CN116754009A - 泥石流实时监测装置 - Google Patents

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CN116754009A CN202310665764.1A CN202310665764A CN116754009A CN 116754009 A CN116754009 A CN 116754009A CN 202310665764 A CN202310665764 A CN 202310665764A CN 116754009 A CN116754009 A CN 116754009A
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debris flow
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杜潇翔
王能峰
张世殊
张一希
任华江
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PowerChina Chengdu Engineering Co Ltd
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Abstract

本发明提供了泥石流实时监测装置，属于泥石流监测技术领域。该泥石流实时监测装置包括升降组件、调节组件和监测组件。所述升降组件包括机架和移动支架，所述移动支架安装于所述机架；所述调节组件包括转动筒、平移螺纹杆和转盘，所述转动筒安装于所述移动支架，所述平移螺纹杆和所述转动筒转动连接，所述转盘安装于所述转动筒一端，所述转盘周侧安装有转叶，所述转叶接触泥石流，通过泥石流流动提供作用力，所述转叶带动所述转盘发生转动；所述监测组件包括速度传感器、雷达泥位计、雨量计和摄像头。根据本申请的泥石流实时监测装置对泥石流流速、泥位和路径等进行实时监测，扩大监测范围，提高适应性。

Description

泥石流实时监测装置
技术领域
本发明涉及泥石流监测技术领域，具体而言，涉及泥石流实时监测装置。
背景技术
泥石流是发生在山区的一种含有大量泥砂、石块和巨砾等固体物质的暂时性特殊洪流。具有突然爆发，来势凶猛，运动快速，历时短暂等特点，具有强大的破坏力，是严重威胁山区居民安全和工程建设的地质灾害。
关于泥石流的监测工作，目前采用的监测手段很多，监测指标包括雨量、泥位、次声、地声、视频等，可以获得丰富的监测资料，为实现泥石流的实时监测预警提供强大的数据支撑。但是现有泥石流流速、泥位监测装置在进行监测时范围窄，不能较大范围地对泥石流爆发时泥位、流速和路径等进行实时监测，适应性不够广泛。
如何发明泥石流实时监测装置来改善这些问题，成为了现亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供泥石流实时监测装置，以解决现有泥石流实时监测装置监测时范围窄，不能较大范围地对泥石流爆发时泥位、流速和路径等进行实时监测，适应性不够广泛的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
本发明提供了泥石流实时监测装置，包括：
升降组件，所述升降组件包括机架和移动支架，所述移动支架安装于所述机架；
调节组件，所述调节组件包括转动筒、平移螺纹杆和转盘，所述转动筒安装于所述移动支架，所述平移螺纹杆和所述转动筒转动连接，所述转盘安装于所述转动筒一端，所述转盘周侧安装有转叶，所述转叶接触泥石流，通过泥石流流动提供作用力，所述转叶带动所述转盘发生转动；
监测组件；所述监测组件包括速度传感器、雷达泥位计、雨量计和摄像头，所述速度传感器安装于所述移动支架，所述雷达泥位计安装于所述平移螺纹杆一端，所述雨量计安装于所述机架，所述摄像头安装于所述转动筒，所述速度传感器用于监测所述转盘转动速度，方便推断泥石流流速，所述雷达泥位计用于检测泥石流泥位，所述雨量计用于检测降雨量多少，预测泥石流发生，所述摄像头用于对泥石流进行实时监测。
进一步地，所述机架包括底盘、底座和立柱，所述底盘固定安装于地面水泥固定座，所述底座固定连接于所述底盘，所述立柱固定连接于所述底座上侧，所述立柱一侧开设有升降槽。
进一步地，所述升降组件还包括驱动件，所述驱动件包括升降电机和升降螺纹杆，所述升降螺纹杆安装于所述升降电机输出端。
进一步地，所述立柱开设有空腔，所述升降螺纹杆位于空腔内，所述升降电机安装于所述底座。
进一步地，所述移动支架底侧固定安装有平衡杆，所述平衡杆一端固定连接有滑环，所述滑环滑动连接于所述立柱。
