CN116748133A

CN116748133A - 一种绿肥种子清选机

Info

Publication number: CN116748133A
Application number: CN202310697798.9A
Authority: CN
Inventors: 游兆延; 颜建春; 吴惠昌; 谢焕雄; 高学梅; 魏海; 王申莹; 张冲
Original assignee: Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Current assignee: Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority date: 2023-06-13
Filing date: 2023-06-13
Publication date: 2023-09-15
Anticipated expiration: 2043-06-13
Also published as: CN116748133B

Abstract

本发明提供一种绿肥种子清选机，包括机架，机架上设置有进料装置，筛分装置和出料装置；筛分装置包括位于机架一侧的筛分驱动装置，筛分驱动装置驱动与前吸风道的出料口衔接的倾斜放置的橡胶球清筛机构上下左右振动；筛分装置还包括固定在橡胶球清筛机构上方对橡胶球清筛机构进行敲击的敲击锤清筛机构以及位于橡胶球清筛机构下方的下筛；筛分驱动装置还驱动位于下筛下方对下筛进行清刷的排刷清筛机构做来回往复运动；本发明设计有筛分装置，包括敲击锤清筛机构、橡胶球清筛机构、下筛和排刷清筛机构的协同工作，实现对不同质量、组分的物料进行分级清选后分别从各杂余集料装置的出口以及种子落种管道排出。

Description

一种绿肥种子清选机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种绿肥种子清选机。

背景技术

大多数绿肥作物在收获期一般采用传统稻麦联合收获机进行收获，其在联合收获后所获物料主要包括6种组分：籽粒、果荚壳、不同长度茎秆、轻质杂物、微小草籽颗粒和少量碎土块，当脱料效果不充分时其物料中也会混杂有少量未被脱粒的果荚。

现有技术中，一般采用双人来回摇摆单层编织筛面进行初清，再利用简易木质扬谷机进行绿肥籽粒的清选，但是上述清选方式劳动强度大、作业效率低，严重制约了我国绿肥种子产业的持续发展。此外，由于绿肥种子联合收获物料各组分质量差异性小，扬谷机对绿肥种子联合收获物料的适应性较差，极易造成绿肥种子清洁度降低和夹带总损失率增大；

目前，常见的谷物分离清选方式有风筛式清选和气流式清选两种类型。近年来，国内相关学者针对油菜、玉米、胡麻、花生等作物研制了多种分离清选装备，进行了作业性能试验研究。现有技术中通常采用稻麦联合收获机，配合喷施化学药剂方法对绿肥种子进行收获，但是由于缺乏针对绿肥种子联合收获物料专用的分离清选结构和运动参数研究，联合收获机种箱内收获的绿肥种子物料具有组分构成复杂及其小差异混杂特性，其收获的绿肥种子根据后续用途还需进行初清或精选等操作。

文献《胡麻脱粒物料分离清选机设计与试验》研究表明，在联合收获物料气流分离清选过程中，能够将物料各组分中差异性较大的果荚、茎秆、碎土块与籽粒实现有效分离，但与籽粒悬浮速度差异较小的果荚壳、轻质杂物易与籽粒混杂，仅通过控制清选气流速度来调节分离清选效果容易造成籽粒夹带损失率较大。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，进一步提高绿肥种子联合收获物料分离清选效果与机械化作业水平，提供一种绿肥种子清选机，本发明为“先筛分、再气流清”作业模式，可以实现对绿肥种子联合收获物料不同组分的分级式分离清选。

技术方案：本发明所述一种绿肥种子清选机，包括机架，机架上设置有进料装置，筛分装置和出料装置；

进料装置包括喂料斗，喂料斗的落料口与前吸风道连通，前吸风道的出料口衔接有筛分装置；在气流作用下，种子和杂物由喂料斗进入前吸风通道，通过前吸风道上提至前吸风道的出料口后进入筛分装置；

