CN116727992A - 隔仓板组对焊接系统及隔仓板组对焊接工艺 - Google Patents

Abstract

隔仓板组对焊接系统及隔仓板组对焊接工艺包括有并排布置的隔仓板组对工装和隔仓板焊接工装，其中隔仓板组对工装包括第一组对底座和第二组对底座，第一组对底座上配合安装有能沿长度移动的组对移动悬臂，第二组对底座上配合安装有能沿长度移动以及竖向升降的组对鹅颈移动悬臂。本发明的积极效果在于：本发明能实现隔仓板的定位装夹以及送进，焊接移动悬臂上均安装有焊接小车，焊接小车能实现隔仓板在罐体内的焊接，替代传统全程的人工安装和焊接操作，专机组对节省了人工组对时间，减少了人力操作工序。内缝焊接工位减少了人工焊接时间，不仅提高了效率而且确保了批量生产过程中稳定的焊接质量还改善了操作环境。

Description

隔仓板组对焊接系统及隔仓板组对焊接工艺

技术领域

本发明涉及隔仓板焊接设备技术领域，具体地说是一种隔仓板组对焊接系统及隔仓板组对焊接工艺。

背景技术

现有油罐车等大型罐体在加工制作时，需要在罐体内加装若干隔仓板，并对隔仓板和罐体的内壁之间实现焊接固定，在焊接之前需要将隔仓板在罐体内进行定位转运，让隔仓板在指定位置进行相应的焊接操作，以保证整体焊接的质量，目前的加工方式基本由工作人员进入到罐体内部进行全程的安装及焊接操作，操作环境恶劣，焊接效率较低、劳动强度大，还会隔仓板的焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隔仓板组对焊接系统及隔仓板组对焊接工艺，替代传统人工全程的安装与焊接操作，通过组对工装和焊接工装能实现机械化的隔仓板组对及焊接操作，降低劳动强度的同时还提高了作业的效率，解决了现有技术中的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种隔仓板组对焊接系统，包括有并排布置的隔仓板组对工装和隔仓板焊接工装，其中隔仓板组对工装包括第一组对底座和第二组对底座，第一组对底座上配合安装有能沿长度移动的组对移动悬臂，第二组对底座上配合安装有能沿长度移动以及竖向升降的组对鹅颈移动悬臂，组对移动悬臂和组对鹅颈移动悬臂的端部均安装有旋转夹具，旋转夹具能实现对隔仓板的定位装夹及送进，并在罐体内的指定安装位置处带动隔仓板转动，第一组对底座和第二组对底座上还安装有升降滚轮架装置，升降滚轮架装置能限制罐体的转动，隔仓板焊接工装包括有第一焊接底座和第二焊接底座，第一焊接底座上配合安装有能沿长度移动的焊接移动悬臂，第二焊接底座上配合安装有能沿长度移动以及竖向升降的焊接鹅颈移动悬臂，焊接移动悬臂和焊接鹅颈移动悬臂的端部均安装有焊接小车，焊接小车能实现隔仓板和罐体内壁之间的焊接作业，第一焊接底座和第二焊接底座上还安装有焊接滚轮架，焊接滚轮架能带动罐体进行转动，在第一组对底座和第二组对底座之间、第一焊接底座和第二焊接底座之间安装有转运车，转运车的移动方向与组对移动悬臂、组对鹅颈移动悬臂、焊接移动悬臂、焊接鹅颈移动悬臂的移动方向相垂直，所述转运车能将隔仓板组对工装上的罐体移动至隔仓板焊接工装上。所述旋转夹具包括设置在组对移动悬臂或组对鹅颈移动悬臂前端两侧的伸出板，两个伸出板上铰接安装有能转动的定位台，定位台的中间位置处开设有通孔，通孔内安装有隔仓板夹紧机构，所述隔仓板夹紧机构包括固定在通孔内的导向筒体，导向筒体伸出定位台的下端安装有夹紧缸，夹紧缸的活塞杆顶端安装有与导向筒体相配合的定位座，在导向筒体伸出定位台顶端的外周铰接安装有圆周布置的旋转压爪，旋转压爪的一端位于定位座内，定位座竖向升降时能带动旋转压爪转动向下压紧隔仓板，在定位台的底部安装有移动导向装置，移动导向装置包括固定在定位台下侧的滑板座，滑板座长度方向的两端安装有能同步伸缩的滚轮支撑臂，各滚轮支撑臂上均安装有导向滚轮，所述移动悬臂和定位台之间还设有伸缩缸，伸缩缸的缸筒铰接在移动悬臂上，伸缩缸的活塞杆铰接在定位台上，伸缩缸的活塞杆伸出能将水平状态的定位台推至竖直状态。所述定位座的上端设有第一定位板，第一定位板上侧安装有第二定位板，第一定位板和第二定位板之间形成限位槽，旋转压爪靠近定位座的一端安装有与限位槽相配合的限位轮，第一定位板、第二定位板和定位座上均开设有与旋转压爪相配合的避让槽，定位座进行竖向升降时，限位轮能在限位槽内移动进而带动旋转压爪转动压紧隔仓板。所述滑板座通过连接轴固定在定位台的底部，在滑板座的中间位置处安装有同步移动电机，同步移动电机的输出轴上安装有齿轮，在滑板座内安装有与齿轮相啮合的两条齿条，各齿条伸出滑板座的一端均安装有滚轮支撑臂，在同步移动电机两侧的滑板座上还安装有导轨，滚轮支撑臂的底部安装有与导轨相配合的导向滑块，其中两条齿条和导轨均旋转对称布置，同步移动电机启动时能带动两侧的滚轮支撑臂同步伸缩移动。所述定位台的上侧面上安装有若干个圆周布置的伸缩可调装置，各伸缩可调装置均包括有长条板，长条板的一端设有弧形定位板，在长条板上开设有若干个沉头孔，定位台上设有与沉头孔相配合的螺纹孔，沉头孔和螺纹孔内配合安装有锁紧螺栓。