在上述实现过程中，通过所述移动支架、所述平衡杆和所述立柱形成三角形结构，便于保持所述移动支架的平衡。
进一步地，所述移动支架固定连接有连接筒，所述连接筒滑动连接于所述升降槽，所述连接筒一端固定连接有升降环。
进一步地，所述升降环内侧设有内螺纹，内螺纹和所述升降螺纹杆相配对设计，所述升降环外侧和和所述立柱内表面相接触。
在上述实现过程中，由于所述移动支架、所述平衡杆和所述立柱形成三角形结构，保持所述移动支架的平衡，所述升降电机输出端带动所述升降螺纹杆转动，所述升降环在所述升降螺纹杆上上下移动，所述连接筒在所述升降槽移动，对所述移动支架高度进行调节。
进一步地，所述移动支架一侧开设有平移槽，所述转动筒转动连接于所述移动支架和所述连接筒。
进一步地，所述转动筒内侧设有螺纹槽，所述螺纹槽和所述平移螺纹杆相配对设置。
在上述实现过程中，由于所述螺纹槽和所述平移螺纹杆相配对设置，所述转动筒转动时，通过所述螺纹槽使得所述平移螺纹杆向外移动。
进一步地，所述转动筒外表面设有滑槽，所述滑槽为两条方向相反的螺旋线组成，两端均平滑连接设计。
进一步地，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块长度大于所述滑槽宽度，所述滑块转动连接有连接杆，所述连接杆滑动连接于所述平移槽，所述连接杆另一端固定连接有移动座，所述移动座滑动连接于所述移动支架。
在上述实现过程中，由于所述滑块长度大于所述滑槽宽度，且所述滑槽为两条方向相反的螺旋线组成，两端均平滑连接设计，所述滑块保持和所述滑槽方向相同的转动角度，所述滑块沿所述滑槽发生移动，在方向发生调转时，所述滑块围绕所述连接杆转动，对移动方向进行调整以适应所述滑槽方向，因此所述转动筒转动，通过所述滑槽驱动所述滑块在所述平移槽上移动，所述滑块带动所述连接杆和所述移动座来回移动，使得所述摄像头来回移动，对泥石流进行监测，扩大监测范围。
进一步地，所述平移螺纹杆一端固定连接有限定杆，所述限定杆滑动连接于所述连接筒。
在上述实现过程中，所述限定杆横截面为凸字状，防止所述转动筒转动时，所述平移螺纹杆发生自身转动，而不是向外伸出。
进一步地，所述转盘固定连接有连杆，所述连杆另一端固定连接于所述转叶。
进一步地，所述摄像头固定安装于所述移动座，所述立柱上端固定安装有太阳能电池板。
进一步地，所述太阳能电池板电性连接有蓄电池，蓄电池电性连接有控制器，控制器电性连接于所述升降电机、所述速度传感器、所述雷达泥位计、所述雨量计和所述摄像头。
在上述实现过程中，所述太阳能电池板吸收太阳能，并将转化而成的电能传递至蓄电池，通过蓄电池进行储蓄，在需要时通过控制器控制蓄电池内电能的取用，控制器控制所述升降电机，方便调节所述移动支架的高度，便于控制所述摄像头监测范围。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的泥石流实时监测装置，通过泥石流流动推动转叶围绕转盘发生转动，速度传感器监测转盘转动速度，计算泥石流流速，带动转动筒转动，使得平移螺纹杆向外伸出，移动雷达泥位计，检测泥石流泥位，扩大监测泥石流范围，雨量计用于检测降雨量多少，预测泥石流发生，摄像头用于对泥石流进行实时监测。，本发明的泥石流实时监测装置对泥石流流速、泥位和路径等进行实时监测，扩大监测范围，提高适应性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1是本发明实施方式提供的泥石流实时监测装置第一结构示意图；
图2为本发明实施方式提供的泥石流实时监测装置第二结构示意图；
图3为本发明实施方式提供的机架和移动支架结构示意图；
图4为本发明实施方式提供的驱动件和移动支架结构示意图；
图5为本发明实施方式提供的转动筒剖面结构示意图；
图6为本发明实施方式提供的转盘结构示意图；
图7为本发明实施方式提供的调节组件结构示意图；
图8为本发明实施方式提供的转动筒结构示意图；
图9为本发明实施方式提供的图8中A处结构放大示意图；
图10为本发明实施方式提供的平移螺纹杆和连接筒结构示意图；
图11为本发明实施方式提供的平移螺纹杆和限定杆结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
