CN116754560A - 一种视觉缺陷检测系统 - Google Patents

一种视觉缺陷检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116754560A
CN116754560A CN202310699647.7A CN202310699647A CN116754560A CN 116754560 A CN116754560 A CN 116754560A CN 202310699647 A CN202310699647 A CN 202310699647A CN 116754560 A CN116754560 A CN 116754560A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
wall
workpiece
light source
defect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310699647.7A
Other languages
English (en)
Inventor
靳展
何兵
林欢
张峰
安汝峤
牛梅梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Advanced Institute of Information Technology AIIT of Peking University
Original Assignee
Advanced Institute of Information Technology AIIT of Peking University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Advanced Institute of Information Technology AIIT of Peking University filed Critical Advanced Institute of Information Technology AIIT of Peking University
Priority to CN202310699647.7A priority Critical patent/CN116754560A/zh
Publication of CN116754560A publication Critical patent/CN116754560A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/13—Moving of cuvettes or solid samples to or from the investigating station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明提供了一种视觉缺陷检测系统，包括：送料机构、箱体组件、视觉缺陷检测总成和收料组件，所述视觉缺陷检测总成包括回转装置和检测模块，所述检测模块包括多个检测工位，每个检测工位用于检测回转装置上传输工件的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面缺陷和工件尺寸，其中，在工件外壁外观缺陷检测工位包括至少两个镜头和两种光源，该外壁外观缺陷检测工位的镜头呈倾斜状布置在工件的周向方向，收料组件根据检测结果对合格品与不良品进行分类输送。本发明所述的视觉缺陷检测系统，针对具有复杂结构的工件，提高外壁外观缺陷检测的效率，减少检测装置设置数量，降低系统成本，使得视觉缺陷检测系统能够满负荷运行，大幅提高了检测质量和精准度。

Description

一种视觉缺陷检测系统
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种视觉缺陷检测系统。
背景技术
在零部件制造行业，工件加工完成后，需要经过尺寸检测、缺陷检测、性能检测等多个步骤，方可投入市场。现有零部件制造工厂内，尺寸检测多通过检测人员拿着游标卡尺去手动测量，缺陷检测也靠质检员凭借经验和标准进行肉眼识别，效率较低，出错率较高。
汽车零部件一旦出现瑕疵或尺寸错误，带来的安全风险很高，因此，现有汽车零部件加工厂商对尺寸和缺陷检测的需求越来越严格。
现有市场上的尺寸和缺陷检测机器，主要用于检测结构比较简单的工件。对于汽车零部件而言，比如节流阀中使用的阀芯、阀杆，或者汽车热管理系统中采用的铝接管(工件100)，结构均较为复杂，具备孔、牙纹、倒角、多种不同尺寸的端面等结构，如图1～2中所示，工件100包括内孔100a、端面100b、记号槽100c、弧形外壳段100d、坡口100e等结构，每个端面、孔、倒角等部位的多个角度均要求没有缺陷，仅依靠外部尺寸和外观缺陷检测，没法满足质检要求。
同时，零部件制造过程中对质检速率有一定的要求，质检速度不能过低，例如，质检速度要求1分钟检测100件，否则无法满足生产效率。现有视觉检测系统中基本上尺寸检测和缺陷检测都是分开的，这样没法满足检测速度，此外，单一光源也无法将复杂工件的轮廓和边缘拍摄清楚，且在外壁弧形区域容易出现不易拍摄检测的贯穿伤，导致检测精度也会略有下降。
在质检速度较高的情况下，如何实现尺寸和多种缺陷的精准检测，是目前业内亟待解决的技术难题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种视觉缺陷检测系统，以解决现有技术中对于外观尺寸缺陷要求较高的汽车零部件检测效率较低且精准度较差的技术问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种视觉缺陷检测系统，包括：
送料机构，用于将工件输送至视觉缺陷检测总成上进行检测；
箱体组件，用于支持固定所述视觉缺陷检测总成；
视觉缺陷检测总成，包括回转装置和检测模块，所述检测模块用于检测回转装置上传输工件的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面缺陷以及工件尺寸；
其中，所述检测模块包括多个检测工位，每个检测工位对应一组检测装置，检测装置包括相机、镜头和光源，其中，在工件外壁外观缺陷检测工位包括至少两个镜头和两种光源，该外壁外观缺陷检测工位的镜头呈倾斜状布置在工件的周向方向；
收料组件，根据检测模块检测的工件的尺寸和缺陷的检测结果，进行合格与不合格的分类输送。
进一步的，所述回转装置包括透视回转支撑盘和驱动系统，所述透视回转支撑盘用于对工件进行上下两面拍摄检测，所述驱动系统能够驱动所述透视回转支撑盘转动。