所述升降滚轮架装置包括有能在第一组对底座、第二组对底座的长度方向上移动的移动板座，移动板座上通过螺杆升降机安装有升降座，升降座的四角位置处安装有导向筒，移动板座上设有与导向筒相配合的导向柱，在升降座长度方向的两侧均安装有能移动调节的支撑滚轮座，支撑滚轮座上安装有能转动的支撑滚轮和转动电机，转动电机的输出轴与支撑滚轮的转轴相连接，在移动板座的一侧还安装有相互啮合的两个防转齿轮，各防转齿轮上均安装有能同步转动的防转弧形杆，在升降座上铰接安装有防转缸，防转缸的活塞杆铰接在其中一个防转弧形杆上，防转缸的活塞杆伸出能让两个防转弧形杆转动靠近。所述焊接小车包括设置在第一焊接底座或第二焊接底座上的安装座，安装座上安装有送丝机，在安装座的前端设有第一竖移滑台，第一竖移滑台的滑板上安装有水平布置的横向板，横向板远离第一竖移滑台的一侧安装有能横向移动的连接板，在横向板上安装有水平布置的第一滑轨，连接板上设有与第一滑轨相配合的第一滑块，在连接板的底部安装有导向套，导向套内配合安装有能竖向升降的导杆，导杆固定在竖向板上，所述竖向板的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有行走轮，在竖向板的一侧安装有水平布置的纵移滑台，纵移滑台的滑板上安装有第二竖移滑台，第二竖移滑台的滑板上安装有电子仿形装置和能转动的焊枪，电子仿形装置的底部安装有能转动的电子仿形杆，电子仿形杆与罐体内壁相贴合，电子仿形装置能控制焊枪动作实现仿形焊接。所述横向板通过自动伸缩装置安装在第一竖移滑台的滑板上，自动伸缩装置包括安装在横向板中间位置处的两组平衡器，横向板长度方向的两端均安装有拉伸架，平衡器的挂钩固定在拉伸架上，在横向板靠近第一竖移滑台的侧面上安装水平设置的第二滑轨，第一竖移滑台的滑板上设有第二滑轨相配合的第二滑块，竖向板相对横向板移动时，横向板能同步相对第一竖移滑台进行移动，在横向板的两端均安装有横移限位板。所述导向套通过竖移板安装在连接板上，对应于竖移板的位置在竖向板上安装有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关位于第二限位开关上侧，竖向板上移时，第二限位开关能与竖移板相接触，竖向板下移时，第一限位开关能与竖移板相接触。所述第二竖移滑台的滑板上安装有枪夹固定座，枪夹固定座内配合安装有第一转动轴，第一转动轴的端部设置垂直布置的第二转动轴，第二转动轴固定在焊接枪架上，所述焊枪位于焊接枪架内。所述电子仿形装置通过手动调整装置固定在第二竖移滑台的滑板上，手动调整装置包括有固定在第二竖移滑台滑板上的调整座，调整座内设有并排布置的丝杆和导向杆，电子仿形装置固定在调整块上，所述调整块上开设有与导向杆相配合的通孔，以及与丝杆相配合的丝母，丝杆伸出调整座的一端安装有把手。所述送丝机和焊枪之间通过软管相连接，第一竖移滑台上设有与软管相配合的第一挂环，连接板上设有与软管相配合的第二挂环。所述转运车包括有转运架，转运架的底部安装有转运轮和转运电机，转运电机的输出轴与转运轮的转轴相连接，在转运架长度方向的两侧均设有剪叉升降臂，剪叉升降臂的上侧安装有转运平台，在转运平台上设有罐体承托座，各剪叉升降臂和转运架之间均铰接安装有剪叉升降缸，剪叉升降缸的活塞杆伸出能带动转运平台相对转运架上移。隔仓板组对焊接系统进行隔仓板组对焊接工艺，包括下述步骤：①将罐体吊装到转运车上，并让转运车带动罐体移动至隔仓板组对工装；②待步骤①中的罐体移动至隔仓板组对工装后，升降滚轮架装置调整至合适位置，转运车上的平台下降，将罐体放置到升降滚轮架装置上；③第二组对底座上的升降滚轮架装置动作将鹅颈一端的罐体定位；④待步骤③中罐体的鹅颈一端相对定位后，将隔仓板吊装到组对移动悬臂端部的旋转夹具上，进行定位夹紧安装；⑤待步骤④中的隔仓板安装完毕后，设置组对移动悬臂的行走距离隔板数量，并依次排序组对隔仓板；⑥待隔仓板移动到位后，进行九十度旋转，人工操作调整隔仓板与非鹅颈一端罐体的内壁之间点焊成形；⑦待步骤⑥中的隔仓板点焊定位后，旋转夹具松开，与隔仓板脱离之后，组对移动悬臂及其上的旋转夹具移动返回到起点，安装第二件隔仓板等待下一次的组对工作；⑧第一组对底座上的升降滚轮架装置动作将非鹅颈一端的罐体定位，同时第二组对底座上的升降滚轮架装置动作解除对鹅颈一端罐体的定位；⑨待步骤⑧中罐体的非鹅颈一端相对定位后，将隔仓板吊装到组对鹅颈移动悬臂端部的旋转夹具上，进行定位夹紧安装；⑩待步骤⑨中的隔仓板安装完毕后，设置组对鹅颈移动悬臂的行走距离隔板数量，并依次排序组对隔仓板；⑪待隔仓板移动到位后，进行九十度旋转，人工操作调整隔仓板与鹅颈一端罐体的内壁之间点焊成形；⑫待步骤⑪中的隔仓板点焊定位后，旋转夹具松开，与隔仓板脱离之后，组对鹅颈移动悬臂及其上的旋转夹具移动返回到起点，安装第二件隔仓板等待下一次的组对工作；⑬待罐体内鹅颈一端与非鹅颈一端内均点焊安装隔仓板后，转运车带动罐体上移与升降滚轮架装置相分离，并移动至隔仓板焊接工装；⑭待步骤⑬中的罐体移动至隔仓板焊接工装后，转运车带动罐体下降至焊接滚轮架上；⑮焊接移动悬臂带动其上的焊接小车移动至指定焊接位置，在非鹅颈一端的罐体进行自动焊接，焊接过程中进行人工微调，焊接完毕后，焊接移动悬臂及其上的焊接小车移动返回起点位置等待下一次焊接；⑯焊接鹅颈移动悬臂带动其上的焊接小车移动至指定焊接位置，在鹅颈一端的罐体进行自动焊接，焊接过程中进行人工微调，焊接完毕后，焊接鹅颈移动悬臂及其上的焊接小车移动返回起点位置等待下一次焊接；⑰待步骤⑮和⑯中的隔仓板焊接完成后，转运车带动罐体上升与焊接滚轮架相分离；⑱转运车带动罐体重新移动至隔仓板组对工装上，重复上述步骤，完成剩余隔仓板的拼装焊接作业。

