CN116709156A - 声学测试装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种声学测试装置，包括：支撑架，其包括四个呈矩形的横梁；多个调节结构，设于所述横梁上，每一所述横梁至少设置一个所述调节结构；固定件，其与所述调节结构转动连接，所述固定件的转动平面垂直于水平面，每一所述调节结构至少设置一个所述固定件，所述固定件用于固定拾音装置，在所述调节结构的带动下，所述固定件能够相对所述支撑架在水平方向和垂直方向移动，所述水平方向至少包括垂直于所述固定件所在的所述横梁的方向。本公开的声学测试装置能够提高检测效率。

Description

声学测试装置

技术领域

本公开涉及电子设备检测领域，尤其涉及一种声学测试装置。

背景技术

电子设备声学测试，需在电子设备的不同方向架设多支规定高度、距离和角度的拾音装置进行声音采集。检测项目和电子设备型号不同，测试时规定的高度、距离以及角度会有不同。声学测试时，通过三脚架固定拾音装置，需要两人配合，一起使用尺子测量拾音装置到地面和被测电子设备的距离，并用角规测量拾音装置的倾斜角度。需要两人配合架设麦克风，使用尺子和角规测量距离和角度，操作费时费力，且效率低。

发明内容

本公开提供了一种声学测试装置，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种声学测试装置，包括：

支撑架，其包括四个呈矩形的横梁；

多个调节结构，设于所述横梁上，每一所述横梁至少设置一个所述调节结构；

固定件，其与所述调节结构转动连接，所述固定件的转动平面垂直于水平面，每一所述调节结构至少设置一个所述固定件，所述固定件用于固定拾音装置，在所述调节结构的带动下，所述固定件能够相对所述支撑架在水平方向和垂直方向移动，所述水平方向至少包括垂直于所述固定件所在的所述横梁的方向。

在一可实施方式中，所述固定件和所述调节结构中的一个包括角度盘，所述角度盘上具有角度刻度，所述角度盘的中心与所述固定件的转动中心重合，所述角度盘用于指示所述固定件转动的角度。

在一可实施方式中，所述固定件和所述调节结构中的另一个包括与所述角度盘对应的指针。

在一可实施方式中，所述调节结构包括：

纵向连杆，其在垂直方向设置；

横向连杆，其在水平方向设置，所述横向连杆与所述纵向连杆滑动连接，所述横向连杆与所在的所述横梁垂直设置；

所述纵向连杆和所述横向连杆中的一个与所述横梁连接，所述纵向连杆或所述横向连杆至少在设置方向上与所在的所述横梁相对滑动，另一个与所述固定件连接。

在一可实施方式中，所述纵向连杆或所述横向连杆通过连接块与所述横梁连接，所述纵向连杆或所述横向连杆与所述连接块滑动连接，所述连接块与所述横梁固定连接或者滑动连接。

在一可实施方式中，所述纵向连杆和所述横向连杆上分别具有长度刻度。

在一可实施方式中，所述调节结构还包括：

第一电机，用于驱动所述横向连杆与所述纵向连杆相对移动；

第二电机，用于驱动所述调节结构相对所述支撑架移动；

第三电机，用于驱动所述固定件相对所述调节结构转动。

在一可实施方式中，所述声学测试装置还包括：

承载平台，其与所述支撑架连接，所述承载平台在水平方向上位于所述横梁构成的矩形范围内。

在一可实施方式中，所述承载平台与所述支撑架活动连接，以使所述承载平台能够相对所述支撑架在垂直方向上移动。

在一可实施方式中，所述声学测试装置还包括：

测距传感器，所述测距传感器设于所述支撑架和/或所述调节结构上。

本公开的声学测试装置包括支撑架、设于支撑架上的多个调节结构和设于调节结构上的固定件，声学测试时，拾音装置固定于固定件上，在调节结构的带动下，拾音装置能够相对支撑架在三维空间内移动，从而能够调整拾音装置相对被测电子设备的方位及距离，固定件能够相对调节结构转动，从而可以调节收音装置的角度，操作方便，提高效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本公开实施例声学测试装置的结构示意图一；

