CN116727480B - 一种四辊液压传动卷板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷板机设备技术领域，具体为一种四辊液压传动卷板机，包括机架和上辊；所述上辊内部设有防尘组件和焊接组件；所述防尘组件用于防止灰尘杂质等从滑槽进入辊体内部；所述焊接组件用于焊接成型弯曲后的钢管缝隙；还包括定位组件，其用于将钢板成型弯曲后的钢管缝隙固定在底部水平面。本发明通过利用定位组件将加工完成后的钢管缝隙给卡在与焊接组件同一竖直平面；利用设置在上辊内部的焊接组件对加工完成后的钢管缝隙进行焊接。

Description

一种四辊液压传动卷板机

技术领域

本发明涉及卷板机设备技术领域，具体为一种四辊液压传动卷板机。

背景技术

卷板机是一种将钢板卷制成筒状或圆弧状的机械设备，其多采用液压驱动；卷板机的工作原理是采用三点定圆的原理，其利用液压力、机械力的作用使得工作辊运动，从而将直钢板加工筒形件；常见的卷板机多为三辊卷板机与四辊卷板机，相较于三辊卷板机，四辊卷板机的加工件剩余直边很小。

随着人工成本的不断递增、卷板机板料卷制技术的快速发展，人们对卷制板料的效率也提出了越来越高的要求；特别是人们需要在钢板卷制成钢管后需要将钢管推出卷板机再对其进行焊接工作，对钢管的一体化加工来说效率偏低；特别是在对薄钢板的大规模生产时效率较低；因此需要能在钢管加工完成后进行焊接的卷板机来提高加工薄钢管的效率。

根据上述问题，现有技术提出了对卷板的自动焊接机构；申请号：CN201510016834.6公开了一种自动卷板焊接设备；申请号：CN202110151884.0公开了一种薄壁钢板自动卷制焊接装置；虽然现有技术能解决对卷板的自动化焊接，但是由于卷板机制成的钢管一直在绕其中心轴做转动；其焊接缝隙也随着钢管的转动而转动，不利于焊接轨道对缝隙的定位与焊接。

为此，提出一种四辊液压传动卷板机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四辊液压传动卷板机，解决对钢管缝隙进行焊接的问题以及解决在对钢管缝隙焊接时的定位问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种四辊液压传动卷板机，包括机架和上辊；所述机架为矩形结构；所述上辊与所述机架的长度方向平行安装；

所述上辊包括辊体、侧盖、焊接组件和防尘组件；所述辊体为圆环状结构；所述辊体的直径为200-400mm；其长度为1000-1500mm；所述辊体沿中心轴方向在底部开设有滑槽；所述滑槽的宽度为40-150mm；其长度为800-1400mm；所述侧盖对称安装在所述辊体的左右两侧；所述防尘组件同轴转动安装在所述辊体的内部；所述防尘组件用于防止灰尘杂质等从滑槽进入辊体内部；所述焊接组件与所述防尘组件同轴安装；所述焊接组件安装在所述辊体的内部；所述焊接组件用于焊接成型弯曲后的钢管缝隙；

还包括定位组件，其固定安装在所述机架的左右两侧；所述定位组件用于将钢板成型弯曲后的钢管缝隙固定在钢管的底部水平面。

所述侧盖为圆柱状结构；所述侧盖的直径为180-380mm；所述侧盖的内部开设有容腔；所述侧盖的侧边绕其中心轴开设有转动槽；所述转动槽与所述容腔连通；所诉转动槽的两端面夹角为180度。

所述转动槽宽度为5-20mm。

所述防尘组件包括密封板、连接件、从动齿轮、无刷电机和驱动齿轮；所述密封板为长条状结构；所述密封板的侧截面为扇形结构；所述密封板同轴转动安装在所述上辊的内部；所述密封板靠近中心轴的一侧沿其中心轴方向开设有T字形槽；所述连接件为L字型结构；所述连接件的一端套设在所述T字形槽内；所述连接件的另一端与所述从动齿轮的中心处固定连接；所述从动齿轮绕所述侧盖的中心轴设置在所述容腔的内部；所述连接件对称设置在所述密封板的左右两侧；所述连接件在所述转动槽内绕所述密封板的中心轴转动；所述无刷电机设置在所述辊体的内部左端；所述无刷电机同轴固定安装在所述容腔内部；所述无刷电机的功率为300W；所述无刷电机与控制系电性连接统；所述辊体另一端的侧盖的所述容腔内同轴固定安装有转轴；所述驱动齿轮套设在所述无刷电机的输出轴和所述转轴上；所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