图中：100-升降组件；110-机架；111-底盘；112-底座；113-立柱；1131-升降槽；120-驱动件；121-升降电机；122-升降螺纹杆；130-移动支架；131-平衡杆；132-滑环；133-连接筒；134-升降环；135-平移槽；200-调节组件；210-转动筒；211-螺纹槽；215-滑槽；220-移动座；221-连接杆；222-滑块；230-平移螺纹杆；231-限定杆；240-转盘；241-连杆；242-转叶；300-监测组件；310-速度传感器；320-雷达泥位计；330-雨量计；350-太阳能电池板；360-摄像头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1-图11，本发明实施例提供泥石流实时监测装置包括升降组件100、调节组件200和监测组件300。
其中，调节组件200安装于升降组件100，监测组件300安装于升降组件100和调节组件200，升降组件100用于调节监测高度，防止被泥石流损坏，调节组件200用于调节监测范围，方便对泥石流流速和泥位进行监测。
请参阅图1、2、3、4、5，升降组件100包括机架110和移动支架130，移动支架130安装于机架110。
具体地，移动支架130在机架110上上下移动。
请参阅图2、4、5、6、7、8、9、10、11，调节组件200包括转动筒210、平移螺纹杆230和转盘240，转动筒210安装于移动支架130，平移螺纹杆230和转动筒210转动连接，转盘240安装于转动筒210一端，转盘240周侧安装有转叶242，转叶242接触泥石流，通过泥石流流动提供作用力，转叶242带动转盘240发生转动。
具体地，通过泥石流流动推动转叶242围绕转盘240发生转动，带动转动筒210转动，使得平移螺纹杆230向外伸出，扩大监测泥石流范围。
请参阅图1、2、3、4、7、10，监测组件300包括速度传感器310、雷达泥位计320、雨量计330和摄像头360，速度传感器310安装于移动支架130，雷达泥位计320安装于平移螺纹杆230一端，雨量计330安装于机架110，摄像头360安装于转动筒210，速度传感器310用于监测转盘240转动速度，方便推断泥石流流速，雷达泥位计320用于检测泥石流泥位，雨量计330用于检测降雨量多少，预测泥石流发生，摄像头360用于对泥石流进行实时监测。
下面参照附图描述根据本发明实施例的泥石流实时监测装置的工作过程。
通过泥石流流动推动转叶242围绕转盘240发生转动，速度传感器310监测转盘240转动速度，计算泥石流流速，带动转动筒210转动，使得平移螺纹杆230向外伸出，移动雷达泥位计320，检测泥石流泥位，扩大监测泥石流范围，雨量计330用于检测降雨量多少，预测泥石流发生，摄像头360用于对泥石流进行实时监测。
根据本发明实施例的泥石流实时监测装置，请参阅图2、3，机架110包括底盘111、底座112和立柱113，底盘111固定安装于地面水泥固定座，底座112固定连接于底盘111，立柱113固定连接于底座112上侧，立柱113一侧开设有升降槽1131，底盘111螺栓固定于地面水泥固定座，底座112焊接固定于底盘111，立柱113焊接固定于底座112，通过升降槽1131方便移动支架130上下移动。
根据本发明实施例的泥石流实时监测装置，请参阅图4，升降组件100还包括驱动件120，驱动件120包括升降电机121和升降螺纹杆122，升降螺纹杆122安装于升降电机121输出端，升降电机121用于驱动升降螺纹杆122转动。
根据本发明实施例的泥石流实时监测装置，请参阅图3、4，立柱113开设有空腔，升降螺纹杆122位于空腔内，升降电机121安装于底座112，升降电机121螺栓固定于底座112，升降螺纹杆122在空腔内转动。
根据本发明实施例的泥石流实时监测装置，请参阅图3、4，移动支架130底侧固定安装有平衡杆131，平衡杆131一端固定连接有滑环132，滑环132滑动连接于立柱113，平衡杆131一端焊接固定于移动支架130底侧，平衡杆131焊接固定于滑环132。
需要说明的是，通过移动支架130、平衡杆131和立柱113形成三角形结构，便于保持移动支架130的平衡。
根据本发明实施例的泥石流实时监测装置，请参阅图4、7、10，移动支架130固定连接有连接筒133，连接筒133滑动连接于升降槽1131，连接筒133一端固定连接有升降环134，连接筒133焊接固定于移动支架130，升降环134和连接筒133一体化设计。
根据本发明实施例的泥石流实时监测装置，请参阅图4，升降环134内侧设有内螺纹，内螺纹和升降螺纹杆122相配对设计，升降环134外侧和和立柱113内表面相接触。
具体而言，由于移动支架130、平衡杆131和立柱113形成三角形结构，保持移动支架130的平衡，升降电机121输出端带动升降螺纹杆122转动，升降环134在升降螺纹杆122上上下移动，连接筒133在升降槽1131移动，对移动支架130高度进行调节。