图2示出了本公开实施例声学测试装置的结构示意图二；

图3示出了本公开实施例声学测试装置的固定件的结构示意图一；

图4示出了本公开实施例声学测试装置的固定件的结构示意图二。

图中标号说明：1-支撑架，11-横梁，2-调节结构，21-纵向连杆，22-横向连杆，23-连接块，24-第一电机，25-第二电机，26-第三电机，3-固定件，31-角度盘，32-定位环，33-第一环体，34-第二环体，35-螺纹孔，36-固定槽，37-连接件，38-挡件，4-承载平台，5-测量传感器，6-电子设备。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参见图1和图2，本公开实施例提供了一种声学测试装置，该声学测试装置包括支撑架1、多个调节结构2和固定件3，支撑架1包括四个横梁11，四个横梁11分为相互垂直的两组，每组的两个横梁11相互平行。

具体实施中，四个横梁11呈矩形，四个横梁11形成的矩形包括正方形。

示例性实施例中，参见图1和图2，四个横梁11形成的矩形所在的平面可以是水平设置。多个调节结构2设于横梁11上，每一横梁11至少设置一个调节结构2。

示例性实施例中，每一横梁11上可以设置一个调节结构2，每一横梁11上也可以是设置两个或两个以上的调节结构2。固定件3与调节结构2转动连接，固定件3的转动平面垂直于水平面，固定件3用于固定拾音装置，固定件3转动时，拾音装置随之转动，从而能够调整拾音装置的倾斜角度。

在调节结构2的带动下，固定件3能够相对支撑架1在水平方向和垂直方向移动，从而能够调整设于固定件3上的拾音装置相对被测电子设备6的位置和距离。水平方向至少包括垂直于固定件3所在的横梁11的方向，在调节结构2的带动下，固定件3在水平方向上的移动，可以是仅在垂直于其所在的横梁11的方向移动，也可以是在垂直于所在横梁11和平行于所在横梁11的方向均可移动。

本公开实施例中，每一调节结构2至少设置一个固定件3，一个调节结构2上设有两个或两个以上的固定件3时，该调节结构2上的所有固定件3可以在该调节结构2的带动下一同移动，以调整相对被测电子设备6的位置。参见图1，被测电子设备6前侧的横梁11上设有一个调节结构2，该调节结构2上设有三个固定件3，可以对应固定三个拾音装置。被测电子设备6左侧、右侧和后侧的横梁11上分别设有一个调节结构2，每一调节结构2上设有固定件3。

本公开实施例的声学测试装置以支撑架1为基础，固定于固定件3上的拾音装置能够在调节结构2的带动下调整相对被测电子设备6的位置，从而能够适应不同检测项目和不同机种的电子设备6，调整方便，简单快捷，单人即可进行相应检测，提高了检测效率。

在一可实施方式中，固定件3和调节结构2中的一个包括角度盘31，角度盘31上具有角度刻度，角度盘31的中心与固定件3的转动中心重合，角度盘31用于指示固定件3转动的角度。固定件3转动时，通过角度盘31上的角度刻度可以直观地确定拾音装置的倾斜角度，无需额外使用测角设备测量拾音装置倾斜的角度。拾音装置朝向被测电子设备6，向下倾斜，与水平面的角度为50°，若拾音装置水平设置时角度盘31上的角度刻度指示为0°，根据角度盘31能够准确，快速地读出拾音装置倾斜的角度。

本公开实施例中，固定件3和调节结构2中的一个包括角度盘31，固定件3和调节结构2中的另一个包括与角度盘31对应的指针。通过指针可以准确读取拾音装置倾斜的角度。

示例性实施例中，参见图3和图4，固定件3包括角度盘31，角度盘31通过转轴与调节结构2转动连接，角度盘31上设有固定结构，拾音装置通过固定结构固定于角度盘31上。调节结构2上对应设有指针，调节结构2上的指针可以是图形化的指针，例如，在调节结构2上设置箭头、三角形或其他具有尖角的图形作为指针来标示角度。