进一步的，所述检测模块包括外壁检测单元，所述外壁检测单元设置在外壁外观缺陷检测工位，所述外壁检测单元包括第五检测相机装置、第六光源装置和第七光源装置，其中，所述第七光源装置为环形无影光源，所述第六光源装置为白色普通面光源，所述第五检测相机装置、所述第七光源装置为环形无影光源设置在所述透视回转支撑盘的上方，所述第六光源装置设置在所述透视回转支撑盘的下方。
进一步的，所述第五检测相机装置包括第一支撑架和若干个拍摄相机，在所述第一支撑架上设置第一连接装置，所述第一连接装置设置在所述外壁外观缺陷检测工位上工件的正上方，在所述第一连接装置的下端设置第二连接装置，所述拍摄相机通过第二连接装置固定在所述外壁外观缺陷检测工位上工件的周向方向。
进一步的，所述第六光源装置包括第二支撑架，在所述第二支撑架上设置光源组件，在所述光源组件的上表面设置遮罩，所述遮罩呈围绕状设置在所述外壁外观缺陷检测工位上工件的正下方，所述遮罩为圆环状的不透光遮罩。
进一步的，所述第六光源装置上光源组件发出的白色普通面光为背光，所述第六光源装置的上表面与工件之间的距离为8mm-30mm，所述第七光源装置发出的环形无影光为正面光，所述第七光源装置的下表面与工件之间的距离为40-100mm。
进一步的，所述透视回转支撑盘呈圆形设置，所述检测模块还包括上内壁检测单元、下内壁检测单元、下端口检测单元、上端口检测单元和尺寸检测单元，所述上内壁检测单元、下内壁检测单元、下端口检测单元、上端口检测单元、外壁检测单元和尺寸检测单元在所述透视回转支撑盘的周向方向形成六个检测工位，分别用于工件的上内壁缺陷、下内壁缺陷、下端口端面、上端口端面、外壁外观缺陷和尺寸缺陷，其中，所述下端口检测单元和/或上端口检测单元包括一个镜头和两种光源，所述下端口检测单元、所述上端口检测单元用于检测端面缺陷和端面尺寸。
进一步的，所述上内壁检测单元、所述下内壁检测单元、所述上端口检测单元和尺寸检测单元均包括一个检测相机和一个光源结构，上述装置中的检测相机和光源结构位于透视回转支撑盘的上下相对两侧，所述下端口检测单元包括一个检测相机和两个光源结构，两个光源结构分别为环形无影光源、准直面光源，该装置中的检测相机以及准直面光源设置在透视回转支撑盘的上方，该装置中的环形无影光源设置为透视回转支撑盘的下方。
进一步的，所述收料组件包括第一收料装置、第二收料装置和第三收料装置，在所述第一收料装置与所述第二收料装置之间设置第二光电检测装置，所述第二光电检测装置用于检测工件是否通过第一收料装置收集工位，在所述第二收料装置与所述第三收料装置之间设置第三光电检测装置，所述第三光电检测装置用于检测工件是否通过第二收料装置收集工位，所述第一收料装置、所述第二收料装置和所述第三收料装置分别用于收集尺寸和缺陷的检测结果为合格、不合格以及未检出检测信息的工件。
进一步的，所述检测模块包括上内壁缺陷、下内壁缺陷、下端口端面、上端口端面、外壁外观缺陷和尺寸缺陷六个缺陷检工位，在六个缺陷检工位上对应设置上内壁检测单元、下内壁检测单元、下端口检测单元、上端口检测单元、外壁检测单元和尺寸检测单元，所述上内壁检测单元用于检测工件内孔上半部分缺陷，所述下内壁检测单元用于检测工件内孔下半部分缺陷，所述下端口检测单元用于检测工件下孔口端面缺陷以及测量内孔直径，所述上端口检测单元用于检测工件上孔口端面缺陷，所述外壁检测单元用于检测工件外壁外观缺陷，所述尺寸检测单元用于测量下孔口外壁直径、记号槽处外壁直径、最大外圆台阶直径、工件高度。
相对于现有技术，本发明所述的视觉缺陷检测系统具有以下优势：
(1)本发明所述的视觉缺陷检测系统，针对具有复杂结构的工件，提高外壁外观缺陷检测的效率，减少检测装置设置数量，降低系统成本，使得视觉缺陷检测系统能够满负荷运行，大幅提高了检测质量和精准度。
(2)本发明所述的视觉缺陷检测系统，在使用过程中对工件质量检测进行智能化流水线工作，将工件的缺陷检测拆分为外壁360°拍摄、内壁的上下部分、端面等多个部位的工位检测，所以能将工件的每个部位都拍摄地比较清晰，结合相应光源，可以实现较为精准的缺陷和尺寸检测，且随着透视回转支撑盘的转动，可以实现1分钟检测100件，甚至更高的速度，提高检测效率，减少人为检测误差判断，保证质量检测的精准度。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述检测工件的侧视结构示意图；
图2为本发明实施例所述检测工件的剖视结构示意图；
图3为本发明实施例所述视觉缺陷检测系统的正视结构示意图；
图4为本发明实施例所述视觉缺陷检测系统的侧视结构示意图；
图5为本发明实施例所述视觉缺陷检测总成与箱体组件装配的正视结构示意图；
图6为图5中所示结构的俯视结构示意图；
图7为图5中所示结构的侧视结构示意图；
图8为图5中所示结构第二视角的侧视结构示意图；
图9为图5中所示结构的爆炸结构示意图；
图10为本发明实施例所述第五检测相机装置与第七光源装置装配的结构侧视图；
图11为图10中结构的俯视结构示意图；
图12为本发明实施例所述第六光源装置的侧视结构示意图；
图13为本发明实施例所述视觉缺陷检测系统的工作流程示意图；
图14为本发明实施例所述视觉缺陷检测系统的检测界面图；
图15为本发明实施例所述检测工件在外壁外观缺陷检测工位的底部未设置遮罩的照片示意图；
图16为本发明实施例所述检测工件在外壁外观缺陷检测工位的底部设置遮罩的照片示意图；
图17为本发明实施例检测工件在外壁外观缺陷检测工位检测的外壁外观缺陷照片示意图；
图18为本发明实施例检测工件在下端口工位检测装置采用单环形光下的视觉照片示意图；
图19为本发明实施例检测工件在下端口工位检测装置采用采用单背光下的视觉照片示意图；
图20为本发明实施例检测工件在下端口工位检测装置采用环形光结合背光下的视觉照片示意图。
附图标记说明：
100-检测工件；100a-内孔；100b-端面；100c-记号槽；100d-弧形外壳段；100e-坡口；1-送料机构；2-旋振机构；201-上料导槽；3-箱体组件；4-防尘罩；401-进出料口；5-视觉缺陷检测总成；501-回转装置；50101-透视回转支撑盘；50102-驱动系统；502-上内壁检测单元；50201-第一检测相机装置；50202-第一光源装置；503-下内壁检测单元；50301-第二光源装置；50302-第二检测相机装置；504-下端口检测单元；50401-第三检测相机装置；50402-第三光源装置；50403-第四光源装置；505-上端口检测单元；50501-第五光源装置；50502-第四检测相机装置；506-外壁检测单元；50601-第五检测相机装置；506011-第一支撑架；506012-第一连接装置；506013-拍摄相机；506014-第二连接装置；5060141-第一连接件；5060142-第一连接杆；5060143-第二连接杆；5060144-第二连接件；50602-第六光源装置；506021-第二支撑架；506022-光源组件；506023-遮罩；50603-第七光源装置；507-尺寸检测单元；50701-第六检测相机装置；50702-第八光源装置；508-收料组件；5081-第一收料装置；5082-第二收料装置；5083-第三收料装置；5084-第二光电检测装置；5085-第三光电检测装置；509-第一导料组件；5091-导向轮；5010-第一光电检测装置；5011-支撑组件；501101-第一支撑装置；501102-第二支撑装置；5012-台板。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本发明的实施例进行详细说明。