根据本发明实施例的泥石流实时监测装置，请参阅图4、5，移动支架130一侧开设有平移槽135，转动筒210转动连接于移动支架130和连接筒133，转动筒210内侧设有螺纹槽211，螺纹槽211和平移螺纹杆230相配对设置。
需要说明的是，由于螺纹槽211和平移螺纹杆230相配对设置，转动筒210转动时，通过螺纹槽211使得平移螺纹杆230向外移动。
针对现有泥石流流速、泥位监测装置在进行监测时范围窄的问题，提出以下方案。
根据本发明实施例的泥石流实时监测装置，请参阅图7、8，转动筒210外表面设有滑槽215，滑槽215为两条方向相反的螺旋线组成，两端均平滑连接设计。
根据本发明实施例的泥石流实时监测装置，请参阅图9，滑槽215滑动连接有滑块222，滑块222长度大于滑槽215宽度，滑块222转动连接有连接杆221，连接杆221滑动连接于平移槽135，连接杆221另一端固定连接有移动座220，移动座220滑动连接于移动支架130，连接杆221螺栓固定于移动座220。
需要说明的是，由于滑块222长度大于滑槽215宽度，且滑槽215为两条方向相反的螺旋线组成，两端均平滑连接设计，滑块222保持和滑槽215方向相同的转动角度，滑块222沿滑槽215发生移动，在方向发生调转时，滑块222围绕连接杆221转动，对移动方向进行调整以适应滑槽215方向，因此转动筒210转动，通过滑槽215驱动滑块222在平移槽135上移动，滑块222带动连接杆221和移动座220来回移动，使得摄像头360来回移动，对泥石流进行监测，扩大监测范围。
根据本发明实施例的泥石流实时监测装置，请参阅图11，平移螺纹杆230一端固定连接有限定杆231，限定杆231滑动连接于连接筒133，限定杆231焊接固定于平移螺纹杆230。
具体而言，限定杆231横截面为凸字状，防止转动筒210转动时，平移螺纹杆230发生自身转动，而不是向外伸出。
根据本发明实施例的泥石流实时监测装置，请参阅图6，转盘240固定连接有连杆241，连杆241另一端固定连接于转叶242，连杆241螺栓固定于转盘240，转叶242和转叶242一体化设计。
根据本发明实施例的泥石流实时监测装置，请参阅图1、2、7，摄像头360固定安装于移动座220，立柱113上端固定安装有太阳能电池板350，摄像头360螺栓固定于移动座220，太阳能电池板350螺栓固定于立柱113上端。
根据本发明实施例的泥石流实时监测装置，请参阅图1、2，太阳能电池板350电性连接有蓄电池，蓄电池电性连接有控制器，控制器电性连接于升降电机121、速度传感器310、雷达泥位计320、雨量计330和摄像头360。
需要说明的是，太阳能电池板350吸收太阳能，并将转化而成的电能传递至蓄电池，通过蓄电池进行储蓄，在需要时通过控制器控制蓄电池内电能的取用，控制器控制升降电机121，方便调节移动支架130的高度，便于控制摄像头360监测范围。
该泥石流实时监测装置的工作原理：由于移动支架130、平衡杆131和立柱113形成三角形结构，保持移动支架130的平衡，升降电机121输出端带动升降螺纹杆122转动，升降环134在升降螺纹杆122上上下移动，连接筒133在升降槽1131移动，对移动支架130高度进行调节，通过泥石流流动推动转叶242围绕转盘240发生转动，速度传感器310监测转盘240转动速度，计算泥石流流速，带动转动筒210转动，由于滑块222长度大于滑槽215宽度，且滑槽215为两条方向相反的螺旋线组成，两端均平滑连接设计，滑块222保持和滑槽215方向相同的转动角度，滑块222沿滑槽215发生移动，在方向发生调转时，滑块222围绕连接杆221转动，对移动方向进行调整以适应滑槽215方向，因此转动筒210转动，通过滑槽215驱动滑块222在平移槽135上移动，滑块222带动连接杆221和移动座220来回移动，使得摄像头360来回移动，对泥石流进行监测，扩大监测范围，同时转动筒210转动时，通过螺纹槽211使得平移螺纹杆230向外移动，移动雷达泥位计320，检测泥石流泥位，扩大监测泥石流范围，雨量计330用于检测降雨量多少，预测泥石流发生，摄像头360用于对泥石流进行实时监测。
需要说明的是，升降电机121、速度传感器310、雷达泥位计320、雨量计330、控制器、太阳能电池板350、蓄电池和摄像头360具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
升降电机121、速度传感器310、雷达泥位计320、雨量计330、控制器、太阳能电池板350、蓄电池和摄像头360的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.泥石流实时监测装置，其特征在于，包括：
