CN116729963A - 一种自动堆叠码垛供料机构及立体库理料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动堆叠码垛供料机构，包括第一移动支撑板、轮盘总成、第二固定支撑板以及翻板料带，轮盘总成包括两个轮盘组件；两个轮盘组件分别设在第一固定支撑板的两端，第一移动支撑板上设有滑块；第二固定支撑板上设置有滑轨，第二固定支撑板上还设有两个伺服驱动装置；第一移动支撑板和第二固定支撑板连接为一体，滑块在滑轨上直线移动，带动第一移动支撑板直线移动；翻板料带套设在轮盘总成上；翻板料带分别与两个轮盘组件传动配合；翻板料带开设有若干个翻板料槽；轮盘总成上还设有驱动链条，驱动链条分别与轮盘组件和伺服驱动装置传动配合；本发明能将无序的物料输入变成有序的物料输出，物料的输入和输出也可以不同步进行。

Description

一种自动堆叠码垛供料机构及立体库理料机

技术领域

本发明涉及自动化物料整理技术领域，特别是涉及一种自动堆叠码垛供料机构及立体库理料机。

背景技术

吹瓶-灌装-封口三合一自动包装工艺(BFS)，是近几年新兴的一种新型无菌包装技术，广泛应用于各类塑料瓶无菌液体制剂的联排包装。

现有的联排式BFS枕式包装工艺，由于BFS包装联排式外形的原因，无序来料不能累积排列，造成以前使用的累积伺服理料方式不能再有效运行，因此，亟需一种来料可以无序、不需要累积、物料有序输出的理料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动堆叠码垛供料机构及立体库理料机，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种自动堆叠码垛供料机构，包括：第一移动支撑板、轮盘总成、第二固定支撑板以及翻板料带，所述轮盘总成包括两个轮盘组件；两个所述轮盘组件分别设置在所述第一固定支撑板的两端，所述第一移动支撑板的侧闭上设置有滑块；

所述第二固定支撑板的侧壁上设置有与所述滑块相适配的滑轨，所述第二固定支撑板的侧壁上还设置有两个伺服驱动装置，两个所述伺服驱动装置分别位于所述滑轨的两侧；

所述第一移动支撑板和所述第二固定支撑板通过所述滑块与所述滑轨连接为一体，所述滑块在所述滑轨上直线移动，带动所述第一移动支撑板直线移动；

所述翻板料带套设在所述轮盘总成的一端上；所述翻板料带分别与两个所述轮盘组件传动配合；所述翻板料带开设有若干个翻板料槽；

所述轮盘总成的另一端上设置有驱动链条，所述驱动链条分别与两个所述轮盘组件和两个所述伺服驱动装置传动配合。

进一步地，所述轮盘组件包括安装轴、驱动链轮、翻板料带驱动轮；所述安装轴的两端分别设置所述驱动链轮以及所述翻板料带驱动轮；所述第一移动支撑板的两端分别开设有轮盘安装孔，所述安装轴上套设有轴承，所述轴承位于所述安装轴中端；所述轴承与所述轮盘安装孔相适配；

所述驱动链条与所述驱动链轮传动配合；所述翻板料带套设在所述翻板料带驱动轮上并传动配合。

进一步地，所述第二固定支撑板上还设置有两组驱动链条张紧组件，所述驱动链条张紧组件包括两个驱动链条张紧轮，两个驱动链条张紧轮分别位于所述伺服驱动装置的上下两侧；每个所述驱动链条张紧轮分别与所述驱动链条传动配合。

进一步地，所述伺服驱动装置包括第一电机以及用来控制所述第一电机的第一伺服驱动器，所述第一电机的输出端上设置有第一驱动链轮，所述第一驱动链轮与所述驱动链条传动配合。

进一步地，所述第一移动支撑板的侧壁上还设置有驱动链条托板。

进一步地，所述第二固定支撑板的两端分别设置有上侧接近开关和下侧接近开关；

所述轮盘组件还包括极限信号盘，所述极限信号盘设置在所述安装轴上，所述极限信号盘位于所述驱动链轮的外侧。

本发明还提供一种立体库理料机，包括：

输入端物料输送机，为理料机提供无序或有序的物料；

输出端物料输送机，输送理料机整理后的物料；

上述的自动堆叠码垛供料机构，设置在所述输入端物料输送机与所述输出端物料输送机之间，分别连接于所述输入端物料输送机的输出端和所述输出端物料输送机的输入端；

主机支撑框架，固定所述输入端物料输送机、输出端物料输送机以及所述自动堆叠码垛供料机构。

进一步地，所述自动堆叠码垛供料机构通过所述第二固定支撑板固定设置在所述主机支撑框架内。

进一步地，所述主机支撑框架上设置有操作屏幕。

进一步地，所述主机支撑框架上设置有声光警示灯。

本发明公开了以下技术效果：

(1)翻板料带、轮盘总成、驱动链条和伺服驱动装置共同配合，带动翻版料带作旋转运动。

(2)滑轨和滑块共同配合，滑块在滑轨上能够直线移动，进而带动第一移动支撑板直线移动，轮盘总成也会直线移动，套设在轮盘总成上的翻板料带也会直线移动。

因此，本发明提供的自动堆叠码垛供料机构，能将无序的物料输入变成有序的物料输出，物料的输入和输出也可以不同步进行；本发明结构简单、紧凑，适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动堆叠码垛供料机构的结构示意图；

图2为本发明提供的第一移动支撑板的结构示意图；

图3为本发明提供的轮盘组件的结构示意图；

图4为本发明提供的第二固定支撑板的结构示意图；

图5为本发明的传动过程示意图；

图6为本发明提供的翻板料带与轮盘组件相结合的结构示意图；

图7为本发明提供的翻板料槽的结构示意图；

图8为本发明提供的立体库理料机的结构示意图；

附图标记说明：1、第一移动支撑板1；101、轮盘安装孔；2、轮盘组件；201、安装轴；202、驱动链轮、203、翻板料带驱动轮；204、轴承；205、极限信号盘；3、第二固定支撑板；301、上侧接近开关；302、下侧接近开关；303、辅助支撑支柱；304、固定支撑筋板；4、翻板料带；5、滑块；6、滑轨；7、伺服驱动装置；701、第一电机；702、第一伺服驱动器；703、第一驱动链轮；8、驱动链条；9、驱动链条张紧轮；10、驱动链条托板；11输入端物料输送机；12、输出端物料输送机；13、主机支撑框架；14、操作屏幕；15、声光警示灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。

参阅图1-7所示，描述本申请实施例的自动堆叠码垛供料机构，包括：第一移动支撑板1、轮盘总成、第二固定支撑板3以及翻板料带4，轮盘总成包括两个轮盘组件2；两个轮盘组件2分别设置在第一移动支撑板1的两端，第一移动支撑板4的侧壁上设置有滑块5；

第二固定支撑板3的侧壁上设置有与滑块5相适配的滑轨6，第二固定支撑板3的侧壁上还设置有两个伺服驱动装置7，两个伺服驱动装置7分别位于滑轨6的两侧；

第一移动支撑板1和第二固定支撑板3通过滑块5与滑轨6连接为一体，滑块5在滑轨6上直线移动，带动第一移动支撑板1沿滑轨6的布设方向直线移动，间接带动轮盘组件2直线移动；

翻板料带套4设在轮盘总成的一端上；翻板料带4分别与两个轮盘组件2传动配合；翻板料带4开设有若干个翻板料槽；

轮盘总成的另一端上设置有驱动链条8，驱动链条8分别与两个轮盘组件2和两个伺服驱动装置7传动配合。

需要说明的是，滑块5可以为电性滑块，滑轨6可以为电性滑轨，滑块5与滑轨6之间电性配合并驱动。

具体而言，翻版料带4随着轮盘组件2的转动而转动，翻版料带7随着轮盘组件2的移动而移动。

具体而言，轮盘组件2包括安装轴201、驱动链轮202、翻板料带驱动轮203；安装轴201的两端分别设置驱动链轮202以及翻板料带驱动轮203；第一移动支撑板1的两端分别开设有轮盘安装孔101，安装轴201上套设有轴承204，轴承204位于安装轴201中端；轴承204与轮盘安装孔101相适配；

驱动链条8与驱动链轮202传动配合；翻板料带4套设在翻板料带驱动轮203上并传动配合。

具体而言，第二固定支撑板3上还设置有两组驱动链条张紧组件，驱动链条张紧组件包括两个驱动链条张紧轮9，两个驱动链条张紧轮9分别位于伺服驱动装置7的上下两侧；每个驱动链条张紧轮9分别与驱动链条8传动配合，驱动链条张紧轮7能够将驱动链条8压紧，防止驱动链条8与伺服驱动装置7配合松弛的同时也防止驱动链条8与轮盘组件2配合松弛。

具体而言，伺服驱动装置7包括第一电机701以及用来控制第一电机701的第一伺服驱动器702，第一电机701的输出端上设置有第一驱动链轮703，第一驱动链轮703与驱动链条8传动配合。

具体而言，第一移动支撑板1的侧壁上还设置有驱动链条托板10，托起驱动链条8，对驱动链条8具有导向作用。

具体而言，第二固定支撑板3的两端分别设置有上侧接近开关301和下侧接近开关302；

轮盘组件2还包括极限信号盘205，极限信号盘205设置在安装轴201上，极限信号盘205位于驱动链轮202的外侧。

需要说明的是，上侧接近开关301和下侧接近开关302用来检测极限信号盘205的位置，上侧接近开关301和下侧接近开关302分别与滑块5电性连接，当极限信号盘205触碰到上侧接近开关301或下侧接近开关302上的接收器时，上侧接近开关301或下侧接近开关302将控制滑块5不再滑动。

具体而言，第二固定支撑板3的底端处设置有固定支撑筋板304。

具体而言，第二固定支撑板3的顶端处设置有辅助支撑支柱303。

参阅图8所示，描述本申请实施例的一种立体库理料机，包括：输入端物料输送机11、输出端物料输送机12、如上述的自动堆叠码垛供料机构和主机支撑框架13；输入端物料输送机11为理料机提供无序或有序的物料；输出端物料输送机12用来输送理料机整理后的物料；自动堆叠码垛供料机构设置在输入端物料输送机11与输出端物料输送机12之间，分别连接于输入端物料输送机11的输出端和输出端物料输送机12的输入端；输入端物料输送机11、输出端物料输送机12以及自动堆叠码垛供料机构分别固定设置在主机支撑框架13内。

需要说明的是，输入端物料输送机11与输出端物料输送机12均为现有技术，在此不作赘述。

具体而言，输入端物料输送机11的输出端设置有入料口输送拨杆和入料口翻板信号传送器，当入料口翻板信号传送器检查到物料到达入料口输送拨杆的位置时，便会发出电信号，输入端物料输送机11将会控制入料口输送拨杆将物料拨入到翻板料槽中。

具体而言，输出端物料输送机12的输入端设置有出料口输送拨杆和出料口翻板信号传送器，当出料口翻板信号传送器检查到物料到达出料口输送拨杆的位置时，便会发出电信号，输出端物料输送机12将会控制出料口输送拨杆将物料从翻板料槽中拨出，物料落入到输出端物料输送机12的输送带上。

具体而言，自动堆叠码垛供料机构通过第二固定支撑板3固定设置在主机支撑框架13内。

具体而言，主机支撑框架13上还设置有控制器，控制器分别与伺服驱动装置7、滑轨6、滑块5、输入端物料输送机11以及输出端物料输送机12电性连接，可分别控制伺服驱动装置7、滑轨6、滑块5、输入端物料输送机11以及输出端物料输送机12的启停，即控制立体库理料机的理料工作过程。

具体而言，主机支撑框架13上还设置有操作屏幕14，操作屏幕14与控制器电性连接。

具体而言，主机支撑框架13上设置有声光警示灯15，声光警示灯15与控制器电性连接，当理料工作过程出现意外状况时，发出声光警报。

本发明提供的立体库理料机的一种工作过程：

通过操作屏幕14启动立体库理料机后，物料通过输入端物料输送机11上的输送带向自动堆叠码垛供料机构处移动，当入料口翻板信号传送器检查到物料到达入料口输送拨杆的位置时，便会发出电信号，输入端物料输送机11将会控制入料口输送拨杆将物料拨入到翻板料槽中，一个翻板料槽只会承载一单位的物料，轮盘组件2被伺服驱动装置7驱动进而转动一定角度，如此，轮盘组件2带动翻板料带4转动一定角度，承载了物料的翻板料槽上移一料槽单位的距离，重复此过程，当出料口翻板信号传送器检查到物料到达出料口输送拨杆的位置时，便会发出电信号，输出端物料输送机12将会控制出料口输送拨杆将物料从翻板料槽中拨出，物料落入到输出端物料输送机12的输送带上，重复此过程，物料可进行有序的输出。

本发明提供的立体库理料机的另一种工作过程：

通过操作屏幕14启动立体库理料机后，物料通过输入端物料输送机11上的输送带向自动堆叠码垛供料机构处移动，当入料口翻板信号传送器检查到物料到达入料口输送拨杆的位置时，便会发出电信号，输入端物料输送机11将会控制入料口输送拨杆将物料拨入到翻板料槽中，一个翻板料槽只会承载一单位的物料，轮盘组件2被伺服驱动装置7驱动进而转动一定角度，如此，轮盘组件2带动翻板料带4转动一定角度，承载了物料的翻板料槽上移一料槽单位的距离，重复此过程，当出料口翻板信号传送器检查到物料即将到达出料口输送拨杆的位置时，滑块5向上位移一料槽单位的距离，随后入料口输送拨杆再将新的物料拨入到翻板料槽中，滑块5再向上位移一料槽单位的距离，重复此过程，直到翻板料带4上容纳足够多的物料或滑块5的移动距离达到下侧接近开关的限制极限或与输出端物料输送机12相连的工序需要物料时，随后入料口输送拨杆再将新的物料拨入到翻板料槽中，滑块5不再向上位移一料槽单位的距离，翻板料带4只做旋转动作，输出端物料输送机12将会控制出料口输送拨杆将物料从翻板料槽中拨出，物料落入到输出端物料输送机12的输送带上，重复拨出过程，物料可进行有序的输出。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动堆叠码垛供料机构，其特征在于，包括：第一移动支撑板、轮盘总成、第二固定支撑板以及翻板料带，所述轮盘总成包括两个轮盘组件；两个所述轮盘组件分别设置在所述第一固定支撑板的两端，所述第一移动支撑板的侧闭上设置有滑块；

所述第二固定支撑板的侧壁上设置有与所述滑块相适配的滑轨，所述第二固定支撑板的侧壁上还设置有两个伺服驱动装置，两个所述伺服驱动装置分别位于所述滑轨的两侧；

所述第一移动支撑板和所述第二固定支撑板通过所述滑块与所述滑轨连接为一体，所述滑块在所述滑轨上直线移动，带动所述第一移动支撑板直线移动；

所述翻板料带套设在所述轮盘总成的一端上；所述翻板料带分别与两个所述轮盘组件传动配合；所述翻板料带开设有若干个翻板料槽；

所述轮盘总成的另一端上设置有驱动链条，所述驱动链条分别与两个所述轮盘组件和两个所述伺服驱动装置传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠码垛供料机构，其特征在于，所述轮盘组件包括安装轴、驱动链轮、翻板料带驱动轮；所述安装轴的两端分别设置所述驱动链轮以及所述翻板料带驱动轮；所述第一移动支撑板的两端分别开设有轮盘安装孔，所述安装轴上套设有轴承，所述轴承位于所述安装轴中端；所述轴承与所述轮盘安装孔相适配；

所述驱动链条与所述驱动链轮传动配合；所述翻板料带套设在所述翻板料带驱动轮上并传动配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆叠码垛供料机构，其特征在于，所述第二固定支撑板上还设置有两组驱动链条张紧组件，所述驱动链条张紧组件包括两个驱动链条张紧轮，两个驱动链条张紧轮分别位于所述伺服驱动装置的上下两侧；每个所述驱动链条张紧轮分别与所述驱动链条传动配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动堆叠码垛供料机构，其特征在于，所述伺服驱动装置包括第一电机以及用来控制所述第一电机的第一伺服驱动器，所述第一电机的输出端上设置有第一驱动链轮，所述第一驱动链轮与所述驱动链条传动配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动堆叠码垛供料机构，其特征在于，所述第一移动支撑板的侧壁上还设置有驱动链条托板。

6.根据权利要求2所述的一种自动堆叠码垛供料机构，其特征在于，所述第二固定支撑板的两端分别设置有上侧接近开关和下侧接近开关；

所述轮盘组件还包括极限信号盘，所述极限信号盘设置在所述安装轴上，所述极限信号盘位于所述驱动链轮的外侧。

7.一种立体库理料机，其特征在于，包括:

输入端物料输送机，为理料机提供无序或有序的物料；

输出端物料输送机，输送理料机整理后的物料；

如上述权利要求1-6任一项的自动堆叠码垛供料机构，设置在所述输入端物料输送机与所述输出端物料输送机之间，分别连接于所述输入端物料输送机的输出端和所述输出端物料输送机的输入端；

主机支撑框架，固定所述输入端物料输送机、输出端物料输送机以及所述自动堆叠码垛供料机构。

8.根据权利要求7所述的一种立体库理料机，其特征在于，所述自动堆叠码垛供料机构通过所述第二固定支撑板固定设置在所述主机支撑框架内。

9.根据权利要求7所述的一种立体库理料机，其特征在于，所述主机支撑框架上设置有操作屏幕。

10.根据权利要求7所述的一种立体库理料机，其特征在于，所述主机支撑框架上设置有声光警示灯。