需要说明，本发明中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本发明，而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
实施例1
如图1～14所示，本发明公开了一种视觉缺陷检测系统，包括：
送料机构1，用于将工件100输送至视觉缺陷检测总成5上进行检测；
箱体组件3，用于支持固定所述视觉缺陷检测总成5；
视觉缺陷检测总成5，包括回转装置501和检测模块，所述检测模块用于检测回转装置501上传输工件100的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面缺陷以及工件尺寸；
其中，所述检测模块包括多个检测工位，每个检测工位对应一组检测装置，检测装置包括相机、镜头和光源，其中，在工件100外壁外观缺陷检测工位包括至少两个镜头和两种光源，该外壁外观缺陷检测工位的镜头呈倾斜状布置在工件100的周向方向；
收料组件508，根据检测模块检测的工件100的尺寸和缺陷的检测结果，进行合格与不合格分类输送。
本发明公开的一种视觉缺陷检测系统，设计一种基于视觉检测针对复杂工件100的自动化质量检测系统，所述工件100至少包括内孔100a、端面100b、弧形外壳段100d、记号槽100c、坡口100e中的多种结构，每种结构也可以设置多个，通过设置送料机构1，实现工件100的自动化向视觉缺陷检测总成5上的回转装置501上进料，回转装置501上的工件100在转动或者移动过程中，经工件移动或者旋转辅助定位组件定位之后，通过回转装置501输送结构外侧设置的检测模块，针对回转装置501上传输工件100的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面部分缺陷以及端面直径、台阶处的圆直径和工件高度等工件尺寸进行缺陷检测，所述检测模块相对所述箱体组件3固定不动，回转装置501上的工件100在转动或者移动过程中经过检测模块中不同检测工位实现工件100的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面部分缺陷以及工件尺寸的检测，而多个工件随着回转装置501在移动或者转动过程中依次检测，从而实现工件100的自动化智能检测，将尺寸检测与缺陷检测通过检测模块集成化一体检测，提高检测效率，保证检测精度。此外，由于工件100为管件结构，该结构具有中间大、两端直径小的结构特点，为了保证检测模块在不同工位的检测精度，在每个检测工位上均设置相机、镜头和光源，而该结构的管件在检测外壁外观缺陷时，将该缺陷检测分为两个工位或者将检测工位抓取后相对检测相机转动运动，都会降低工件缺陷的检测效率，使得每分钟工件缺陷检测的数量不能满足生产需求，导致产能下降，此外，采用环形光源或者单背光源进行拍照检测外壁外观缺陷，如图15以及图17所示，工件外壁上的刀纹、夹伤、划痕、磕碰等缺陷显示精度较差，尤其是在外壁圆弧形区域，在该区域下出现的贯穿伤，常规方法很难检测。而本申请创造性的在外壁外观缺陷检测工位上设置两种光源和至少两个拍摄相机506013，两种光源作为外壁外观缺陷的检测光源，使得工件100外壁的直筒部、台阶部及弧形部都能拍摄清楚，实现外壁外观缺陷的可靠检测，同时，至少两个拍摄相机506013的设置使得工件100的外壁外观缺陷通过一个检测工位即可实现外壁外观缺陷的整体检测，提高检测效率，使得视觉缺陷检测系统满足生产需求。
本发明公开的视觉缺陷检测系统，针对具有复杂结构的工件100，提高外壁外观缺陷检测的效率，减少检测装置设置数量，降低系统成本，使得视觉缺陷检测系统能够满负荷运行，大幅提高了检测质量和精准度。
作为本发明的较佳示例，所述回转装置501包括透视回转支撑盘50101和驱动系统50102，所述透视回转支撑盘50101用于对工件100进行上下两面拍摄检测，所述驱动系统50102能够驱动所述透视回转支撑盘50101转动。
该设置通过将带动工件100的透视回转支撑盘50101设置为透视转盘，可以将工件100的内壁、端面分为上下两个部分进行拍摄，使得工件100的各个部位都能够清晰拍摄，提高工件100尺寸以及缺陷检测的精准度。
作为本发明的较佳示例，所述检测模块包括外壁检测单元506，所述外壁检测单元506设置在外壁外观缺陷检测工位，所述外壁检测单元506包括第五检测相机装置50601、第六光源装置50602和第七光源装置50603，其中，所述第七光源装置50603为环形无影光源，所述第六光源装置50602为白色普通面光源，所述第五检测相机装置50601、所述第七光源装置50603为环形无影光源设置在所述透视回转支撑盘50101的上方，所述第六光源装置50602设置在所述透视回转支撑盘50101的下方。作为优选，所述第五检测相机装置50601包括第一支撑架506011和若干个拍摄相机506013，在所述第一支撑架506011上设置第一连接装置506012，所述第一连接装置506012设置在所述外壁外观缺陷检测工位上工件100的正上方，在所述第一连接装置506012的下端设置第二连接装置506014，所述拍摄相机506013通过第二连接装置506014固定在所述外壁外观缺陷检测工位上工件100的周向方向。具体的，作为本申请的较佳示例，所述拍摄相机506013设置四个，所述第二连接装置506014包括第一连接件5060141，所述第一连接件5060141设置在所述第一连接装置506012的下端，所述第一连接件5060141呈矩形或者圆台状设置，在所述第一连接件5060141的周向方向上均布设置四组连接杆装置，在每个所述连接杆装置远离所述第一连接件5060141的一端设置第二连接件5060144，所述第二连接件5060144朝向所述工件100中心轴的侧面为倾斜面，在每个所述第二连接件5060144的倾斜面上固定一个拍摄相机506013。作为优选，所述连接杆装置包括第一连接杆5060142和第二连接杆5060143，所述第一连接杆5060142与第二连接杆5060143呈垂直状布置，所述第一连接杆5060142的一端与第一连接件5060141连接，所述第二连接杆5060143的一端与第二连接件5060144连接。