在所述密封板与辊体接触面的四边设置有天然橡胶垫条；所述天然橡胶垫条的厚度为1-5mm。

所述焊接组件包括丝杆、转动电机、滚珠丝杠、伸缩杆、卡套和焊枪；所述丝杆同轴安装在所述辊体的内部；所述丝杆的一端转动连接有所述转动电机；所述转动电机的功率为400W；所述转动电机与所述控制系统电性连接；所述丝杆的另一端与所述侧盖转动连接；所述转动电机设置在所述辊体的内部右端；所述转动电机与控制系统电性连接；所述滚珠丝杠套设在所述丝杆上；所述伸缩杆的底部固定连接有滑键；所述伸缩杆与所述控制系统电性连接；所述滑键为T字形侧截面；所述滑键在所述密封板的所述T字形槽内滑动；所述伸缩杆的顶部与所述卡套的底部固定连接；所述卡套为柱状结构；所述卡套的内部开设有滑腔；所述滚珠丝杠匹配套设在所述滑腔内；所述滚珠丝杠在所述滑腔内滑动；所述卡套的顶部固定连接有焊枪；所述焊枪的宽度为30-140mm。

所述焊枪采用氩弧焊枪；所述焊枪与所述控制系统电性连接。

所述定位组件包括支架、滑轨、滑块和卡楔；所述支架为矩形结构；所述支架水平设置在所述机架的前后两端；所述滑轨沿所述机架的长度方向设置在所述支架上部；所述滑轨上设置有所述滑块；所述滑块沿长度方向开设有与所述滑轨侧截面匹配的通孔；所述滑块通过套设与所述滑轨上的通孔在所述滑轨上滑动；所述滑块的远离机架端通过弹簧连接有动力杆的移动端；所述动力杆的固定端固定连接在所述支架的上部；所述动力杆与控制系统电性连接；所述卡楔的侧截面为三角形结构；所述卡楔与所述滑块可拆卸连接；所述卡楔的中心轴与所述钢管缝隙同轴。

所述动力杆采用电动杆。

所述卡楔的底部宽度为1–6mm；高度为20-80mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过在本申请的上辊内部设置焊接组件，其利用设置在滚珠丝杠上的焊枪；可以将加工后的钢管缝隙条焊接起来；使用焊接组件可以节省卷板机的后续工序，使得更便于加入自动化的流水线；且利用焊接组件焊接后的焊缝更加整齐和美观。

2、通过在本申请的上辊两侧设置的定位组件，其利用卡楔被动力杆推入钢管缝隙；可以对钢管缝隙进行固定，使得焊接组件的焊接线与钢管缝隙重合；避免出现焊接组件对不上钢管缝隙的情况。

3、通过在本申请的上辊内部设置的防尘组件，其利用密封板将上辊出的滑槽遮挡起来；可以将上辊辊体内部与外界隔离，避免出现粉尘、杂质进入辊体内部；如果粉尘、杂质进入辊体内部会使得焊枪收到污染，影响焊接组件进行焊接工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的定位组件结构示意图；

图3为本发明的定位组件俯视图；

图4为本发明的侧截面剖视图；

图5为图4的a处局部放大图；

图6为上辊的外部结构示意图；

图7为上辊的内部结构示意图；

图8为滚珠丝杠的结构示意图；

图9为侧盖处的结构示意图；

图10为连接件和驱动齿轮的结构示意图。

图中：1、机架；2、上辊；21、辊体；211、滑槽；22、侧盖；221、容腔；222、转动槽；23、防尘组件；231、密封板；232、连接件；234、无刷电机；235、驱动齿轮；24、焊接组件；241、丝杆；242、转动电机；243、滚珠丝杠；244、伸缩杆；245、卡套；2451、滑腔；246、焊枪；3、钢管；4、定位组件；41、支架；42、滑轨；43、滑块；44、卡楔。

具体实施方式

请参阅图1至图10，本发明提供一种四辊液压传动卷板机，技术方案如下：

具体实施例一：本实施例中所述无刷电机功率为300W，转动电机功率为400W，辊体21的直径为300mm；其长度为1200mm；辊体21采用Q235碳钢材质；本实施例适用于对长度为600-1000mm，厚度为0.5mm-2mm的钢板的卷制；

一种四辊液压传动卷板机，包括机架1和上辊2；机架1为矩形结构；上辊2与机架1的长度方向平行安装；

上辊2包括辊体21、侧盖22、焊接组件24和防尘组件23；辊体21为圆环状结构；辊体21的直径为300mm；其长度为1200mm；辊体21采用Q235碳钢材质；辊体21沿中心轴方向在底部开设有滑槽211；滑槽211的宽度为60mm；其长度为900mm；侧盖22对称安装在辊体21的左右两侧；防尘组件23同轴转动安装在辊体21的内部；防尘组件23用于防止灰尘杂质等从滑槽211进入辊体21内部；焊接组件24与防尘组件23同轴安装；焊接组件24安装在辊体21的内部；焊接组件24用于焊接成型弯曲后的钢管缝隙；

传统的四辊卷板机将直板卷曲为圆筒后，需要人将成型弯曲的圆筒拿出再进行焊接；但需要流水线作业时，自动化程度不高；如使用人工焊接，在焊接的过程中，容易出现焊缝略微不过平直，影响美观度；将上辊2内部套设有焊接组件24既使得成型弯曲的圆筒直接省去了后续焊接的工序，有能使得焊缝更加美观和牢靠；在上辊2工作时，容易剐蹭到钢板表面的灰尘与杂质；此时利用防尘组件23置于滑槽211下方而使得辊体21内部与外界隔离，放置灰尘与杂质进入辊体21内部，借此提高了辊体21内部机构的运行安全性；

钢板沿着卷板机的宽度方向被送入卷板机中，下辊经过液压传动单元抬升，从而与上辊2进行配合，将钢板夹持在两者之间；此时上辊2转动钢板就会向四辊卷板机的一侧移动；再经由侧辊的预弯与定位后，直钢板就能够被加工成圆钢管；

此时，在四辊卷板机确定好焊缝后，下辊下落使得钢管被夹持在上辊2与侧辊之间；再之后侧辊下落20-50mm使得上辊2与钢管直接留有一定的空隙以防焊接加热钢板导致其与辊体21连接；此时上辊2转动使得滑槽211对准焊缝；之后防尘组件23转动使得将焊接组件24对准滑槽211，从而便于对钢管缝隙进行焊接；

还包括定位组件4，其固定安装在机架1的左右两侧；定位组件4用于将钢板成型弯曲后的钢管缝隙固定在钢管的底部水平面；如果不对焊缝进行定位，那么可能出现滑槽211无法对准焊缝，从而使得焊接组件24无法对焊缝进行焊接。

侧盖22为圆柱状结构；侧盖22的直径为280mm；侧盖22采用Q235碳钢材质；侧盖22的内部开设有容腔221；侧盖22的侧边绕其中心轴开设有转动槽222；转动槽222与容腔221连通；所诉转动槽222的两端面夹角为180度。

转动槽222宽度为5-20mm；转动槽222内需要留有间隙运行连接杆在其内部滑动。

防尘组件23包括密封板231、连接件232、从动齿轮、无刷电机234和驱动齿轮235；密封板231为长条状结构；密封板231的长度为1000mm；密封板231的宽度为80mm；密封板231的侧截面为扇形结构；密封板231同轴转动安装在上辊2的内部；密封板231靠近中心轴的一侧沿其中心轴方向开设有T字形槽；T字形槽的宽度为15mm；连接件232为L字型结构；连接件232的一端套设在T字形槽内；连接件232的另一端与从动齿轮的中心处固定连接；从动齿轮绕侧盖22的中心轴设置在容腔221的内部；

连接件232对称设置在密封板231的左右两侧；连接件232在转动槽222内绕密封板231的中心轴转动；无刷电机234设置在辊体21的内部左端；无刷电机234同轴固定安装在容腔221内部；无刷电机234的功率为300W；无刷电机234与控制系统电性连接；辊体21另一端的侧盖22的容腔221内同轴固定安装有转轴；驱动齿轮235套设在无刷电机234的输出轴和转轴上；驱动齿轮235与从动齿轮啮合；

由于上辊2侧壁需要开设滑槽211来使得焊接组件24滑动，因此如果不对滑槽211处进行密封处理；那么很容易导致上辊2在辊压钢板时，钢板表面的灰尘以及外部空间的灰尘等从滑槽211进入辊体21的内部；借助密封板231，能使得灰尘无法借由滑槽211进入辊体21的内部，使得焊接组件24不会被灰尘影响工作流程，从而提升其工作稳定性；

控制系统控制无刷电机234启动，使得驱动齿轮235转动；从而使得与驱动齿轮235啮合的从动齿轮转动；又由于连接件232的一端与从动齿轮的中心轴固定连接；因此连接件232绕辊体21的中心轴圆周转动；又由于连接件232的另一端固定套设在密封板231的T字形槽内；因此密封板231两侧的连接件232带动密封板231绕辊体21的中心轴做圆周转动。

在密封板231与辊体21接触面的四边设置有天然橡胶垫条；天然橡胶垫条的厚度为1-5mm；为保证密封板231与辊体21之间的密封性，需要在密封板231与辊体21的接触面加设密封条；又由于密封板231需要在辊体21内绕其中心轴做圆周转动，因此密封条需要有具有耐磨性与形变能力。

焊接组件24包括丝杆241、转动电机242、滚珠丝杠243、伸缩杆244、卡套245和焊枪246；丝杆241同轴安装在辊体21的内部；丝杆241的一端转动连接有转动电机242；转动电机242的功率为400W；转动电机242与控制系统电性连接；丝杆241的另一端与侧盖22转动连接；转动电机242设置在辊体21的内部右端；转动电机242与控制系统电性连接；滚珠丝杠243套设在丝杆241上；伸缩杆244的底部固定连接有滑键；伸缩杆244与控制系统电性连接；滑键为T字形侧截面；滑键在密封板231的T字形槽内滑动；伸缩杆244的顶部与卡套245的底部固定连接；卡套245为柱状结构；卡套245的内部开设有滑腔2451；滚珠丝杠243匹配套设在滑腔2451内；滚珠丝杠243在滑腔2451内滑动；卡套245的顶部固定连接有焊枪246；焊枪246的宽度为50mm；

当需要对定位好后的钢管缝隙焊接时，控制系统控制无刷电机234转动，从而使得焊接组件24绕辊体21中心轴转动到滑槽211处；然后控制系统控制伸缩杆244伸长，带动卡套245向滑槽211处移动；最后使得焊枪246通过滑槽211从辊体21内部伸出到辊体21外部；然后控制系统控制转动电机242转动，从而使得丝杆241转动；由于滚珠丝杠243的底部与伸缩杆244固定连接，因此丝杆241绕其中心轴转动，从而带动滚珠丝杠243在丝杆241长度方向滑动；由此带动焊枪246在滑槽211内沿滑槽211的长度方向滑动。

焊枪246采用氩弧焊枪246；氩弧焊枪246的焊丝穿过位于上辊2一侧的侧盖22与放置于外部的焊机连接；此时卡楔44采用Q235碳钢材质；焊钳夹持在与电缆线穿过的侧盖22同侧的卡楔44上；氩弧焊在对焊缝进行焊接时，产生的焊件变形小；焊接工作可靠稳定；且不需要在加工件表面施加涂药层，更利于自动化设备的使用；氩弧焊接在加工较薄的钢管时，反应迅速，加工强度高。

定位组件4包括支架41、滑轨42、滑块43和卡楔44；支架41为矩形结构；支架41水平设置在机架1的前后两端；滑轨42沿机架1的长度方向设置在支架41上部；滑轨42上设置有滑块43；滑块43沿长度方向开设有与滑轨42侧截面匹配的通孔；滑块43通过套设与滑轨42上的通孔在滑轨42上滑动；滑块43的远离机架1端通过弹簧连接有动力杆的移动端；动力杆的固定端固定连接在支架41的上部；动力杆与控制系统电性连接；卡楔44的侧截面为三角形结构；卡楔44与滑块43可拆卸连接；卡楔44的中心轴与钢管缝隙同轴；

当直钢板被加工为圆钢管时，需要对钢管缝隙进行定位，从而使得焊接组件24的移动轨迹能准确与钢管焊缝的轨迹保持对齐；如果不对钢管焊缝进行定位，那么可能会导致焊接组件24无法对钢管焊缝进行焊接，借此能够提升焊接组件24的工作稳定性；当直钢板被加工为圆钢管后，动力杆通过推动弹簧借此推动滑块43在滑轨42上移动，从而推动卡楔44向机架1内部移动；

当卡楔44碰到钢管端面时，卡楔44会被卡住无法继续前进；此时弹簧发生形变；此时继续控制上辊2继续转动，使得钢管转动；当卡楔44遇到钢管缝隙时，卡楔44会由于弹簧的弹性势能会被推入钢管缝隙的内部，从而使得钢管被定位在最底面；此时控制系统控制钢管停止转动；之后液压传动单元控制下辊下落，使得上辊2悬空；然后在控制侧辊下落，从而使得钢管沿着卡楔44中心轴竖直下落并且上辊2不再与卡楔44接触；在焊接开始时，控制系统控制一侧的卡楔44推出钢管缝隙；当焊接完成三分之二后控制系统控制另一侧的卡楔44推出钢管缝隙；

并且可以根据加工的钢管缝隙不同来更换不同宽度的卡楔44。

动力杆采用电动杆；在卡楔44卡入钢管缝隙的过程中，需要一定的重载能力；而采用液压杆也能与外部的液压传动系统保持动力源一致，避免出现过多的动力源而使得装置动力源复杂。

卡楔44的底部宽度为2mm；高度为30mm；由于钢板卷成钢管后的缝隙与其直径成比例，因此需要更换不同的厚度的卡楔；在本实施例中，由于钢板的厚度较薄因此选用2mm厚度的卡楔44；当钢管下落时，需要卡楔44具有一定的高度使得卡楔44不会再钢管缝隙在钢管下落的过程中脱离卡楔44的中心轴。

具体实施例二：本实施例中所述无刷电机功率为350W，转动电机功率为450W，卡楔为4mm，辊体21的直径为400mm；其长度为1400mm；辊体21采用Q235碳钢材质；本实施例适用于对长度为1200-1400mm，厚度为3mm-6mm的钢板的卷制。

工作原理：

钢板被推入上辊2与下辊之间，此时下辊抬升并将钢板夹持住；然后机架1一侧的侧辊抬升对钢板进行预弯，预弯完成后下落；之后上辊2转动将钢板推入四辊液压卷板机；然后另一侧的侧辊抬升，对预弯后的钢板进行导向与定位；之后上辊2持续转动，将钢板弯曲成型使得其变成钢管。

然后两侧的侧辊抬升将成型后的钢管支撑住，之后定位组件4中的动力杆推动滑动在滑轨42上滑动，借此位于滑块43上的卡楔44被顶在钢管端面；此时上辊2转动推动钢管转动，当卡楔44遇到钢管缝隙时，卡楔44会被推入钢管缝隙内；然后上辊2停止转动，然后下辊与侧辊同时下落；使得上辊2与钢管不接触；然后上辊2转动使得上辊2处的滑槽211与钢管缝隙处于同一竖直面。

之后上辊2内部的转动马达转动，借助连接件232使得密封板231转动，使得与密封板231对称的焊枪246转动到钢管缝隙的上方；然后伸缩杆244伸长使得焊枪246对准钢管缝隙；在焊接过程中，上辊2内部的转动电机242进行转动，借此带动丝杆241转动；由于焊枪246借助滚珠丝杠243套设在丝杆241上，又由于滚珠丝杠243的底部借助伸缩杆244与密封板231底部的T型槽滑动连接；因此当转动电机242转动时，焊枪246沿着丝杆241的长度方向进行滑动；借此完成焊接口的滑动操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种四辊液压传动卷板机，包括机架(1)和上辊(2)；所述机架(1)为矩形结构；所述上辊(2)与所述机架(1)的长度方向平行安装；其特征在于：

所述上辊(2)包括辊体(21)、侧盖(22)、防尘组件(23)和焊接组件(24)；所述侧盖(22)为圆柱状结构；所述侧盖(22)的内部开设有容腔(221)；所述侧盖(22)的侧边绕其中心轴开设有转动槽(222)；所述转动槽(222)与所述容腔(221)连通；

所述辊体(21)为圆环状结构；所述辊体(21)沿中心轴方向在底部开设有滑槽(211)；所述侧盖(22)对称安装在所述辊体(21)的左右两侧；所述防尘组件(23)同轴转动安装在所述辊体(21)的内部；所述防尘组件(23)用于防止灰尘杂质从滑槽(211)进入辊体(21)内部；所述焊接组件(24)与所述防尘组件(23)同轴安装；所述焊接组件(24)用于焊接成型弯曲后的钢管缝隙；

所述焊接组件(24)包括丝杆(241)、转动电机(242)、滚珠丝杠(243)、伸缩杆(244)、卡套(245)和焊枪(246)；所述丝杆(241)同轴安装在所述辊体(21)的内部；所述伸缩杆(244)的底部固定连接有滑键；所述滑键在密封板(231)的T字形槽内滑动；

所述防尘组件(23)包括密封板(231)、连接件(232)、从动齿轮、无刷电机(234)和驱动齿轮(235)；所述密封板(231)为长条状结构；所述密封板(231)的侧截面为扇形结构；所述密封板(231)同轴转动安装在所述上辊(2)的内部；所述密封板(231)靠近中心轴的一侧沿其中心轴方向开设有T字形槽；所述连接件(232)为L字型结构；

所述连接件(232)的一端套设在所述T字形槽内，所述连接件(232)的另一端与所述从动齿轮的中心处固定连接；所述从动齿轮绕所述侧盖(22)的中心轴设置在容腔(221)的内部；所述连接件(232)对称设置在所述密封板(231)的左右两侧；所述连接件(232)在转动槽(222)内绕所述密封板(231)的中心轴转动；所述无刷电机(234)设置在所述辊体(21)的内部左端；所述无刷电机(234)同轴固定安装在所述容腔(221)内部；所述辊体(21)另一端的侧盖(22)的所述容腔(221)内同轴固定安装有转轴；所述驱动齿轮(235)套设在所述无刷电机(234)的输出轴和所述转轴上；所述驱动齿轮(235)与所述从动齿轮啮合；

所述伸缩杆(244)的顶部与所述卡套(245)的底部固定连接；所述滚珠丝杠(243)匹配套设在滑腔(2451)内；所述卡套(245)的顶部固定连接有焊枪(246)；

还包括定位组件(4)，其固定安装在所述机架(1)的左右两侧；所述定位组件(4)用于将钢板成型弯曲后的钢管缝隙固定在底部水平面；

其中，卷制的钢板厚度为：0.5mm-2mm或3mm-6mm。

2.根据权利要求1所述的一种四辊液压传动卷板机，其特征在于：所述转动槽(222)宽度为5-20mm。

3.根据权利要求1所述的一种四辊液压传动卷板机，其特征在于：在所述密封板(231)与辊体(21)接触面的四边设置有天然橡胶垫条。

4.根据权利要求1所述的一种四辊液压传动卷板机，其特征在于：所述丝杆(241)的一端转动连接有所述转动电机(242)；所述丝杆(241)的另一端与所述侧盖(22)转动连接；所述转动电机(242)设置在所述辊体(21)的内部右端；所述滚珠丝杠(243)套设在所述丝杆(241)上；所述卡套(245)为柱状结构；所述卡套(245)的内部开设有滑腔(2451)；所述滚珠丝杠(243)在所述滑腔(2451)内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种四辊液压传动卷板机，其特征在于：所述焊枪(246)采用氩弧焊枪。

6.根据权利要求1所述的一种四辊液压传动卷板机，其特征在于：所述定位组件(4)包括支架(41)、滑轨(42)、滑块(43)和卡楔(44)；所述支架(41)为矩形结构；所述支架(41)水平设置在所述机架(1)的前后两端；所述滑轨(42)沿所述机架(1)的长度方向设置在所述支架(41)上部；所述滑轨(42)上设置有所述滑块(43)；所述滑块(43)在所述滑轨(42)上滑动；所述滑块(43)的远离机架(1)端通过弹簧连接有动力杆的移动端；所述动力杆的固定端固定连接在所述支架(41)的上部；所述卡楔(44)的侧截面为三角形结构；所述卡楔(44)与所述滑块(43)固定连接；所述卡楔(44)的中心轴与所述钢管缝隙同轴。

7.根据权利要求6所述的一种四辊液压传动卷板机，其特征在于：所述动力杆采用电动杆。

8.根据权利要求6所述的一种四辊液压传动卷板机，其特征在于：所述卡楔(44)的底部宽度为1–6mm。