筛分装置3包括位于所述机架1一侧的筛分驱动装置3-1，筛分驱动装置3-1驱动与前吸风道2-2的出料口衔接的倾斜放置的橡胶球清筛机构3-3上下左右振动；筛分装置还包括固定在橡胶球清筛机构3-3上方对橡胶球清筛机构3-3进行敲击的敲击锤清筛机构3-2以及位于橡胶球清筛机构3-3下方的下筛3-5；筛分驱动装置3-1还驱动位于所述下筛3-5下方对下筛3-5进行清刷的排刷清筛机构3-4做来回往复运动；排刷清筛机构3-4的下方设置有两侧高中部低的下底板3-6；物料由上至下分别经过橡胶球清筛机构、下筛、下底板进行清选分离，敲击锤清筛机构对上筛进行敲击，通过振动方式清出筛孔内滞留物料，排刷清筛机构对下筛进行清刷，通过来回往复运动清出筛孔内滞留物料；

出料装置包括位于橡胶球清筛机构远离喂料斗一端的第一集料装置，第一集料装置与第一排杂槽连通；下底板上设置有第二集料装置，第二集料装置与第二排杂槽连通；第二排杂槽4-4的右侧具有第三排杂槽4-7，第三排杂槽4-7与第三集料装置4-8连通；出料装置还包括与集杂除尘装置连通的落种管道；

当筛分驱动装置开启时，吸杂风机转动对前吸风道和后吸风道同时进行吸风处理；另外，筛分驱动装置驱动橡胶球清筛机构进行上下左右振动从而对物料进行筛分和清筛，敲击锤清筛机构对橡胶球清筛机构进行敲击，进一步防止橡胶球清筛机构上筛孔堵塞，排刷清筛机构对下筛进行清刷，此时，不同成分、重量的物料经过筛分装置的分级清选后分别从各杂余集料装置的出口以及种子落种管道排出。

进一步地，喂料斗包括料斗本体，料斗本体的落料口安装有喂料量调节装置。

进一步地，橡胶球清筛机构包括与筛分驱动装置连接的筛框，筛框的上表面安装有上筛，上筛的下方安装有橡胶球清筛板。

进一步地，橡胶球清筛板包括位于上筛下方的落料板，落料板与上筛之间放置有一组橡胶球挡板，橡胶球挡板将落料板与上筛之间的空间分隔成多个近乎封闭的橡胶球撞击球格，橡胶球撞击球格内放置有一组大小不一的橡胶球；当敲击锤清筛机构对上筛进行敲击时，大小不一的橡胶球在橡胶球空格内跳动。

进一步地，敲击锤清筛机构包括分别位于机架两侧的安装座，两个安装座之间安装有敲击锤连杆，敲击锤连杆的驱动端安装有调节手柄，敲击锤连杆的中部固定安装有第一敲击锤，敲击锤连杆的输出端通过四杆机构连接有第二敲击锤；当调节手柄转动时，可以调节敲击锤与橡胶球清筛机构之间的高度，从而调节敲击锤的敲击强度。

进一步地，排刷清筛机构包括与筛分驱动装置连接的排刷连杆，排刷连杆远离筛分驱动装置的一端连接有排刷固定架，排刷固定架的上方沿竖直方向上均布有一组排刷，排刷固定架的下方滑动安装有一组滑动滚轮，滑动滚轮安装在机架上，当筛分驱动装置带动排刷连杆做往复运动时，排刷连杆带动排刷固定架在滑动滚轮上滑动，从而带动排刷对下筛进行清刷。

进一步地，集杂除尘装置包括外壳，外壳靠近喂料斗的一侧安装有前杂余集料装置，前杂余集料装置与第一出料口相邻设置，外壳的中部安装吸杂风机，吸杂风机由筛分驱动装置驱动转动，吸杂风机的前后两侧设置有中间沉积装置，中间沉积装置通过管道与第一排杂槽连通；外壳远离喂料斗的一侧安装有后杂余集料装置，后杂余集料装置的底部位于所述第三集料装置的上方，外壳的尾部连接有后吸风道，后吸风道与落种管道连通；外壳位于吸杂风机的上部朝外的方向设置有出风管道。

进一步地，后吸风道包括与外壳连接的风道本体，风道本体朝向吸杂风机的一侧具有吸风口，吸风口的上方具有与下筛上表面衔接的下筛出种口，风道本体朝向外侧连接有落种管道，落种管道的落种口上滑动设置有种子落种流量调节板。

进一步地，筛分驱动装置包括安装在机架上的驱动电机，驱动电机的输出端分别连接有风机带轮和主动轮，风机带轮驱动吸杂风机转动，主动轮驱动筛分装置上下左右振动，主动轮通过传动轮连接有排刷带轮，排刷带轮驱动排刷清筛机构作往复运动。