该设置使得外壁外观缺陷检测工位的外壁检测单元506包括四个拍摄相机506013，四个拍摄相机506013呈交叉状布置在外壁外观缺陷检测工位的上方，通过拍摄相机506013的倾斜设置，实现工件100外壁外观缺陷的360°拍摄检测，不需要旋转工件100，保证本发明所述的视觉缺陷检测系统按照既定速度持续运行，不会降低透视回转支撑盘50101的转速，提高检测效率，同时在该检测工位采用两种光源-白色普通面光源和环形无影光源，将环形无影光源设置在工件100的上方，白色普通面光源在工件100的下方，进一步提高了外壁外观缺陷检测工位检测装置中镜头拍摄的精准性，如图17所示，能够明显的拍摄检测出外壁上的刀纹、夹伤、划痕、磕碰等缺陷，保证外壁外观缺陷检测精度。
作为本发明的较佳示例，所述第六光源装置50602包括第二支撑架506021，在所述第二支撑架506021上设置光源组件506022，在所述光源组件506022的上表面设置遮罩506023，所述遮罩506023呈围绕状设置在所述外壁外观缺陷检测工位上工件100的正下方。作为优选，所述遮罩506023为圆环状的不透光遮罩，作为示例，所述遮罩506023为黑色遮罩。
由于工件100具有较为复杂的结构，在外壁外观缺陷检测工位上工件100的正下方未设置遮罩506023时，其拍摄图片如图15所示，该成像照片在弧形区域(也是用户关注的重点区域且常规方法不好检测的区域)会发白光，导致无法清晰识别缺陷，而通过在普通光源上表面围绕该工位上工件100增设一个不透光的遮罩，使得工件100的圆弧区域也能清晰成像，提高外壁外观缺陷的检测精度。
作为本发明的较佳示例，所述第六光源装置50602上光源组件506022发出的白色普通面光为背光，所述第六光源装置50602的上表面与工件100之间的距离为8mm-30mm，所述第七光源装置50603发出的环形无影光为正面光，所述第七光源装置50603的下表面与工件100之间的距离为40-100mm。作为本发明的示例，所述第五检测相机装置50601中拍摄相机506013的倾斜一个角度，作为优选，所述拍摄相机506013的拍摄方向与竖直方向的夹角为α，α的取值范围为15°～30°，作为示例，所述工件100下端距拍摄相机506013镜头205mm左右，投影距离为200mm左右，垂直高度50mm。
该设置避免两种光源在外壁外观缺陷检测工位的镜头拍摄时造成干扰，进一步提高拍摄的精度和可靠性。
作为本发明的较佳示例，所述透视回转支撑盘50101呈圆形设置，所述检测模块还包括上内壁检测单元502、下内壁检测单元503、下端口检测单元504、上端口检测单元505和尺寸检测单元507，所述上内壁检测单元502、下内壁检测单元503、下端口检测单元504、上端口检测单元505、外壁检测单元506和尺寸检测单元507在所述透视回转支撑盘50101的周向方向形成六个检测工位，分别用于工件100的上内壁缺陷、下内壁缺陷、下端口端面、上端口端面、外壁外观缺陷和尺寸缺陷，其中，所述下端口检测单元504和/或上端口检测单元505包括一个镜头和两种光源，该端面检测工位用于检测端面缺陷和端面尺寸。
该设置结合回转装置501中的透视转盘，由于工件100下半部凸缘直径较大，而该结构的管件在检测端面缺陷及端面尺寸时，采用环形光源或者单背光源进行拍照检测端面缺陷，如图18、图19所示，端面的内壁或者端面上的划痕等缺陷显示精度较差。本申请创造性的在端面检测工位上设置两种光源，作为端面缺陷及端面尺寸的检测光源，使得工件100端部的内圆、外圆以及边缘都能拍摄清楚，同时实现端面尺寸以及端面缺陷的可靠检测，其视觉检测照片如图20所示。
作为本发明的较佳示例，所述上内壁检测单元502、下内壁检测单元503、下端口检测单元504、上端口检测单元505、外壁检测单元506和尺寸检测单元507在所述回转装置501的周向方向任意设置。
该设置进一步增加了本发明所述视觉缺陷检测系统检测使用的应用场景，提高本发明所述视觉缺陷检测系统检测使用的可靠性。
作为本发明的较佳示例，所述上内壁检测单元502、所述下内壁检测单元503、所述上端口检测单元505和尺寸检测单元507均包括一个检测相机和一个光源结构，上述装置中的检测相机和光源结构位于透视回转支撑盘50101的上下相对两侧，所述下端口检测单元504包括一个检测相机和两个光源结构，两个光源结构分别为环形无影光源、准直面光源，该装置中的检测相机以及准直面光源设置在透视回转支撑盘50101的上方，该装置中的环形无影光源设置在透视回转支撑盘50101的下方。作为本发明的示例，所述上内壁检测单元502包括第一检测相机装置50201和第一光源装置50202，所述下内壁检测单元503包括第二光源装置50301和第二检测相机装置50302，所述下端口检测单元504包括第三检测相机装置50401、第三光源装置50402和第四光源装置50403，所述上端口检测单元505包括第五光源装置50501和第四检测相机装置50502，所述尺寸检测单元507包括第六检测相机装置50701和第八光源装置50702，其中，所述第一检测相机装置50201、所述第二光源装置50301、所述第三检测相机装置50401、所述第四光源装置50403、所述第五光源装置50501、所述第六检测相机装置50701和所述第八光源装置50702设置在透视回转支撑盘50101的上方，所述第一光源装置50202、所述第二检测相机装置50302、所述第三光源装置50402设置在所述透视回转支撑盘50101的下方。