本公开实施例中，对固定结构不作具体限定。

在一可实施方式中，固定结构可以包括夹具，夹具对拾音装置夹持固定。

在一可实施方式中，参见图3和图4，固定结构包括至少一个定位环32，定位环32可以是半圆环也可以是圆环。示例性实施例中，定位环32上设有螺纹孔35，螺纹孔35内设有顶丝，顶丝用于固定拾音装置。

在一可实施方式中，参见图3，定位环32包括第一环体33和第二环体34，第一环体33的中心线和第二环体34的中心线平行，且所在平面垂直于角度盘31，或者，第一环体33的中心线和第二环体34的中心线共线。

在一可实施方式中，参见图3，第一环体33和第二环体34中至少一个上设有螺纹孔35，螺纹孔35内设有顶丝，顶丝用于固定拾音装置。拾音装置为棒状，拾音装置穿设于第一环体33和第二环体34内，通过顶丝将拾音装置固定。

在一可实施方式中，第一环体33和第二环体34可以是直接设于角度盘31上，也可以是通过连接件37与角度盘31连接。如图3所示，第一环体33通过连接件37与角度盘31连接，第二环体34直接设于角度盘31上。角度盘31侧面具有插孔，连接件37插设于插孔内。

在一可实施方式中，参见图3，在定位环32的一端设有挡件38，挡件38用于对拾音装置轴向定位。示例性实施例中，参见图3，挡件38可以由连接件37的一端弯折而成。

在一可实施方式中，参见图4，角度盘31上具有固定槽36，固定槽36的宽度自槽口至槽底逐渐收缩。示例性实施例中，固定槽36为V形槽。固定槽36用于对拾音装置限位。设于固定槽36内的拾音装置不会发生偏转，保证拾音装置的倾斜角度准确。

在一可实施方式中，参见图1和图2，调节结构2包括纵向连杆21和横向连杆22，纵向连杆21在垂直方向设置；横向连杆22在水平方向设置，横向连杆22与纵向连杆21滑动连接，横向连杆22与所在的横梁11垂直设置；纵向连杆21和横向连杆22中的一个与横梁11连接，纵向连杆21或横向连杆22至少在设置方向上与所在的横梁11相对滑动，另一个与固定件3连接。纵向连杆21和横向连杆22分别在各自设置的方向能够滑动，可以带动固定件3在水平方向和垂直方向上调整位置。

示例性实施例中，纵向连杆21与横梁11滑动连接，纵向连杆21相对横梁11在垂直方向能够滑动，与纵向连杆21连接的横向连杆22能够在横向连杆22的设置方向滑动。

示例性实施例中，纵向连杆21与横梁11连接，横向连杆22能够在其设置方向滑动，并且能够沿纵向连杆21滑动。例如，纵向连杆21上滑动设有纵向滑块，横向连杆22与纵向滑块滑动连接，纵向滑块沿纵向连杆21滑动时，横向连杆22带动固定件3在垂直方向上移动，横向连杆22沿其设置方向相对纵向滑块滑动时，带动固定件3在水平方向上移动。

示例性实施例中，横向连杆22与横梁11滑动连接，横向连杆22在其设置方向相对横梁11能够滑动，纵向连杆21能够在其设置方向滑动。

示例性实施例中，横向连杆22与横梁11连接，纵向连杆21能够在其设置方向滑动，并且能够沿横向连杆22滑动。例如，横向连杆22上滑动设有横向滑块，纵向连杆21与横向滑块滑动连接，横向滑块沿横向连杆22滑动时，纵向连杆21带动固定件3在水平方向上移动，纵向连杆21沿其设置方向相对横向滑块滑动时，带动固定件3在垂直方向上移动。