进一步地，传动轮连接有偏心驱振机构，偏心驱振机构两侧对称设置有飞轮，通过偏心驱振机构以及两侧飞轮的协同工作，可以对筛分装置进行减振作用。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明通过设计有筛分装置，包括敲击锤清筛机构、橡胶球清筛机构、排刷清筛机构和下筛的协同工作，实现对不同质量、组分的物料进行分级清选；

(2)本发明通过四杆连接机构连接有敲击锤清筛机构，实现敲击锤对橡胶球清筛机构敲击角度的无级调节，从而可以无级调节敲击锤的敲击强度，实现对不同物料的清选程度；

(3)本发明设计有橡胶球清筛板，通过直径不同的橡胶球在橡胶球空格中随机弹性碰撞并不断撞击落料板和上筛，筛孔内滞留物料在橡胶球撞击力、落料板受迫振动等效冲击力、重力、惯性力、摩擦力、种子间作用力等复合作用下被弹出筛孔实现清筛；

(4)本发明设计有排刷清筛机构，其由曲轴机构带动做往复运动，对下筛进行清刷，从而将遗留在筛孔中的物料进一步清出；

(5)本发明设计有集杂除尘装置，集杂除尘装置作业时，从筛分装置下筛面流动的物料首先进入吸风管道，物料中筛选后的优良种子受重力作用从落种管道中排出，物料中最轻的杂物大部分随气流经出风管道排出至除尘布袋，临界速度小于气流速度的病弱、虫蛀种子或者短茎秆被吸杂风机产生的气流吸走，带入后杂余集料装置，较重的杂质落入后杂余集料装置底部，而一部分轻杂质又随着气流进入中间沉积室或前杂余集料装置，落入前杂余集料装置、中间沉积装置、后杂余集料装置的杂质，经一段时间后，用手搬动铰链活门，便可把杂质排入相应的排杂槽中；

(6)本发明设计有偏心驱振机构，通过偏心驱振机构以及两侧飞轮的协同工作，可以对筛分装置进行振；

(7)本发明能够实现对绿肥种子联合收获不同组分物料的分离清选作业，通过更换筛片和风量调整可以实现紫云英、苕子、二月兰、箭筈豌豆等多种绿肥种子的分离清选作业，具有很好的推广应用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中喂料斗的结构示意图；

图3是本发明中筛分装置的结构示意图；

图4是本发明中下底板的结构示意图；

图5是本发明中橡胶球清筛机构的结构示意图；

图6是图5中A-A方向的剖视图；

图7是本发明中敲击锤清筛机构的结构示意图；

图8是本发明中排刷清筛机构的结构示意图；

图9是本发明中集杂除尘装置的结构示意图；

图10是本发明中前杂余集料装置、中沉积装置和后杂余集料装置的结构示意图；

图11是本发明中风量调节装置的结构示意图；

图12是本发明中籽料出料示意图；

图13是本发明中筛分驱动装置的示意图；

图14是本发明中进风口气流在清选机中的流动路线。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1紫云英联合收获物料

本实施例中清选的物料为紫云英联合收获物料。

如图1所示的一种绿肥种子清选机，包括机架1，机架底部设置有行走轮6，便于整机移动；机架上设置有进料装置2，筛分装置3和出料装置4；进料装置2包括喂料斗2-1，喂料斗2-1的落料口与前吸风道2-2连通，前吸风道2-2的出料口2-3衔接有筛分装置3；在气流作用下，种子和杂物由喂料斗进入前吸风通道，通过前吸风道2-2上提至前吸风道的出料口后进入筛分装置；喂料斗2-1包括料斗本体2-1-1，料斗本体2-1-1的落料口安装有喂料量调节装置2-1-2。出料装置4包括位于橡胶球清筛机构3-3远离喂料斗2-1一端的第一集料装置4-1，第一集料装置4-1通过管道与第一排杂槽4-2连通；下筛3-5上设置有第二集料装置4-3，第二集料装置4-3与第二排杂槽4-4连通；出料装置还包括与集杂除尘装置5连通的落种管道4-5；