作为优选，所述第一检测相机装置50201中的相机、所述第二检测相机装置50302中的相机采用360°检测相机，例如市售的MV-CAO50-12UC型号的500w黑白相机，该相机中的镜头为AZURE-C50-KY型号的360度内壁镜头，所述第三检测相机装置50401、所述第六检测相机装置50701中的相机采用远心镜头相机，例如市售的MV-CH250-90UC型号的2500w黑白相机，该相机中的镜头为AZURE-DT70M10M型号的远心镜头，所述第四检测相机装置50502、所述第五检测相机装置50601中的相机采用接圈镜头相机，所述第一光源装置50202、所述第二光源装置50301为白色普通面光源，所述第四光源装置50403、所述第八光源装置50702为准直面光源，所述第三光源装置50402、所述第五光源装置50501为环形无影光源，其中，光源装置中的白色普通面光源采用市售型号为VLBGLXD185X185V-24V的光源，准直面光源采用市售型号为VLPXBGSD50X50B-DR-24V的光源，环形无影光源采用市售型号为VLHPDD70R1V-24V的光源，所述第一光源装置50202发出的白色普通面光为背光，所述第一光源装置50202距所述工件100的工作距离为8mm～30mm，所述第一检测相机装置50201的镜头距所述工件100的工作距离为7mm～9mm；所述第二光源装置50301发出的白色普通面光为背光，所述第二光源装置50301距所述工件100的工作距离为8mm～30mm，所述第二检测相机装置50302的镜头距所述工件100的工作距离为7mm～9mm；所述第三光源装置50402发出的环形无影光为正面光，所述第三光源装置50402距所述工件100的工作距离为5.5mm～60mm，所述第四光源装置50403发出的准直面光为背光，所述第四光源装置50403距所述工件100的工作距离为8mm～30mm，所述第三检测相机装置50401的镜头距所述工件100的工作距离为75.5mm；所述第五光源装置50501发出的环形无影光为正面光，所述第五光源装置50501距所述工件100的工作距离为5.5mm～60mm，所述第四检测相机装置50502的镜头距所述工件100的工作距离为200mm；所述第八光源装置50702发出的准直面光为背光，所述第八光源装置50702距所述工件100的工作距离为194mm，背光下边缘表面与工件100的底部高度差不多平齐。
该设置通过合理限定本发明公开的视觉缺陷检测系统中六个检测工位的检测装置相对工件100的安装距离以及型号，减少系统成本，增强了检测模块检测工件100各个工位拍摄的清晰度，进一步提高质量检测的精准度。
作为本发明的较佳示例，所述第一检测相机装置50201、所述第二光源装置50301、所述第三检测相机装置50401、所述第四光源装置50403、所述第五光源装置50501、第五检测相机装置50601、第七光源装置50603、所述第六检测相机装置50701和所述第八光源装置50702中的至少两个集成在支撑组件5011上。作为本发明的示例，所述支撑组件5011包括第一支撑装置501101和第二支撑装置501102，所述第一检测相机装置50201、所述第二光源装置50301集成在所述第一支撑装置501101的上平板上，所述第三检测相机装置50401、所述第四光源装置50403、所述第五光源装置50501、第五检测相机装置50601、第七光源装置50603集成在所述第二支撑装置501102的上平板上，所述第一支撑装置501101、所述第二支撑装置501102固定在台板5012上。
该设置将检测模块中多个检测装置集成化设置，一方面便于视觉缺陷检测总成5的集成化装配固定，提高装配效率，同时也保证本发明所述视觉缺陷检测系统检测使用的可靠性。
作为本发明的较佳示例，在所述透视回转支撑盘50101上设置第一导料组件509，所述第一导料组件509用于送料机构1进入视觉缺陷检测总成5的工件100推导至所述透视回转支撑盘50101上预设位置，使得工件100在透视回转支撑盘50101上转动运动时依次进入检测模块不同工位进行拍照检测。具体的，所述第一导料组件509包括一个导向轮5091，所述导向轮5091设置在所述透视回转支撑盘50101的上方，使得透视回转支撑盘50101上的工件100在伴随透视回转支撑盘50101一体转动过程中，受到导轮的导向作用，工件100在透视回转支撑盘50101转动过程中运动至预设位置，然后，工件100随着透视回转支撑盘50101的一体做周向旋转运动，依次进入检测模块不同工位。
该设置结构巧妙，能够准确、高效的将透视回转支撑盘50101上的工件100推抵至相应位置，便于检测模块不同工位的摄像机对工件100在转动过程中进行尺寸和缺陷的精准检测，进一步提高本发明所述视觉缺陷检测系统检测使用的可靠性。
作为本发明的较佳示例，所述送料机构1与所述视觉缺陷检测总成5之间上设置旋振机构2，所述旋振机构2包括上料导槽201，所述旋振机构2将所述送料机构1送入的工件100按照序列通过上料导槽201传输至透视回转支撑盘50101上。
通过旋振机构2实现工件100在被传输至透视回转支撑盘50101之前进行方位次序调整，满足工件100自动化放置在透视回转支撑盘50101上的可靠性及用于检测模块进行精准检测的一致性，提高工件100质量检测的效率和精准性。
作为本发明的较佳示例，在所述第一导料组件509与检测模块之间设置第一光电检测装置5010，所述第一光电检测装置5010用于检测工件100是否在预定位置通过。作为本发明的具体示例，所述第一光电检测装置5010包括红外信号发射器和接收器，当透视回转支撑盘50101上的工件100穿过所述第一光电检测装置5010的区域时，所述第一光电检测装置5010中的接收器不再能接收红外信号发射器发出的信号，进而判断是否有工件100要进入检测模块进行检测，从而实现工件100在进入检测模块中进行质量精准化、自动化检测的可靠性。
作为本发明的较佳示例，所述收料组件508包括第一收料装置5081、第二收料装置5082和第三收料装置5083，在所述第一收料装置5081与所述第二收料装置5082之间设置第二光电检测装置5084，所述第二光电检测装置5084用于检测工件100是否通过第一收料装置5081收集工位，在所述第二收料装置5082与所述第三收料装置5083之间设置第三光电检测装置5085，所述第三光电检测装置5085用于检测工件100是否通过第二收料装置5082收集工位，所述第一收料装置5081、所述第二收料装置5082和所述第三收料装置5083分别用于收集尺寸和缺陷的检测结果为合格、不合格以及未检出检测信息的工件100。
作为本发明的示例，所述第三收料装置5083用于收集未检出检测信息的工件100，所述第三收料装置5083与送料机构1和/或旋振机构2连接。
本申请所述的收料组件508包括三个集料仓，分别用于收集尺寸和缺陷的检测结果为合格、不合格以及未检出检测信息的工件100，若检测模块检测的工件100为没有缺陷的合格产品，则经过吹气组件将该工件100吹入合格仓，若检测模块检测的工件100为有缺陷的不合格产品，则经过吹气组件将该工件100吹入不合格仓，其中，所述第一收料装置5081、所述第二收料装置5082中的一个为合格仓，另外一个为不合格仓；若工件100没有检出数据，则通过第二导料组件或者吹气组件导入第三收料装置5083，所述第三收料装置5083为备用仓，进入第三收料装置5083的工件100被传输至送料机构1和/或旋振机构2上，重新再次检测。