在一可实施方式中，参见图1，纵向连杆21或横向连杆22通过连接块23与横梁11连接，纵向连杆21或横向连杆22与连接块23滑动连接，连接块23与横梁11固定连接或者滑动连接。连接块23与横梁11滑动连接时，连接块23能够带动纵向连杆21、横向连杆22和固定件3一同沿所在横梁11移动。

示例性实施例中，参见图1，纵向连杆21滑动连接于连接块23，连接块23与横梁11连接，横向连杆22与纵向连杆21滑动连接，例如，连接块23上具有滑槽，纵向连杆21设于滑槽内，纵向连杆21沿滑槽滑动时，纵向连杆21在垂直方向移动，同时带动横向连杆22和设于横向连杆22上的固定件3一起移动。连接块23与横梁11滑动连接时，连接块23能够带动纵向连杆21、横向连杆22和固定件3一起沿所在横梁11移动。

示例性实施例中，横向连杆22滑动连接于连接块23，连接块23与横梁11连接，纵向连杆21与横向连杆22滑动连接。例如，连接块23上具有滑槽，横向连杆22设于滑槽内，横向连杆22沿滑槽滑动时，横向连杆22在垂直于横梁11的水平方向移动，同时带动纵向连杆21和设于纵向连杆21上的固定件3一起移动。连接块23与横梁11滑动连接时，连接块23能够带动横向连杆22、纵向连杆21和固定件3一起沿所在横梁11移动。

示例性实施例中，横梁11上可以具有滑轨，或者横梁11整体作为滑轨，连接块23与滑轨配合，实现连接块23沿横梁11滑动。具体实施中，滑轨的横截面可以是燕尾形，或者是凹槽形等任何适当的形状。

在一可实施方式中，纵向连杆21和横向连杆22上分别具有长度刻度。通过长度刻度可以直观地读出固定件3相对于所在横梁11的距离，从而可以确定固定件3上的拾音装置相对于被测电子设备6的距离，无需额外的测量装置进行测量，易于调整。

本公开实施例中，调节结构2调整固定件3的位置，可以是手动调整，也可以是通过设置动力装置进行调整，动力装置包括气动装置和电动装置，气动装置可以包括气缸，电动装置可以包括电机。

在一可实施方式中，调节结构2还包括驱动机构，驱动机构用于分别驱动调节结构2和固定件3，以使调节结构2带动固定件3相对支撑架1在水平方向和垂直方向移动，以及使固定件3转动。具体实施中，驱动机构可以分别驱动横向连杆22和纵向连杆21沿各自设置方向移动，以及驱动固定件3转动。

在一可实施方式中，驱动机构还可以驱动调节结构2沿其所在横梁11移动。

在一可实施方式中，驱动机构可以包括电动驱动机构、气动驱动机构和液压驱动机构。电动驱动机构可以包括电机，气动驱动机构可以包括气缸，液压驱动机构可以包括油缸。驱动机构还可以包括齿轮组件、连杆组件等传动组件与电机、气缸或油缸配合，以带动纵向连杆21、横向连杆22和固定件3运动。

在一可实施方式中，参见图2，驱动机构包括第一电机24、第二电机25和第三电机26，第一电机24用于驱动横向连杆22与纵向连杆21相对移动，第二电机25用于驱动调节结构2相对支撑架1移动；第三电机26用于驱动固定件3相对调节结构2转动。

纵向连杆21与横梁11连接，横向连杆22与纵向连杆21连接，固定件3设于横向连杆22上，第一电机24驱动横向连杆22相对纵向连杆21移动，第二电机25驱动纵向连杆21相对横梁11在垂直方向移动，第三电机26驱动固定件3转动。

当然，在横向连杆22与横梁11连接，纵向连杆21与横向连杆22连接，固定件3设于纵向连杆21上时，第一电机24驱动纵向连杆21相对横向连杆22移动，第二电机25驱动横向连杆22相对横梁11在水平方向移动，第三电机26驱动固定件3转动。

