插接管、中插接管以及下插接管均设置弹性珠，固定支腿、顶套管、上套管以及下套管均设置多个卡接孔，弹性珠能够择一卡接于卡接孔中，以实现靠背12和底座11的高度调节。

在本实施例中，底座11上设置有自动测量体重的体重秤，靠背12上设置有测量高度的测量尺，通过体重秤和测量尺能够更加准确的掌握患者的体型体重数据。

该颈椎旋扳复位仪还设置有控制分析系统，根据患者的体重、体型、脊柱长度、颈椎长度、具体弧度、病变节段、紊乱位移方向、病变性质和程度等不同参数，控制分析系统根据相关参数，分析患者的病情，做出临床决策，给出初始角度的建议值，顶托121的高度值，以及旋转和提拉的建议值。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.颈椎旋扳复位仪，其特征在于，包括：

座椅（1），所述座椅（1）上设置有顶托（121），所述顶托（121）用于抵接颈椎；

旋扳复位装置，包括调节组件（2）、旋扳复位组件（3）以及枕颌额固定套（4），所述调节组件（2）设置于所述座椅（1）上，所述旋扳复位组件（3）设置于所述调节组件（2）的输出端，所述枕颌额固定套（4）设置于所述旋扳复位组件（3）的输出端，所述调节组件（2）和所述旋扳复位组件（3）能够对所述枕颌额固定套（4）进行初始角度调节后，所述旋扳复位组件（3）对所述枕颌额固定套（4）同时进行旋转和提拉；

所述调节组件（2）包括调节杆（21），所述调节杆（21）与所述座椅（1）通过第一万向件连接，所述调节杆（21）的输出端设置有安装座（2121），所述旋扳复位组件（3）转动连接于所述安装座（2121），第一紧固件能够将转动调节后的所述旋扳复位组件（3）紧固于所述安装座（2121）；

所述旋扳复位组件（3）包括旋转伺服电机和直线伺服电机，所述旋转伺服电机的固定端设置于所述调节组件（2）的输出端，所述直线伺服电机的固定端设置于所述旋转伺服电机的输出端，所述枕颌额固定套（4）连接于所述直线伺服电机的输出端。

2.根据权利要求1所述的颈椎旋扳复位仪，其特征在于，所述调节组件（2）还包括第一伸缩件（22），所述第一伸缩件（22）的一端通过第二万向件与所述座椅（1）连接，另一端通过第三万向件与所述调节杆（21）连接，所述第一伸缩件（22）能够实现所述调节杆（21）沿水平方向摆动。

3.根据权利要求1所述的颈椎旋扳复位仪，其特征在于，所述调节组件（2）还包括第二伸缩件（23），所述第二伸缩件（23）的一端通过第四万向件与所述座椅（1）连接，另一端通过第五万向件与所述调节杆（21）连接，所述第二伸缩件（23）能够实现所述调节杆（21）沿竖直方向摆动。

4.根据权利要求1所述的颈椎旋扳复位仪，其特征在于，所述调节杆（21）包括第一杆（211）和第二杆（212），所述第一杆（211）通过所述第一万向件与所述座椅（1）连接，所述第二杆（212）滑动设置于所述第一杆（211）的滑动腔内，第二紧固件能够将所述第二杆（212）与所述第一杆（211）固定。

5.根据权利要求4所述的颈椎旋扳复位仪，其特征在于，所述调节组件（2）还包括第三伸缩件（24），所述第三伸缩件（24）一端与所述第一杆（211）连接，另一端与所述第二杆（212）连接。

6.根据权利要求1所述的颈椎旋扳复位仪，其特征在于，所述顶托（121）为柔性夹爪。

7.根据权利要求1所述的颈椎旋扳复位仪，其特征在于，所述座椅（1）上设置有固定带（122）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的颈椎旋扳复位仪，其特征在于，所述座椅（1）包括底座（11）和靠背（12），所述靠背（12）设置于所述底座（11）上，且所述靠背（12）相对所述底座（11）的高度可调节，所述底座（11）高度可调节。