如图2所示的喂料量调节装置，包括手柄2-1-2-1，手柄2-1-2-1通过料斗连杆2-1-2-2连接有调节板2-1-2-3，料斗连杆2-1-2-2通过限位滑槽2-1-2-5固定在料斗本体2-1-1上，另外，调节板2-1-2-3与出料板2-1-2-4垂直设置，当移动手柄位置时，料斗连杆带动调节板提升，从而带动出料板上提，改变喂料斗的出料口大小，进而改变喂料量。

如图3所示的筛分装置3包括位于所述机架1一侧的筛分驱动装置3-1，筛分驱动装置3-1驱动与前吸风道2-2的出料口衔接的倾斜放置的橡胶球清筛机构3-3上下左右振动；筛分装置还包括固定在橡胶球清筛机构3-3上方对橡胶球清筛机构3-3进行敲击的敲击锤清筛机构3-2以及位于橡胶球清筛机构3-3下方的下筛3-5；筛分驱动装置3-1还驱动位于所述下筛3-5下方对下筛3-5进行清刷的排刷清筛机构3-4做来回往复运动；如图4所示，排刷清筛机构3-4的下方设置有两侧高中部低的下底板3-6，下底板3-6由于两侧高、中部低的设计，中部低谷处形成排杂通道，该排杂通道与第二排杂槽连通；

如图5所示，橡胶球清筛机构3-3包括与筛分驱动装置3-1连接的筛框3-3-1，筛框3-3-1的上表面安装有上筛3-3-2，上筛3-3-2的下方安装有橡胶球清筛板。橡胶球清筛板包括位于上筛3-3-2下方的落料板3-3-3；

如图6所示，落料板3-3-3与上筛3-3-2之间放置有一组橡胶球挡板3-3-5，橡胶球挡板3-3-5将落料板3-2-2与上筛3-3-2之间的空间分隔成多个近乎封闭的橡胶球撞击球格，橡胶球撞击球格内放置有一组大小不一的橡胶球3-3-4；当敲击锤清筛机构3-2对上筛3-3-2进行敲击时，大小不一的橡胶球在橡胶球空格内跳动；直径不一的橡胶球随机放置在每个球格内，橡胶球数量为2～4个，上筛为长条孔筛，尺寸36×1.5mm，橡胶球材质为丁晴橡胶，直径D为8～24mm，球格高度H₁为29mm，橡胶球挡板间距L为120mm，挡板高度18mm，挡板锥面倾角为95°，落料板透料孔为长条孔，尺寸21×6mm，为了使橡胶球在筛面振动时不脱离筛框，橡胶球清筛装置筛框横挡高度H₂需满足以下条件。

H₂≥H₁－0.7D_min (1)

式中D_min为选用的最小橡胶球的直径大小，mm；经计算取整，H₂设计为24mm。

如图7所示，敲击锤清筛机构3-2包括分别位于机架1两侧的安装座3-2-1，两个安装座3-2-1之间安装有敲击锤连杆3-2-2，敲击锤连杆3-2-2的驱动端安装有调节手柄3-2-4，敲击锤连杆3-2-2的中部固定安装有第一敲击锤3-2-3敲击锤连杆3-2-2的输出端通过四杆机构3-2-5连接有第二敲击锤3-2-6；调节手柄3-2-4固定在机架上，当筛分装置振动时，调节手柄通过螺栓在弧形槽3-2-7中限位来回摆动。当调节手柄转动时，可以调节敲击锤与橡胶球清筛机构之间的高度，从而调节敲击锤的敲击强度。

如图8所示的排刷清筛机构3-4，包括与筛分驱动装置3-1连接的排刷连杆3-4-1，排刷连杆3-4-1远离筛分驱动装置3-1的一端连接有排刷固定架3-4-2，排刷固定架3-4-2的上方沿竖直方向上均布有一组排刷3-4-3，排刷固定架3-4-2的下方滑动安装有一组滑动滚轮3-4-4，滑动滚轮3-4-4安装在机架1上，排刷3-4-3包括朝上设置的清理毛刷，清理毛刷伸出下筛筛孔内0.5～1cm当筛分驱动装置带动排刷连杆做往复运动时，排刷连杆带动排刷固定架在滑动滚轮上滑动，从而带动排刷对下筛进行清刷。