第一电机24、第二电机25和第三电机26的具体驱动方式不限，例如可以通过齿轮驱动。具体实施中，横向连杆22和纵向连杆21上可以设置齿条，第一电机24和第二电机25通过与齿条相啮合的齿轮驱动横向连杆22和纵向连杆21移动。固定件3的角度盘31可以同轴固定有齿轮，或者角度盘31为齿轮，第三电机26通过齿轮驱动角度盘31转动。或者第三电机26的输出轴直接与角度盘31的转轴连接，从而使第三电机26直接驱动角度盘31转动。

在一可实施方式中，驱动机构包括第四电机，第四电机用于驱动调节结构2沿所在横梁11移动。

在一可实施方式中，参见图2，第一电机24、第二电机25和第四电机可以是直线电机。第四电机的初级和次级中的一个与横梁11连接，另一个与第二电机25连接，以使驱动调节结构2能够沿横梁11移动，第四电机的初级或次级与横梁11可以是一体结构，也可以是通过螺栓等固定在一起的分体结构。示例性实施例中，第二电机25与第四电机的初级可以设于同一壳体内。例如，第四电机的次级与横梁11连接，第四电机的次级与横梁11为一体结构。第二电机25的初级和次级中的一个与纵向连杆21，另一个与第四电机连接，以使纵向连杆21能够在垂直方向移动。例如，第二电机25的次级与纵向连杆21连接，第二电机25的次级与纵向连杆21为一体结构，第二电机25的初级与第四电机的初级连接。第一电机24的初级和次级中的一个固定于纵向连杆21上，另一个与横向连杆22连接，第一电机24驱动横向连杆22在水平方向上移动。

在一可实施方式中，参见图1和图2，声学测试装置还包括承载平台4，承载平台4与支撑架1连接，承载平台4用于承载被测电子设备6。横梁11围绕承载平台4，使被测电子设备6的前后左右等各个方向均可设置拾音装置，并可调整拾音装置在水平方向以及垂直方向的距离。承载平台4在水平方向上位于横梁11构成的矩形范围内。

参见图2，承载平台4与支撑架1可以是固定连接。或者承载平台4与支撑架1也可以是活动连接。

在一可实施方式中，承载平台4与支撑架1活动连接，以使承载平台4能够相对支撑架1在垂直方向上移动。承载平台4相对支撑架1可以在垂直方向上相对移动，以调整被测电子设备6的高度。

在一可实施方式中，参见图1，承载平台4可以是一相对独立的部件，承载平台4与支撑架1不相连接。承载平台4为一相对独立的部件时，承载平台4可以设置为高度可调。

在一可实施方式中，承载平台4可以与横梁11相平齐。当然，承载平台4也可以是高于横梁11，或者第一横梁11。

在一可实施方式中，支撑架1设置为高度可调。示例性实施例中，支撑架1包括支脚，如图1和图2所示，支脚的数量可以是四个。支脚的高度可调，从而能够调整支撑架1的高度。

在一可实施方式中，参见图1和图2，声学测试装置还包括测量传感器5，测量传感器5用于检测拾音装置相对被测电子设备6的空间参数。空间参数可以包括距离参会和角度参数。示例性实施例中，测量传感器5包括测距传感器和角度传感器，测距传感器用于检测拾音装置相对被测电子设备6的距离，角度传感器用于检测拾音装置的倾斜角度。测量传感器5可以设置于适当的位置，例如测量传感器5可以设置于支撑架1上，也可以设置在调节结构2上，或者设置在固定件3上。具体实施中，测距传感器可以设于支撑架1或调节结构2上。角度传感器可以设置固定件3上。

在一可实施方式中，声学测试装置还包括控制电路，控制电路可以包括单片机、PLC(可编程逻辑控制器)等。控制电路用于控制调节结构2在水平和垂直方向上移动，以及固定件3的转动，从而实现对拾音装置的位置以及倾斜角度的自动调整。在一可实施方式中，拾音装置相对被测电子设备6的空间参数也可以通过控制电路直接获得。示例性实施例中，控制电路可以记载固定件3的初始位置以及初始角度，初始位置包括相对一特定点的水平尺寸和垂直尺寸。控制电路通过电机等动力装置调整调节结构2和固定件3时，能够获得调整的尺寸及角度。