本发明的积极效果在于：本发明所述的一种隔仓板组对焊接系统，包括有隔仓板组对工装、隔仓板焊接工装和转运车，隔仓板组对工装上安装有能移动的组对移动悬臂和组对鹅颈移动悬臂，组对移动悬臂上均安装有旋转夹具，能实现隔仓板的定位装夹以及送进，隔仓板焊接工装上安装有能移动的焊接移动悬臂和焊接鹅颈移动悬臂，焊接移动悬臂上均安装有焊接小车，焊接小车能实现隔仓板在罐体内的焊接，替代传统全程的人工安装和焊接操作，专机组对节省了人工组对时间，减少了人力操作工序。内缝焊接工位减少了人工焊接时间，不仅提高了效率而且确保了批量生产过程中稳定的焊接质量还改善了操作环境。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是旋转夹具的三维结构示意图；

图4是旋转夹具的主视图；

图5是图4的左视图；

图6是图4是俯视图；

图7是图4中A-A向剖视图的放大视图；

图8是图5中B-B向剖视图的放大视图；

图9是图7中I的局部放大视图；

图10是隔仓板夹紧机构中旋转压爪处于未压紧状态的示意图；

图11是隔仓板夹紧机构中旋转压爪将隔仓板夹紧的状态示意图；

图12是图8中C-C向剖视图的放大视图；

图13是图6中II的局部放大视图；

图14是伸缩缸将定位台推至竖直状态的示意图；

图15是升降滚轮架装置的三维结构示意图；

图16是升降滚轮架装置的俯视图；

图17是焊接小车的三维结构示意图；

图18是焊接小车的主视图；

图19是图18的左视图；

图20是图19中D-D向剖视图的放大视图；

图21是图18中E-E向剖视图的放大视图；

图22是焊枪固定在第二竖移滑台上的结构示意图；

图23是图19中III的局部放大视图；

图24是图23中F-F向剖视图的放大视图；

图25是转运车的结构示意图。

实施方式

本发明所述的一种隔仓板组对焊接系统，如图1和图2所示，包括有并排布置的隔仓板组对工装和隔仓板焊接工装，隔仓板组对工装能实现隔仓板在罐体内的组对安装，隔仓板焊接工装能实现隔仓板在罐体内的焊接固定。

其中隔仓板组对工装包括第一组对底座10和第二组对底座11，第一组对底座10上配合安装有能沿长度移动的组对移动悬臂12，第二组对底座11上配合安装有能沿长度移动以及竖向升降的组对鹅颈移动悬臂13，组对移动悬臂12和组对鹅颈移动悬臂13的端部均安装有旋转夹具2，旋转夹具2能实现对隔仓板的定位装夹及送进，并在罐体内的指定安装位置处带动隔仓板转动。

所述旋转夹具2能实现隔仓板在罐体内的水平送进，并在到达指定焊接位置后，进行九十度旋转，以便于进行后续的点焊固定。组对移动悬臂12及其上的旋转夹具2能实现隔仓板在罐体非鹅颈一端的安装，组对鹅颈移动悬臂13及其上的旋转夹具2能实现隔仓板在罐体鹅颈一端的安装。第一组对底座10和第二组对底座11上还安装有升降滚轮架装置3，升降滚轮架装置3能限制罐体的转动，保证在进行隔仓板的送进时，避免罐体发生转动导致隔仓板与罐体之间点焊位置发生偏转。

隔仓板焊接工装包括有第一焊接底座14和第二焊接底座15，第一焊接底座14上配合安装有能沿长度移动的焊接移动悬臂16，第二焊接底座15上配合安装有能沿长度移动以及竖向升降的焊接鹅颈移动悬臂17，焊接移动悬臂16和焊接鹅颈移动悬臂17的端部均安装有焊接小车4，焊接小车4能实现隔仓板和罐体内壁之间的焊接作业。其中焊接移动悬臂16及其上的焊接小车4可以实现隔仓板在罐体非鹅颈一端的焊接作业，焊接鹅颈移动悬臂17及其上的焊接小车4可以实现隔仓板在罐体鹅颈一端的焊接作业。

为实现在焊接过程中罐体的转动，第一焊接底座14和第二焊接底座15上还安装有焊接滚轮架18，焊接滚轮架18能带动罐体进行转动，其中焊接滚轮架18可以是中国公开专利“CN201620662835.8”中的新式滚轮架，在实现对罐体支撑的同时还能带动罐体进行旋转，以便于焊接小车4在罐体内进行内缝焊接。

在第一组对底座10和第二组对底座11之间、第一焊接底座14和第二焊接底座15之间安装有转运车5，转运车5的移动方向与组对移动悬臂12、组对鹅颈移动悬臂13、焊接移动悬臂16、焊接鹅颈移动悬臂17的移动方向相垂直，所述转运车5能将隔仓板组对工装上的罐体移动至隔仓板焊接工装上，实现两个工位之间的转运操作。

所述第一组对底座10、第二组对底座11、第一焊接底座14和第二焊接底座15上可以设置沿长度方向布置的行走轨道和行走齿条，组对移动悬臂12、组对鹅颈移动悬臂13、焊接移动悬臂16和焊接鹅颈移动悬臂17底部可以安装与行走轨道相配合的行走滑块以及行走电机，行走电机输出轴上安装与行走齿条相啮合的行走齿轮，以此实现各移动悬臂在底座上的移动。

为实现鹅颈部位隔仓板安装以及焊接时的竖向升降，在组对鹅颈移动悬臂13和焊接鹅颈移动悬臂17底部还可以安装由驱动马达、直线导轨、丝杆丝母、蜗轮蜗杆等传动结构组成的升降移动体，以确保组对鹅颈移动悬臂13上的旋转夹具2能进行竖向升降移动，焊接鹅颈移动悬臂17上的焊接小车4能进行竖向升降移动调整。

为实现隔仓板在旋转夹具2上的定位装夹，如图3-6所示，所述旋转夹具2包括设置在组对移动悬臂12或组对鹅颈移动悬臂13前端两侧的伸出板22，两个伸出板22上铰接安装有能转动的定位台23，平常状态下定位台23相对移动悬臂处于水平位置，在移动至指定的焊接位置后，整体定位台23能转动至竖直状态，以便于进行隔仓板与罐体内壁之间的焊接作业。

