CN116711538B - 一种菊花采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种菊花采摘机，包括采菊收割组件、吹气组件和第一气管等部件；采菊固定组件、柴油机、料仓和风机固定在小车上；采菊收割组件与采菊固定组件滑动连接，采菊收割组件采摘菊花并将其通过蛟龙轴和风机产生的负压吸力输送至料仓；吹气组件固定在采菊收割组件上部，吹气组件利用风机排出正压风力吹落采菊收割组件附着的菊花；第一气管连通吹气组件和风机输送风机产生的正压风，第二气管连通采菊收割组件和料仓靠风机产生负压吸力输送采摘的菊花，第三气管连通料仓和风机保证风机的负压传递给料仓。本发明整体采用模块化设计，有利于形成规模化生产，采摘高度根据现场采摘高度进行调节，采摘速度通过电机调整，整体的工艺参数关联性高。

Description

一种菊花采摘机

技术领域

本发明涉及采摘机领域，具体涉及一种菊花采摘机。

背景技术

菊花是一种多年生草本植物，隶属于菊科菊属。其花朵含有多种有益成分，包括挥发油、黄酮类物质、多糖类、三萜类化合物以及人体所需的微量元素。菊花不仅可以用于药用和还能食用，作为制作牙膏、护手霜等日常用品的原料，具有很高的经济价值。

目前在国内的农村种植基地的菊花采摘多部分还是有人工采摘，有些是采用手采摘，而有些是采用带有梳齿的工具采摘。这些采摘方式人工成本高，对人体的负担较大，且菊花的花期较短，采摘效率低的话，菊花就会凋谢。遇到雨水天气时，采摘不及时，菊花就会丧失使用价值。此时人工采摘的方式已经不适用于当前的大面积种植的环境，跟不上规模化、产业化的菊花种植发展的脚步。因此，本发明提供一种菊花采摘机。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种菊花采摘机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种菊花采摘机，包括采菊收割组件、吹气组件、第一气管、采菊固定组件、行进小车、柴油机、第二气管、第三气管、料仓以及风机；所述采菊固定组件、柴油机、料仓以及风机均固定在行进小车上；所述采菊收割组件与采菊固定组件滑动连接，所述采菊收割组件用于采摘菊花并将其通过蛟龙轴和风机产生的负压吸力输送至料仓；所述吹气组件固定在采菊收割组件上部，所述吹气组件利用风机排出正压风力吹落采菊收割组件附着的菊花；所述第一气管连通吹气组件和风机，所述第二气管连通采菊收割组件和料仓，所述第三气管连通料仓和风机靠风机产生负压吸力输送采摘的菊花。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述采菊固定组件包括直线导轨、固定框架、减震器以及丝杠升降机，若干所述减震器的一端和行进小车固定连接，另一端和固定框架固定连接，所述直线导轨对称安装在固定框架的两侧，所述丝杠升降机与固定框架固定连接。

进一步地，所述采菊收割组件包括支撑框架，所述支撑框架靠近固定框架的一侧固定有若干和直线导轨适配的滑块，所述支撑框架的顶部贯穿固定有升降螺母，所述丝杠升降机的输出端配合升降螺母控制支撑框架的升降；

所述支撑框架靠近固定框架的一侧固定有轴承座和电机，若干所述轴承座内分别安装有轴承，若干所述轴承内共同转动连接有驱动轴，所述支撑框架远离固定框架一侧的两端固定有两块支撑板，两块所述支撑板之间固定有输送筒，所述输送筒内转动连接有绞龙轴，所述输送筒外侧转动连接有收割转筒组件，所述电机驱动驱动轴转动，所述驱动轴转动后带动绞龙轴和收割转筒组件转动。

进一步地，所述轴承座设置有三个，每个轴承座内均安装有轴承，所述驱动轴与三个轴承分别转动连接；所述支撑板两侧均开设有安装孔，所述输送筒两端分别固定有输送桶端头，两个所述安装孔的外侧分别安装有左端盖和右端盖，所述输送筒两侧的端头分别与左端盖、右端盖可拆卸固定连接，所述左端盖和右端盖内分别安装有轴承，所述绞龙轴通过左右端盖上安装的轴承和输送筒转动连接，所述输送筒外侧转动连接有收割转筒组件；

所述电机的输出端和驱动轴上分别安装有第二带轮，两个所述第二带轮外侧共同绕有第二平带，所述电机驱动位于输出端的第二带轮转动后，位于输出轴上的第二带轮带动驱动轴转动；

所述绞龙轴端部轴承的外侧和驱动轴上分别安装有第三带轮，两个所述第三带轮外侧共同绕有第三平带，驱动轴上的第三带轮转动，带动绞龙轴端部的第三带轮转动，带动绞龙轴转动；

所述驱动轴两端分别安装有第一带轮，所述收割转筒组件两端分别通过轴承安装有大带轮，所述收割转筒组件和驱动轴单侧对应的第一带轮和大带轮之间绕有第一平带，驱动轴两端的第一带轮转动，带动收割转筒组件两端的大带轮转动，带动收割转筒组件转动。

进一步地，所述采菊收割组件还包括轴承内套和薄轴承，两个所述轴承内套安装在输送筒外侧，所述收割转筒组件通过薄轴承和轴承内套的配合，与输送筒转动连接。

进一步地，所述采菊收割组件还包括螺杆保护套、气管安装口、挡板、观察盖以及护罩，所述螺杆保护套与升降螺母靠近支撑框架顶部的一侧固定连接；所述气管安装口固定在输送筒端部侧面并与第二气管连通；两块所述挡板安装在输送筒和驱动轴之间的支撑框架上；所述观察盖安装在右端盖端部；所述护罩安装在支撑框架外部。

进一步地，所述收割转筒组件包括侧挡板、摘钩撑板、摘钩、摘钩压板以及菊花挡板，两块所述侧挡板分别安装在两个大带轮端部，若干所述摘钩撑板固定在两侧挡板之间，若干所述摘钩通过摘钩压板固定在摘钩撑板上，若干所述菊花挡板固定在两个侧挡板之间。

进一步地，所述收割转筒组件还包括支撑辐，若干所述支撑辐固定在摘钩撑板和菊花挡板之间。

进一步地，所述吹气组件包括吹气仓、支架、导气板、挡气板、弹簧、螺栓以及螺母，两个所述支架分别固定在支撑框架顶部两侧，所述吹气仓与两个支架固定连接，所述吹气仓下部开设若干出风口，所述导气板对称安装在每个出风口两侧，所述吹气仓的一端与第一气管连通，另一端开设有若干泄压口，所述挡气板盖在吹气仓端部的泄压口上，所述螺栓焊接在吹气仓端部且向外贯穿挡气板，所述螺母与螺栓末端活动连接，所述弹簧的一端与螺母固定连接，另一端与挡气板固定连接，所述风机输送风力吹动挡气板至螺栓处，泄压口泄去风力带来的压力。

本发明的有益效果是：

本发明整体采用模块化设计，拆换方便、维修成本低、操作简单，有利于形成规模化生产，采摘和收集一体，采摘高度根据现场采摘高度进行调节，采摘速度通过电机调整，整体的工艺参数关联性高，能够实现菊花的高效率采摘，降低人工成本，增加菊花的经济效益。

本发明通过采菊固定组件内部的丝杠升降机和采菊收割组件内部的升降螺母进行采菊收割组件高度方向的调整，实现采集高度的调整，并且安装基座行进小车的轮胎是采用大直径，窄宽的轮胎，采用上述的结构设计具有适应田间作业，且多种高度的菊花采集作业的优势。

本发明采菊收割组件部分通过固定输送筒位置，输送筒外的收割转筒组件通过组件内部的摘钩和菊花挡板的组合使用，将菊花进行收割，在旋转收割动作和菊花挡板的导向下，菊花转到输送筒上方，通过输送筒上部的开口掉落进输送筒内部，实现菊花的收集，在输送筒内部有旋转输送的绞龙轴，通过绞龙轴的输送，将菊花送到输送筒的端部完成采菊收割组件内部的收集动作，结构简单可靠，收集效率高，由于采用的是空心绞龙轴，菊花的损伤较小，在采菊收割组件内的气管安装口与粮仓通过第二气管进行连接，粮仓通过第三气管与风机吸风口进行连接，将收集在采菊收割组件端部的菊花进一步收集到粮仓里，方便人员卸料，采用上述收集过程的结构设计具有收集过程自动化程度高，菊花损伤小，卸料方便的优势。

本发明吹气组件通过第一气管连接风机吹风口，安装在采菊收割组件上侧，通过风机吹气将采菊收割组件中卡在摘钩上的菊花进行吹落，吹气组件端部有弹簧和螺母的组合使用，实现吹气流量的控制，采用上述吹气组件的结构设计具有吹气的流量调整方便，菊花采摘效率高的优势。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的采菊固定组件结构示意图；

图3是本发明的采菊收割组件一个角度的结构示意图；

图4是本发明的采菊收割组件另一角度的结构示意图；

图5是本发明的采菊收割组件另一角度的结构示意图；

图6是本发明的吹气组件结构示意图；

图7是本发明的吹气组件截面的结构示意图；

图8是本发明的吹气组件端部的结构示意图；

图9是本发明的收割转筒组件结构示意图；

图10是本发明的收割转筒组件截面的结构示意图；

其中，1.吹气组件、2.第一气管、3.采菊固定组件、4.行进小车、5.柴油机、6.第二气管、7.第三气管、8.料仓、9.风机、10.直线导轨、11.固定框架、12.丝杠升降机、13.减震器、14.支撑框架、15.第一带轮、16.轴承座、17.驱动轴、18.滑块、19.电机、20.第二带轮、21.第二平带、22.升降螺母、23.螺杆保护套、24.第三带轮、25.支撑板、26.第三平带、27.绞龙轴、28.轴承、29.左端盖、30.输送筒、31.轴承内套、32.气管安装口、33.输送桶端头、34.挡板、35.收割转筒组件、36.第一平带、37.薄轴承、38.右端盖、39.观察盖、40.护罩、41.气仓、42.支架、43.导气板、44.挡气板、45.弹簧、46.螺栓、47.螺母、48.大带轮、49.侧挡板、50.摘钩撑板、51.摘钩、52.摘钩压板、53.支撑辐、54.菊花挡板、55.采菊收割组件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明。

如图1所示，一种菊花采摘机，包括采菊收割组件55、吹气组件1、第一气管2、采菊固定组件3、行进小车4、柴油机5、第二气管6、第三气管7、料仓8以及风机9；所述采菊固定组件3、柴油机5、料仓8以及风机9均固定在行进小车4上；所述采菊收割组件55与采菊固定组件3滑动连接，所述采菊收割组件55用于采摘菊花并将其输送至料仓8；所述吹气组件1固定在采菊收割组件55上部，所述吹气组件1用于吹落采菊收割组件55附着的菊花；所述第一气管2连通吹气组件1和风机9，所述第二气管6连通采菊收割组件55和料仓8，所述第三气管7连通料仓8和风机9。

如图2所示，所述采菊固定组件3包括直线导轨10、固定框架11、减震器13以及丝杠升降机12，若干所述减震器13的一端和行进小车4固定连接，另一端和固定框架11固定连接，所述直线导轨10对称安装在固定框架11的两侧，所述丝杠升降机12与固定框架11固定连接。

如图3所示，所述采菊收割组件55包括支撑框架14，所述支撑框架14靠近固定框架11的一侧固定有若干和直线导轨10适配的滑块18，所述支撑框架14的顶部贯穿固定有升降螺母22，所述丝杠升降机12的输出端配合升降螺母22控制支撑框架14的升降；

所述支撑框架14靠近固定框架11的一侧固定有轴承座16和电机19，若干所述轴承座16内分别安装有轴承28，若干所述轴承28内共同转动连接有驱动轴17；具体的，所述轴承座16设置有三个，每个轴承座16内均安装有轴承28，所述驱动轴17与三个轴承28分别转动连接；

如图4所示，所述支撑框架14远离固定框架11一侧的两端固定有两块支撑板25，两块所述支撑板25之间固定有输送筒30，所述输送筒30内转动连接有绞龙轴27；具体的，所述支撑板25两侧均开设有安装孔，所述输送筒30两端分别固定有输送桶端头33，两个所述安装孔的外侧分别安装有左端盖29和右端盖38，所述输送筒30两侧的端头分别与左端盖29、右端盖38可拆卸固定连接，所述左端盖29和右端盖38内分别安装有轴承28，所述绞龙轴27通过左右端盖上安装的轴承28和输送筒30转动连接，如图5所示，所述输送筒30外侧转动连接有收割转筒组件35；

所述电机19驱动驱动轴17转动，所述驱动轴17转动后带动绞龙轴27和收割转筒组件35转动；具体的，所述电机19的输出端和驱动轴17上分别安装有第二带轮20，两个所述第二带轮20外侧共同绕有第二平带21，所述电机19驱动位于输出端的第二带轮20转动后，位于输出轴17上的第二带轮20带动驱动轴17转动；

所述绞龙轴27端部轴承28的外侧和驱动轴17上分别安装有第三带轮24，两个所述第三带轮24外侧共同绕有第三平带26，驱动轴17上的第三带轮24转动，带动绞龙轴27端部的第三带轮24转动，带动绞龙轴27转动；

所述驱动轴17两端分别安装有第一带轮15，所述收割转筒组件35两端分别通过轴承28安装有大带轮48，所述收割转筒组件35和驱动轴17单侧对应的第一带轮15和大带轮48之间绕有第一平带36，驱动轴17两端的第一带轮15转动，带动收割转筒组件35两端的大带轮48转动，带动收割转筒组件35转动。

所述采菊收割组件55还包括轴承内套31和薄轴承37，两个所述轴承内套31安装在输送筒30外侧，所述收割转筒组件35通过薄轴承37和轴承内套31的配合，与输送筒30转动连接。所述采菊收割组件55还包括螺杆保护套23、气管安装口32、挡板34、观察盖39以及护罩40，所述螺杆保护套23与升降螺母22靠近支撑框架14顶部的一侧固定连接；所述气管安装口32固定在输送筒30端部侧面并与第二气管6连通；两块所述挡板34安装在输送筒30和驱动轴17之间的支撑框架14上；所述观察盖39安装在右端盖38端部；所述护罩40安装在支撑框架14外部。

如图9-10所示，所述收割转筒组件35包括侧挡板49、摘钩撑板50、摘钩51、摘钩压板52以及菊花挡板54，两块所述侧挡板49分别安装在两个大带轮48端部，若干所述摘钩撑板50固定在两侧挡板49之间，若干所述摘钩51通过摘钩压板52固定在摘钩撑板50上，若干所述菊花挡板54固定在两个侧挡板49之间。所述收割转筒组件35还包括支撑辐53，若干所述支撑辐53固定在摘钩撑板50和菊花挡板54之间。

如图6所示，所述吹气组件1包括吹气仓41、支架42、导气板43、挡气板44、弹簧45、螺栓46以及螺母47，两个所述支架42分别固定在支撑框架14顶部两侧，所述吹气仓41与两个支架42固定连接，如图7-8所示，所述吹气仓41下部开设若干出风口，所述导气板43对称安装在每个出风口两侧，所述吹气仓41的一端与第一气管2连通，另一端开设有若干泄压口，所述挡气板44盖在吹气仓41端部的泄压口上，所述螺栓46焊接在吹气仓41端部且向外贯穿挡气板44，所述螺母47与螺栓46末端活动连接，所述弹簧45的一端与螺母47固定连接，另一端与挡气板44固定连接，所述风机9输送风力吹动挡气板44至螺栓46处，泄压口泄去风力带来的压力。

本发明的工作原理如下：

工作人员操作行进小车4进入菊花地垄，使菊花进入到菊花收割组件中收割转筒组件35的旋转作业范围，菊花被收割转筒组件35的摘钩51勾断，随着收割转筒组件35旋转和重力的影响下转到最高侧，安装在收割转筒组件35上的吹气组件1，从风机9到第二气管6到吹气组件1进行吹气，将摘钩51上收集的菊花从输送筒30的开口吹落到输送筒30的内部，收集到输送筒30内部后，绞龙旋转，将菊花输送到输送筒30的端部，风机9抽风从第三气管7到料仓8到第一气管2到输送筒30端部，将菊花吸入到料仓8内，料仓8底部有卸料口，工作人员可以通过料仓8底部进行卸料收集。

需要注意的是，发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种菊花采摘机，其特征在于，包括采菊收割组件(55)、吹气组件(1)、第一气管(2)、采菊固定组件(3)、行进小车(4)、柴油机(5)、第二气管(6)、第三气管(7)、料仓(8)以及风机(9)；所述采菊固定组件(3)、柴油机(5)、料仓(8)以及风机(9)均固定在行进小车(4)上；所述采菊收割组件(55)与采菊固定组件(3)滑动连接，所述采菊收割组件(55)用于采摘菊花并将其通过蛟龙轴和风机产生的负压吸力输送至料仓(8)；所述吹气组件(1)固定在采菊收割组件(55)上部，所述吹气组件(1)用于吹落采菊收割组件(55)附着的菊花；所述第一气管(2)连通吹气组件(1)和风机(9)，所述第二气管(6)连通采菊收割组件(55)和料仓(8)，所述第三气管(7)连通料仓(8)和风机(9)；

所述采菊固定组件(3)包括直线导轨(10)、固定框架(11)、丝杠升降机(12)以及减震器(13)，若干所述减震器(13)的一端和行进小车(4)固定连接，另一端和固定框架(11)固定连接，所述直线导轨(10)对称安装在固定框架(11)的两侧，所述丝杠升降机(12)与固定框架(11)固定连接；

所述采菊收割组件(55)包括支撑框架(14)，所述支撑框架(14)靠近固定框架(11)的一侧固定有若干和直线导轨(10)适配的滑块(18)，所述支撑框架(14)的顶部贯穿固定有升降螺母(22)，所述丝杠升降机(12)的输出端配合升降螺母(22)控制支撑框架(14)的升降；

所述支撑框架(14)靠近固定框架(11)的一侧固定有轴承座(16)和电机(19)，若干所述轴承座(16)内分别安装有轴承(28)，若干所述轴承(28)内共同转动连接有驱动轴(17)，所述支撑框架(14)远离固定框架(11)一侧的两端固定有两块支撑板(25)，两块所述支撑板(25)之间固定有输送筒(30)，所述输送筒(30)内转动连接有绞龙轴(27)，所述输送筒(30)外侧转动连接有收割转筒组件(35)，所述电机(19)驱动驱动轴(17)转动，所述驱动轴(17)转动后带动绞龙轴(27)和收割转筒组件(35)转动；

所述轴承座(16)设置有三个，每个轴承座(16)内均安装有轴承(28)，所述驱动轴(17)与三个轴承(28)分别转动连接；所述支撑板(25)两侧均开设有安装孔，所述输送筒(30)两端分别固定有输送桶端头(33)，两个所述安装孔的外侧分别安装有左端盖(29)和右端盖(38)，所述输送筒(30)两侧的端头分别与左端盖(29)、右端盖(38)可拆卸固定连接，所述左端盖(29)和右端盖(38)内分别安装有轴承(28)，所述绞龙轴(27)通过左右端盖上安装的轴承(28)和输送筒(30)转动连接；

所述电机(19)的输出端和驱动轴(17)上分别安装有第二带轮(20)，两个所述第二带轮(20)外侧共同绕有第二平带(21)，所述电机(19)驱动位于输出端的第二带轮(20)转动后，位于输出轴(17)上的第二带轮(20)带动驱动轴(17)转动；

所述绞龙轴(27)端部轴承(28)的外侧和驱动轴(17)上分别安装有第三带轮(24)，两个所述第三带轮(24)外侧共同绕有第三平带(26)，驱动轴(17)上的第三带轮(24)转动，带动绞龙轴(27)端部的第三带轮(24)转动，带动绞龙轴(27)转动；

所述驱动轴(17)两端分别安装有第一带轮(15)，所述收割转筒组件(35)两端分别通过轴承(28)安装有大带轮(48)，所述收割转筒组件(35)和驱动轴(17)单侧对应的第一带轮(15)和大带轮(48)之间绕有第一平带(36)，驱动轴(17)两端的第一带轮(15)转动，带动收割转筒组件(35)两端的大带轮(48)转动，带动收割转筒组件(35)转动；

所述吹气组件(1)包括吹气仓(41)、支架(42)、导气板(43)、挡气板(44)、弹簧(45)、螺栓(46)以及螺母(47)，两个所述支架(42)分别固定在支撑框架(14)顶部两侧，所述吹气仓(41)与两个支架(42)固定连接，所述吹气仓(41)下部开设若干出风口，所述导气板(43)对称安装在每个出风口两侧，所述吹气仓(41)的一端与第一气管(2)连通，另一端开设有若干泄压口，所述挡气板(44)盖在吹气仓(41)端部的泄压口上，所述螺栓(46)焊接在吹气仓(41)端部且向外贯穿挡气板(44)，所述螺母(47)与螺栓(46)末端活动连接，所述弹簧(45)的一端与螺母(47)固定连接，另一端与挡气板(44)固定连接，所述风机(9)输送风力吹动挡气板(44)至螺栓(46)处，泄压口泄去风力带来的压力。

2.根据权利要求1所述的一种菊花采摘机，其特征在于，所述采菊收割组件(55)还包括轴承内套(31)和薄轴承(37)，两个所述轴承内套(31)安装在输送筒(30)外侧，所述收割转筒组件(35)通过薄轴承(37)和轴承内套(31)的配合，与输送筒(30)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种菊花采摘机，其特征在于，所述采菊收割组件(55)还包括螺杆保护套(23)、气管安装口(32)、挡板(34)、观察盖(39)以及护罩(40)，所述螺杆保护套(23)与升降螺母(22)靠近支撑框架(14)顶部的一侧固定连接；所述气管安装口(32)固定在输送筒(30)端部侧面并与第二气管(6)连通；两块所述挡板(34)安装在输送筒(30)和驱动轴(17)之间的支撑框架(14)上；所述观察盖(39)安装在右端盖(38)端部；所述护罩(40)安装在支撑框架(14)外部。

4.根据权利要求1所述的一种菊花采摘机，其特征在于，所述收割转筒组件(35)包括侧挡板(49)、摘钩撑板(50)、摘钩(51)、摘钩压板(52)以及菊花挡板(54)，两块所述侧挡板(49)分别安装在两个大带轮(48)端部，若干所述摘钩撑板(50)固定在两侧挡板(49)之间，若干所述摘钩(51)通过摘钩压板(52)固定在摘钩撑板(50)上，若干所述菊花挡板(54)固定在两个侧挡板(49)之间。

5.根据权利要求4所述的一种菊花采摘机，其特征在于，所述收割转筒组件(35)还包括支撑辐(53)，若干所述支撑辐(53)固定在摘钩撑板(50)和菊花挡板(54)之间。