如图9和图10所示的集杂除尘装置5，包括外壳5-1，外壳5-1靠近喂料斗的一侧安装有前杂余集料装置5-2，前杂余集料装置5-2与第一出料口2-3相邻设置，外壳5-1的中部安装吸杂风机5-3，吸杂风机5-3由筛分驱动装置3-1驱动转动，吸杂风机5-3的前后两侧设置有中间沉积装置5-4，中间沉积装置5-4通过管道与大杂排杂槽4-2连通；外壳5-1远离喂料斗的一侧安装有后杂余集料装置5-5，后杂余集料装置5-5通过管道与虫蛀、不成熟种子排杂槽4-7连通；外壳5-1的尾部连接有后吸风道5-6，后吸风道5-6与落种管道4-5连通；外壳5-1位于吸杂风机5-3的上部朝外的方向设置有出风管道5-7；外壳5-1前后方向上还设置有观察镜5-8，方便观察集杂除尘装置内部的工作情况。吸杂风机5-3与前吸风道2-2之间，以及与后吸风道5-6之间均设置有风量调节装置5-9；如图11所示，风量调节装置5-9包括挡板5-9-1，挡板5-9-1通过固定夹5-9-2与调节杆5-9-3固定连接，调节杆5-9-3把手处还设置有角度指针5-9-4，转动调节杆5-9-3从而改变挡板开度大小，调节风量。

如图12所示，后吸风道5-6包括与外壳5-1连接的风道本体，风道本体朝向吸杂风机5-3的一侧具有吸风口5-6-1，吸风口5-6-1的上方具有与下筛上表面衔接的下筛出种口5-6-2，风道本体朝向外侧连接有落种管道4-5，落种管道4-5的落种口上滑动设置有种子落种流量调节板4-6。

如图13所示的筛分驱动装置3-1，通过外置的控制箱7控制，包括安装在机架1上的驱动电机3-1-1，驱动电机3-1-1的输出端分别连接有风机带轮3-1-2和主动轮3-1-3，风机带轮3-1-2驱动吸杂风机5-3转动，主动轮3-1-3驱动筛分装置3上下左右振动，主动轮3-1-3通过传动轮3-1-4连接有排刷带轮3-1-5，排刷带轮3-1-5驱动排刷清筛机构3-4作往复运动。传动轮3-1-4连接有偏心驱振机构3-1-6，偏心驱振机构3-1-6两侧对称设置有飞轮3-1-7，通过偏心驱振机构以及两侧飞轮的协同工作，可以对筛分装置进行减振作用。

工作原理：工作时喂料斗中紫云英联合收获物料混合物，如图14所示，在吸杂风机5-3气流作用下由前吸风道2-2被提升，由于重杂的临界速度大于气流速度，故不能被提升，通过前吸风道5-3进风口后落至地面上，其余的物料继续往上提升后落入筛分装置3上，筛分装置3在偏心驱振机构3-1-6带动下做往复运动，筛分过程时落到筛分装置3上筛筛面的种子其厚度或者宽度小于上筛筛孔尺寸的通过上筛落入到筛分装置3的下筛上，大于筛分装置3的上筛筛孔尺寸的大杂质从筛面滑下，经第一排杂槽4-2排出；落到下筛上的种子和杂质，其尺寸小于下筛筛孔尺寸的，通过下筛面落到筛分装置底部，从第二排杂槽4-4排出，其余的种子则从下筛筛面上滑出，从落种管道4-5排出，同时从后吸风道5-6进入的气流再次对种子进行清选，把虫蛀或不成熟种子吸入后杂余集料装置5-2，后杂余集料装置5-2的底部具有活门，当需要清除杂余时，铰链活门打开后由第三排杂槽4-7排出，轻杂质进入中沉积装置5-4，从第一排杂槽4-2排出，最轻杂质随气流经风口由出风管道5-7排出至除尘布袋。第一排杂槽中大概包括的作物茎秆以及未脱粒的绿肥作物果荚，第二排杂槽中大概包括碎土、草籽等；第三排杂槽中大概包括虫蛀或不成熟种子，出风管道中排出的大概包括谷壳、粉尘等最轻的杂质。

本实施例中采用的清选物料为紫云英联合收获物料，因此上筛的规格为长孔筛，孔径1.5mm，下筛的规格为圆孔筛，圆孔直径φ1.0mm；橡胶球清筛机构与水平面之间具有夹角，夹角为6°。

