CN116728258A - 用于曲面玻璃的抛光机构及其抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抛光技术领域，具体为用于曲面玻璃的抛光机构，包机架、抛光球；所述机架呈桶架状，其周向侧柱面设置有多个抛光球；所有抛光球经同一个中心转轴驱动转动，上下相邻所述抛光球的旋转方向相反；所述机架还与柔性升降机构相连；将抛光机构置于抛光桶内，抛光桶的壁处具有曲面玻璃件；中心转轴带动抛光球转动进行抛光，不同方向转动的抛光球带动抛光液中的抛光在抛光桶内翻转；柔性升降机构让抛光球对曲面玻璃件进行抛光时为柔性接触，包括。本发明达到的有益效果是：适用于曲面玻璃件的抛光，抛光效果得到显著提高，抛光质量可控，抛光效率得到提高，抛光成本得到降低，通过简单结构实现复杂功能。

Description

用于曲面玻璃的抛光机构及其抛光方法

技术领域

本发明涉及曲面玻璃加工技术领域，特别是用于曲面玻璃的抛光机构及其抛光方法。

背景技术

车载显示面板，包括中控显示面板、仪表显示面板、抬头显示屏、电子后视镜显示屏和后座娱乐显示屏等。

近年来，车载面板市场呈现大屏化的发展趋势(如图5所示，将中控显示面板、仪表显示面板等做成一体)，因此出现了相适配的3D玻璃面板(或称为3D大曲面玻璃，或称为曲面玻璃件。由于3D玻璃面板具有轻薄、抗指纹、防炫光、耐挂伤等特点；能够实现车载显示屏表面的弯曲折叠，且在边缘弯曲后仍可以实现高质量的显示效果，从而在不平整的仪表盘区域实现三维表面的无缝衔接；并提高设计与功能整合的自由度，以进一步提供人机交互的界面功能和娱乐载体，其已成为车载面板未来发展的主要趋势。

目前的3D大曲面玻璃，为模具成型进行加工形成的；在成型加工过程中，当模具清理完成后的前几个批次，生产出的3D大曲面玻璃的质量较好(无细小凹坑)；当生产一段时间后，由于起模时会有少量物料粘附在模具上，从而导致生产质量会下降(表面不够光滑)。目前，市面上许多公司，是将模具成型后的产品未经后续处理，直接用在汽车上；虽然也能满足基本要求，但是对于一些高标准要求的汽车而言，略显粗糙。当然，也有部分公司会对产品进行打磨，然后再安装在汽车上。

但目前，针对车载显示面板的抛光打磨加工，非常简单，采用抛光金属的方式进行的，例如采用粗蜡、研磨机、黄色粗海绵盘等，通过人工或者借助很简单的机械结构进行打磨。这种打磨方式，一方面是打磨效率低，另一方面是质量不可控，合格率不是特别理想。

为此，本公司针对车载3D大曲面玻璃，研发一款自动化生产的抛光加工设备(摒弃目前简陋的加工方式)，以提高生产效率，控制抛光质量。该抛光设备通过将曲面玻璃件抓取后置于辅助抛光桶内进行抛光。

为了充分保护整个，对于全自动化生产的抛光加工设备的多个主要核心专利点，通过多个专利分别进行保护。而本方案，针对“抛光机构”部分进行保护。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供用于曲面玻璃的抛光机构及其抛光方法，解决了传统抛光方式抛光效果差、抛光成本高、抛光效率低的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

(第一方面)

本发明至少一实施例提供用于曲面玻璃的抛光机构，该抛光机构包括机架、抛光球；

所述机架呈桶架状，其周向侧柱面设置有多个抛光球；

所有抛光球经同一个中心转轴驱动转动，上下相邻所述抛光球的旋转方向相反；

所述机架还与柔性升降机构相连；

将抛光机构置于抛光桶内，抛光桶的壁处具有曲面玻璃件；中心转轴带动抛光球转动进行抛光，不同方向转动的抛光球带动抛光液中的抛光在抛光桶内翻转；柔性升降机构让抛光球对曲面玻璃件进行抛光时为柔性接触。

例如，本发明一实施例提供的用于曲面玻璃的抛光机构，对抛光球的方向进行了设计。所述中心转轴上装有主动齿轮，主动齿轮的周向啮合有多个从动锥齿；所述从动锥齿安装在相应转轴A上，转轴A安装在机架上；所述抛光球固定在球架上，球架经转轴B安装在机架上；所述转轴A与转轴B驱动相连。当一些抛光球的转轴B直接与转轴A驱动相连时，则这些抛光球与转轴A的转动方向一致；当一些抛光球的转轴B经转轴C与转轴A驱动相连，则抛光球与转轴A的转动方向相反。

当抛光球的转动方向不同时，能有效地带动抛光桶内抛光液的抛光料翻转，让抛光料充分得到利用，而不是沉底，提高抛光效果。此外，一个中心转轴驱动所有抛光球动作的方式，结构简单。

例如，本发明一实施例提供的用于曲面玻璃的抛光机构，对机架进行了设计。所述机架包括上环架、下环架、竖直单元架；所述上环架和下环架通过周向均匀分布的多个竖直单元架连成一体；在所述上环架上固定有套筒，套筒内装有中心转轴；所述中心转轴上端经主驱电机驱动，其下端从套筒伸出；所述转轴A经辅助板安装在上环架的下表面位置；两根所述转轴B分别安装竖直单元架上部、下部，上、下部位的转轴B被称作转轴Ba、转轴Bb；所述转轴C也安装在竖直单元架上。整个机架的结构简单，重量轻，利于柔性升降机构带动整个机架上下位移调整。

进一步地，对转轴A与转轴B的驱动进行了设计。所述转轴A上套装有从动锥齿、链轮A；所述转轴C上套装有链轮C、齿轮C；所述转轴Ba上套装链轮Bax、链轮Bay，所述转轴Bb上套装有链轮Bb、齿轮Bb；

当从动锥齿与链轮Bb经链条相连、齿轮Bb与齿轮C啮合、链轮C与链轮Bay经链条相连时：若转轴A正转，则转轴Bb正转、转轴Ba反转；当从动锥齿与链轮Bax经链条相连、链轮Bay与链轮C经链条相连、齿轮C与齿轮Bb啮合时：若转轴A正转，则转轴Ba正转、转轴Ba反转。即转轴A转动时能让上下、周向相邻的抛光球沿不同的方向旋转。

进一步地，对竖直单元架进行了结构设计。所述竖直单元架包括内竖板、外竖板、横支撑板；所述内竖板和外竖板互相平行，两者的两端通过横支撑板固定相连；所述转轴Ba、转轴Bb将竖直单元架前后贯穿，转轴B的两端固定在内竖板和外竖板之间；所述竖直单元架上还装有转轴D，转轴D上套装有压轮，压轮将链轮Bay与链轮C之间的链条压紧。

上述机架、竖直单元架、以及相应驱动连接的设置，以巧妙结构实现了一个中心转轴带动不同的抛光球的转动方向不一致。当然，还可以借用类似的思路，形成其他选择方式，但只要借用类似的思路用在多个零件一起抛光的领域，均在本方案的保护范围内。

例如，本发明一实施例提供的用于曲面玻璃的抛光机构，对柔性升降机构进行了设计。所述柔性升降机构，包括多根升降链条、多个定位链轮；所述升降链条的一端固定在机架的上表面后，其另一端绕经上方的定位链轮E、然后回绕下方的定位链轮F、再连接在机架的下表面处；上方的定位链轮与升降电机驱动相连，经升降链条带动机架上下动作；当抛光球抛光时，机架是装在柔性升降机构上的，抛光球与曲面玻璃件为柔性接触。

柔性升降机构除了带动机架上下位移之外，还实现了抛光球与曲面玻璃件的柔性接触；并且在抛光过程中，柔性升级机构能自动晃动，让抛光球时而与曲面玻璃件接触抛光，时而让抛光球与曲面玻璃件脱离便于抛光后的余料掉落。

(第二方面)

用于曲面玻璃的抛光机构的抛光方法，工作步骤为：

S1、放置一基本框架，基本框架的底部处放置抛光桶，在抛光桶内安装位移电机，在基本框架的上架处安装上；将抛光机构通过升降链条吊装上；

S2、在抛光桶内装上抛光液，抛光液中具有悬浮的抛光料；抛光桶的壁处周向放置有多个曲面玻璃件；

启动位移电机，通过升降链条带动抛光机构向下移动，抛光球会曲面玻璃件柔性接触；

S3、启动主驱电机，让其经中心转轴带动周向所有的从动锥齿一起转动，从动锥齿带动相应的转轴A、转轴Ba转动，转轴Ba经相应球架带动外竖板上部的抛光球顺时针转动，实现对曲面玻璃件的抛光；

同时，转轴Ba还经链轮Bay、链轮C带动转轴C转动，转轴C经齿轮C、齿轮Bb带转轴Bb转动，转轴Bb经相应球架带动外竖板下部的抛光球逆时针转动，实现对曲面玻璃件的抛光；

在抛光球进行抛光时，抛光球通过抛光料磨削曲面玻璃件表面，该处的抛光料会被旋转的抛光球甩出，由于外竖板的上部、下部的抛光球旋转方向不同，因此被甩出的抛光料会在抛光液中翻转，翻转后又被另外的抛光球所利用；

在抛光球抛光时，抛光球受到曲面玻璃件的反作用力，该反作用力通过机架传递给柔性升降机构，而柔性升降机构与基本框架是柔性连接的，因此抛光球与曲面玻璃件为柔性接触；此外，抛光是的反作用力，会导致机架晃动，机架晃动过程中若一侧的抛光球远离曲面玻璃件则另一侧的抛光球则会靠近曲面玻璃件，从而起到良好抛光的效果；

S4、当对曲面玻璃件的某一处抛光完成后，经柔性升降机构带动抛光机构继续上下位移调整，从曲面玻璃件另一位置进行抛光……直至抛光完成为止。

为了便于理解，对本方案的核心设计点进行说明：

一、柔性固定机架，并且在抛光过程中机架呈小幅度的往复晃动，来提高抛光效果。

在传统的抛光领域(主要是金属抛光)，考虑到金属的硬度等材质因素，通常是将金属件锁紧固定，然后在相应的能转动的机械部件上装上抛光球，利用研磨料/研磨液进行抛光。在抛光过程中，通常只能一次抛光一个金属件，工作效率非常低下。并且机械部件带动抛光球进行工作时，抛光球始终与金属件进行接触的；这就使得当初始抛光时，研磨料在抛光部位处堆积较多，抛光效果较好，但随着抛光时间的增加堆积的研磨料被抛光球甩出，抛光效果急剧小江；并且随着抛光时间的增加，被磨削掉的余料会混合在研磨料中，从而导致抛光效果急剧下降。这些原因，导致传统的金属抛光过程中抛光程度极为不可控，因此抛光质量很不可控，即便同一台设备、同样的量、同一批次的金属件、同样的抛光时间，很小的因素都会导致最终抛光结果的不同，因此抛光成品率低(例如，航空发动机内叶片的抛光便是如此)。

本方案，将抛光球安装机架周侧、将机架安装在柔性升降机构上，相当于机架是柔性固定的；在抛光过程中由于抛光球受到曲面玻璃件的反作用力，于是使得机架在柔性升降机构上呈现小幅度的轻微晃动，这种轻微晃动能改变抛光球与曲面玻璃件表面之间的间隙大小。当抛光球与曲面玻璃件之间的间隙变小，则使得抛光球将抛光料压榨曲面玻璃件表面，实现磨削抛光；当抛光球与曲面玻璃件之间的间隙变大，则抛光料、与被磨削下的余料不被压紧，余料会下沉，抛光料由于本身在抛光液中呈现一定悬浮状态则不宜下沉，悬浮的抛光料进行下一次抛光。

二、通过相邻抛光球的旋转方向不同，从而让抛光料在抛光液中翻转，让抛光料充分被利用而不容易出现下沉，来提高抛光效果。

传统的金属抛光领域中，利用抛光料进行抛光时，当抛光料被相应的抛光球甩出时，重新添加新的抛光料；由于抛光料本身是经过特殊工艺制备出的，合格的成品率不高，价格不菲；那么抛光时不断填下新的抛光料的方式，会导致加工成本非常高，一般工厂难以承受；而且甩出的抛光料非常浪费。

本方案中，在抛光时将抛光料加入抛光液中，让抛光料在抛光液中呈现一定悬浮；在抛光加工时，将整个抛光机构、曲面玻璃件均浸入抛光液中进行加工；那么被甩出的抛光料仍会在抛光液中，随着抛光液的翻滚，抛光料会重新参与抛光加工，从而极大地降低了加工成本。

本方案中，为了让被甩出的抛光料能重新被利用，将相邻抛光球设计成不同的旋转方向，当一个抛光球将抛光料甩至相邻的第二个抛光球处时，被第二抛光球进行利用抛光；并且第二个抛光球也可能抛光料甩至第一个抛光球处。这样抛光料就能在抛光液中反复翻滚，从而得到充分利用。

三、一个中心转轴时将所有抛光球一起驱动，且实现相邻抛光球沿不同方向旋转。

传统的金属抛光领域中，由于一次性只抛光一个金属件，因此带动抛光球的驱动结构非常简单。

但本方案中，由于是需要将抛光机构浸入抛光桶中，并且要同时抛光多个曲面玻璃件，就必须要去结构轻巧、简单；中心转轴、转轴A、转轴B、转轴C的设计，以及相应链轮、齿轮的设计，结构简单，使得只通过一个中心转轴便能够带动通过多个抛光球同时旋转，并且还实现了相邻抛光球沿不同方向旋转。

本发明具有以下优点：

(1)抛光机构设置在柔性升降机构上，使得机架在抛光时能小幅度来回晃动；抛光球沿不同方向旋转，使得抛光料能被反复充分利用；在抛光液中添加抛光料，并将抛光机构浸没在抛光桶的抛光液中进行加工；通过这些措施，能够提高曲面玻璃的抛光效果；

并且能一次性抛光多个曲面玻璃件，抛光效率高；

而且抛光料被抛光球甩出后，仍在抛光液中翻滚，抛光料能本反复利用，从而极大地节约了抛光成本；

(2)抛光球的驱动结构简单、巧妙，通过一个中心转轴便驱动了所有抛光球旋转，并且实现相邻抛光球沿不同方向旋转；即以简单结构实现了抛光球的复杂动作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明去除升降链条后的结构示意图；

图3为图2从仰视角度看的结构示意图；

图4为机架的结构示意图；

图5为转轴A、转轴B、转轴C之间驱动的结构示意图；

图6为竖直单元架去除前竖板后的结构示意图；

图7为图6从背面看的结构示意图；

图中：31-机架，32-中心转轴，33-柔性升降机构，34-主动齿轮，35-从动锥齿，36-球架，37-上环架，38-下环架，39-竖直单元架，40-套筒，41-主驱电机，42-内竖板，43-外竖板，44-横支撑板，45-链轮C，46-齿轮C，47-齿轮Bb，48-链轮Bay，49-升降链条，50-辅助板，51-链轮A，52-链轮Bb，53-压轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“内”、“外”、“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明中的附图并不是严格按实际比例绘制，各个结构的具体地尺寸和数量可根据实际需要进行确定。本发明中所描述的附图仅是结构示意图。

(第一方面)

需要说明的是，目前抛光领域的抛光主要是针对金属件的抛光，并没有太多针对玻璃件、特别是曲面玻璃件的抛光。即便有对玻璃件抛光的机构，也是借鉴了金属抛光的思路。但是玻璃件是比较脆的，无法像金属件一样进行良好地锁紧固定、也无法像金属件一样直接刚性接触抛光，由于曲面玻璃件本身与金属件的特性不太一样，因此两者不能共用一套抛光思路。

本发明至少一实施例提供用于曲面玻璃的抛光机构，如图1所示，该抛光机构包括机架31、抛光球、柔性升降机构33。机架31呈桶架状，在其周向侧柱面设置有多个抛光球并且所有抛光球经同一个中心转轴32驱动转动，上下相邻所述抛光球的旋转方向相反；将柔性升降机构33吊装在柔性升降机构33上；柔性升降机构33的下端与抛光桶的内底部柔性连接，其上端安装在基本框架的上架上。并且，在抛光桶内装有抛光液，抛光液内具有悬浮的抛光料；在抛光桶的内侧壁处周向放置有多个曲面玻璃件。

工作时：通过柔性升降机构33带动机架31下降，让机架31上的抛光球与曲面玻璃件接触，然后通过中心转轴32带动抛光球转动，抛光球对跑光桶周侧所有曲面玻璃件一起抛光，跑光效率高(金属件材质通常较硬，因此抛光思路是一块一块抛光，效率低)；

在抛光的过程中，抛光球通过抛光液中的抛光料去除曲面玻璃件表面的粗糙余料，并且当抛光球转动时还会甩动这些抛光料，由于各抛光球的方向不尽相同，因此会导致被甩掉的抛光料在抛光液中翻滚，让抛光料又被其他抛光球利用，抛光料得到充分利用，避免下沉；

抛光过程中，由于曲面玻璃件会给抛光球施加反作用力，因此会导致机架31在柔性升降机构33上晃动(通俗地说，机架21在柔性升降机构33上是呈现一定摆动/晃动的)，因此会有一部分抛光球远离曲面玻璃件、而另一部分抛光球靠近曲面玻璃件，靠近时起到磨削效果，远离时利于让抛光后的余料自行下沉。(目前抛光领域内，在对金属继续拧抛光时，要么通过刚性机构固定抛光球，要么通过柔性机构固定抛光球，但抛光球是一直是与工件接触的，那么抛光后的余料会堆积在工件表面，会影响后续抛光)

例如，图1至图5所示，中心转轴32的安装进行了设计。在机架31上固定有套筒40，套筒40上固定有主驱电机41，主驱电机41的输出轴为中心转轴32，中心转轴32穿出套筒40外；在中心转轴32的伸出端装有主动齿轮34，主动齿轮34周向啮合有多个从动锥齿35，从动锥齿35通过转轴A安装在机架31上；并且，在机架31上通过转轴B安装有球架、球架上装有抛光球。当一些抛光球的转轴B直接与转轴A驱动相连时，则这些抛光球与转轴A的转动方向一致；当一些抛光球的转轴B经转轴C与转轴A驱动相连，则抛光球与转轴A的转动方向相反。

上述中心转轴32在转动时，能带动所有从动锥齿35一起转动，然后通过从动锥齿35带动相应的抛光球或顺时针转动、或逆时针转动。

例如，参考图2至图5，对机架31进行了设计。机架31包括上环架37、下环架38、竖直单元架39。上环架37、下环架38沿上下位置平行放置，通过多个竖直单元架39在周向将两者支撑固定，然后将抛光球通过经球架36安装在竖直单元架39上。

此外，在所述上环架37上固定有套筒40，套筒40内装有中心转轴32；所述中心转轴32上端经主驱电机41驱动，其下端从套筒40伸出；

并且，转轴A经辅助板50安装在上环架37的下表面位置；两根所述转轴B分别安装竖直单元架39上部、下部，上、下部位的转轴B被称作转轴Ba、转轴Bb；转轴C也安装在竖直单元架39上。

上述整个机架31的结构非常简单，设计生产后重量轻，利于机架31在柔性升降机构33的带动下上下位移。

例如，优选地，参考图6和图7，对竖直单元架39进行了设计。竖直单元架39包括内竖板42、外竖板43、横支撑板44，将内竖板42、外竖板43竖直放置，且两者分别在内侧、外侧位置互相平行，两者的上端、下端均通过相应的横支撑板44固定相连，将横支撑板44通过螺栓固定在上环架37、下环架38上。在竖直单元架39的上、下位置分别安装有转轴B，上、下位置的转轴B分别称作转轴Ba、转轴Bb，转轴Ba、转轴Bb的端头均经相应球架36装有抛光球；上、下位置的抛光球分别被称作上抛光球、下抛光球。

这种竖直单元架39的结构非常简单，利于直接与上环件、下环架38固定安装。工作时：若转轴A直接带动转轴Bb转动，然后转轴Bb经转轴C带动转轴Ba相连，则转轴A正转时能让转轴Bb正转、转轴Ba反转。若转轴A直接带动转轴Ba转动，然后转轴Ba经转轴C带动转轴Bb相连，则转轴A正转时能让转轴Ba正转、转轴Bb反转。

例如，参考图5，对转轴A、转轴B的具体驱动进行了设计。转轴A上套装有从动锥齿35、链轮A51；转轴C上套装有链轮C45、齿轮C46；转轴Ba上套装链轮Bax、链轮Bay38，所述转轴Bb上套装有链轮Bb52、齿轮Bb47。

当从动锥齿35与链轮Bb52经链条相连、齿轮Bb47与齿轮C46啮合、链轮C45与链轮Bay38经链条相连时：若转轴A正转，则转轴Bb正转、转轴Ba反转；当从动锥齿35与链轮Bax经链条相连、链轮Bay38与链轮C45经链条相连、齿轮C46与齿轮Bb47啮合时：若转轴A正转，则转轴Ba正转、转轴Ba反转。即转轴A转动时能让上下、周向相邻的抛光球沿不同的方向旋转。

上述中心转轴32、主动齿轮34、从动锥齿、以及转轴A、转轴B形成的驱动结构，结构本身比较简单，但实现了较为复杂的功能，即通过一个中心转轴32实现了不同抛光球沿不同方向的转动，从而实现了抛光球带动抛光料翻转、避免抛光料下沉的作用。

当然，上述驱动结构仅仅是优选方式，可以利用相似的思路设计其他的抛光球旋转方式，例如上下相邻的抛光球之间旋转方向不一致，周向相邻抛光球旋转方向一致，只需要链轮、相应齿轮连接方式略有改变即可实现，但这种思路均在本方案的保护范围内。

例如，参考图1，对柔性升降机构33进行了设计。柔性升降机构33，包括多根升降链条49、多个定位链轮；升降链条49的一端固定在机架31的上表面后，其另一端绕经上方的定位链轮E、然后回绕下方的定位链轮F、再连接在机架31的下表面处；上方的定位链轮与升降电机驱动相连，经升降链条49带动机架31上下动作。当抛光球抛光时，机架31是装在柔性升降机构33上的，抛光球与曲面玻璃件为柔性接触。

柔性升降机构33除了带动机架31上下位移之外，还实现了抛光球与曲面玻璃件的柔性接触；并且在抛光过程中，让机架31能在柔性升级机构33出现小幅度的晃动，让抛光球时而与曲面玻璃件接触抛光、时而让抛光球与曲面玻璃件脱离便于抛光后的余料掉落，更能良好地抛光。

(第二方面)

本发明至少一实施例提供一种抛光方法，该抛光方法应用于本发明提供的任意一种抛光机构。抛光步骤包括以下S1～S4步骤。

S1、放置一基本框架，基本框架的底部处放置抛光桶，在抛光桶内安装位移电机，在基本框架的上架处安装上；将抛光机构通过升降链条49吊装上；

S2、在抛光桶内装上抛光液，抛光液中具有悬浮的抛光料；抛光桶的壁处周向放置有多个曲面玻璃件；

启动位移电机，通过升降链条49带动抛光机构向下移动，抛光球会曲面玻璃件柔性接触；

S3、启动主驱电机41，让其经中心转轴32带动周向所有的从动锥齿35一起转动，从动锥齿35带动相应的转轴A、转轴Ba转动，转轴Ba经相应球架36带动外竖板上部的抛光球顺时针转动，实现对曲面玻璃件的抛光；

同时，转轴Ba还经链轮Bay48、链轮C45带动转轴C转动，转轴C经齿轮C46、齿轮Bb47带转轴Bb转动，转轴Bb经相应球架36带动外竖板下部的抛光球逆时针转动，实现对曲面玻璃件的抛光；

在抛光球进行抛光时，抛光球通过抛光料磨削曲面玻璃件表面，该处的抛光料会被旋转的抛光球甩出，由于外竖板的上部、下部的抛光球旋转方向不同，因此被甩出的抛光料会在抛光液中翻转，翻转后又被另外的抛光球所利用；

在抛光球抛光时，抛光球受到曲面玻璃件的反作用力，该反作用力通过机架31传递给柔性升降机构33，而柔性升降机构33与基本框架是柔性连接的，因此抛光球与曲面玻璃件为柔性接触；此外，抛光是的反作用力，会导致机架31晃动，机架31晃动过程中若一侧的抛光球远离曲面玻璃件则另一侧的抛光球则会靠近曲面玻璃件，从而起到良好抛光的效果；

S4、当对曲面玻璃件的某一处抛光完成后，经柔性升降机构33带动抛光机构继续上下位移调整，从曲面玻璃件另一位置进行抛光……直至抛光完成为止。

上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.用于曲面玻璃的抛光机构，其特征在于：包括机架(31)、抛光球；

所述机架(31)呈桶架状，其周向侧柱面设置有多个抛光球；

所有抛光球经同一个中心转轴(32)驱动转动，上下相邻所述抛光球的旋转方向相反；

所述机架(31)还与柔性升降机构(33)相连；

将抛光机构置于抛光桶内，抛光桶的壁处具有曲面玻璃件；中心转轴(32)带动抛光球转动进行抛光，不同方向转动的抛光球带动抛光液中的抛光在抛光桶内翻转；柔性升降机构(33)让抛光球对曲面玻璃件进行抛光时为柔性接触。

2.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃的抛光机构，其特征在于：所述中心转轴(32)上装有主动齿轮(34)，主动齿轮(34)的周向啮合有多个从动锥齿(35)；

所述从动锥齿(35)安装在相应转轴A上，转轴A安装在机架(31)上；

所述抛光球固定在球架(36)上，球架(36)经转轴B安装在机架(31)上；

所述转轴A与转轴B驱动相连；

当一些抛光球的转轴B直接与转轴A驱动相连时，则这些抛光球与转轴A的转动方向一致；当一些抛光球的转轴B经转轴C与转轴A驱动相连，则抛光球与转轴A的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的用于曲面玻璃的抛光机构，其特征在于：所述机架(31)包括上环架(37)、下环架(38)、竖直单元架(39)；

所述上环架(37)和下环架(38)通过周向均匀分布的多个竖直单元架(39)连成一体；

在所述上环架(37)上固定有套筒(40)，套筒(40)内装有中心转轴(32)；

所述中心转轴(32)上端经主驱电机(41)驱动，其下端从套筒(40)伸出；

所述转轴A经辅助板(50)安装在上环架(37)的下表面位置；

两根所述转轴B分别安装竖直单元架(39)上部、下部，上、下部位的转轴B被称作转轴Ba、转轴Bb；

所述转轴C也安装在竖直单元架(39)上。

4.根据权利要求3所述的用于曲面玻璃的抛光机构，其特征在于：所述转轴A上套装有从动锥齿(35)、链轮A(51)；所述转轴C上套装有链轮C(45)、齿轮C(46)；

所述转轴Ba上套装链轮Bax、链轮Bay(38)，所述转轴Bb上套装有链轮Bb(52)、齿轮Bb(47)；

当从动锥齿(35)与链轮Bb(52)经链条相连、齿轮Bb(47)与齿轮C(46)啮合、链轮C(45)与链轮Bay(38)经链条相连时：若转轴A正转，则转轴Bb正转、转轴Ba反转；

当从动锥齿(35)与链轮Bax经链条相连、链轮Bay(38)与链轮C(45)经链条相连、齿轮C(46)与齿轮Bb(47)啮合时：若转轴A正转，则转轴Ba正转、转轴Ba反转；

即转轴A转动时能让上下、周向相邻的抛光球沿不同的方向旋转。

5.根据权利要求4所述的用于曲面玻璃的抛光机构，其特征在于：所述竖直单元架(39)包括内竖板(42)、外竖板(43)、横支撑板(44)；

所述内竖板(42)和外竖板(43)互相平行，两者的两端通过横支撑板(44)固定相连；

所述转轴Ba、转轴Bb将竖直单元架(39)前后贯穿，转轴B的两端固定在内竖板(42)和外竖板(43)之间；

所述竖直单元架(39)上还装有转轴D，转轴D上套装有压轮(53)，压轮(53)将链轮Bay(38)与链轮C(45)之间的链条压紧。

6.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃的抛光机构，其特征在于：所述柔性升降机构(33)，包括多根升降链条(49)、多个定位链轮；

所述升降链条(49)的一端固定在机架(31)的上表面后，其另一端绕经上方的定位链轮E、然后回绕下方的定位链轮F、再连接在机架(31)的下表面处；上方的定位链轮与升降电机驱动相连，经升降链条(49)带动机架(31)上下动作；

当抛光球抛光时，机架(31)是装在柔性升降机构(33)上的，抛光球与曲面玻璃件为柔性接触。

7.用于曲面玻璃的抛光机构的抛光方法，其特征在于：工作步骤为：

S1、放置一基本框架，基本框架的底部处放置抛光桶，在抛光桶内安装位移电机，在基本框架的上架处安装上；将抛光机构通过升降链条(49)吊装上；

S2、在抛光桶内装上抛光液，抛光液中具有悬浮的抛光料；抛光桶的壁处周向放置有多个曲面玻璃件；

启动位移电机，通过升降链条(49)带动抛光机构向下移动，抛光球会曲面玻璃件柔性接触；

S3、启动主驱电机(41)，让其经中心转轴(32)带动周向所有的从动锥齿(35)一起转动，从动锥齿(35)带动相应的转轴A、转轴Ba转动，转轴Ba经相应球架(36)带动外竖板上部的抛光球顺时针转动，实现对曲面玻璃件的抛光；

同时，转轴Ba还经链轮Bay(48)、链轮C(45)带动转轴C转动，转轴C经齿轮C(46)、齿轮Bb(47)带转轴Bb转动，转轴Bb经相应球架(36)带动外竖板下部的抛光球逆时针转动，实现对曲面玻璃件的抛光；

在抛光球进行抛光时，抛光球通过抛光料磨削曲面玻璃件表面，该处的抛光料会被旋转的抛光球甩出，由于外竖板的上部、下部的抛光球旋转方向不同，因此被甩出的抛光料会在抛光液中翻转，翻转后又被另外的抛光球所利用；

在抛光球抛光时，抛光球受到曲面玻璃件的反作用力，该反作用力通过机架(31)传递给柔性升降机构(33)，而柔性升降机构(33)与基本框架是柔性连接的，因此抛光球与曲面玻璃件为柔性接触；此外，抛光是的反作用力，会导致机架(31)晃动，机架(31)晃动过程中若一侧的抛光球远离曲面玻璃件则另一侧的抛光球则会靠近曲面玻璃件，从而起到良好抛光的效果；

S4、当对曲面玻璃件的某一处抛光完成后，经柔性升降机构(33)带动抛光机构继续上下位移调整，从曲面玻璃件另一位置进行抛光……直至抛光完成为止。