定位台23的中间位置处开设有通孔，通孔内安装有隔仓板夹紧机构，其中开设的通孔是适配于隔仓板的结构，隔仓板的中间位置处同样开设了通孔，隔仓板夹紧机构能穿出通孔并将隔仓板夹紧定位在定位台23上。如图7所示，所述隔仓板夹紧机构包括固定在通孔内的导向筒体24，导向筒体24伸出定位台23的下端安装有夹紧缸25，夹紧缸25的活塞杆位于导向筒体24内且能向上伸出，夹紧缸25的活塞杆顶端安装有与导向筒体24相配合的定位座26，定位座26能相对导向筒体24进行竖向升降。

在导向筒体24伸出定位台23顶端的外周铰接安装有圆周布置的旋转压爪27，旋转压爪27的一端位于定位座26内，定位座26竖向升降时能带动旋转压爪27转动向下压紧隔仓板。当需要将带孔的隔仓板安装到定位台23上时，需要让定位座26下移带动旋转压爪27向圆心位置处转动收拢，避免与隔仓板产生干涉，让隔仓板能顺利落到定位台23上，之后夹紧缸25的活塞杆伸出带动定位座26上移，上移的定位座26能带动旋转压爪27转动下移并隔仓板压紧在定位台23上，从而实现隔仓板在定位台23上的夹持安装。

为了保证旋转夹具2能带动隔仓板在罐体内稳定移动至指定的焊接位置处，在定位台23的底部安装有移动导向装置，移动导向装置能与罐体的内壁之间实现接触支撑和导向，如图8所示，移动导向装置包括固定在定位台23下侧的滑板座28，滑板座28能跟随定位台23进行同步转动，滑板座28长度方向的两端安装有能同步伸缩的滚轮支撑臂29，各滚轮支撑臂29上均安装有导向滚轮210，导向滚轮210与罐体的内壁之间相接触并形成支撑导向，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，确保整体装置能在罐体内随罐体内壁的形状进行精准移动。

为实现定位台23及其上隔仓板能转动至竖直状态，以便于进行后续的焊接，所述移动悬臂和定位台23之间还设有伸缩缸211，伸缩缸211的缸筒铰接在移动悬臂上，伸缩缸211的活塞杆铰接在定位台23上，如图14所示，伸缩缸211的活塞杆伸出能将水平状态的定位台23推至竖直状态。

进一步地，为了在定位座26竖向升降带动旋转压爪27进行转动时，让定位座26与旋转压爪27之间动力的传递最大限度地降低额外的消耗，如图7和图9所示，所述定位座26的上端设有第一定位板212，第一定位板212上侧安装有第二定位板213，第一定位板212和第二定位板213之间形成限位槽214，旋转压爪27靠近定位座26的一端安装有与限位槽214相配合的限位轮215，限位轮215始终位于限位槽214内。在第一定位板212、第二定位板213和定位座26上均开设有与旋转压爪27相配合的避让槽216，在定位座26进行竖向升降时，避让槽216的设置能让旋转压爪27转动时避免与隔仓板夹紧机构其他构件的干涉。

旋转压爪27铰接安装在导向筒体24的上端面上，限位轮215位于第一定位板212和第二定位板213之间的限位槽214内，在定位座26竖向升降时，限位轮215能相对定位座26的圆心位置处移动靠近或远离，从而实现旋转压爪27对隔仓板的转动压紧，其中限位轮215的设置不仅能实现动力的传动，也将动力传递过程中的滑动摩擦转换成了滚动摩擦，降低了动力传动的损耗，也提高了整体传动构件的使用寿命。

进一步地，为了适应不同直径大小的罐体，滑板座28两侧的滚轮支撑臂29能进行同步伸缩调整，如图8和图12所示，所述滑板座28通过连接轴217固定在定位台23的底部，在滑板座28的中间位置处安装有同步移动电机218，同步移动电机218的输出轴上安装有齿轮219，在滑板座28内安装有与齿轮219相啮合的两条齿条220，各齿条伸出滑板座28的一端均安装有滚轮支撑臂29，在同步移动电机218两侧的滑板座28上还安装有导轨221，滚轮支撑臂29的底部安装有与导轨221相配合的导向滑块222，其中两条齿条220和导轨221均旋转对称布置，同步移动电机218启动时能带动两侧的滚轮支撑臂29同步伸缩移动，从而可以通过调节滚轮支撑臂29的位置实现对不同直径大小罐体的支撑导向。

进一步地，为了能让定位台23对不同直径大小的隔仓板进行支撑，所述定位台23的上侧面上安装有若干个圆周布置的伸缩可调装置，如图13所示，各伸缩可调装置均包括有长条板223，长条板223的一端设有弧形定位板20，弧形定位板20能对隔仓板的外周边进行支撑，在长条板223上开设有若干个沉头孔21，定位台23上设有与沉头孔21相配合的螺纹孔，沉头孔21和螺纹孔内配合安装有锁紧螺栓，通过将锁紧螺栓置入不同位置的沉头孔21和螺纹孔内时，能调整长条板223和弧形定位板20在定位台23上的位置，从而可以适应不同直径大小的隔仓板的定位装夹。

进一步地，为了在罐体位于组对工装上的升降滚轮架装置3上时，能有效防止隔仓板送进过程中罐体发生转动，如图15和图16所示，所述升降滚轮架装置3包括有能在第一组对底座10、第二组对底座11的长度方向上移动的移动板座30，从而可以根据罐体的整体长度来调节移动板座30在底座上的位置，对罐体长度方向的两端形成支撑。

为实现升降滚轮架装置3上罐体的竖向升降，移动板座30上通过螺杆升降机31安装有升降座32，为确保竖向升降时的稳定性，升降座32的四角位置处安装有导向筒33，移动板座30上设有与导向筒33相配合的导向柱34。在升降座32长度方向的两侧均安装有能移动调节的支撑滚轮座35，支撑滚轮座35上安装有能转动的支撑滚轮36和转动电机37，转动电机37的输出轴与支撑滚轮36的转轴相连接，两个支撑滚轮座35之间的距离可调，以适用于不同直径类型罐体的支撑，且罐体在支撑滚轮36的带动下能进行旋转调节。

为实现对罐体的转动锁紧，在移动板座30的一侧还安装有相互啮合的两个防转齿轮38，各防转齿轮38上均安装有能同步转动的防转弧形杆39，在升降座32上铰接安装有防转缸310，防转缸310的活塞杆铰接在其中一个防转弧形杆39上，防转缸310的活塞杆伸出能让两个防转弧形杆39转动靠近，从而将其上的罐体进行夹紧，防止罐体的转动。