该设置进一步提升了本发明所述视觉缺陷检测系统在使用过程中对工件100质量检测的智能化流水线工作，根据调整透视回转支撑盘50101的转动速度，可以实现1分钟检测100件工件100的效率，甚至通过调整更高的速度，提高检测效率，减少人为检测误差判断，保证质量检测的精准度。
作为本发明的较佳示例，在所述箱体组件3的上方设置防尘罩4，所述防尘罩4罩设在所述视觉缺陷检测总成5的外侧，在所述防尘罩4的一端开设有进出料口401，所述进出料口401用于工件100进入所述视觉缺陷检测总成5检测以及将视觉缺陷检测总成5检测后的工件100分类输出。
该设置避免灰尘或者异物进入视觉缺陷检测总成5对工件100的质量检测造成干扰，进一步提高本发明所述视觉缺陷检测系统检测的精准度和可靠性。
作为本发明的较佳示例，如图14所示，所述视觉缺陷检测系统还包括界面显示单元，所述界面显示单元对检测模块检测采集的工件100的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面部分缺陷，以及端面直径、台阶处的圆直径和工件高度尺寸的数据或者图像信息进行显示，并输出运行时间、运行速度、总数、良品数、合格率、不良数信息。
作为本发明的较佳示例，所述视觉缺陷检测系统上的检测模块包括上内壁缺陷、下内壁缺陷、下端口端面、上端口端面、外壁外观缺陷和尺寸缺陷六个缺陷检工位，在六个缺陷检工位上对应设置上内壁检测单元502、下内壁检测单元503、下端口检测单元504、上端口检测单元505、外壁检测单元506和尺寸检测单元507，所述上内壁检测单元502用于检测工件内孔上半部分缺陷，所述下内壁检测单元503用于检测工件内孔下半部分缺陷，所述下端口检测单元504用于检测工件下孔口端面缺陷以及测量内孔直径，所述上端口检测单元505用于检测工件上孔口端面缺陷，所述外壁检测单元506用于检测工件外壁外观缺陷，所述尺寸检测单元507用于测量下孔口外壁直径、记号槽处外壁直径、最大外圆台阶直径、工件高度，所述视觉缺陷检测系统执行如下的检测方法：
S1：人工将工件100倒入上料输送带，按下设备上的运行键，上料输送带将工件100导入旋振机构2的振动盘内，振动盘自动上料，同时透视回转支撑盘50101运行旋转；
S2：工件100经过振动盘的上料导槽201到达透视回转支撑盘50101，通过第一导料组件509调整工件100在透视回转支撑盘50101上的位置；
S3：当工件100经过上内壁缺陷工位时，第一检测相机装置50201中的相机拍摄工件内孔上半部分照片并完成内孔缺陷检测；
S4：当工件100经过下内壁缺陷工位时，第二检测相机装置50302中的相机拍摄工件内孔下半部分照片并完成内孔缺陷检测；
S5：当工件100经过下端口端面工位时，第三检测相机装置50401中的相机拍摄工件下孔口端面照片，并完成下端面缺陷检测和内孔直径测量；
S6：当工件100经过上端口端面工位时，第四检测相机装置50502中的相机拍摄工件上孔口端面照片，并完成上端面缺陷检测；
S7：当工件100经过外壁外观缺陷工位时，第五检测相机装置50601中的4个相机同时拍摄外壁照片，并完成外壁外观缺陷检测；
S8：当工件100经过尺寸缺陷工位时，第六检测相机装置50701中的相机拍摄工件整体投影照片，并完成下孔口外壁直径、记号槽处外壁直径、最大外圆台阶直径和工件高度共计4处尺寸测量；
S9：等最后一个工位完成检测，统计该工件品次，并得出检测结果，根据检测结果，到达对应出料位置时产品出料。
尺寸和缺陷检测完成之后按照分类送入收料组件508中对应的收料装置，具体为：
若没有缺陷，则为合格品，由吹气组件将其吹入合格仓；
若出现任一缺陷，则为不合格品，由吹气组件将其吹入不合格仓；
若没有检测出数据，则将其吹入备用仓，备用仓与上料单元连通，随着新的工件重新检测。
本发明所述的视觉缺陷检测系统，将工件100的缺陷检测拆分为外壁360°拍摄、内壁的上下部分、端面等多个部位的工位检测，所以能将工件的每个部位都拍摄地比较清晰，结合相应光源，可以实现较为精准的缺陷和尺寸检测，且随着透视回转支撑盘50101的转动，可以实现1分钟检测100件，甚至更高的速度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉缺陷检测系统，其特征在于，包括：
送料机构(1)，用于将工件(100)输送至视觉缺陷检测总成(5)上进行检测；
箱体组件(3)，用于支持固定所述视觉缺陷检测总成(5)；
视觉缺陷检测总成(5)，包括回转装置(501)和检测模块，所述检测模块用于检测回转装置(501)上传输工件(100)的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面缺陷以及工件尺寸；
其中，所述检测模块包括多个检测工位，每个检测工位对应一组检测装置，检测装置包括相机、镜头和光源，其中，在工件(100)外壁外观缺陷检测工位包括至少两个镜头和两种光源，该外壁外观缺陷检测工位的镜头呈倾斜状布置在工件(100)的周向方向；
收料组件(508)，根据检测模块检测的工件(100)的尺寸和缺陷的检测结果，进行合格与不合格的分类输送。
2.根据权利要求1所述的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述回转装置(501)包括透视回转支撑盘(50101)和驱动系统(50102)，所述透视回转支撑盘(50101)用于对工件(100)进行上下两面拍摄检测，所述驱动系统(50102)能够驱动所述透视回转支撑盘(50101)转动。
3.根据权利要求2所述的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述检测模块包括外壁检测单元(506)，所述外壁检测单元(506)设置在外壁外观缺陷检测工位，所述外壁检测单元(506)包括第五检测相机装置(50601)、第六光源装置(50602)和第七光源装置(50603)，其中，所述第七光源装置(50603)为环形无影光源，所述第六光源装置(50602)为白色普通面光源，所述第五检测相机装置(50601)、所述第七光源装置(50603)为环形无影光源设置在所述透视回转支撑盘(50101)的上方，所述第六光源装置(50602)设置在所述透视回转支撑盘(50101)的下方。
4.根据权利要求3所述的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述第五检测相机装置(50601)包括第一支撑架(506011)和若干个拍摄相机(506013)，在所述第一支撑架(506011)上设置第一连接装置(506012)，所述第一连接装置(506012)设置在所述外壁外观缺陷检测工位上工件(100)的正上方，在所述第一连接装置(506012)的下端设置第二连接装置(506014)，所述拍摄相机(506013)通过第二连接装置(506014)固定在所述外壁外观缺陷检测工位上工件(100)的周向方向。