试验例1

本试验例中由于清选的为紫云英联合收获物料，因此吸杂风机选用吸入型通用离心式风机，参照粮油、牧草等种子悬浮速度测试方法和标准可知，分离清选系统内气流工作速度应当不高于作物籽粒的最大悬浮速度v_fmax。应用农业农业部南方种子加工工程技术中心自主研发的种子悬浮速度试验台对紫云英籽粒悬浮速度进行测量，选用YZ-2000A型智能风速风压风量仪对紫云英籽粒悬浮速度进行测量，测量结果表明，紫云英籽粒悬浮速度是：4.94～8.91m/s。

已知吸杂风机风压全压计算公式为

h_q＝h_j+h_d (2)

其中

式中h_q——吸杂风机风压全压，Pa

h_j——静压，克服空气在流动中的阻力，Pa

h_d——动压，Pa

ξ——气流摩擦因素，取0.35^[20]

l₀——风管长度，0.55m

v_fmax——紫云英籽粒最大悬浮速度，取8.91m/s

ψ——管道对气流的阻力系数，取0.35^[20]

λ——风机进出口对气流的阻力系数，取0.60^[20]

ρ——空气密度，取1.2kg/m³

r——风管水力半径，取0.038^[20]

g——重力加速度，9.80m/s²

由式(2)～(4)计算吸杂风机风压全压h_q＝28.24Pa。

吸杂风机叶轮外径一般设计在250～400mm之间，设计中取风机叶轮外径D＝310mm，则吸杂风机转速计算可得

式中ε——计算系数，为0.35～0.40，取0.40，由式(5)计算得出n＝1480r/min，则设计吸杂风机最大转速为n＝1500r/min。

实施例2二月兰联合收获物料

本实施例与实施例1的区别在于：上筛的规格为圆孔筛，圆孔直径φ2.3mm，下筛的规格为圆孔筛，圆孔直径φ1.0mm。

实施例3苕子联合收获物料

本实施例与实施例1的区别在于：上筛的规格为圆孔筛，圆孔直径φ4.5mm，下筛的规格为长孔筛，孔宽2.0mm。

实施例4箭筈豌豆联合收获物料

本实施例与实施例1的区别在于：上筛的规格为圆孔筛，圆孔直径φ6.0mm，下筛的规格为圆孔筛，圆孔直径φ3.5mm。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims

1.一种绿肥种子清选机，包括机架（1），所述机架上设置有进料装置（2），筛分装置（3）和出料装置（4），其特征在于：

所述进料装置（2）包括喂料斗（2-1），所述喂料斗（2-1）的落料口与前吸风道（2-2）连通，所述前吸风道（2-2）的出料口（2-3）衔接有筛分装置（3）；

所述筛分装置（3）包括位于所述机架（1）一侧的筛分驱动装置（3-1），所述筛分驱动装置（3-1）驱动与前吸风道（2-2）的出料口衔接的倾斜放置的橡胶球清筛机构（3-3）上下左右振动；所述筛分装置还包括固定在橡胶球清筛机构（3-3）上方对所述橡胶球清筛机构（3-3）进行敲击的敲击锤清筛机构（3-2）以及位于所述橡胶球清筛机构（3-3）下方的下筛（3-5）；所述筛分驱动装置（3-1）还驱动位于所述下筛（3-5）下方对所述下筛（3-5）进行清刷的排刷清筛机构（3-4）做来回往复运动；所述排刷清筛机构（3-4）的下方设置有两侧高中部低的下底板（3-6）；

所述出料装置（4）包括位于所述橡胶球清筛机构（3-3）远离所述喂料斗（2-1）一端的第一集料装置（4-1），所述第一集料装置（4-1）与第一排杂槽（4-2）连通；所述下底板（3-6）的中部具有第二集料装置（4-3），所述第二集料装置（4-3）与第二排杂槽（4-4）连通，所述第二排杂槽（4-4）的右侧具有第三排杂槽（4-7），所述第三排杂槽（4-7）与第三集料装置（4-8）连通；所述出料装置还包括与集杂除尘装置（5）连通的落种管道（4-5）。

2.根据权利要求1所述的一种绿肥种子清选机，其特征在于：所述喂料斗（2-1）包括料斗本体（2-1-1），所述料斗本体（2-1-1）的落料口安装有喂料量调节装置（2-1-2）。