所述升降滚轮架装置3为翻转、托持罐体专用滚轮架，支撑滚轮36表面可以包裹橡胶，能有效保护罐体表面质量，滚轮架两组为一套。移动板座30可以采用型钢钢板焊接，综合性能好，承重量大，焊接退火后加工，长期使用后变形量小，其上各轴孔一次装夹完成加工，各轴线平行度好，窜动量小。所述移动板座30上还可以在合适位置配置有吊装钩，吊装方便。整体装置在喷涂前经均匀认真打磨和喷底漆处理，具有很好的防锈能力。其中转动电机37可以采用变频无级调速控制，运行精度高，启动力矩大，运行平稳，具有过载保护等功能。移动板座30板料型材组焊成形，底座一侧安装液压马达移动位置，两端安装丝杠升降装置，带动滚轮整体升降，底座两端安装升降光轴导向装置，保证升降平稳。罐体升降座板料组焊成形，升降座两端各安装一套电动丝杠滚轮座调整装置。滚轮驱动装置，每组滚轮安装电机减速机带动选转变位，旋转平稳灵活。

进一步地，如图17-19所示，所述焊接小车4包括设置在第一焊接底座14或第二焊接底座15上的安装座41，安装座41上安装有送丝机42，在安装座41的前端设有第一竖移滑台43，第一竖移滑台43的滑板上安装有水平布置的横向板44，横向板44远离第一竖移滑台43的一侧安装有能横向移动的连接板45，在横向板44上安装有水平布置的第一滑轨46，连接板45上设有与第一滑轨46相配合的第一滑块47。

如图20所示，在连接板45的底部安装有导向套48，导向套48内配合安装有能竖向升降的导杆49，导杆49固定在竖向板410上，竖向板410能相对横向板44进行竖向升降。所述竖向板410的底部安装有驱动电机411，驱动电机411的输出轴上安装有行走轮412，行走轮412能与隔仓板中间的空腔相配合，从而实现仿形焊接设备的定位安装。

在竖向板410的一侧安装有水平布置的纵移滑台413，纵移滑台413的滑板上安装有第二竖移滑台414，第二竖移滑台414的滑板上安装有电子仿形装置416和能转动的焊枪415，电子仿形装置416的底部安装有能转动的电子仿形杆417，电子仿形杆417与罐体内壁相贴合，电子仿形装置416能控制焊枪415动作实现仿形焊接。

其中第一竖移滑台43上滑板的竖向升降能调节整体装置在罐体内的竖向高度位置，在进入罐体焊接之前，通过第一竖移滑台43的竖向升降将行走轮412调整至与隔仓板空腔相配合的位置处，之后伸缩臂带动焊接设备进入到罐体内的焊接位置，之后通过纵移滑台413和第二竖移滑台414调节焊枪415的位置，让焊枪415对准焊缝，同时让电子仿形杆417与罐体内壁相贴合，在焊接过程中识别罐体内周的截面形状变化，焊枪415跟随电子仿形杆417一同移动，其中竖向板410可以相对连接板45进行竖向自由升降，连接板45可以相对横向板44进行横向自由移动，以此来实现焊接过程中焊枪415跟随焊缝形状的随动调整仿形，且不会发生动作干涉。通过电子仿形杆417还可以感应到传感控制罐体变位旋转动作，用来调整旋转速度与焊接行走速度匹配实现自动焊接动作。

进一步地，为了实现横向板44能跟随竖向板410进行自动伸缩，所述横向板44通过自动伸缩装置安装在第一竖移滑台43的滑板上，自动伸缩装置包括安装在横向板44中间位置处的两组平衡器418，横向板44长度方向的两端均安装有拉伸架419，平衡器418的挂钩固定在拉伸架419上，以实现平衡器418对横向板44的施力平衡。如图21所示，在横向板44靠近第一竖移滑台43的侧面上安装水平设置的第二滑轨420，第一竖移滑台43的滑板上设有第二滑轨420相配合的第二滑块421。竖向板410相对横向板44移动时，横向板44能同步相对第一竖移滑台43进行移动，也就是当竖向板410在横向板44上的位置发生变化时，平衡器418反方向受力，带动横向板44相对第一竖移滑台43横向移动，确保竖向板410始终位于横向板44的中间位置，保持整体装置的受力平衡性能。为避免滑块与滑轨相脱离，在在横向板44的两端均安装有横移限位板422。

进一步地，为了在进行仿形随动时，对焊枪的上下移动形成一定高度位置的限位，所述导向套48通过竖移板423安装在连接板45上，对应于竖移板423的位置在竖向板410上安装有第一限位开关424和第二限位开关425，第一限位开关424位于第二限位开关425上侧，当焊枪带动竖向板410上移时，第二限位开关425能与竖移板423相接触，表明此时达到仿形随动的极限上移距离，焊枪带动竖向板410下移时，第一限位开关424能与竖移板423相接触，表明此时达到仿形随动的极限下移距离，若超出极限距离焊接质量无法得到保证，会发出警报，以此来提醒工作人员进行相应的操作调节。

进一步地，为了便于工作人员根据焊缝位置形状手动操作来调整适应焊枪415角度，如图22所示，所述第二竖移滑台414的滑板上安装有枪夹固定座426，枪夹固定座426内配合安装有第一转动轴427，第一转动轴427的端部设置垂直布置的第二转动轴428，第二转动轴428固定在焊接枪架429上，所述焊枪415位于焊接枪架429内。枪夹固定座426和焊接枪架429上均可以安装锁紧螺栓，拧松锁紧螺栓后，带有焊枪415的焊接枪架429可以相对第二转动轴428转动调节，也可以相对枪夹固定座426进行转动调节，锁紧螺栓拧紧后，焊枪415的相对焊缝的角度位置锁定，可以进行后续的焊接操作。

进一步地，为了便于调整电子仿形装置416的高度位置，如图23和图24所示，所述电子仿形装置416通过手动调整装置固定在第二竖移滑台414的滑板上，手动调整装置包括有固定在第二竖移滑台414滑板上的调整座430，调整座430内设有并排布置的丝杆431和导向杆432，电子仿形装置416固定在调整块433上，所述调整块433上开设有与导向杆432相配合的通孔，以及与丝杆431相配合的丝母438，丝杆431伸出调整座430的一端安装有把手437，工作人员转动把手437就能按需调整电子仿形装置416所在的高度位置，以便于与罐体的内周壁相贴合，实现相应的仿形焊接功能。

进一步地，所述送丝机42和焊枪415之间通过软管434相连接，为了在焊接过程中焊枪415进行仿形移动时，软管434能跟随移动，避免与装置上的动作部件产生干涉，第一竖移滑台43上设有与软管434相配合的第一挂环435，连接板45上设有与软管434相配合的第二挂环436。

进一步地，为实现转运车5在组对工装和焊接工装之间的移动，以及能够带动罐体进行竖向升降，如图25所示，所述转运车5包括有转运架50，转运架50的底部安装有转运轮51和转运电机52，转运电机52的输出轴与转运轮51的转轴相连接，其中转运架50的移动方向与各移动悬臂的移动方向相垂直布置。为带动罐体竖向升降，在转运架50长度方向的两侧均设有剪叉升降臂53，剪叉升降臂53的上侧安装有转运平台54，在转运平台54上设有罐体承托座55，各剪叉升降臂53和转运架50之间均铰接安装有剪叉升降缸56，剪叉升降缸56的活塞杆伸出能带动转运平台54相对转运架50上移。

其中转运车5整体可以由型材、板料焊接成形，行走采用四电机驱动，平台升降采用四组液压驱动剪刀差连杆机构完成升降动作，平台表面可安装两组罐体同时移动分辨放置在不同工位工作，操作方式使用遥控器操作行走升降动作。

本发明所述的隔仓板组对焊接系统进行隔仓板组对焊接工艺，包括下述步骤：

①将罐体吊装到转运车5上，并让转运车5带动罐体移动至隔仓板组对工装；

②待步骤①中的罐体移动至隔仓板组对工装后，升降滚轮架装置3调整至合适位置，转运车5上的平台下降，将罐体放置到升降滚轮架装置3上；

③第二组对底座11上的升降滚轮架装置3动作将鹅颈一端的罐体定位；

④待步骤③中罐体的鹅颈一端相对定位后，将隔仓板吊装到组对移动悬臂12端部的旋转夹具2上，进行定位夹紧安装；

⑤待步骤④中的隔仓板安装完毕后，设置组对移动悬臂12的行走距离隔板数量，并依次排序组对隔仓板；

⑥待隔仓板移动到位后，进行九十度旋转，人工操作调整隔仓板与非鹅颈一端罐体的内壁之间点焊成形；

⑦待步骤⑥中的隔仓板点焊定位后，旋转夹具2松开，与隔仓板脱离之后，组对移动悬臂12及其上的旋转夹具2移动返回到起点，安装第二件隔仓板等待下一次的组对工作；

⑧第一组对底座10上的升降滚轮架装置3动作将非鹅颈一端的罐体定位，同时第二组对底座11上的升降滚轮架装置3动作解除对鹅颈一端罐体的定位；

⑨待步骤⑧中罐体的非鹅颈一端相对定位后，将隔仓板吊装到组对鹅颈移动悬臂13端部的旋转夹具2上，进行定位夹紧安装；

⑩待步骤⑨中的隔仓板安装完毕后，设置组对鹅颈移动悬臂13的行走距离隔板数量，并依次排序组对隔仓板；

⑪待隔仓板移动到位后，进行九十度旋转，人工操作调整隔仓板与鹅颈一端罐体的内壁之间点焊成形；

⑫待步骤⑪中的隔仓板点焊定位后，旋转夹具2松开，与隔仓板脱离之后，组对鹅颈移动悬臂13及其上的旋转夹具2移动返回到起点，安装第二件隔仓板等待下一次的组对工作；

⑬待罐体内鹅颈一端与非鹅颈一端内均点焊安装隔仓板后，转运车5带动罐体上移与升降滚轮架装置3相分离，并移动至隔仓板焊接工装；

⑭待步骤⑬中的罐体移动至隔仓板焊接工装后，转运车5带动罐体下降至焊接滚轮架18上；

⑮焊接移动悬臂16带动其上的焊接小车4移动至指定焊接位置，在非鹅颈一端的罐体进行自动焊接，焊接过程中进行人工微调，焊接完毕后，焊接移动悬臂16及其上的焊接小车4移动返回起点位置等待下一次焊接；

⑯焊接鹅颈移动悬臂17带动其上的焊接小车4移动至指定焊接位置，在鹅颈一端的罐体进行自动焊接，焊接过程中进行人工微调，焊接完毕后，焊接鹅颈移动悬臂17及其上的焊接小车4移动返回起点位置等待下一次焊接；

⑰待步骤⑮和⑯中的隔仓板焊接完成后，转运车5带动罐体上升与焊接滚轮架18相分离；

⑱转运车5带动罐体重新移动至隔仓板组对工装上，重复上述步骤，完成剩余隔仓板的拼装焊接作业。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (14)

1.一种隔仓板组对焊接系统，其特征在于：包括有并排布置的隔仓板组对工装和隔仓板焊接工装，其中隔仓板组对工装包括第一组对底座（10）和第二组对底座（11），第一组对底座（10）上配合安装有能沿长度移动的组对移动悬臂（12），第二组对底座（11）上配合安装有能沿长度移动以及竖向升降的组对鹅颈移动悬臂（13），组对移动悬臂（12）和组对鹅颈移动悬臂（13）的端部均安装有旋转夹具（2），旋转夹具（2）能实现对隔仓板的定位装夹及送进，并在罐体内的指定安装位置处带动隔仓板转动，第一组对底座（10）和第二组对底座（11）上还安装有升降滚轮架装置（3），升降滚轮架装置（3）能限制罐体的转动，隔仓板焊接工装包括有第一焊接底座（14）和第二焊接底座（15），第一焊接底座（14）上配合安装有能沿长度移动的焊接移动悬臂（16），第二焊接底座（15）上配合安装有能沿长度移动以及竖向升降的焊接鹅颈移动悬臂（17），焊接移动悬臂（16）和焊接鹅颈移动悬臂（17）的端部均安装有焊接小车（4），焊接小车（4）能实现隔仓板和罐体内壁之间的焊接作业，第一焊接底座（14）和第二焊接底座（15）上还安装有焊接滚轮架（18），焊接滚轮架（18）能带动罐体进行转动，在第一组对底座（10）和第二组对底座（11）之间、第一焊接底座（14）和第二焊接底座（15）之间安装有转运车（5），转运车（5）的移动方向与组对移动悬臂（12）、组对鹅颈移动悬臂（13）、焊接移动悬臂（16）、焊接鹅颈移动悬臂（17）的移动方向相垂直，所述转运车（5）能将隔仓板组对工装上的罐体移动至隔仓板焊接工装上。

2.根据权利要求1所述的一种隔仓板组对焊接系统，其特征在于：所述旋转夹具（2）包括设置在组对移动悬臂（12）或组对鹅颈移动悬臂（13）前端两侧的伸出板（22），两个伸出板（22）上铰接安装有能转动的定位台（23），定位台（23）的中间位置处开设有通孔，通孔内安装有隔仓板夹紧机构，所述隔仓板夹紧机构包括固定在通孔内的导向筒体（24），导向筒体（24）伸出定位台（23）的下端安装有夹紧缸（25），夹紧缸（25）的活塞杆顶端安装有与导向筒体（24）相配合的定位座（26），在导向筒体（24）伸出定位台（23）顶端的外周铰接安装有圆周布置的旋转压爪（27），旋转压爪（27）的一端位于定位座（26）内，定位座（26）竖向升降时能带动旋转压爪（27）转动向下压紧隔仓板，在定位台（23）的底部安装有移动导向装置，移动导向装置包括固定在定位台（23）下侧的滑板座（28），滑板座（28）长度方向的两端安装有能同步伸缩的滚轮支撑臂（29），各滚轮支撑臂（29）上均安装有导向滚轮（210），所述移动悬臂和定位台（23）之间还设有伸缩缸（211），伸缩缸（211）的缸筒铰接在移动悬臂上，伸缩缸（211）的活塞杆铰接在定位台（23）上，伸缩缸（211）的活塞杆伸出能将水平状态的定位台（23）推至竖直状态。

3.根据权利要求2所述的一种隔仓板组对焊接系统，其特征在于：所述定位座（26）的上端设有第一定位板（212），第一定位板（212）上侧安装有第二定位板（213），第一定位板（212）和第二定位板（213）之间形成限位槽（214），旋转压爪（27）靠近定位座（26）的一端安装有与限位槽（214）相配合的限位轮（215），第一定位板（212）、第二定位板（213）和定位座（26）上均开设有与旋转压爪（27）相配合的避让槽（216），定位座（26）进行竖向升降时，限位轮（215）能在限位槽（214）内移动进而带动旋转压爪（27）转动压紧隔仓板。

4.根据权利要求2所述的一种隔仓板组对焊接系统，其特征在于：所述滑板座（28）通过连接轴（217）固定在定位台（23）的底部，在滑板座（28）的中间位置处安装有同步移动电机（218），同步移动电机（218）的输出轴上安装有齿轮（219），在滑板座（28）内安装有与齿轮（219）相啮合的两条齿条（220），各齿条伸出滑板座（28）的一端均安装有滚轮支撑臂（29），在同步移动电机（218）两侧的滑板座（28）上还安装有导轨（221），滚轮支撑臂（29）的底部安装有与导轨（221）相配合的导向滑块（222），其中两条齿条（220）和导轨（221）均旋转对称布置，同步移动电机（218）启动时能带动两侧的滚轮支撑臂（29）同步伸缩移动。

5.根据权利要求2所述的一种隔仓板组对焊接系统，其特征在于：所述定位台（23）的上侧面上安装有若干个圆周布置的伸缩可调装置，各伸缩可调装置均包括有长条板（223），长条板（223）的一端设有弧形定位板（20），在长条板（223）上开设有若干个沉头孔（21），定位台（23）上设有与沉头孔（21）相配合的螺纹孔，沉头孔（21）和螺纹孔内配合安装有锁紧螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种隔仓板组对焊接系统，其特征在于：所述升降滚轮架装置（3）包括有能在第一组对底座（10）、第二组对底座（11）的长度方向上移动的移动板座（30），移动板座（30）上通过螺杆升降机（31）安装有升降座（32），升降座（32）的四角位置处安装有导向筒（33），移动板座（30）上设有与导向筒（33）相配合的导向柱（34），在升降座（32）长度方向的两侧均安装有能移动调节的支撑滚轮座（35），支撑滚轮座（35）上安装有能转动的支撑滚轮（36）和转动电机（37），转动电机（37）的输出轴与支撑滚轮（36）的转轴相连接，在移动板座（30）的一侧还安装有相互啮合的两个防转齿轮（38），各防转齿轮（38）上均安装有能同步转动的防转弧形杆（39），在升降座（32）上铰接安装有防转缸（310），防转缸（310）的活塞杆铰接在其中一个防转弧形杆（39）上，防转缸（310）的活塞杆伸出能让两个防转弧形杆（39）转动靠近。

7.根据权利要求1所述的一种隔仓板组对焊接系统，其特征在于：所述焊接小车（4）包括设置在第一焊接底座（14）或第二焊接底座（15）上的安装座（41），安装座（41）上安装有送丝机（42），在安装座（41）的前端设有第一竖移滑台（43），第一竖移滑台（43）的滑板上安装有水平布置的横向板（44），横向板（44）远离第一竖移滑台（43）的一侧安装有能横向移动的连接板（45），在横向板（44）上安装有水平布置的第一滑轨（46），连接板（45）上设有与第一滑轨（46）相配合的第一滑块（47），在连接板（45）的底部安装有导向套（48），导向套（48）内配合安装有能竖向升降的导杆（49），导杆（49）固定在竖向板（410）上，所述竖向板（410）的底部安装有驱动电机（411），驱动电机（411）的输出轴上安装有行走轮（412），在竖向板（410）的一侧安装有水平布置的纵移滑台（413），纵移滑台（413）的滑板上安装有第二竖移滑台（414），第二竖移滑台（414）的滑板上安装有电子仿形装置（416）和能转动的焊枪（415），电子仿形装置（416）的底部安装有能转动的电子仿形杆（417），电子仿形杆（417）与罐体内壁相贴合，电子仿形装置（416）能控制焊枪（415）动作实现仿形焊接。

8.根据权利要求7所述的一种隔仓板组对焊接系统，其特征在于：所述横向板（44）通过自动伸缩装置安装在第一竖移滑台（43）的滑板上，自动伸缩装置包括安装在横向板（44）中间位置处的两组平衡器（418），横向板（44）长度方向的两端均安装有拉伸架（419），平衡器（418）的挂钩固定在拉伸架（419）上，在横向板（44）靠近第一竖移滑台（43）的侧面上安装水平设置的第二滑轨（420），第一竖移滑台（43）的滑板上设有第二滑轨（420）相配合的第二滑块（421），竖向板（410）相对横向板（44）移动时，横向板（44）能同步相对第一竖移滑台（43）进行移动，在横向板（44）的两端均安装有横移限位板（422）。

9.根据权利要求7所述的一种隔仓板组对焊接系统，其特征在于：所述导向套（48）通过竖移板（423）安装在连接板（45）上，对应于竖移板（423）的位置在竖向板（410）上安装有第一限位开关（424）和第二限位开关（425），第一限位开关（424）位于第二限位开关（425）上侧，竖向板（410）上移时，第二限位开关（425）能与竖移板（423）相接触，竖向板（410）下移时，第一限位开关（424）能与竖移板（423）相接触。

10.根据权利要求7所述的一种隔仓板组对焊接系统，其特征在于：所述第二竖移滑台（414）的滑板上安装有枪夹固定座（426），枪夹固定座（426）内配合安装有第一转动轴（427），第一转动轴（427）的端部设置垂直布置的第二转动轴（428），第二转动轴（428）固定在焊接枪架（429）上，所述焊枪（415）位于焊接枪架（429）内。

11.根据权利要求7所述的一种隔仓板组对焊接系统，其特征在于：所述电子仿形装置（416）通过手动调整装置固定在第二竖移滑台（414）的滑板上，手动调整装置包括有固定在第二竖移滑台（414）滑板上的调整座（430），调整座（430）内设有并排布置的丝杆（431）和导向杆（432），电子仿形装置（416）固定在调整块（433）上，所述调整块（433）上开设有与导向杆（432）相配合的通孔，以及与丝杆（431）相配合的丝母（438），丝杆（431）伸出调整座（430）的一端安装有把手（437）。

12.根据权利要求7所述的一种隔仓板组对焊接系统，其特征在于：所述送丝机（42）和焊枪（415）之间通过软管（434）相连接，第一竖移滑台（43）上设有与软管（434）相配合的第一挂环（435），连接板（45）上设有与软管（434）相配合的第二挂环（436）。

13.根据权利要求1所述的一种隔仓板组对焊接系统，其特征在于：所述转运车（5）包括有转运架（50），转运架（50）的底部安装有转运轮（51）和转运电机（52），转运电机（52）的输出轴与转运轮（51）的转轴相连接，在转运架（50）长度方向的两侧均设有剪叉升降臂（53），剪叉升降臂（53）的上侧安装有转运平台（54），在转运平台（54）上设有罐体承托座（55），各剪叉升降臂（53）和转运架（50）之间均铰接安装有剪叉升降缸（56），剪叉升降缸（56）的活塞杆伸出能带动转运平台（54）相对转运架（50）上移。

14.使用权利要求1中隔仓板组对焊接系统进行隔仓板组对焊接工艺，其特征在于：包括下述步骤：

①将罐体吊装到转运车（5）上，并让转运车（5）带动罐体移动至隔仓板组对工装；

②待步骤①中的罐体移动至隔仓板组对工装后，升降滚轮架装置（3）调整至合适位置，转运车（5）上的平台下降，将罐体放置到升降滚轮架装置（3）上；

③第二组对底座（11）上的升降滚轮架装置（3）动作将鹅颈一端的罐体定位；

④待步骤③中罐体的鹅颈一端相对定位后，将隔仓板吊装到组对移动悬臂（12）端部的旋转夹具（2）上，进行定位夹紧安装；

⑤待步骤④中的隔仓板安装完毕后，设置组对移动悬臂（12）的行走距离隔板数量，并依次排序组对隔仓板；

⑥待隔仓板移动到位后，进行九十度旋转，人工操作调整隔仓板与非鹅颈一端罐体的内壁之间点焊成形；

⑦待步骤⑥中的隔仓板点焊定位后，旋转夹具（2）松开，与隔仓板脱离之后，组对移动悬臂（12）及其上的旋转夹具（2）移动返回到起点，安装第二件隔仓板等待下一次的组对工作；

⑧第一组对底座（10）上的升降滚轮架装置（3）动作将非鹅颈一端的罐体定位，同时第二组对底座（11）上的升降滚轮架装置（3）动作解除对鹅颈一端罐体的定位；

⑨待步骤⑧中罐体的非鹅颈一端相对定位后，将隔仓板吊装到组对鹅颈移动悬臂（13）端部的旋转夹具（2）上，进行定位夹紧安装；

⑩待步骤⑨中的隔仓板安装完毕后，设置组对鹅颈移动悬臂（13）的行走距离隔板数量，并依次排序组对隔仓板；

⑪待隔仓板移动到位后，进行九十度旋转，人工操作调整隔仓板与鹅颈一端罐体的内壁之间点焊成形；

⑫待步骤⑪中的隔仓板点焊定位后，旋转夹具（2）松开，与隔仓板脱离之后，组对鹅颈移动悬臂（13）及其上的旋转夹具（2）移动返回到起点，安装第二件隔仓板等待下一次的组对工作；

⑬待罐体内鹅颈一端与非鹅颈一端内均点焊安装隔仓板后，转运车（5）带动罐体上移与升降滚轮架装置（3）相分离，并移动至隔仓板焊接工装；

⑭待步骤⑬中的罐体移动至隔仓板焊接工装后，转运车（5）带动罐体下降至焊接滚轮架（18）上；

⑮焊接移动悬臂（16）带动其上的焊接小车（4）移动至指定焊接位置，在非鹅颈一端的罐体进行自动焊接，焊接过程中进行人工微调，焊接完毕后，焊接移动悬臂（16）及其上的焊接小车（4）移动返回起点位置等待下一次焊接；

⑯焊接鹅颈移动悬臂（17）带动其上的焊接小车（4）移动至指定焊接位置，在鹅颈一端的罐体进行自动焊接，焊接过程中进行人工微调，焊接完毕后，焊接鹅颈移动悬臂（17）及其上的焊接小车（4）移动返回起点位置等待下一次焊接；

⑰待步骤⑮和⑯中的隔仓板焊接完成后，转运车（5）带动罐体上升与焊接滚轮架（18）相分离；

⑱转运车（5）带动罐体重新移动至隔仓板组对工装上，重复上述步骤，完成剩余隔仓板的拼装焊接作业。