5.根据权利要求3所述的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述第六光源装置(50602)包括第二支撑架(506021)，在所述第二支撑架(506021)上设置光源组件(506022)，在所述光源组件(506022)的上表面设置遮罩(506023)，所述遮罩(506023)呈围绕状设置在所述外壁外观缺陷检测工位上工件(100)的正下方，所述遮罩(506023)为圆环状的不透光遮罩。
6.根据权利要求3所述的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述第六光源装置(50602)上光源组件(506022)发出的白色普通面光为背光，所述第六光源装置(50602)的上表面与工件(100)之间的距离为8mm-30mm，所述第七光源装置(50603)发出的环形无影光为正面光，所述第七光源装置(50603)的下表面与工件(100)之间的距离为40-100mm。
7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述透视回转支撑盘(50101)呈圆形设置，所述检测模块还包括上内壁检测单元(502)、下内壁检测单元(503)、下端口检测单元(504)、上端口检测单元(505)和尺寸检测单元(507)，所述上内壁检测单元(502)、下内壁检测单元(503)、下端口检测单元(504)、上端口检测单元(505)、外壁检测单元(506)和尺寸检测单元(507)在所述透视回转支撑盘(50101)的周向方向形成六个检测工位，分别用于工件(100)的上内壁缺陷、下内壁缺陷、下端口端面、上端口端面、外壁外观缺陷和尺寸缺陷，其中，所述下端口检测单元(504)和/或上端口检测单元(505)包括一个镜头和两种光源，所述下端口检测单元(504)、所述上端口检测单元(505)用于检测端面缺陷和端面尺寸。
8.根据权利要求7所述的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述上内壁检测单元(502)、所述下内壁检测单元(503)、所述上端口检测单元(505)和尺寸检测单元(507)均包括一个检测相机和一个光源结构，上述装置中的检测相机和光源结构位于透视回转支撑盘(50101)的上下相对两侧，所述下端口检测单元(504)包括一个检测相机和两个光源结构，两个光源结构分别为环形无影光源、准直面光源，该装置中的检测相机以及准直面光源设置在透视回转支撑盘(50101)的上方，该装置中的环形无影光源设置为透视回转支撑盘(50101)的下方。
9.根据权利要求1或8所述的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述收料组件(508)包括第一收料装置(5081)、第二收料装置(5082)和第三收料装置(5083)，在所述第一收料装置(5081)与所述第二收料装置(5082)之间设置第二光电检测装置(5084)，所述第二光电检测装置(5084)用于检测工件(100)是否通过第一收料装置(5081)收集工位，在所述第二收料装置(5082)与所述第三收料装置(5083)之间设置第三光电检测装置(5085)，所述第三光电检测装置(5085)用于检测工件(100)是否通过第二收料装置(5082)收集工位，所述第一收料装置(5081)、所述第二收料装置(5082)和所述第三收料装置(5083)分别用于收集尺寸和缺陷的检测结果为合格、不合格以及未检出检测信息的工件(100)。
10.根据权利要求1所述的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述检测模块包括上内壁缺陷、下内壁缺陷、下端口端面、上端口端面、外壁外观缺陷和尺寸缺陷六个缺陷检工位，在六个缺陷检工位上对应设置上内壁检测单元(502)、下内壁检测单元(503)、下端口检测单元(504)、上端口检测单元(505)、外壁检测单元(506)和尺寸检测单元(507)，所述上内壁检测单元(502)用于检测工件内孔上半部分缺陷，所述下内壁检测单元(503)用于检测工件内孔下半部分缺陷，所述下端口检测单元(504)用于检测工件下孔口端面缺陷以及测量内孔直径，所述上端口检测单元(505)用于检测工件上孔口端面缺陷，所述外壁检测单元(506)用于检测工件外壁外观缺陷，所述尺寸检测单元(507)用于测量下孔口外壁直径、记号槽处外壁直径、最大外圆台阶直径、工件高度。
CN202310699647.7A 2023-06-13 2023-06-13 一种视觉缺陷检测系统 Pending CN116754560A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310699647.7A CN116754560A (zh) 2023-06-13 2023-06-13 一种视觉缺陷检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310699647.7A CN116754560A (zh) 2023-06-13 2023-06-13 一种视觉缺陷检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116754560A true CN116754560A (zh) 2023-09-15

Family

ID=87947137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310699647.7A Pending CN116754560A (zh) 2023-06-13 2023-06-13 一种视觉缺陷检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116754560A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119757384A (zh) * 2024-12-26 2025-04-04 珠海市硅酷科技有限公司 外观检测设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104597053A (zh) * 2014-10-28 2015-05-06 北京鸿浩信达技术有限公司 小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪
CN206997120U (zh) * 2017-01-24 2018-02-13 浙江四点灵机器人股份有限公司 高精度光学检测机
CN108160510A (zh) * 2018-01-02 2018-06-15 北京领邦智能装备股份公司 零件检测分选机器人
CN109387152A (zh) * 2018-11-28 2019-02-26 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 视觉检测设备
CN109675832A (zh) * 2019-01-21 2019-04-26 深圳精创视觉科技有限公司 一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置
CN209043246U (zh) * 2018-11-28 2019-06-28 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 视觉检测设备
CN113714143A (zh) * 2021-08-23 2021-11-30 安徽思普泰克智能制造科技有限公司 一种基于ccd视觉的整流子尺寸和外观缺陷检测设备
CN113848212A (zh) * 2021-10-25 2021-12-28 东莞市长智光视觉科技有限公司 一种内腔的视觉检测机及内腔的检测方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104597053A (zh) * 2014-10-28 2015-05-06 北京鸿浩信达技术有限公司 小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪
CN206997120U (zh) * 2017-01-24 2018-02-13 浙江四点灵机器人股份有限公司 高精度光学检测机
CN108160510A (zh) * 2018-01-02 2018-06-15 北京领邦智能装备股份公司 零件检测分选机器人
CN109387152A (zh) * 2018-11-28 2019-02-26 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 视觉检测设备
CN209043246U (zh) * 2018-11-28 2019-06-28 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 视觉检测设备
CN109675832A (zh) * 2019-01-21 2019-04-26 深圳精创视觉科技有限公司 一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置
CN113714143A (zh) * 2021-08-23 2021-11-30 安徽思普泰克智能制造科技有限公司 一种基于ccd视觉的整流子尺寸和外观缺陷检测设备
CN113848212A (zh) * 2021-10-25 2021-12-28 东莞市长智光视觉科技有限公司 一种内腔的视觉检测机及内腔的检测方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119757384A (zh) * 2024-12-26 2025-04-04 珠海市硅酷科技有限公司 外观检测设备
CN119757384B (zh) * 2024-12-26 2025-12-02 珠海市硅酷科技有限公司 外观检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8896844B2 (en) High-speed, 3-D method and system for optically measuring a geometric dimension of manufactured parts
CN107764834B (zh) 一种自动检测透明零件表面缺陷的装置及其检测方法
CN116577342B (zh) 一种工件视觉全检机系统
CN109975318A (zh) 一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备
JP2009145072A (ja) 測定方法及び検査方法並びに測定装置及び検査装置
WO2013134454A1 (en) High-speed method and system for optically measuring a geometric dimension of manufactured parts
US11047675B2 (en) Method and apparatus for inspection of spherical surfaces
CN103994735A (zh) 同心度测定装置、套管分类装置和同心度测定方法
CN110470247B (zh) 一种零件内外圆面同轴度的检测装置及检测方法
CN116754560A (zh) 一种视觉缺陷检测系统
CN115060736A (zh) 基于立体空间视觉扫描的来料元件质量检测一体化设备
CN217425232U (zh) 应用于表面检测的亮暗场视觉装置及检测设备
CN116532375B (zh) 一种工件视觉检测上料系统及全检机
CN116727269B (zh) 一种工件全方位高效视觉检测装置
CN219830871U (zh) 一种电池极柱自动检测装置
CN206997120U (zh) 高精度光学检测机
CN206804556U (zh) 一种模具号编码在线成像装置及系统
CN213749603U (zh) 一种适用于流水线批量处理的面板透过率全自动检测、分选装置
CN217491755U (zh) 一种端子排插针检测系统
CN116754012A (zh) 一种多功能视觉检测系统
US20060153438A1 (en) System and method for inside can inspection
CN210965935U (zh) 一种光学产品自动检测设备
CN116713204A (zh) 一种电池极柱检测方法
CN212432998U (zh) 光学检测系统及设备
CN117630022A (zh) 检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination