CN116730216A - 一种起重机安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机安装装置，涉及机械设备技术领域，包括塔筒、安装平台、提升装置和塔身，提升装置、塔身和安装平台均套设于塔筒上，提升装置位于安装平台的上方，提升装置包括套设于塔筒外侧的套架、套设于套架外侧的提升环、提升机构、驱动机构，提升机构与提升环配合设置，提升环包括下环、与下环转动配合的上环，驱动机构与上环传动连接，上环位于下环的上侧，塔身设置于上环的上侧，驱动机构工作以带动上环相对于塔筒转动而使塔身相对于塔筒转动，提升机构工作以通过带动提升环沿套架的高度方向移动而使塔身沿塔筒的高度方向移动。本装置安装方便、快捷，有效提升效率。

Description

一种起重机安装装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种起重机安装装置。

背景技术

起重机塔身提升是指将起重机的主体部分（也称为塔身）进行垂直升降，以改变起重机的高度。通过提升塔身，起重机可以适应不同高度的工作需求。在起重机中，塔身通常是由一系列的塔节（塔身）组成的，通过添加或移除塔节来改变塔身的高度。当需要将起重机升高时，操作人员会使用适当的设备（如升降机、起重机本身的升降装置等）将塔节逐一加入到塔身顶部，从而实现抬升整个塔身。

海上风电塔筒安装时，起重机位于运输船上，受环境影响极不稳定，工作效率低下。基于上述原因现有存在将起重机安装于塔筒上，以解决起重机的稳定问题。

公开号为CN108821133A的发明专利提供了本一种基于风电机组塔筒本体的自爬式起重机，起重机安装在起重机立柱上，起重机立柱通过三个抱箍连接风机塔筒，起重机立柱两侧具有T型轨道，顶端抱箍、中段抱箍通过其上的滑动轨道与起重机立柱的T型轨道连接，顶端抱箍和中段抱箍可以在起重机立柱的T型轨道上沿轴向上下滑动，底部抱箍与起重机立柱通过销轴铰接，顶端抱箍下侧安装抱箍提升绞车，提升绞车通过绳系连接中段抱箍，顶端抱箍固定抱紧风机塔筒后用此抱箍提升绞车提升中段抱箍，实现中段抱箍位置的升高；起重机立柱上安装起升液压缸，起升液压缸一端铰接在顶端抱箍上，中端铰接在起重机立柱上，当中段抱箍抱紧起重机立柱后，由起升液压缸收缩来提拉起自爬式起重机，实现起重机的自爬升。本申请人发现现有的塔身需要在安装前确认位置（角度），其与液压缸连接后导致后期角度无法调整需要拆卸后重装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机安装装置，以解决现有技术中存在的现有装置后期角度调整难度高，需要重新拆卸的技术问题。

为了解决上述问题，本发明所涉及的一种起重机安装装置采用以下技术方案：

本发明提供的一种起重机安装装置，包括塔筒、安装平台、提升装置和塔身，提升装置、塔身和安装平台均套设于塔筒上，提升装置位于安装平台的上方，提升装置包括套设于塔筒外侧的套架、套设于套架外侧的提升环、提升机构、驱动机构，提升机构与提升环配合设置，提升环包括下环、与下环转动配合的上环，驱动机构与上环传动连接，上环位于下环的上侧，塔身设置于上环的上侧，驱动机构工作以带动上环相对于塔筒转动而使塔身相对于塔筒转动，提升机构工作以通过带动提升环沿套架的高度方向移动而使塔身沿塔筒的高度方向移动。

优选地，上环包括第一结构和第二结构，第一结构和第二结构首尾可拆连接以围合成用于套设于套架外侧的下部结构，下环包括第三结构和第四结构，第三结构和第四结构首尾可拆连接以围合成用于套设于套架外侧的上部结构。

优选地，驱动机构设置为电机，电机固定于下环上，电机的驱动轴上套装有齿轮，上环的周壁上设置有与齿轮啮合的齿牙，电机工作以驱动上环转动，提升机构包括用于固定于安装平台上的卷扬机、固定于套架上的定滑轮组、固定于提升环上的动滑轮组，卷扬机的钢丝绳依次绕过定滑轮组、动滑轮组，连接于卷扬机上。

优选地，平台本体上开设有贯通其上下端面的通道，通道的内壁上设置有沿其周向等间隔设置的卡块，卡块朝向通道侧设置为由上至下向远离通道侧方向倾斜延伸的斜面。

优选地，平台本体包括可拆卸连接的第一平台结构和第二平台结构，通道的部分区域位于第一平台结构上，通道的剩余区域位于第二平台结构上，第一平台结构和第二平台结构对合以使通道成型。

优选地，塔身包括用于套设于塔筒外侧的塔身本体，塔身本体上安设有能够伸缩的夹紧装置，夹紧装置伸缩以卡紧或松开位于塔身本体内的塔筒，夹紧装置与塔身本体转动配合，以使夹紧装置能够转动至与塔筒垂直或平行。

优选地，夹紧装置的前端设置夹块，夹块与夹紧装置转动配合。

优选地，还包括定位结构，定位结构安设于塔身本体上，且位于夹紧装置的两侧上，夹紧装置沿塔身本体转动过程中能够与定位结构相抵，以使定位结构限制夹紧装置的转动角度。

优选地，塔身本体包括第五结构和第六结构，第五结构和第六结构首尾可拆连接以围合成用于套设于塔筒外侧的结构。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的起重机安装装置，包括塔筒，与现有技术相比，还包括安装平台、提升装置和塔身，提升机构与提升环相连，提升机构工作以带动提升环沿套架的高度方向移动，提升环包括下环、转动设置于下环上侧的上环，下环和上环共轴，驱动机构固定于下环上且与上环传动连接，驱动机构工作以推动上环相对于下环转动。本装置用于提升套装于套架外侧的塔身，塔身设置于提升环的上侧，提升环转动能够调节塔身与套架的相对位置，提升机构工作能够带动塔身调节其位于套架上的高度。提升装置能够带动塔身相对于塔筒转动且能够提升塔身相对于塔筒向上移动，以方便使用过程中塔身与塔筒的相对位置调整，避免了后期位置不对应需要重新拆卸的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为一种起重机塔身提升装置的整体结构示意图；

图2为一种起重机塔身提升装置的结构示意图；

图3为图1的另一侧结构示意图；

图4为提升环的结构示意图；

图5为上环和下环的配合关系图；

图6为起重机安装平台与塔筒的配合关系图；

图7为卡块的结构示意图；

图8为起重机塔身的整体结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为夹紧装置与塔身本体的配合关系图；

图11为夹紧装置与定位结构的配合关系图；

图12为图1的塔身安装过程图。

附图标记说明：1、塔筒；2、套架；3、提升环；31、上环；32、下环；41、卷扬机；42、定滑轮组；43、动滑轮组；44、钢丝绳；5、驱动机构；6、轴承；

7、平台本体；72、卡块；73、吊载台；74、挡风板；8、塔身本体；81、定位结构；82、夹紧装置；83、夹块；84、球头；85、轴承。

具体实施方式

为了使本发明的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作出进一步的说明。

本发明提供的一种起重机安装装置，包括塔筒1、安装平台、提升装置和塔身，提升装置、塔身和安装平台均套设于塔筒1上，提升装置位于安装平台的上方，塔身位于提升装置的上方，提升装置工作以提升位于塔筒1外侧的塔身高度，本装置包括套架2、提升环3、提升机构、驱动机构5，套架2套设于塔筒1的外侧，提升环3套设于套架2的外侧，提升机构与提升环3配合设置，提升机构工作以带动提升环3沿套架2的高度方向移动，提升环3上用于安设套设于套架2外侧的塔身（起重机的塔身本体），即提升环3移动带动塔身移动，提升环3包括下环32、与下环32转动配合的上环31，上环31位于下环32的上侧，且下环32和上环31共轴，驱动机构5固定于下环32上且与上环31传动连接，驱动机构5工作以推动上环31相对于下环32转动，以使上环31沿其中心轴线转动，塔身设置于上环31上，上环31转动以调节塔身相对于塔筒1的位置。

驱动机构5设置为电机，电机固定于下环32上，电机的驱动轴上套装有齿轮，上环31的周壁上设置有沿其周壁方向设置的齿牙组，上环31（上环31的齿牙组）与齿轮啮合，电机带动齿轮转动而带动上环31转动，以使位于上环31上的塔身转动。

提升环3位于安装平台上侧，提升机构包括用以固定于安装平台上的卷扬机41、用于固定于套架2上的定滑轮组42、固定于提升环3上的动滑轮组43，卷扬机41的钢丝绳44依次绕过定滑轮组42、动滑轮组43，然后连接于卷扬机41上，定滑轮组42的设置高度高于动滑轮组43的设置高度，以使卷扬机41工作带动提升环3沿套架2的高度方向相对于套架2提升。进一步的，定滑轮组42中的定滑轮数量至少为1个，动滑轮组43中的动滑轮数量至少为1个。

上环31和下环32之间设置有轴承85，以使轴承85辅助上环31的转动，轴承85的轴线与上还的轴线重合，轴承85设置为推力球轴承85或回转支撑轴承85等，优选地，轴承85设置为推力球轴承85。

为了便于安装拆卸，本装置的套架2和提升环3均设置为在塔筒1的周向方向上可拆卸结构，具体而言，上环31包括左右设置的第一结构和第二结构，第一结构和第二结构通过螺栓首尾固定以围合成环状用以套设于塔筒外侧，第一结构和第二结构的螺栓拆卸以使第一结构和第二结构从套架2上脱离，下环32包括左右设置的第三结构和第四结构，第三结构和第四结构通过螺栓首尾固定以围合成环状用以套设于套架2外侧，第三结构和第四结构的螺栓拆卸以使第三结构和第四结构从套架2上脱离，套架2包括左右设置的第五结构和第六结构，第五结构和第六结构通过螺栓首尾固定以围合成环状用以套设于塔筒1外侧，第五结构和第六结构的螺栓拆卸以使第五结构和第六结构从塔筒1上脱离。

下环32上沿其周向方向间隔开设有孔道，以降低下环32的自重。

起重机安装平台包括平台本体7，平台本体7上开设有贯通其上下端面的通道，通道为上下等径的直腔结构，由于现有塔筒1的结构为上细下粗（由上至下直径逐渐增大）结构，通道的上下等径结构若直接套装于塔筒1上，与塔筒1的接触面太少，局部压力大，易损坏塔筒1，为解决该问题，通道的内壁上固定有卡块72，卡块72设置有多个，多个卡块72沿通道的内壁周向等间隔设置，卡块72朝向通道侧（若平台本体7安设于塔筒1上，卡块72朝向通道侧即与塔筒1相抵侧）设置为由上至下向远离通道侧方向倾斜延伸的斜面，平台本体7从塔筒1的上端套入后沿塔筒1的高度方向受重力作用向下移动过程中，携带有卡块72的通道有效的卡合于塔筒1上，卡块72的斜面角度匹配塔筒1的外壁角度，卡块72的斜面与塔筒1的外壁相贴。

进一步的，卡块72焊接于塔筒1外壁上，或者，卡块72与塔筒1螺栓连接。

作为可选地实施方式，平台本体7包括可拆卸连接的第一平台结构和第二平台结构，通道的部分区域位于第一平台结构上，通道的剩余区域位于第二平台结构上，第一平台结构和第二平台结构对合以使通道成型，第一平台结构和第二平台结构共同构成了平台本体1的整体结构，它们之间可采用如插槽、扣合、螺纹等连接方式，以使两者之间稳固的连接在一起，本实施例以螺栓连接为例，第一平台结构和第二平台结构上开设有互相对应的螺孔，第一平台结构的螺孔和第二平台结构螺孔对应连通后通过螺栓穿过相对应的第一平台结构的螺孔和第二平台结构螺孔以使第一平台结构和第二平台配合连接。平台本体7的使用方法为先在地面完成组成整体，整体通过吊机吊装从立好的塔筒1第一节顶部穿过，在重力的作用下，平台稳固的坐在塔筒1上。

作为可选地实施方式，平台本体7上设置有吊载台73和挡风板74，挡风板74与吊载台73设置于通道的同侧，且挡风板74位于吊载台73两侧，挡风板74可以有效的减少提升时风力的影响，吊载台73的设置可用于提升时先将物品放置吊载台73，然后再吊载，这样可以保证每次的吊载状态都保持基本一致，大大的减小了因吊载状态不同而引起的钢丝绳磨损。通道的另一侧用于设置位于平台本体7上的起升卷筒和提升卷筒。

塔身包括套设于塔筒1外侧的塔身本体8，塔身本体8上设置有与其转动配合的夹紧装置82，夹紧装置82能够沿塔身本体8转动，以使夹紧装置82能够向塔身本体8方向转动而改变夹紧装置82至塔身本体8的距离（夹紧装置82位于塔身本体8至塔筒1之间的量），该结构设置能够有效避障，避免夹紧装置82跟随塔身本体8沿塔筒高度方向移动过程中碰撞设置于塔筒1外侧的配件等。夹紧装置82能够伸缩，夹紧装置82沿塔身本体8的周向间隔设置有多个，任意夹紧装置82相对于塔身本体8转动并转动至于塔筒1垂直后夹紧装置82伸开以相抵于塔筒1，多个夹紧装置82配合以使塔身本体8定位于塔筒1上，夹紧装置82收合以使其与塔筒1脱离方便沿塔筒1的高度方向移动。

进一步的，夹紧装置82能够转动至与塔筒1垂直或平行。

夹紧装置82与塔筒1的接触面端定义为前端，夹紧装置82的前端设置有用以增大其前端接触面的夹块83，即夹块83的端面大小大于夹紧装置82的前端端面大小，由于塔筒1不仅存在上下等粗结构，同样还存在上窄（直径小）下宽（直径大）结构，为解决上窄下宽结构工况下，夹紧装置82与塔筒1的接触面较少的问题，夹块83与夹紧装置82通过球头84连接，夹块83能够相对于塔身本体8转动，夹块83相抵于塔筒后受力转动以与塔筒1的侧壁平行或近似平行，该种情况有效增大了夹块83与塔筒1的接触面。

作为可选地实施方式，本装置还包括轴承85，轴承85套装于塔身本体8上，夹紧装置82与轴承85固定，轴承85的内圈和外圈相对转动而使夹紧装置82沿塔身本体8转动，同时，为了限制夹紧装置82的转动角度，本装置还包括定位结构81，定位结构81安设于塔身本体8上且位于夹紧装置82的两侧，夹紧装置82沿塔身本体8转动过程中能够与定位结构81相抵，以使定位结构81限制夹紧装置82的转动角度。

作为可选的实施方式，塔身本体8的结构为现有技术，其主要有横梁、纵梁、斜梁等相互连接构成的截面呈环状的结构，横梁与纵梁垂直，斜梁倾斜与横梁和纵梁，轴承85套设于横梁、纵梁、斜梁上将产生不同方向的转动，轴承85套设于横梁上将使夹紧装置82沿塔身本体8的高度方向转动，轴承85套设于纵梁上将使夹紧装置82沿塔身本体8的左右方向转动，轴承85套设于斜梁上将使夹紧装置82沿塔身本体8的倾斜方向转动，为了便于收合本申请设置为轴承85套设于横梁上，定位结构81设置为L型定位栓，L型定位栓对称设置于横梁的上下两侧上，且夹紧装置82上下转动能够相抵于L型定位栓实现限位，使其转动角度在0°到180°之间。