应用场景

被测电子设备6为笔记本电脑。将笔记本电脑摆放到承载平台4的指定位置。承载平台4上可以具有用于指示指定位置的标识，该标识可以是线条和/或点等图形。根据测试项目安装测试所需的拾音装置，调整拾音装置的位置以及倾斜角度。拾音装置的位置以及倾斜角度调整完成后，即可进行声学测试。

本公开实施例中，声学测试装置可以是自动调整。

在一可实施方式中，本公开实施例的声学测试装置的调整方法包括：调整拾音装置的倾斜角度；获取电子设备6的四条边的中点；将四个横梁11上的调节结构2移动至与电子设备6的对应边的中点相对；调整拾音装置至电子设备6对应边的水平距离；调整拾音装置至电子设备6对应边的垂直距离。

获取电子设备6的四条边的中点包括：分别获取电子设备6四条边的顶点位置，具体的，调节结构2沿所在横梁11移动，调节结构2上的测距传感器获取电子设备6的各边的顶点位置。测距传感器具体可以是光电测距传感器。根据电子设备6各边的顶点位置确定各边的中点。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种声学测试装置，其特征在于，包括：

支撑架，其包括四个呈矩形的横梁；

多个调节结构，设于所述横梁上，每一所述横梁至少设置一个所述调节结构；

固定件，其与所述调节结构转动连接，所述固定件的转动平面垂直于水平面，每一所述调节结构至少设置一个所述固定件，所述固定件用于固定拾音装置，在所述调节结构的带动下，所述固定件能够相对所述支撑架在水平方向和垂直方向移动，所述水平方向至少包括垂直于所述固定件所在的所述横梁的方向。

2.根据权利要求1所述的声学测试装置，其特征在于，所述固定件和所述调节结构中的一个包括角度盘，所述角度盘上具有角度刻度，所述角度盘的中心与所述固定件的转动中心重合，所述角度盘用于指示所述固定件转动的角度。

3.根据权利要求2所述的声学测试装置，其特征在于，所述固定件和所述调节结构中的另一个包括与所述角度盘对应的指针。

4.根据权利要求1所述的声学测试装置，其特征在于，所述调节结构包括：

纵向连杆，其在垂直方向设置；

横向连杆，其在水平方向设置，所述横向连杆与所述纵向连杆滑动连接，所述横向连杆与所在的所述横梁垂直设置；

所述纵向连杆和所述横向连杆中的一个与所述横梁连接，所述纵向连杆或所述横向连杆至少在设置方向上与所在的所述横梁相对滑动，另一个与所述固定件连接。

5.根据权利要求4所述的声学测试装置，其特征在于，所述纵向连杆或所述横向连杆通过连接块与所述横梁连接，所述纵向连杆或所述横向连杆与所述连接块滑动连接，所述连接块与所述横梁固定连接或者滑动连接。

6.根据权利要求4所述的声学测试装置，其特征在于，所述纵向连杆和所述横向连杆上分别具有长度刻度。

7.根据权利要求4所述的声学测试装置，其特征在于，所述调节结构还包括：

第一电机，用于驱动所述横向连杆与所述纵向连杆相对移动；

第二电机，用于驱动所述调节结构相对所述支撑架移动；

第三电机，用于驱动所述固定件相对所述调节结构转动。

8.根据权利要求1所述的声学测试装置，其特征在于，还包括：

承载平台，其与所述支撑架连接，所述承载平台在水平方向上位于所述横梁构成的矩形范围内。

9.根据权利要求8所述的声学测试装置，其特征在于，所述承载平台与所述支撑架活动连接，以使所述承载平台能够相对所述支撑架在垂直方向上移动。

10.根据权利要求1所述的声学测试装置，其特征在于，还包括：

测距传感器，所述测距传感器设于所述支撑架和/或所述调节结构上。