3.根据权利要求1所述的一种绿肥种子清选机，其特征在于：所述橡胶球清筛机构（3-3）包括与所述筛分驱动装置（3-1）连接的筛框（3-3-1），所述筛框（3-3-1）的上表面安装有上筛（3-3-2），所述上筛（3-3-2）的下方安装有橡胶球清筛板。

4.根据权利要求3所述的一种绿肥种子清选机，其特征在于：所述橡胶球清筛板包括位于所述上筛（3-3-2）下方的落料板（3-3-3），所述落料板（3-3-3）与所述上筛（3-3-2）之间放置有一组橡胶球挡板（3-3-5），所述橡胶球挡板（3-3-5）将所述落料板（3-2-2）与上筛（3-3-2）之间的空间分隔成多个橡胶球撞击球格，所述橡胶球撞击球格内放置有一组大小不一的橡胶球（3-3-4）。

5.根据权利要求1所述的一种绿肥种子清选机，其特征在于：所述敲击锤清筛机构（3-2）包括分别位于所述机架（1）两侧的安装座（3-2-1），两个安装座（3-2-1）之间安装有敲击锤连杆（3-2-2），所述敲击锤连杆（3-2-2）的驱动端安装有调节手柄（3-2-4），所述敲击锤连杆（3-2-2）的中部固定安装有第一敲击锤（3-2-3）所述敲击锤连杆（3-2-2）的输出端通过四杆机构（3-2-5）连接有第二敲击锤（3-2-6）。

6.根据权利要求1所述的一种绿肥种子清选机，其特征在于：所述排刷清筛机构（3-4）包括与所述筛分驱动装置（3-1）连接的排刷连杆（3-4-1），所述排刷连杆（3-4-1）远离所述筛分驱动装置（3-1）的一端连接有排刷固定架（3-4-2），所述排刷固定架（3-4-2）的上方沿竖直方向上均布有一组排刷（3-4-3），所述排刷固定架（3-4-2）的下方滑动安装有一组滑动滚轮（3-4-4），所述滑动滚轮（3-4-4）安装在所述筛分装置（3）上。

7.根据权利要求1所述的一种绿肥种子清选机，其特征在于：所述集杂除尘装置（5）包括外壳（5-1），所述外壳（5-1）靠近喂料斗的一侧安装有前杂余集料装置（5-2），所述前杂余集料装置（5-2）与所述第一出料口（2-3）相邻设置，所述外壳（5-1）的中部安装吸杂风机（5-3），所述吸杂风机（5-3）由所述筛分驱动装置（3-1）驱动转动，所述吸杂风机（5-3）的前后两侧设置有中间沉积装置（5-4），所述外壳（5-1）远离喂料斗的一侧安装有后杂余集料装置（5-5），所述后杂余集料装置（5-5）的底部位于所述第三集料装置（4-8）的上方；所述外壳（5-1）的尾部连接有后吸风道（5-6），所述后吸风道（5-6）与所述落种管道（4-5）连通；所述外壳（5-1）位于吸杂风机（5-3）的上部朝外的方向设置有出风管道（5-7）。

8.根据权利要求7所述的一种绿肥种子清选机，其特征在于：所述后吸风道（5-6）包括与所述外壳（5-1）连接的风道本体，所述风道本体朝向所述吸杂风机（5-3）的一侧具有吸风口（5-6-1），所述吸风口（5-6-1）的上方具有与下筛上表面衔接的下筛出种口（5-6-2），所述风道本体朝向外侧连接有落种管道（4-5），所述落种管道（4-5）的落种口上滑动设置有种子落种流量调节板（4-6）。

9.根据权利要求1所述的一种绿肥种子清选机，其特征在于：所述筛分驱动装置（3-1）包括安装在机架（1）上的驱动电机（3-1-1），所述驱动电机（3-1-1）的输出端分别连接有风机带轮（3-1-2）和主动轮（3-1-3），所述风机带轮（3-1-2）驱动吸杂风机（5-3）转动，所述主动轮（3-1-3）驱动筛分装置（3）上下左右振动，所述主动轮（3-1-3）通过传动轮（3-1-4）连接有排刷带轮（3-1-5），所述排刷带轮（3-1-5）驱动排刷清筛机构（3-4）做往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种绿肥种子清选机，其特征在于：所述传动轮（3-1-4）连接有偏心驱振机构（3-1-6），所述偏心驱振机构（3-1-6）两侧对称设置有飞轮（3-1-7）。