升降组件(100)，所述升降组件(100)包括机架(110)和移动支架(130)，所述移动支架(130)安装于所述机架(110)；
调节组件(200)，所述调节组件(200)包括转动筒(210)、平移螺纹杆(230)和转盘(240)，所述转动筒(210)安装于所述移动支架(130)，所述平移螺纹杆(230)和所述转动筒(210)转动连接，所述转盘(240)安装于所述转动筒(210)一端，所述转盘(240)周侧安装有转叶(242)，所述转叶(242)接触泥石流，通过泥石流流动提供作用力，所述转叶(242)带动所述转盘(240)发生转动；
监测组件(300)，所述监测组件(300)包括速度传感器(310)、雷达泥位计(320)、雨量计(330)和摄像头(360)，所述速度传感器(310)安装于所述移动支架(130)，所述雷达泥位计(320)安装于所述平移螺纹杆(230)一端，所述雨量计(330)安装于所述机架(110)，所述摄像头(360)安装于所述转动筒(210)，所述速度传感器(310)用于监测所述转盘(240)转动速度，方便推断泥石流流速，所述雷达泥位计(320)用于检测泥石流泥位，所述雨量计(330)用于检测降雨量多少，预测泥石流发生，所述摄像头(360)用于对泥石流进行实时监测。
2.根据权利要求1所述的泥石流实时监测装置，其特征在于，所述机架(110)包括底盘(111)、底座(112)和立柱(113)，所述底盘(111)固定安装于地面水泥固定座，所述底座(112)固定连接于所述底盘(111)，所述立柱(113)固定连接于所述底座(112)上侧，所述立柱(113)一侧开设有升降槽(1131)。
3.根据权利要求2所述的泥石流实时监测装置，其特征在于，所述升降组件(100)还包括驱动件(120)，所述驱动件(120)包括升降电机(121)和升降螺纹杆(122)，所述升降螺纹杆(122)安装于所述升降电机(121)输出端。
4.根据权利要求3所述的泥石流实时监测装置，其特征在于，所述立柱(113)开设有空腔，所述升降螺纹杆(122)位于空腔内，所述升降电机(121)安装于所述底座(112)。
5.根据权利要求2所述的泥石流实时监测装置，其特征在于，所述移动支架(130)底侧固定安装有平衡杆(131)，所述平衡杆(131)一端固定连接有滑环(132)，所述滑环(132)滑动连接于所述立柱(113)。
6.根据权利要求3所述的泥石流实时监测装置，其特征在于，所述移动支架(130)固定连接有连接筒(133)，所述连接筒(133)滑动连接于所述升降槽(1131)，所述连接筒(133)一端固定连接有升降环(134)；
优选地，所述升降环(134)内侧设有内螺纹，内螺纹和所述升降螺纹杆(122)相配对设计，所述升降环(134)外侧和和所述立柱(113)内表面相接触；
优选地，所述移动支架(130)一侧开设有平移槽(135)，所述转动筒(210)转动连接于所述移动支架(130)和所述连接筒(133)；
优选地，所述转动筒(210)内侧设有螺纹槽(211)，所述螺纹槽(211)和所述平移螺纹杆(230)相配对设置；
优选地，所述转动筒(210)外表面设有滑槽(215)，所述滑槽(215)为两条方向相反的螺旋线组成，两端均平滑连接设计；
优选地，所述滑槽(215)滑动连接有滑块(222)，所述滑块(222)长度大于所述滑槽(215)宽度，所述滑块(222)转动连接有连接杆(221)，所述连接杆(221)滑动连接于所述平移槽(135)，所述连接杆(221)另一端固定连接有移动座(220)，所述移动座(220)滑动连接于所述移动支架(130)。
7.根据权利要求6所述的泥石流实时监测装置，其特征在于，所述平移螺纹杆(230)一端固定连接有限定杆(231)，所述限定杆(231)滑动连接于所述连接筒(133)。
8.根据权利要求1所述的泥石流实时监测装置，其特征在于，所述转盘(240)固定连接有连杆(241)，所述连杆(241)另一端固定连接于所述转叶(242)。
9.根据权利要求6所述的泥石流实时监测装置，其特征在于，所述摄像头(360)固定安装于所述移动座(220)，所述立柱(113)上端固定安装有太阳能电池板(350)。
10.根据权利要求9所述的泥石流实时监测装置，其特征在于，所述太阳能电池板(350)电性连接有蓄电池，蓄电池电性连接有控制器，控制器电性连接于所述升降电机(121)、所述速度传感器(310)、所述雷达泥位计(320)、所述雨量计(330)和所述摄像头(360)。
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