夹紧装置82设置为液压缸、电动缸或气缸等伸缩缸，或者也可以设置为螺旋式伸缩机构、滑动式伸缩机构等，优选地，本装置采用液压缸。

夹紧装置82沿塔身本体8的高度方向间隔设置且沿塔身本体8的周向方向间隔设置，以根据需要适配不同高度和粗细的塔身本体8。

为了便于在塔筒1上安装塔身本体8，塔身本体8设置为在周向方向上可拆卸结构，具体而言，塔身本体8包括在周向方向上首尾相连的至少两部分，为方便理解，本实施例以塔身本体8为周向方向首尾相连的两部分构成为例，参见附图2：塔身本体8包括第五结构和第六结构，第五结构和第六结构通过螺栓首尾固定以围合成环状用以套设于塔筒1外侧，第五结构和第六结构的螺栓拆卸以使第五结构和第六结构从塔筒1上脱离。优选地，第五结构和第六结构对称设置。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本发明的技术方案，任何对本发明进行的等同替换及不脱离本发明精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种起重机安装装置，包括塔筒，其特征在于，还包括安装平台、提升装置和塔身，提升装置、塔身和安装平台均套设于塔筒上，提升装置位于安装平台的上方，提升装置包括套设于塔筒外侧的套架、套设于套架外侧的提升环、提升机构、驱动机构，提升机构与提升环配合设置，提升环包括下环、与下环转动配合的上环，驱动机构与上环传动连接，上环位于下环的上侧，塔身设置于上环的上侧，驱动机构工作以带动上环相对于塔筒转动而使塔身相对于塔筒转动，提升机构工作以通过带动提升环沿套架的高度方向移动而使塔身沿塔筒的高度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种起重机安装装置，其特征在于，上环包括第一结构和第二结构，第一结构和第二结构首尾可拆连接以围合成用于套设于套架外侧的下部结构，下环包括第三结构和第四结构，第三结构和第四结构首尾可拆连接以围合成用于套设于套架外侧的上部结构。

3.根据权利要求2所述的一种起重机安装装置，其特征在于，驱动机构设置为电机，电机固定于下环上，电机的驱动轴上套装有齿轮，上环的周壁上设置有与齿轮啮合的齿牙，电机工作以驱动上环转动，提升机构包括用于固定于安装平台上的卷扬机、固定于套架上的定滑轮组、固定于提升环上的动滑轮组，卷扬机的钢丝绳依次绕过定滑轮组、动滑轮组，连接于卷扬机上。

4.根据权利要求1所述的一种起重机安装装置，其特征在于，安装平台包括平台本体，平台本体上开设有贯通其上下端面的通道，通道的内壁上设置有沿其周向等间隔设置的卡块，卡块朝向通道侧设置为由上至下向远离通道侧方向倾斜延伸的斜面。

5.根据权利要求4所述的一种起重机安装装置，其特征在于，平台本体包括可拆卸连接的第一平台结构和第二平台结构，通道的部分区域位于第一平台结构上，通道的剩余区域位于第二平台结构上，第一平台结构和第二平台结构对合以使通道成型。

6.根据权利要求1所述的一种起重机安装装置，其特征在于，塔身包括用于套设于塔筒外侧的塔身本体，塔身本体上安设有能够伸缩的夹紧装置，夹紧装置伸缩以卡紧或松开位于塔身本体内的塔筒，夹紧装置与塔身本体转动配合，以使夹紧装置能够转动至与塔筒垂直或平行。

7.根据权利要求6所述的一种起重机安装装置，其特征在于，夹紧装置的前端设置夹块，夹块与夹紧装置转动配合。

8.根据权利要求7所述的一种起重机安装装置，其特征在于，还包括定位结构，定位结构安设于塔身本体上，且位于夹紧装置的两侧上，夹紧装置沿塔身本体转动过程中能够与定位结构相抵，以使定位结构限制夹紧装置的转动角度。

9.根据权利要求8所述的一种起重机安装装置，其特征在于，塔身本体包括第五结构和第六结构，第五结构和第六结构首尾可拆连接以围合成用于套设于塔筒外侧的结构。